FR2620596A1

FR2620596A1 - Method and installation for marking carcasses

Info

Publication number: FR2620596A1
Application number: FR8712867A
Authority: FR
Inventors: Maurice Langonne
Original assignee: Coquil SA
Current assignee: Coquil SA
Priority date: 1987-09-17
Filing date: 1987-09-17
Publication date: 1989-03-24
Also published as: FR2620596B3

Abstract

The invention relates to a method and installation for marking carcasses. According to the invention, this marking is carried out by means of ink-jet marking heads t1 of the matrix type. These heads are integral with a marking station 16, consisting of a frame 20 which can position itself automatically, taking into account the dimensions of the carcasses. This frame 20 comprises the support 21 for the head, which is moved using a jack 24 during the marking phase, at the same speed as the carcasses. The latter are guided by a hoop 17, and a detection element 18 controls the starting of the marking phase. The invention finds its application in particular in pig, cattle, etc. slaughter houses.

Description

PROCEDE ET INSTALLATION DE MARQUAGE DE CARCASSES. METHOD AND INSTALLATION FOR MARKING CARCASES.

L'invention concerne un procédé et un dispositif de marquage de carcasses. The invention relates to a method and a device for marking carcasses.

Dans les abattoirs notamment, cette opération pose des problèmes. Elle doit se faire à une cadence et une fiabilité les plus élevées possibles. Dans l'art connu, les opérateurs disposent d'un certain nombre de tampons correspondant chacun à une qualité et/ou la numérotation chronologique déterminées, tampon donc qu'ils doivent choisir sans erreur pour effectuer le marquage correspondant à la réalité, tant sur le plan de la qualité du produit marqué, que des références de date, de lot, etc... D'une part, l'opération est longue, d'autre part, l'erreur est humaine. Celleci est la plus souvent involontaire, mais malheureusement elle peut également etre guidée par des sollicitations économiques: surévaluation de la qualité de carcasses par exemple. In slaughterhouses in particular, this operation poses problems. It must be done at the highest rate and reliability possible. In the prior art, operators have a certain number of buffers each corresponding to a given quality and / or chronological numbering, a buffer which they must choose without error to carry out the marking corresponding to reality, both on the quality plan of the marked product, only date, batch references, etc. On the one hand, the operation is long, on the other hand, the error is human. This is most often involuntary, but unfortunately it can also be guided by economic demands: overvaluation of the quality of carcasses for example.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne un procédé et une installation de marquage de carcasses où les inscriptions se font de manière automatique et à partir de critères objectifs. The object of the present invention is to overcome these drawbacks and relates to a method and an installation for marking carcasses where the inscriptions are made automatically and based on objective criteria.

Elle concerne plus précisément un procédé et une installation qui permettent d'inscrire sur les carcasses, à la volée, ctest-à-dire sans qu'il soit nécessaire d'arrêter la chaine de convoyage, toutes les données nécessaires, et ceci avec une grande souplesse, notamment avec la possibilité d'imprimer par exemple un logo à la demande. It relates more precisely to a method and an installation which make it possible to write on the carcasses, on the fly, that is to say without it being necessary to stop the conveyor chain, all the necessary data, and this with a great flexibility, in particular with the possibility of printing, for example, a logo on demand.

L'invention concerne plus précisément un procédé de marquage de carcasses, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner les carcasses face à une station de marquage équipée d'au moins une tête d'impression à jet d'encre du type matriciel, et à assurer rasservissement du déplacement de la tête durant l'émission des jets d'encre à la vitesse de défilement des carcasses, pour procéder audit marquage à la volée, ctest-à-dire sans avoir à arrêter la chaine de transfert des carcasses. The invention relates more precisely to a carcass marking method, characterized in that it consists in positioning the carcasses facing a marking station equipped with at least one inkjet printing head of the matrix type, and ensuring the movement of the head during the emission of the ink jets at the speed of movement of the carcasses, to carry out said marking on the fly, that is to say without having to stop the carcass transfer chain.

L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes. The invention will be better understood using the explanations which follow and the attached figures.

- La figure 1 est un synoptique de la partie électronique relatif à la mise en oeuvre du procédé de marquage selon l'invention;
- la figure 2 est une vue schématique de l'installation conforme à l'invention;
- la figure 3 est une vue schématique en plan d'une variante de l'installation conforme à l'invention;
- les figures 4 et 5 sont des représentations schématiques de deux composants essentiels de guidage et de positionnement face aux têtes de marquagc, mis en oeuvre dans une installation conforme à l'invention.- Figure 1 is a block diagram of the electronic part relating to the implementation of the marking method according to the invention;
- Figure 2 is a schematic view of the installation according to the invention;
- Figure 3 is a schematic plan view of a variant of the installation according to the invention;
- Figures 4 and 5 are schematic representations of two essential guiding and positioning components facing the marking heads, used in an installation according to the invention.

Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. For the sake of clarity, the same elements are given the same references in all the figures.

Selon une caractéristique de l'invention, le procédé conforme à l'invention consiste à utiliser une tête d'impression à jet d'encre pour le marquage, et pour cela, à présenter et à orienter chaque demi-carcasses (dans l'exemple décrit) de telle sorte que le plan de marquage se trouve automatiquement positionné face à cette tête d'impression. I1 s'agit plus précisément d'une imprimante matricielle, donc multibuses à jet d'encre. According to a characteristic of the invention, the method according to the invention consists in using an ink jet print head for marking, and for this, in presenting and orienting each half-carcass (in the example described) so that the marking plane is automatically positioned opposite this print head. It is more precisely a matrix printer, therefore multi-nozzle inkjet.

Selon une autre caractéristique de l'invention, une unité centrale programmable reçoit les informations relatives d'une part, au numéro chronologique affecté à la carcasse, d'autre part, aux paramètres liés à la qualité de celle-ci. Elle intègre ces informations et commande à la fois, les têtes affectées au marquage des numéros chronologiques, et les têtes affectées aux paramètres liés à la qualité, tel que le pourcentage en muscles obtenu au moyen de sondes adaptées à cette mesure. According to another characteristic of the invention, a programmable central unit receives the information relating on the one hand, to the chronological number assigned to the carcass, on the other hand, to the parameters linked to the quality thereof. It integrates this information and controls both the heads assigned to the marking of the chronological numbers, and the heads assigned to the parameters related to quality, such as the percentage of muscles obtained by means of probes adapted to this measurement.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les carcasses sont acheminées de manière classique jusqu'au voisinage des stations de marquage, et orientées- à l'approche de celles-ci grâce à des moyens de guidage adaptés au mode de transfert, selon qu'il s'agit d'un transfert par crochet simple ou par tinet. According to another characteristic of the invention, the carcasses are routed in a conventional manner to the vicinity of the marking stations, and oriented on approach to them by means of guidance adapted to the transfer mode, depending on whether '' it is a transfer by simple hook or by faucet.

Comme le montre la figure 1, une unité centrale (1) reliée à un terminal de programmation (2) qui peut être portable, converse via un interface de dialogue (3) avec un système informatique (4). Cette unité centrale (1) commande les deux têtes (t1), (t2) chargées de marquer le pourcentage en muscles de chacune des deux demi-carcasses qui se présentent face à la station de marquage, pourcentage qui a été mesuré préalablement de manière classique, au moyen de sondes prévues à cet effet et dont les données ont été prises en compte par l'interface de dialogue (3). Cette unité centrale- (1) commande également les deux têtes (t3), (t4) chargées du marquage des numéros chronologiques (date, numéro de lot, etc...).En fait, cette unité centrale (1) comprend deux parties: d'une part, la centrale d'encre permettant l'approvisionnement des têtes de marquage, cette encre étant d'une qualité reconnue de type alimentaire; d'autre part, la partie électronique qui, comme cela a été dit précédemment, assure la commande des têtes de marquage, le dialogue avec les différents systèmes connectés, enfin la gestion des compteurs pour les numéros chronologiques. Selon la distance existant entre l'unité centrale (1) et les têtes de marquage, une unité décentralisée (5) peut être prévue. Elle constitue une station relai, permettant l'alimentation correcte des têtes. Le terminal portable (2) permet de rentrer en direct des informations ou messages complémentaires. As shown in FIG. 1, a central unit (1) connected to a programming terminal (2) which can be portable, converses via a dialogue interface (3) with a computer system (4). This central unit (1) controls the two heads (t1), (t2) responsible for marking the percentage of muscles of each of the two half-carcasses which face the marking station, a percentage which has been measured beforehand in a conventional manner. , by means of probes provided for this purpose and whose data have been taken into account by the dialog interface (3). This central unit (1) also controls the two heads (t3), (t4) responsible for marking chronological numbers (date, batch number, etc.). In fact, this central unit (1) comprises two parts on the one hand, the central ink unit for supplying the marking heads, this ink being of a recognized quality of food type; on the other hand, the electronic part which, as said previously, ensures the control of the marking heads, the dialogue with the various connected systems, finally the management of the counters for the chronological numbers. Depending on the distance between the central unit (1) and the marking heads, a decentralized unit (5) may be provided. It constitutes a relay station, allowing the correct feeding of the heads. The portable terminal (2) allows you to enter additional information or messages directly.

Pour le bon fonctionnement du marquage au moyen des têtes d'impression (tl à t4), ce nombre n'étant d'ailleurs pas limité, à l'approche de chaque station de marquage selon une caractéristique de l'invention, ùn dispositif mécanique de guidage prend en charge les carcasses qui se présentent (dans l'exemple non limitatif décrit) sous forme de demi-carcasses, pour présenter simultanément chacune des demicarcasses appartenant à une même bête, face aux têtes de marquage dans des conditions telles que les jets d'encre atteignent correctement la surface à marquer. For the proper functioning of the marking by means of the printheads (tl to t4), this number not being moreover limited, when approaching each marking station according to a characteristic of the invention, a mechanical device guide supports the carcasses which are (in the nonlimiting example described) in the form of half-carcasses, to simultaneously present each of the half-carcasses belonging to the same animal, facing the marking heads under conditions such as the jets ink correctly reach the surface to be marked.

La figure 2 complétée par les figures 3, 4 et 5, illustre schématiquement une installation de marquage conforme à l'invention, dans laquelle un dispositif de guidage de carcasses coopère avec chaque station de marquage. FIG. 2, supplemented by FIGS. 3, 4 and 5, schematically illustrates a marking installation according to the invention, in which a carcass guiding device cooperates with each marking station.

Une poutre de soutainement (10), solidaire de l'infrastructure de l'installation, porte à la fois, d'une part, le rail de convoyage (11) le long duquel sont acheminés les crochets (12) ou les tinets (13) (figure 3) portant les demi-carcasses (14), (15) de porc par exemple, ceci de manière classique; d'autre part, les stations de marquage (16) selon l'invention. A support beam (10), integral with the infrastructure of the installation, carries at the same time, on the one hand, the conveyor rail (11) along which the hooks (12) or the buckets (13) are routed. ) (Figure 3) carrying the half-carcasses (14), (15) of pork for example, this in a conventional manner; on the other hand, the marking stations (16) according to the invention.

Sur la figure 2, une seule station (16) est représentée, mais en fait, dans l'exemple choisi, deux stations (à chaque poste de marquage) se font face de manière symétrique, de telle sorte que le marquage de chaque couple de demi-carcasses d'une même bête s'effectue simultanément. Ces deux stations sont visibles sur la figure 3. A l'approche de chaque station (16) de marquage, est disposé un dispositif de guidage constitué d'un arceau (17) de positionnement et d'aiguillage. La carcasse (14) est guidée selon le profil (pl), face à la station (16), et la carcasse (15) est guidée le long du profil (p2), face à la station de marquage, symétrique de la première et non représentée sur cette figure 2. Lorsque le crochet (12), supportant la demicarcasse (14), atteint un élément de détection (18), un signal est émis. Il en est de même symétriquement pour la demi-carcasse complémentaire (15), signal dont la fonction sera expliquée ultérieurement. Les carcasses (14, 15) poursuivent leur acheminement vers leur station de marquage (16). Chacune de celles-ci est constituée d'un cadre (20) comportant des moyens (100) montés sur un axe (xy) qui lui permettent d'osciller autour d'un plan perpendiculaire à cet axe (xy), comme le montre la flèche (f) et les pointillés (20a) et (20b) figurant deux exemples de position. Ledit cadre (20) peut prendre ces positions sous la poussée de la demi-carcasse concernée (14 dans la figure 1) sur un profil (22) solidaire du cadre (20). La demi-carcasse se trouve alors coincée entre le cadre oscillant (20) et le profil (pl) de l'arceau (17). Un contrepoids (30) assure ltequllibre. In FIG. 2, only one station (16) is shown, but in fact, in the example chosen, two stations (at each marking station) face each other symmetrically, so that the marking of each pair of half-carcasses of the same beast takes place simultaneously. These two stations are visible in FIG. 3. When each marking station (16) is approached, a guide device is arranged consisting of a hoop (17) for positioning and switching. The carcass (14) is guided along the profile (pl), facing the station (16), and the carcass (15) is guided along the profile (p2), facing the marking station, symmetrical with the first and not shown in this figure 2. When the hook (12), supporting the semi-carcass (14), reaches a detection element (18), a signal is emitted. It is the same symmetrically for the complementary half-carcass (15), a signal whose function will be explained later. The carcasses (14, 15) continue to be transported to their marking station (16). Each of these consists of a frame (20) comprising means (100) mounted on an axis (xy) which allow it to oscillate around a plane perpendicular to this axis (xy), as shown in the arrow (f) and the dotted lines (20a) and (20b) showing two examples of position. Said frame (20) can take these positions under the thrust of the half-carcass concerned (14 in FIG. 1) on a profile (22) secured to the frame (20). The half-carcass is then wedged between the oscillating frame (20) and the profile (pl) of the hoop (17). A counterweight (30) ensures ltequllibre.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ce cadre (16) comporte un support (21) monté, coulissant le long d'une barre (23) transversale au cadre (20). According to another characteristic of the invention, this frame (16) comprises a support (21) mounted, sliding along a bar (23) transverse to the frame (20).

Un vérin (24) dont le fonctionnement est réglé par un distributeur électro-pneumatique (25) assure la fonction de coulissement du support (21) qui porte lui-même la tête (tl ou t2 ou t3 ou t4) selon la station (16) concernée. On a référencé arbitrairement la tête (t1) sur la figure 1. Les jets d'encre sont simulés par les flèches jl.. i4
Selon une autre caractéristique de l'invention, le marquage est réalisé à la volée, c'est-à-dire sans que la chaîne de transfert des carcasses ne soit arrêtée durant la phase de marquage.Pour cela, dès que l'arrivée d'un crochet ou d'un tinet repéré par l'élément de détection (18) déclenche le signal précédemment cité, celui-ci est transmis au distributeur électro-pneumatique (25) et à l'unité centrale (1) (figure 1), de telle sorte que l'opération de marquage commence: les jets d'encre sont émis par la tête concernée, et le vérin (24) assure le déplacement de cette tête àla vitesse de défilement des carcasses. En fin de marquage, la carcasse atteint la sortie du guide (22), ce qui a pour effet de libérer le cadre (16) qui retrouve sa position d'équilibre (cadre en trait plein), grâce au contrepoids (30). La tête d'impression est ramenée à son point de départ, prête pour un nouveau cycle.A jack (24) whose operation is regulated by an electro-pneumatic distributor (25) ensures the sliding function of the support (21) which itself carries the head (tl or t2 or t3 or t4) depending on the station (16 ) concerned. The head (t1) is arbitrarily referenced in FIG. 1. The ink jets are simulated by the arrows jl. I4
According to another characteristic of the invention, the marking is carried out on the fly, that is to say without the carcass transfer chain being stopped during the marking phase. For this, as soon as the arrival of '' a hook or a tap identified by the detection element (18) triggers the aforementioned signal, which is transmitted to the electro-pneumatic distributor (25) and to the central unit (1) (Figure 1) , so that the marking operation begins: the ink jets are emitted by the head concerned, and the jack (24) ensures the displacement of this head at the speed of travel of the carcasses. At the end of the marking, the carcass reaches the outlet of the guide (22), which has the effect of releasing the frame (16) which returns to its position of equilibrium (frame in solid lines), thanks to the counterweight (30). The print head is returned to its starting point, ready for a new cycle.

Un réglage du cadre (16) est prévu grâce à des tubes télescopiques (35) solidaires à la fois de la poutre de sustentation (10) et du cadre (16). Dans ces conditions, la distance entre la face à marquer et les buses d'éjection de chaque tête d'impression, peut être réglée en fonction des carcasses à traiter. De même, un réglage (R) est prévu au niveau des montants du cadre (20). De plus, le réglage de la vitesse de déplacement de la tête en fonction de la vitesse de défilement de la chaîne de transfert assure une bonne qualité du marquage. Adjustment of the frame (16) is provided by telescopic tubes (35) integral with both the support beam (10) and the frame (16). Under these conditions, the distance between the face to be marked and the ejection nozzles of each printhead can be adjusted according to the carcasses to be treated. Similarly, an adjustment (R) is provided at the uprights of the frame (20). In addition, the adjustment of the speed of movement of the head as a function of the speed of travel of the transfer chain ensures good quality of the marking.

Dans la variante qui vient d'être décrite, les carcasses étaient acheminées au moyen de crochets individuels. Or, certaines installations dans les abattoirs mettent en oeuvre des tinets qui sont des pièces d'accrochage de deux carcasses ou demicarcasses. Dans ce cas, comme le montre la figure 3 qui est une vue schématique d'une variante d'installation conforme à l'invention, un second élément dit de redressement de tinet (40), est prévu pour coopérer avec l'arceau (17) déjà décrit précédemment. Les figures 4 et 5 illustrent d'ailleurs ces deux éléments (17) et (40). In the variant which has just been described, the carcasses were conveyed by means of individual hooks. However, certain installations in slaughterhouses use buckets which are hooking pieces for two carcasses or semi-carcasses. In this case, as shown in FIG. 3 which is a schematic view of an alternative installation in accordance with the invention, a second so-called valve straightening element (40) is provided to cooperate with the hoop (17 ) already described above. Figures 4 and 5 also illustrate these two elements (17) and (40).

Comme dans le cas de l'exemple précédent, le tinet (13), portant à chacune de ses extrémités les deux demi-carcasses (14), (15) d'une même bête, est acheminé au moyen de la chaine de transfert (11). Le tinet (13) se présente comme une sorte de balançoire dans n'importe quelle position. Avant d'atteindre l'arceau d'aiguillage et de guidage (17), il rencontre élément de redressement (40) dont le profil spécialement étudié, assure précisément le redressement du tinet (13), de telle sorte que les demi-carcasses (14) et (15) abordent l'arceau (17), l'un (14) le long du profil (P1), et l'autre (15) le long du profil (P2), pour finalement se présenter face aux deux stations (16) de marquage comme cela a été décrit pour la variante précédente.As in the case of the previous example, the tinet (13), carrying at each of its ends the two half-carcasses (14), (15) of the same animal, is conveyed by means of the transfer chain ( 11). The tinet (13) appears as a kind of swing in any position. Before reaching the switching and guiding arch (17), it encounters a straightening element (40) whose specially studied profile ensures precisely the straightening of the valve (13), so that the half-carcasses ( 14) and (15) approach the arch (17), one (14) along the profile (P1), and the other (15) along the profile (P2), to finally present themselves facing the two marking stations (16) as described for the previous variant.

La figure 4 et la figure 5 représentent schématiquement et respectivement l'élément de redressement (40) du tinet et l'arceau (17) de guidage. Le premier élément (40) est rendu solidaire de la poutre (10), tandis que l'arceau (17) est solidaire du sol (S). Dans l'installation, ces deux éléments sont donc dans deux plans différents, l'un se trouvant dans un plan supérieur, et l'autre dans un plan inférieur avec un léger chevauchement longitudinal de l'un par rapport à l'autre, comme cela se voit d'ailleurs clairement sur la figure 3. Les tinets (13) arrivant dans le sens figuré par la flèche F, rencontrent le profil (f1), se redressent pour être ensuite pris en charge par l'arceau (17) situé dans le plan inférieur.L'élément (40) est constitué d'un profilé rond (f1), par exemple, rigidifié au moyen d'une barre (50). Une combinaison télescopique (51) assure à la fois le réglage en hauteur (h) et en largeur (1) du profilé (f1). De même, l'arceau (17) comporte un profilé à deux branches (P1) et (P2) de guidage porté par des pieds (60) télescopiques, solidaires du sol (S) et réglables en hauteur (h). Le tout est renforcé par des barres (61). Figure 4 and Figure 5 show schematically and respectively the straightening element (40) of the valve and the arch (17) guide. The first element (40) is made integral with the beam (10), while the arch (17) is secured to the ground (S). In the installation, these two elements are therefore in two different planes, one being in an upper plane, and the other in a lower plane with a slight longitudinal overlap of one with respect to the other, as this can also be clearly seen in FIG. 3. The buckets (13) arriving in the direction shown by the arrow F, meet the profile (f1), straighten up and are then taken up by the arch (17) located in the lower plane. The element (40) consists of a round profile (f1), for example, stiffened by means of a bar (50). A telescopic combination (51) ensures both the height (h) and width (1) of the profile (f1). Similarly, the arch (17) comprises a profile with two branches (P1) and (P2) for guidance carried by telescopic legs (60), integral with the ground (S) and adjustable in height (h). The whole is reinforced by bars (61).

L'exemple décrit se rapporte au marquage de deux demi-carcasses de porc. The example described relates to the marking of two half-carcasses of pork.

Mais l'invention peut s'appliquer au marquage d'une seule carcasse, une seule station (16) de marquage est alors mis en oeuvre. De même, le nombre de station (16) le long de la chaine de convoyage peut être augmenté en fonction du nombre de paramètres à marquer.However, the invention can be applied to the marking of a single carcass, a single marking station (16) is then used. Similarly, the number of stations (16) along the conveyor chain can be increased depending on the number of parameters to be marked.

Le procédé et l'installation de marquage de carcasses conformes à l'invention trouvent leur application dans tous types d'abattoirs, et bénéficient de tous les avantages que confère le marquage par jet d'encre. The carcass marking process and installation in accordance with the invention find their application in all types of slaughterhouses, and benefit from all the advantages conferred by inkjet marking.

Claims

1. Carcass marking method, characterized in that it consists in positioning the carcases facing a marking station equipped with at least one inkjet printing head of the matrix type, and in ensuring the servo-control from the movement of the head during the emission of the ink jets, at the speed of movement of the carcasses to carry out said marking on the fly, that is to say without having to stop the transfer chain of the carcasses.

2. Marking method according to claim 1, characterized in that it consists in simultaneously controlling a pair of matrix marking heads, respectively intended for each half-carcass of the same animal.

3. Marking method according to one of claims 1 and 2, characterized in that it consists in controlling from a central unit, a first pair of marking heads (t1, t2) on each of the two half carcasses of the same beast for chronological numbers and a second pair of heads (t3, t4) for parameters relating to product quality.

4. Carcass marking installation, characterized in that the marking stations consist of at least one station (16) equipped with at least one inkjet marking head of the matrix type (t1, t2, t3 , t4 ...).

5. Installation according to claim 4, characterized in that, on the path of the transfer chain (11) of the carcasses, a guide hoop (17) is positioned when approaching each station (16) for marking, such that the surfaces to be marked with carcasses (14, 15) are automatically positioned facing the ink jets of the head (t1, t2, t3, t4) concerned.

6. Installation according to one of claims 4 and 5, characterized in that each station (16) comprises:

- A frame (20) provided along an axis (xy) with means (100) allowing it to oscillate on either side of a plane perpendicular to (xy);

- A guide profile (22) integral with the frame (20);

a support (21) for an ink jet print head (j), support (21) cooperating with means (24) capable of ensuring its displacement parallel to that of the transfer chain (11) and the same speed as this;

all these means cooperating with each other to ensure the correct positioning of the surface of the carcasses to be marked, and allowing this marking, on the fly, without it being necessary to stop the transfer chain during the marking phase.

7. Installation according to one of claims 4 to 6, characterized in that a detection element (18) triggers the marking phase.

8. Installation according to one of claims 4 to 7, characterized in that two half-carcasses of the same beast are simultaneously pointed by the profiles (p1 and p2) of the hoop (17), each facing a marking station (16).

9. Installation according to one of claims 4 to 8, characterized in that the carcasses being conveyed by means of a valve (14), a straightening element (40) is put in place to cooperate with the hoop (17) so positioning the surfaces to be marked facing the marking stations (16).