FR2620777A1

FR2620777A1 - CONTROL AND / OR MANEUVER APPARATUS FOR HYDRAULIC OR PNEUMATIC FLUID

Info

Publication number: FR2620777A1
Application number: FR8811416A
Authority: FR
Inventors: Kurt Stoll; Hans Wiederkehr
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1987-09-17
Filing date: 1988-08-24
Publication date: 1989-03-24
Anticipated expiration: 2008-08-24
Also published as: FR2620777B1; DE3731177A1; DE3731177C2

Abstract

Il s'agit d'un appareil 1, avec un boîtier 2 dans lequel se trouve un poussoir 4 guidé avec étanchéification. Au moins les parties de guidage et d'étanchéité 15 d'un des éléments 4 sont, par une sollicitation de pression, déplaçables en direction des parties de guidage et d'étanchéité 14 de l'autre élément (boîtier 2) qui sont respectivement en vis-à-vis, et en direction opposée. De tels organes de manoeuvre se présentent notamment sous la forme d'ensembles cylindre-piston ou de distributeurs.This is a device 1, with a housing 2 in which there is a guided pusher 4 with sealing. At least the guide and sealing parts 15 of one of the elements 4 are, by a pressure bias, movable in the direction of the guide and sealing parts 14 of the other element (housing 2) which are respectively in opposite, and in the opposite direction. Such actuators are in particular in the form of cylinder-piston assemblies or distributors.

Description

"Appareil de commande et/ou de manoeuvre pour fluide hydraulique ou"Control and / or operating device for hydraulic fluid or

pneumatique" La présente invention concerne un appareil de commande et/ou de manoeuvre pour fluide hydraulique ou pneumatique avec un. boîtier et un poussoir disposé notamment dans le boîtier et guidé avec étanchéification par The present invention relates to an apparatus for controlling and / or operating a hydraulic or pneumatic fluid with a housing and a pusher disposed in particular in the housing and guided with sealing by

rapport à ce dernier.report to the latter.

De tels organes de manoeuvre se présentent notamment sous la forme d'ensembles cylindre-piston ou de distributeurs. Dans ces derniers, le poussoir est configuré en tiroir cylindrique ou en tiroir plan et il est muni, sur Such actuators are in particular in the form of cylinder-piston assemblies or distributors. In the latter, the pusher is configured as a cylindrical drawer or a planar drawer and is provided with

sa périphérie extérieure cylindrique, de rainures périphériques qui sont sépa- its cylindrical outer periphery, peripheral grooves which are separated

rées les unes des autres par des parties annulaires en saillie. Selon la position to one another by projecting annular parts. According to the position

du poussoir, divers canaux d'agent de pression prévus dans le boîtier devien- of the pusher, various channels of pressure medium provided in the housing become

nent mutuellement reliés par l'intermédiaire des rainures périphériques. Le montage coulissant et l'étanchéification du poussoir dans l'alésage correspondant du boîtier a été, jusqu'alors, réalisé de deux manières. Selon mutually connected via peripheral grooves. The sliding assembly and the sealing of the pusher in the corresponding bore of the housing has, until now, been carried out in two ways. according to

une première forme de réalisation, le poussoir est dépourvu de joint d'étan- a first embodiment, the pusher has no gasket

chéité, le poussoir réalisé habituellement en métal étant guidé, sans joint evenness, the pusher usually made of metal being guided, without joint

d'étanchéité distinct, avec un jeu minimal dans la région des saillies annu- sealing, with minimal clearance in the region of the projections

laires dans le boîtier; l'étanchéification a également lieu par l'intermédiaire des saillies. L'inconvénient est ici la fabrication compliquée et coûteuse, afin de maintenir un jeu minimal entre les deux éléments, et le risque de fuite qui in the housing; sealing also takes place via protrusions. The disadvantage here is the complicated and expensive manufacture, in order to maintain a minimal clearance between the two elements, and the risk of leakage which

ne peut jamais être totalement supprimé. En outre, des défaillances fonc- can never be totally deleted. In addition, functional failures

tionnelles apparaissent fréquemment lorsque le boîtier est déformé par suite de son montage sur un autre appareil, de sorte que le poussoir se bloque dans l'alésage du boîtier. Si par contre, conformément à une autre forme de réalisation, on utilise des bagues d'étanchéité séparées, on peut certes améliorer ainsi l'étanchéité, et améliorer l'élasticité du montage du poussoir dans le bottier. Toutefois, se pose ici le problème d'une usure relativement When the housing is deformed as a result of its mounting on another apparatus, the pusher often locks in the bore of the housing. If, on the other hand, according to another embodiment, separate sealing rings are used, it is possible to improve the sealing and improve the elasticity of the mounting of the pusher in the casing. However, here arises the problem of relatively

importante due au frottement entre le joint d'étanchéité et la face corres- due to the friction between the seal and the corresponding face.

pondante, usure qui apparaît en dépit de la nécessaire lubrification, et qui réduit la longévité de l'appareil. En outre, de tels distributeurs présentent un heavy, wear that appears despite the necessary lubrication, and that reduces the longevity of the device. In addition, such distributors have a

temps de commutation plus important. longer switching time.

La présente invention s'est donc fixée pour but de résoudre les problèmes précités et de fournir un appareil du type précité qui se distingue par une fabrication simple et économique, une fiabilité de fonctionnement élevée, ainsi que tant une étanchéification fiable qu'un frottement faible The present invention therefore aims to solve the aforementioned problems and provide an apparatus of the aforementioned type which is distinguished by simple and economical manufacturing, high reliability of operation, as well as reliable sealing that a low friction

entre les deux éléments déplacés. between the two moved elements.

Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que les parties d'étanchéité et les parties de guidage des deux éléments forment chacune des parties à la fois de guidage et d'étanchéité, et qu'au moins les parties de guidage et d'étanchéité d'un des éléments sont, par une sollicitation de pression, déplaçables et réglables en direction des parties de guidage et d'étanchéité de l'autre élément qui sont respectivement en vis-à-vis des parties en question et qui coopèrent avec ces dernières, et sont déplaçables et réglables en direction opposée. De cette manière, les deux éléments peuvent être réalisés économiquement, car les tolérances à respecter lors de la fabrication peuvent être prévues plus larges. La compensation s'effectue à l'état assemblé au moyen des parties de guidage et d'étanchéité mobiles de l'élément correspondant qui, par sollicitation de pression, peuvent être suffisament pressées contre les parties de guidage et d'étanchéité de l'autre élément pour pouvoir obtenir à la fois un coulissement souple et un degré d'étanchéification élevé. On obtient également une augmentation de la sécurité de fonctionnement et de la fiabilité de l'organe de manoeuvre, attendu que le poussoir est maintenant, malgré le renoncement à une bague d'étanchéité séparée, monté en suspension élastiquement flexible dans le boîtier, et donc relativement insensible à d'éventuelles déformations du boîtier. Les fonctions d'étanchéification et de guidage ou selon le cas de montage en suspension sont donc prises en charge par de seules et mêmes According to the invention, this object is achieved by the fact that the sealing parts and the guide parts of the two elements form each of the two parts for guiding and sealing, and that at least the guiding and one of the elements are, by a pressure load, displaceable and adjustable in the direction of the guiding and sealing portions of the other element which are respectively facing the parts in question and cooperating with each other. with these, and are movable and adjustable in the opposite direction. In this way, the two elements can be realized economically, because the tolerances to be respected during the manufacture can be envisaged wider. The compensation is effected in the assembled state by means of the movable guiding and sealing parts of the corresponding element which, by means of pressure, can be sufficiently pressed against the guiding and sealing parts of the other element to be able to obtain both a flexible sliding and a high degree of sealing. An increase in the operating safety and reliability of the operating member is also obtained, since the pusher is now, despite the renunciation of a separate sealing ring, mounted in an elastically flexible suspension in the housing, and therefore relatively insensitive to possible deformation of the housing. The functions of sealing and guiding or as the case of suspension mounting are supported by single and same

parties des éléments. Un autre avantage est que l'usure qui apparait éven- parts of the elements. Another advantage is that the wear that may occur

tuellement sur les parties de guidage et d'étanchéité peut être compensée d'une manière simple par le rajustement des parties mobiles. De même, The guiding and sealing portions can be compensated in a simple manner by adjusting the moving parts. Similarly,

malgré le mode de réalisation sans joint d'étanchéité, d'éventuelles fluctua- despite the embodiment without gasket, possible fluctuations

tions de température n'ont pas de conséquences néfastes, grâce au montage en suspension élastique. Un autre avantage important de l'invention est ses possibilités multiples d'applications. Elle peut être, par exemple, appliquée à des distributeurs à tiroir mobile ou à des ensembles cylindrepiston, les parties de guidage et d'étanchéité mobiles pouvant être disposées tant sur Temperature conditions have no adverse consequences, thanks to the elastic suspension system. Another important advantage of the invention is its multiple possibilities of applications. It can be, for example, applied to spool valves or cylinder-piston assemblies, the movable guiding and sealing parts being able to be arranged both on

l'élément mobile que sur l'élément fixe. the movable element only on the fixed element.

Une chambre de pression, remplie d'un agent de pression et présentant une pression intérieure modifiable, se trouve opportunément, afin de déplacer la partie de guidage et d'étanchéité mobile de l'élément correspondant, sur le côté de cet élément qui est opposé à cette partie, c'est-à-dire au dos de cette partie. La simple modification de la pression intérieure dans cette chambre de pression permet ainsi de déplacer les parties de guidage et d'étanchéité. De préférence, l'agent de pression est une masse de pression capable de transmettre une pression hydrostatique, par exemple A pressure chamber, filled with a pressure medium and having a modifiable internal pressure, is conveniently located, in order to move the movable guiding and sealing portion of the corresponding element, on the opposite side of this element. to this part, that is to say on the back of this part. The simple modification of the internal pressure in this pressure chamber thus makes it possible to move the guiding and sealing parts. Preferably, the pressure agent is a pressure mass capable of transmitting a hydrostatic pressure, for example

une masse plastique, un liquide ou encore un granulat. On utilise avantageu- a plastic mass, a liquid or a granulate. It is advantageous to use

sement une substance au moins pratiquement incompressible. La pression intérieure dans la chambre de pression peut être modifiée d'une manière simple si l'élément présentant la partie de guidage et d'étanchéité mobile présente un corps déplaceur qui peut être enfoncé plus ou moins profondément à l'intérieur de la chambre de pression. Cela est particulièrement vrai si le corps déplaceur est une vis de réglage, qui est opportunément rendue accessible de l'extérieur. Cette vis de réglage ou similaire peut constituer simultanément le bouchon d'obturation pour l'ouverture de remplissage de la a substance that is at least practically incompressible. The internal pressure in the pressure chamber can be changed in a simple manner if the member having the movable guiding and sealing portion has a displacer body which can be depressed more or less deeply inside the chamber. pressure. This is particularly true if the displacer body is a set screw, which is conveniently made accessible from the outside. This adjustment screw or the like may simultaneously constitute the closure cap for the filling aperture of the

chambre de pression correspondante, qui est disposé de préférence coaxia- corresponding pressure chamber, which is preferably coaxially

lement au sens de coulissement du poussoir. De préférence, la partie de guidage et d'étanchéité mobile du poussoir est disposée sur le côté extérieur d'une paroi entourant la chambre de pression à la manière d'une enveloppe, lequel côté est sollicité uniformément par la pression intérieure. On obtient ainsi, en particulier, également, un guidage précis du poussoir qui, au reste, in the direction of sliding of the pusher. Preferably, the movable guiding and sealing portion of the pusher is disposed on the outer side of a wall surrounding the pressure chamber in the manner of an envelope, which side is uniformly biased by the internal pressure. This gives, in particular, also precise guidance of the pusher which, moreover,

peut aussi être configuré d'une manière telle qu'il est constitué essentiel- can also be configured in such a way that it is essentially

lement de la chambre de pression et de la paroi du genre enveloppe qui entoure cette dernière. Dans ce cas, la paroi relativement mince détermine, à elle seule, le contour extérieur du poussoir et elle est opportunément constituée d'un matériau en feuille élastiquement flexible, feuille de métal, par exemple, et feuille d'acier en particulier, dont la flexibilité assure, d'une manière hautement satisfaisante, le montage en suspension élastique du poussoir. Pour faire en sorte que le poussoir ne se redresse pas en des endroits défavorables, il est opportun de prévoir des parties extensibles particulières, par exemple sous la forme de plis extensibles ou de régions d'élasticité supérieure, situées notamment à côté des parties de guidage et d'étanchéité, de sorte que l'extension de la paroi en forme d'enveloppe se limite pour l'essentiel aux parties de guidage et d'étanchéité. Une action correspondante peut aussi être obtenue par un choix particulier des épaisseurs de paroi. Ainsi, l'enveloppe peut être dotée d'une épaisseur de paroi de valeur variable en vue du mouvement voulu de la face de guidage et d'étanchéité lors d'une modification de pression dans la chambre de pression, et en the pressure chamber and the shell-like wall surrounding the pressure chamber. In this case, the relatively thin wall alone determines the outer contour of the pusher and is suitably made of an elastically flexible sheet material, for example metal sheet, and steel sheet in particular, flexibility ensures, in a highly satisfactory manner, mounting elastic suspension of the pusher. To ensure that the pusher does not recover in unfavorable locations, it is appropriate to provide special extensible portions, for example in the form of extensible folds or regions of greater elasticity, located in particular next to the guide portions and sealing, so that the extension of the envelope-shaped wall is essentially limited to guiding and sealing parts. A corresponding action can also be obtained by a particular choice of wall thicknesses. Thus, the casing may be provided with a wall thickness of variable value for the desired movement of the guiding and sealing face during a pressure change in the pressure chamber, and

particulier être plus épaisse dans les régions terminales axiales du poussoir. especially be thicker in the axial end regions of the pusher.

Selon une forme de réalisation plus simple de l'organe de manoeuvre, les parties de guidage et d'étanchéité se trouvent sur les côtés extérieurs, tournés radialement vers l'extérieur, d'au moins une bague, qui repose sur un support muni, dans la région de la bague, d'une chambre de pression. Ce support peut être notamment un tube fermé, dont l'espace intérieur forme la chambre de pression, dont la sollicitation en pression engendre une extension radiale des bagues disposées coaxialement. L'avantage est ici le mode de construction simple du poussoir, qui peut, selon le mode opératoire souhaité, According to a simpler embodiment of the operating member, the guiding and sealing parts are on the outer sides, facing radially outwardly, of at least one ring, which rests on a support provided, in the region of the ring, a pressure chamber. This support can be in particular a closed tube, the internal space forms the pressure chamber, the pressure stress causes a radial extension of the rings arranged coaxially. The advantage here is the simple construction mode of the pusher, which can, according to the desired operating mode,

être équipé sans problèmes de plusieurs bagues. to be equipped without problems of several rings.

L'invention va être maintenant décrite plus en détails à l'aide du dessin annexé, dans lequel: Figure I est une vue en coupe longitudinale d'un organe de manoeuvre configuré en distributeur; Figure 2 est une vue détaillée, à une plus grande échelle, d'une configuration particulière de la paroi du poussoir et Figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un ensemble cylindre-piston, selon une représentation schématique simplifiée, comme The invention will now be described in more detail with the aid of the accompanying drawing, in which: Figure I is a longitudinal sectional view of an actuator configured as a distributor; FIG. 2 is a detailed view, on a larger scale, of a particular configuration of the wall of the pusher, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a cylinder-piston assembly, in a simplified schematic representation, such as

d'ailleurs les autres figures.besides the other figures.

La figure I présente la partie d'actionnement d'un distributeur 1, avec un boîtier cylindrique creux 2. dans l'ouverture de boîtier cylindrique 3 duquel est disposé un tiroir cylindrique ou encore un tiroir plan, qui sera appelé ci-après brièvement "tiroir 4". Ce dernier peut, par l'intermédiaire d'une tige d'actionnement 5 sortant du boîtier 2, être déplacé en va-et-vient ou encore coulissé dans le sens axial 6, d'une manière mécanique ou magnétique non détaillée. Le boîtier 2 comporte cinq ouvertures de boîtier, à savoir deux ouvertures de purge d'air Rl, R2, deux ouvertures de travail AI, A2 et une ouverture d'alimentation P. Le tiroir 4 est configuré de telle sorte qu'à chacune de ses deux positions de commutation, il relie une ouverture de travail respective avec l'ouverture d'alimentation P, et l'autre ouverture de travail avec une des deux ouvertures de purge d'air R. Cette forme de réalisation et la configuration correspondante du tiroir ne sont représentées ici qu'à titre d'exemple, d'autres possibilités constructives sont possibles à volonté. Le tiroir 4 a la forme d'un corps cylindrique, dans la périphérie extérieure 2 duquel sont pratiquées des rainures superficielles de forme annulaire 7, 8 qui se font suite dans le sens axial et qui sont mutuellement séparées par une partie en saillie annulaire 9. Le tiroir 4 reçoit cette configuration au moyen d'une paroi 10 relativement mince, préformée d'une manière correspondante, qui détermine le contour extérieur du poussoir et qui délimite, à l'intérieur du poussoir, une chambre de pression 11, ou encore qui FIG. 1 shows the actuating part of a distributor 1, with a hollow cylindrical casing 2 in the cylindrical casing opening 3 of which is arranged a cylindrical drawer or a planar drawer, which will be hereinafter briefly called " 4 "drawer. The latter can, via an actuating rod 5 out of the housing 2, be moved back and forth or slid in the axial direction 6, in a mechanical or magnetic manner not detailed. The housing 2 has five housing openings, namely two air purge openings R1, R2, two working apertures A1, A2 and a supply opening P. The drawer 4 is configured so that at each its two switching positions, it connects a respective working opening with the supply opening P, and the other working opening with one of the two air purge openings R. This embodiment and the corresponding configuration of the drawer are shown here only as an example, other constructive possibilities are possible at will. The drawer 4 has the shape of a cylindrical body, in the outer periphery 2 of which are formed annular surface grooves 7, 8 which follow each other in the axial direction and which are mutually separated by an annular projecting portion 9. The drawer 4 receives this configuration by means of a relatively thin wall, preformed in a corresponding manner, which determines the external contour of the pusher and which delimits, inside the pusher, a pressure chamber 11, or which

entoure cette chambre à la manière d'une enveloppe. surround this room in the manner of an envelope.

La surface intérieure cylindrique de l'ouverture de boîtier 3 forme globalement une première partie de guidage et d'étanchéité 14, qui correspond avec des parties de guidage et d'étanchéité correspondantes 15 du tiroir 4, qui sont disposées sur le côté extérieur de la paroi de ce dernier. Dans l'exemple de réalisation représenté, les parties de guidage et d'étanchéité 15 du tiroir 4 sont donc prévues sur la surface extérieure de paroi, tournée radialement vers l'extérieur, de la saillie annulaire 9, ainsi que sur les deux parties terminales axiales 16, 17 du tiroir. Les parties de guidage et d'étanchéité 14, 15 The cylindrical inner surface of the casing opening 3 generally forms a first guiding and sealing portion 14, which corresponds with corresponding guiding and sealing portions of the drawer 4, which are arranged on the outer side of the casing. wall of the latter. In the exemplary embodiment shown, the guiding and sealing portions 15 of the spool 4 are therefore provided on the outer wall surface, turned radially outwards, of the annular projection 9, as well as on the two end parts. axial 16, 17 of the drawer. Guiding and sealing parts 14, 15

constituent à la fois les moyens d'étanchéification des deux rainures superfi- constitute both the sealing means of the two surface grooves

cielles 7, 8 et les moyens de guidage du tiroir 4 dans l'ouverture de boîtier 3. 7, 8 and the slide guide means 4 in the housing opening 3.

Cela dit, I'important est que les parties de guidage et d'étanchéité de l'un des éléments 2, 4 -à savoir dans le présent exemple de réalisation le tiroir 4- puissent être déplacées et réglées en direction des parties de guidage et d'étanchéité respectivement en vis-à-vis de l'autre élément, et en direction opposée. Dans le présent exemple de réalisation, on obtient ainsi une That said, the important thing is that the guiding and sealing portions of one of the elements 2, 4-namely in the present embodiment the drawer 4- can be moved and adjusted towards the guide portions and sealing respectively opposite the other element, and in the opposite direction. In the present embodiment, we thus obtain a

possibilité de déplacement dans le sens radial selon la flèche 18, ce dépla- possibility of displacement in the radial direction according to the arrow 18, this displacement

cement étant engendré par la sollicitation en pression de la chambre de pression Il. En effet, attendu que la chambre de pression 11 se trouve sur le côté opposé aux parties de guidage et d'étanchéité mobiles 15 du poussoir 4, c'est-à-dire ici radialement à l'intérieur, une augmentation de pression à l'intérieur de cette chambre a pour conséquence que les parties de guidage et cement being generated by the pressure of the pressure chamber Il. Indeed, since the pressure chamber 11 is on the opposite side to the movable guiding and sealing parts 15 of the pusher 4, that is to say here radially inside, an increase in interior of this chamber has the consequence that the guiding and

d'étanchéité 15 sont comprimées radialement vers l'extérieur. 15 are compressed radially outwardly.

Ce mode de construction de l'appareil présente l'avantage impor- This mode of construction of the apparatus has the important advantage

tant qu'une adaptation exacte du tiroir 4 dans l'ouverture de boîtier 3 n'est pas nécessaire, attendu que les tolérances de fabrication peuvent être compensées par la possibilité de déplacement radial des parties de guidage et d'étanchéité. Sans joint d'étanchéité distinct, c'est-à-dire sans joints toriques d'étanchéité ou similaires, on obtient ainsi, à la fois, un coulissement en souplesse du tiroir et une étanchéification fiable entre le tiroir et le boîtier 2. L'usure qui apparait peut également être avantageusement compensée d'une as an exact adaptation of the spool 4 in the housing opening 3 is not necessary, since the manufacturing tolerances can be compensated for by the possibility of radial displacement of the guiding and sealing parts. Without separate sealing gasket, that is to say without o-rings or the like, this provides both a smooth sliding of the drawer and a reliable sealing between the drawer and the housing 2. L the wear that appears can also be advantageously compensated for by

manière simple par une adaptation de la pression intérieure. simple way by an adaptation of the internal pressure.

Dans le présent exemple de réalisation, la paroi 10 est réalisée en un matériau métallique en feuille élastiquement flexible, feuille d'acier par exemple, qui présente, à la fois, des propriétés de coulissement remarquables et une élasticité satisfaisante. Il n'y a donc également pas de risque de blocage éventuel du tiroir dans l'ouverture du boîtier, car des dilatations thermiques ou des déformations éventuelles du boîtier 2, par suite de son montage sur un autre élément, sont absorbées par le montage en suspension élastique de la feuille. Le tiroir 4 constitue pratiquement un manchon "respirant" à contour extérieur adapté, qui n'a besoin d'aucune lubrification et permet des temps de commutation rapides en raison de la masse reduite. Une nouvelle amélioration du processus de coulissement peut être obtenue en recouvrant la feuille d'acier de titane, au moins sur les parties de guidage et d'étanchéité. On notera que la totalité du tiroir 4 ne doit pas nécessairement être prévue creuse comme représenté à la figure 1; au contraire, il est également tout à fait possible de prévoir une ou plusieurs cavités uniquement dans la région des parties de guidage et d'étanchéité 15 qui doivent être respectivement déplacées. Toutefois, la forme de réalisation représentée présente l'avantage que les parties de paroi 19 dans la région des rainures superficielles 7, 8 favorisent elles-aussi l'élasticité radiale des parties de In the present embodiment, the wall 10 is made of an elastically flexible sheet metal material, steel sheet for example, which has both outstanding sliding properties and satisfactory elasticity. There is therefore also no risk of possible blockage of the slide in the opening of the housing, because thermal expansion or possible deformation of the housing 2, as a result of its mounting on another element, are absorbed by the mounting in elastic suspension of the sheet. Drawer 4 essentially constitutes a "breathing" sleeve with a suitable outer contour, which needs no lubrication and allows fast switching times due to the reduced mass. Further improvement of the sliding process can be achieved by covering the titanium steel sheet, at least on the guiding and sealing portions. Note that the entire drawer 4 does not necessarily have to be hollow as shown in Figure 1; on the contrary, it is also quite possible to provide one or more cavities only in the region of the guiding and sealing portions 15 which must respectively be displaced. However, the embodiment shown has the advantage that the wall portions 19 in the region of the surface grooves 7, 8 also promote the radial elasticity of the parts of the wall.

guidage et d'étanchéité 15.guiding and sealing 15.

Afin de favoriser le déplacement radial voulu des parties de guidage et d'étanchéité 15, il est tout à fait possible, comme le représente schématiquement la figure 2, de prévoir des parties extensibles supplémentaires 20, 20', qui sont opportunément disposées dans la région de transition entre les parties de guidage et d'étanchéité 15 et les parties de paroi 19. Ces parties extensibles 20, 20' peuvent être par exemple, comme représenté, configurées sous la forme de plis extensibles de forme annulaire; mais elles peuvent aussi être produites par une diminution de l'épaisseur de paroi. Au reste, le choix des épaisseurs de paroi de la paroi 10 dans les différentes régions permet d'agir sur l'aptitude à la déformation ou encore l'extensibilité, ainsi que sur la résistance. Ainsi, comme le montre la figure 1, on dote opportunément les parois terminales axiales 21, 21' de la chambre de In order to promote the desired radial displacement of the guiding and sealing portions 15, it is quite possible, as schematically shown in FIG. 2, to provide additional extensible portions 20, 20 ', which are conveniently arranged in the region. transition means between the guiding and sealing portions 15 and the wall portions 19. These extensible portions 20, 20 'may be, for example, as shown, configured as extensible folds of annular shape; but they can also be produced by a decrease in the wall thickness. Moreover, the choice of wall thicknesses of the wall 10 in the different regions makes it possible to act on the ability to deform or else the extensibility, as well as on the resistance. Thus, as shown in FIG. 1, the axial end walls 21, 21 'of the chamber

pression Il d'une épaisseur de paroi importante, afin d'empêcher un redres- pressure It has a large wall thickness, in order to prevent a

sement dans le sens axial.in the axial direction.

Simultanément, la paroi axiale épaissie 21 du tiroir 4 sert à recevoir un corps déplaceur configuré en vis de réglage 22, qui peut être Simultaneously, the thickened axial wall 21 of the spool 4 serves to receive a displacer body configured as a set screw 22, which can be

tournée afin d'être vissée ou dévissée plus ou moins profondément à l'inté- turned to be screwed or unscrewed more or less deeply into the

rieur de la chambre de pression Il. La chambre de pression 11 est en effet totalement remplie d'un agent de pression et notamment d'une masse de pression 23 qui, lors de la pénétration du corps déplaceur 22, engendre l'élargissement élastique de la paroi 10 conformément au volume apporté du corps déplaceur 22. En effet, suite au vissage de la vis de réglage 22 qui est prévue dans le présent exemple de réalisation, la masse de pression 23 exerce une pression hydrostatique sur la paroi, de sorte que la partie de guidage et d'étanchéité 15 est serrée uniformément vers l'extérieur, contre la partie de guidage et d'étanchéité 14 correspondante du boîtier 2. Comme masse de pression 23, on utilise de préférence une substance incompressible, à savoir opportunément une masse plastique, un liquide, un granulat à grains fins ou similaire. Le remplissage de la chambre de pression 11 s'effectue d'une of the pressure chamber Il. The pressure chamber 11 is in fact completely filled with a pressure agent and in particular with a pressure mass 23 which, during the penetration of the displacer body 22, causes the elastic expansion of the wall 10 in accordance with the supplied volume of the 22. In fact, following the screwing of the adjusting screw 22 which is provided in the present embodiment, the pressure mass 23 exerts a hydrostatic pressure on the wall, so that the guiding and sealing portion 15 is clamped uniformly outwards against the corresponding guiding and sealing portion 14 of the casing 2. As the pressure mass 23, an incompressible substance is preferably used, namely a plastic mass, a liquid, a granulate fine grain or the like. The filling of the pressure chamber 11 is carried out

manière simple par l'ouverture 24 recevant la vis de réglage 22. simple way through the opening 24 receiving the adjusting screw 22.

On comprendra qu'il n'est pas impérativement nécessaire de prévoir, comme corps déplaceur, une vis de réglage; toutefois, une telle vis de réglage est particulièrement opportune, surtout si elle peut être réajustée de l'extérieur à l'état monté de l'organe de manoeuvre, par exemple par une It will be understood that it is not absolutely necessary to provide, as a displacer body, a set screw; however, such a set screw is particularly appropriate, especially if it can be readjusted from the outside to the mounted state of the operating member, for example by a

ouverture de boîtier 25, représentée en pointillés à la figure 1. housing opening 25, shown in dashed lines in FIG.

La figure 3 représente une autre forme de réalisation de l'organe de manoeuvre, sous la forme d'un ensemble cylindre-piston 29. Le boîtier 2' consiste ici en un cylindre dont l'alésage 3' guide le poussoir 4' configuré en piston. On constate donc que le champ d'applications de l'organe de manoeuvre est très large. Mais la figure 3 représente en outre une variante de réalisation simplifiée de l'organe de manoeuvre. Le poussoir 4' comprend ici un support 30, qui dans le présent exemple de réalisation se présente sous la forme d'un tube 31, sur la périphérie extérieur duquel deux bagues 32 sont enfilées à distance axiale l'une de l'autre. Le tube 31 est fermé à ses deux extrémités 21", 21"', et il constitue, conjointement avec la paroi tubulaire, la paroi 10 dont la constitution a déjà été explicitée dans le cadre de la figure 1. L'intérieur du tube constitue la chambre de pression 11 remplie de la masse de pression 23, et la vis de réglage 22' prévue à l'extrémité 21" du tube est configurée en vis à six pans creux, de sorte qu'aucune pièce en FIG. 3 shows another embodiment of the operating member, in the form of a cylinder-piston assembly 29. The housing 2 'here consists of a cylinder whose bore 3' guides the pusher 4 'configured in FIG. piston. It is therefore found that the field of application of the actuator is very wide. But Figure 3 further shows a simplified embodiment of the actuator. The pusher 4 'here comprises a support 30, which in the present embodiment is in the form of a tube 31, on the outer periphery of which two rings 32 are threaded at an axial distance from one another. The tube 31 is closed at its two ends 21 ", 21" ', and it constitutes, together with the tubular wall, the wall 10 whose constitution has already been explained in the context of FIG. 1. The inside of the tube constitutes the pressure chamber 11 filled with the pressure mass 23, and the adjusting screw 22 'provided at the end 21 "of the tube is configured as an Allen screw, so that no part in

saillie n'est présente à l'intérieur du cylindre. projection is present inside the cylinder.

Les parties de guidage et d'étanchéité 15' se trouvent sur les côtés périphériques tournées radialement vers l'extérieur des bagues 32, dont le diamètre extérieur à l'état initial est inférieur au diamètre intérieur de l'alésage 3'. Pour la mise en service de l'organe de manoeuvre, il suffit simplement de visser, à l'état monté, la vis de réglage 22' dans la chambre de pression 11, ce qui a pour conséquence que le tube 31 s'élargit élastiquement radialement vers l'extérieur dans la région comprise entre les deux extrémités 21", 21", et par suite que les bagues s'étendent elles-aussi radialement vers l'extérieur. De la sorte, les parties de guidage et d'étanchéité 15' viennent s'appliquer contre l'alésage 3' et, par un ajustement précis de la pression, on obtient à la fois un guidage précis du piston et une bonne étanchéification des deux chambres de cylindre séparées par le piston. La pression intérieure assure simultanément un montage sûr des bagues 32 sur le tube 31. Dans le présent exemple de réalisation, le couvercle 33 du cylindre, qui est tourné The guiding and sealing portions 15 'are on the radially outwardly facing peripheral sides of the rings 32, whose outer diameter in the initial state is smaller than the inner diameter of the bore 3'. For commissioning of the operating member, it suffices simply to screw, in the assembled state, the adjusting screw 22 'into the pressure chamber 11, which has the consequence that the tube 31 is elastically widened radially outwardly in the region between the two ends 21 ", 21", and as a result that the rings also extend radially outwardly. In this way, the guiding and sealing portions 15 'are pressed against the bore 3' and, by a precise adjustment of the pressure, one obtains at the same time a precise guide of the piston and a good sealing of the two cylinder chambers separated by the piston. The internal pressure simultaneously ensures a secure mounting of the rings 32 on the tube 31. In the present embodiment, the lid 33 of the cylinder, which is turned

vers la vis de réglage 22', peut être déposé afin de régler la vis. towards the adjusting screw 22 'can be removed in order to adjust the screw.

On comprendra que des distributeurs du type représenté à la figure 1, par exemple, peuvent également être réalisés selon le système de la figure 3. L'avantage en est que, selon le mode de disposition des ouvertures de branchements de pression A, P, R, un nombre à chaque fois différent de bagues peuvent être ajustéess à des distances quelconques sur le tube 31, de sorte qu'on peut, avec des moyens simples, fabriquer selon un système modulaire un poussoir qui convienne à chaque fois pour l'application It will be understood that distributors of the type shown in FIG. 1, for example, can also be made according to the system of FIG. 3. The advantage is that, according to the mode of arrangement of the pressure connection openings A, P, R, a different number of rings each time can be adjusted to any distance on the tube 31, so that with simple means can be manufactured according to a modular system a pusher which is suitable each time for the application

respectivement envisagée.respectively envisaged.

Selon un exemple de réalisation non représenté, la chambre de pression se trouve dans le boîtier, et les parties de guidage et d'étanchéité du boîtier sont mobiles, tandis que celles du poussoir sont fixes. Il est par ailleurs également possible de prévoir que les parties d'étanchéité et de According to an exemplary embodiment not shown, the pressure chamber is in the housing, and the guiding and sealing portions of the housing are movable, while those of the pusher are fixed. It is also possible to provide that the sealing and

guidage des deux éléments soient respectivement mobiles. guiding the two elements are respectively mobile.

Claims

1. Control and / or operating device for hydraulic fluid

pneumatic or with a housing and a pusher arranged in particular in

the housing and guided, with sealing, with respect to the latter, characterized

in that the sealing parts and the guide portions of the two elements each form both guiding and sealing portions (14, 15 '), and in that at least the guiding and sealing means (15, 15 ') of one of the elements (4, 4') are displaceable and adjustable in the direction of the guiding and sealing parts (14) of the other element ( 2, 2 ') which are respectively opposite the parts in question and which cooperate with the latter, and are movable and adjustable in the opposite direction.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a pressure chamber (11), filled with a pressure medium (23) and having a modifiable internal pressure, is located in order to move the guide portion and the mobile seal (15, 15 ') of the element (4, 4') on the side of

this element that is opposed to this part.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the pressure medium (23) is a pressure mass, for example a plastics material,

a liquid, a granulate or the like.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the element (4, 4 ') having the movable guiding and sealing portion (15,') has a displacer body (22, 22 ') which can to be depressed more or less

deep inside the pressure chamber.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the displacer body (22, 22 ') is a set screw or the like, which simultaneously constitutes the closure cap for the filling opening (24) of the chamber of corresponding pressure (II), and which is preferably arranged

coaxially in the direction of sliding of the pusher.

Apparatus according to any one of claims 1 to 5,

characterized in that the movable guiding and sealing portion (15) of the pusher (4) is disposed on the outer side of a cylindrical wall (10)

surrounding the pressure chamber (1) in the manner of an envelope.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the pusher consists essentially of the pressure chamber (II) and the envelope-like wall which surrounds the latter and which determines the

outside contour of the pusher (4).

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the

wall (10) is made of a suitably elastic sheet material

flexible, metal foil for example, and steel sheet in particular.

Apparatus according to any one of claims 6 to 8,

characterized in that the wall (10) of the pressure chamber (11) has extensible portions (20, 20 '), for example in the form of extensible folds or regions of superior elasticity, conveniently located adjacent to the parts

guiding and sealing means (15).

Apparatus according to any one of claims 6 to 9,

characterized in that the casing (10) is provided with a wall thickness of variable value for the intended movement of the guiding and sealing face (15) upon a pressure change in the pressure chamber (11), and is particularly thicker in the terminal regions

axial of the pusher (16, 17).

Apparatus according to any of claims 1 to 5,

characterized in that the guiding and sealing portion (15 ') is disposed on the radially outward facing outer sides of at least one ring (32) which rests on a support (30) provided with in the ring area,

a pressure chamber (II).

12. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support (30) is a radially expandable closed tubular body (31), the internal space of which forms the pressure chamber, and on which the rings (32) are arranged axially. presenting the guiding and sealing parts

(1 5'1