FR2619356A1 - Machine for depositing identification, classification or other sheets on articles and, particularly, in packets during packaging - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The present invention relates to a machine for depositing identification, classification or other sheets on articles and, particularly, in packets during packaging. This machine comprises: - a station 1 for storing the said sheets 3 where they are arranged as a packet; - a member 5 for individually taking and transferring the said stored sheets, provided in order to displace each sheet 3 which is taken into a position suitable for it to be deposited; - a station 9 for transferring packaging packets conveying the packets 11 individually with a view to depositing the said sheet and discharging them after receipt of the sheet, and - a member 7 for depositing the sheet in or on the packet 11 in a suitable position to receive the sheet.

Description

Machine pour déposer des feuilles d'identification, classement ou autres sur des articles et notamment dans des paquets d'articles en cours de conditionnement.Machine for depositing identification, classification or other sheets on articles and in particular in packages of articles being packaged.

La présente invention concerne une machine pour déposer des feuilles d'identification, classement ou autres sur des articles et notamment dans des paquets d'articles en cours de conditionnement. The present invention relates to a machine for depositing identification, classification or other sheets on articles and in particular in packages of articles being packaged.

De nombreux articles de grande consommation comprennent à l'intérieur de leur enveloppe de conditionnement, qu'elle soit sous forme de paquet ou simplement de film plastique de recouvrement, une feuille volante, exposant diverses mentions d'identification, provenance, utilisation, etc... sur ledit article. Many consumer goods include inside their packaging envelope, whether in the form of a package or simply a plastic covering film, a loose leaf, exhibiting various identifications, provenance, use, etc. .. on the said article.

De telles feuilles apparentes se rencontrent généralement dans le fond des cartons de conditionnement de pots, boites, etc..., ou sur des paquets de revues conditionnées sous film plastique. Such visible sheets are generally found in the bottom of boxes for packaging pots, boxes, etc., or on packs of magazines packaged in plastic film.

La mise en place de ces veuilles est faite manuellement dans la plupart des cas. The establishment of these sidelines is done manually in most cases.

La présente invention vise à mecaniser cette opération et à l'automatiser notamment dans une chaîne continue de conditionnement desdits articles. The present invention aims to mechanize this operation and to automate it in particular in a continuous chain for packaging said articles.

L'invention a en effet pour objet une machine de dépose de feuilles volantes d'identification ou d'étiquettes sur des articles et notamment dans des paquets d'articles en cours de conditionnement, caractérisée en ce qu'elle comprend
- un poste de stockage desdites feuilles où elles sont disposées en paquet,
- un organe de prélèvement une à une et transfert desdites feuilles stockées prévu pour déplacer chaque feuille prélevée en position adéquate pour sa dépose,
- un poste de transfert des paquets de conditionnement, amenant les paquets un à un en vue de la dépose de ladite feuille et les évacuant dès réception de la feuille, et
- un organe de dépose de la feuille dans ou sur le paquet en position adéquate pour la réception ae la feuille. The subject of the invention is in fact a machine for depositing loose identification sheets or labels on articles and in particular in packages of articles being packaged, characterized in that it comprises
a station for storing said sheets where they are arranged in a package,
a one-by-one removal member and transfer of said stored sheets provided for moving each sampled sheet in an adequate position for its removal,
a station for transferring the packaging packages, bringing the packages one by one for the purpose of depositing the said sheet and evacuating them as soon as the sheet is received, and
a member for depositing the sheet in or on the packet in a position suitable for receiving the sheet.

belon des caractéristiques avantageuses de l'invention, l'organe de prélèvement et transfert comporte un margeur à friction à rouleaux rotatifs. Ces rouleaux sont mus à chaque commande de prélèvement et délivrent une feuille unique, laquelle est transférée ensuite devant l'organe de dépose par un jeu de deux courroies de convoyage parallèles, étant guidée simultanément sur ses bords par des gouttières latérales. According to the advantageous characteristics of the invention, the removal and transfer member comprises a friction feeder with rotating rollers. These rollers are moved to each picking command and deliver a single sheet, which is then transferred to the depositing member by a set of two parallel conveyor belts, being guided simultaneously on its edges by lateral gutters.

Le poste de transfert des paquets fait avantageusement partie de la chaine continue de conditionnement des paquets, notamment dans le cas d'arrêt du paquet pour dépose de chaque feuille. The package transfer station is advantageously part of the continuous package packaging chain, especially in the case of stopping the package for depositing each sheet.

L'organe de dépose comprend une plaque mobile verticalement, de dimensions adéquates pour passer entre lesdites courroies de convoyage. The depositing member comprises a vertically movable plate, of adequate dimensions to pass between said conveyor belts.

Lorsqu'il y a arrêt des paquets pour dépose de la feuille, cette plaque peut comporter sur sa face inférieure un Jeu de ventouses assurant la préhension, le maintien et la dépose de la feuille, et des blocs souples à capteurs pneumatiques. Lesdits blocs sont des blocs étanches en caoutchouc souple enfermant les capteurs pneumatiques, lesquels consistent en des pneumo-contacts sensibles à toute différence de pression eu sein des blocs. Ces blocs de caoutchouc, lors de la descente de la plaque avec la feuille, s'aplatissent légèrement sur la surface du paquet (le fond par exemple) qui doit recevoir la feuille. La surpression créée à l'intérieur des blocs est détectée par les pneumo-contacts qui pro voquent l'arrêt de la descente de la plaque.L'action des ventouses sur la feuille est ensuite libérée avec expulsion d'air de sorte que cette dernière se pose et se plaque sur ladite surface de réception du paquet. La plaque de l'organe de dépose est ensuite remontée,puis le paquet ainsi muni de sa feuille, évacti é par le tapis de transfert pour traitement ultérieur. When there is stopping of the packages for depositing the sheet, this plate may include on its underside a set of suction cups ensuring the gripping, the maintenance and the removal of the sheet, and flexible blocks with pneumatic sensors. Said blocks are watertight flexible rubber blocks enclosing the pneumatic sensors, which consist of pneumo-contacts sensitive to any difference in pressure within the blocks. These rubber blocks, during the descent of the plate with the sheet, flatten slightly on the surface of the package (the bottom for example) which is to receive the sheet. The overpressure created inside the blocks is detected by the pneumo-contacts which cause the descent of the plate to stop. The action of the suction cups on the sheet is then released with air expulsion so that the latter is posed and is plate on said surface of reception of the package. The plate of the depositing member is then reassembled, then the package thus provided with its sheet, evacuated by the transfer belt for further processing.

Dans le cas de la dépose de feuilles ou d'étiquettes sur des articles ou paquets sans arrêt du paquet, la détection peut se faire à l'aide d'une cellule photoélectrique, solidaire en mouvement de la plaque mobile, par exemple, par un système à câble évoluant à côté de la plaque, et qui commande la remontée de cette plaque dès que son fais ce au lumineux est interrompu à la descente par le paquet. On notera que dans ce cas, à aucun moment la plaque ne doit venir toucher le paquet. La feuille sera expulsée à faible distance du paquet, par exemple à environ 1 cm. La dépose de la feuille pourra se faire sur des paquets de hauteur variable et la commande d'un axe par la cellule est préalablement réglée pour tenir compte de l'inertie du système et de manière à ce qu'il n'y ait pas de contact avec le paquet. In the case of the deposition of sheets or labels on articles or packages without stopping the package, detection can be done using a photoelectric cell, integral in movement with the movable plate, for example, by a cable system evolving next to the plate, and which controls the rise of this plate as soon as its light is interrupted when it is lowered by the package. Note that in this case, at no time should the plate touch the package. The sheet will be expelled at a short distance from the package, for example about 1 cm. The sheet can be deposited on packages of variable height and the control of an axis by the cell is adjusted beforehand to take account of the inertia of the system and so that there is no contact with the package.

La détection peut encore être effectuée par un détecteur capacitif ou inductif détectant l'approche du paquet. Detection can also be carried out by a capacitive or inductive detector detecting the approach of the packet.

L'invention est décrite ci-après plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation et en référence aux dessins annexés sur lesquels:
La figure 1 est une vue schématique en élévation d'une machine selon l'invention;
La figure 2 est une vue selon la ligne II - II de la figure 1, la feuille ayant été déposée dans le paquet, et
La figure 3 est une vue montrant la dépose de la feuille dans un paquet.The invention is described below in more detail using an embodiment and with reference to the accompanying drawings in which:
Figure 1 is a schematic elevational view of a machine according to the invention;
FIG. 2 is a view on line II - II of FIG. 1, the sheet having been deposited in the package, and
Figure 3 is a view showing the deposition of the sheet in a package.

Comme représenté sur la figure 1, la machine selon l'invention comprend un poste de stockage 1 des feuilles 3, un organe de prélèvement et transfert 5 des feuilles, un organe de dépose 7 des feuilles et un organe de transfert 9 des paquets -11. Le poste de stockage 1 contient les feuilles 3 empilées chevauchantes sur leur tranche devant l'organe de prélèvement et de transfert 5. As shown in FIG. 1, the machine according to the invention comprises a storage station 1 for the sheets 3, a member for removing and transferring 5 sheets, a member for depositing 7 the sheets and a member for transferring the packages -11 . The storage station 1 contains the overlapping sheets 3 stacked on their edge in front of the picking and transfer member 5.

Ce dernier comporte de façon classique un margeur à friction 13 à rouleaux rotatifs 15 entra2ne's par intermittence par un ensemble à vérin pneumatique 17 et crémaillère 19 sur pignon 21. Le margeur 13 prélève une feuille unique 3 qui est ensuite transportée par un Jeu de deux courroies de convoyage 23 distantes et tirée par un rouleau d'entraînement 25 disposé à l'entrée du
Jeu de courroies. La feuille 3 est guidée latéralement par un ensemble de deux gouttières 27 parallèles montées de chaque côté des courroies 23, Jusqu'à un élément butée 29 où elle est arrêtée en position Juste sous l'organe de dépose 7. Ce dernier est constitué d'un vérin vertical 31 muni à l'extrémité de sa tige d'une plaque 33 de dimensions adéquates pour passeur, à l'extension du vérin, entre les deux courroies 23 (figure 2).La plaque 33 est pourvue sur sa partie inférieure d'un jeu de ventouses 35 pour la préhension des feuilles 3 et de blocs déformables et étanches 37 commandant par leur déformation l'ar- rêt du mouvement du vérin 31. Les blocs 37 sont en caoutchouc souple, et enferment des pneumo-contacts (non représentés), qui réaissent à la différence de pression au sein des blocs, issue de leur déformation sur la surface de réception de la feuille. Les extrémités inférieures des blocs se trouvent à un niveau légèrement plus bas que celui des ventouses 35, de manière que ces dernières ne soient pas sollicitées contre ladite surface de réception. La plaque 33 est en outre reliée à une gaine souple 39 comprenant les tuyaux d'aspiration et soufflerie des ventouses ainsi que les câbles émanant des pneumocapteurs.The latter conventionally comprises a friction feeder 13 with rotating rollers 15 intermittently driven by a pneumatic cylinder 17 and rack 19 assembly on pinion 21. The feeder 13 takes a single sheet 3 which is then transported by a set of two belts conveyor 23 remote and pulled by a drive roller 25 disposed at the inlet of the
Set of belts. The sheet 3 is guided laterally by a set of two parallel gutters 27 mounted on each side of the belts 23, up to a stop element 29 where it is stopped in position Just under the depositing member 7. The latter consists of a vertical cylinder 31 provided at the end of its rod with a plate 33 of suitable dimensions for conveyor, to the extension of the cylinder, between the two belts 23 (Figure 2). The plate 33 is provided on its lower part d 'A set of suction cups 35 for gripping the sheets 3 and deformable and sealed blocks 37 controlling by their deformation the stop of the movement of the jack 31. The blocks 37 are made of flexible rubber, and enclose pneumo-contacts (not shown), which reappear at the pressure difference within the blocks, resulting from their deformation on the receiving surface of the sheet. The lower ends of the blocks are at a level slightly lower than that of the suction cups 35, so that the latter are not urged against said receiving surface. The plate 33 is also connected to a flexible sheath 39 comprising the suction pipes and blower of the suction cups as well as the cables emanating from the pneumosensors.

L'organe de transfert 9 des paquets consiste en un simple tapis convoyeur 41 disposé sous les courroies de convoyage 23. Ce tapis amène les paquets 11 Jusqu'à une position fixe sous l'organe de dépose 7 et,à la verticale de la plaque 33 où la dépose de la feuille peut être effectuée et les évacue ensuite pour traitement ultérieur. The packet transfer member 9 consists of a simple conveyor belt 41 disposed under the conveyor belts 23. This conveyor brings the packages 11 to a fixed position under the depositing member 7 and, vertically on the plate 33 where the sheet can be removed and then removed for further processing.

Dès lors, le fonctionnement de la machine apparaît clairement.From then on, the operation of the machine becomes clear.

Les feuilles 3 sont d'abord prélevées une à une par le margeur à friction 13, amenées ensuite par les courroies de convoyage 23 Jusqu'à une position fixe (limitée par la butée 29) sous la plaque 33. Le vérin 31 de l'organe de dépose est alors mis en extension de manière à faire descendre la plaque n3. Lorsque la plaque arrive au niveau de la feuille 3 (en arrêt sur les cour roies) il s'établit une aspiration au sein des ventouses 35 qui plaque la feuille contre ces dernières. La plaque continue à descendre. La feuille passe entre les courroies de convoyage 23 puis arrive à l'intérieur du carton 11 préalablement mis en position sur le tapis de transfert 41.Lorsqu'elle arrive à un niveau proche du fond du carton, l'extrémité inférieure des blocs de caoutchouc 37 vient toucher le fond, puis au fur et à mesure du mouvement de descente de la plaque, ces blocs se déforment en s'aplatisant légèrement (figure 3). Une surpression apparaît alors à l'intérieur des blocs, due à la diminution de leur volume interne par leur déformation. Cette surpression est détectée par les pneumo-contacts qui transmettent en réponse un signal d'arrêt au vérin 31. A ce moment, la descente de la plaque est donc stoppée et la feuille se trouve suspendue à proximité de la surface de fond du carton, les ventouses 35 n'étant pas sollicitées contre cette surface de fond du carton. L'aspiration au sein des ventouses cesse et de l'air soufflé est chassé des ventouses. En conséquence, la feuille vient se plaquer sur le fond du carton et s'y dépose. La plaque est ensuite remontée Jusqu'à son niveau initial haut. Le carton est alors dégagé par le tapis de transfert 41. Un nouveau cycle peut alors commencer. The sheets 3 are first taken one by one by the friction feeder 13, then brought by the conveyor belts 23 To a fixed position (limited by the stop 29) under the plate 33. The cylinder 31 of the depositing member is then extended so as to lower the plate n3. When the plate arrives at the level of the sheet 3 (stopped on the crowns), a suction is established within the suction cups 35 which presses the sheet against the latter. The plate continues to descend. The sheet passes between the conveyor belts 23 and then arrives inside the carton 11 previously placed in position on the transfer belt 41. When it arrives at a level close to the bottom of the carton, the lower end of the rubber blocks 37 comes to touch the bottom, then as the plate moves down, these blocks deform by flattening slightly (Figure 3). An overpressure then appears inside the blocks, due to the decrease in their internal volume by their deformation. This overpressure is detected by the pneumo-contacts which transmit in response a stop signal to the jack 31. At this time, the descent of the plate is therefore stopped and the sheet is suspended near the bottom surface of the carton, the suction cups 35 not being pressed against this bottom surface of the carton. The suction in the suction cups ceases and the blown air is expelled from the suction cups. Consequently, the sheet comes to rest on the bottom of the cardboard and is deposited there. The plate is then raised to its initial high level. The cardboard is then released by the transfer belt 41. A new cycle can then begin.

Toutes les opérations susmentionnées seront avantageusement automatisées sous le controle de capteurs (cellules photo-électrieues Judicieusement disposées). All the aforementioned operations will advantageously be automated under the control of sensors (photoelectric cells judiciously arranged).

On notera en outre que la feuille peut être chargée électrostatiquement, préalablement à sa dépose sur le carton de telle sorte qu'elle s'applique parfaitement et d'elle-mëme par attraction sur sa surface de réception. It will also be noted that the sheet can be electrostatically charged, prior to its deposition on the cardboard so that it applies perfectly and of itself by attraction on its receiving surface.

L'invention apporte ainsi une machine de dépose de feuilles d'identification sur des articles et notamment dans des paquets en cours de conditionnement, qui est parfaitement fiable et très productive relativement aux opérations manuelles correspondantes de dépose.  The invention thus provides a machine for depositing identification sheets on articles and in particular in packages being packaged, which is perfectly reliable and very productive with regard to the corresponding manual depositing operations.

Claims (12)

REVENsDICBTIONS  REVENsDICBTIONS - un organe de dépose (7) de la feuille dans ou sur le paquet (11) en position adéquate pour la réception de la feuille. - A depositing member (7) of the sheet in or on the package (11) in a position suitable for receiving the sheet. - un poste de transfert (9) des paquets de conditionnement amenant les paquets (11) un à un en vue de la dépose de ladite feuille et les évacuant dês réception de la feuille, et a transfer station (9) for packaging packages bringing the packages (11) one by one for the purpose of depositing said sheet and evacuating them as soon as the sheet is received, and - un organe de prélèvement une à une et de transfert (5) desdites feuilles stockées, prévu pour déplacer chaque feuille prélevée (3) en position adéquate pour sa dépose, a member for taking one by one and transferring (5) said stored sheets, designed to move each picked sheet (3) to an appropriate position for its removal, - un poste de stockage (i) desdites feuilles (3) où elles sont disposées en paquet, a storage station (i) of said sheets (3) where they are arranged in a package, 1. Machine de dépose de feuilles volantes d'identification ou d'étiquettes (3) sur des articles et notamment dans des paquets (11) d'articles en cours de conditionnement, caractérisée en ce qu'elle comprend: 1. Machine for depositing loose identification sheets or labels (3) on articles and in particular in packages (11) of articles being packaged, characterized in that it comprises: 2.- Machine pour la dépose de feuilles selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'organe de prélèvement et de transfert (5) comporte un margeur à friction (13) à rouleaux rotatifs (15) et un jeu de courroies de convoyage (23) équipé d'un rouleau d'entrat- nement (25) à l'entrée et d'un élément butée (zig) dans sa partie arrière pour l'arrêt des feuilles (3). 2.- machine for depositing sheets according to claim 1, characterized in that the picking and transfer member (5) comprises a friction feeder (13) with rotating rollers (15) and a set of belts conveyor (23) equipped with a drive roller (25) at the inlet and a stop element (zig) in its rear part for stopping the sheets (3). 3.- Machine pour la dépose de feuilles selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les rouleaux (15) du margeur sont entraînée par intermittence en rotation par l'ensemble d'un vérin pneumatique (17) et d'un élément crémaillère (19) sur pignons (21). 3.- machine for depositing sheets according to claim 2, characterized in that the rollers (15) of the feeder are intermittently rotated by the assembly of a pneumatic cylinder (17) and a rack element (19) on pinions (21). 4.- tachine pour la dépose de feuilles selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que l'organe de prélèvement et de transfert (5) comporte un Jeu de gouttières parallèles et distantes (27) disposées de chaque côté des courroies (23) et destinées au guidage de la feuille (3). 4.- tachine for depositing sheets according to any one of claims 2 and 3, characterized in that the removal and transfer member (5) comprises a set of parallel and distant gutters (27) disposed of each side of the belts (23) and intended for guiding the sheet (3). 5.- Machine pour la dépose de feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le poste de transfert (9) des paquets (11) fait partie de la chaîne continue de conditionnement des paquets, notamment dans le cas d'arrêt du paquet à la dépose de la feuille (3). 5. Machine for depositing sheets according to any one of the preceding claims, characterized in that the transfer station (9) of the packages (11) is part of the continuous chain for packaging the packages, in particular in the case stopping the package when removing the sheet (3). 6.- Machine pour la dépose de feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'organe de dépose (7) comprend un vérin vertical (31) muni à l'extrémité de sa tige d'une plaque (33), laquelle est pourvue sur sa partie inférieure de ventouses de préhension ()5) des feuilles (3) et de blocs étanches déformables (37), lesquels commandent l'arrêt du vérin (31) par déformation sur la surface de réception de la feuille sur l'article ou le paquet (11), préalablement arrêté, ladite plaque (33) étant en outre mobile entre les courroies de convovage (23). 6.- machine for depositing sheets according to any one of the preceding claims, characterized in that the depositing member (7) comprises a vertical cylinder (31) provided at the end of its rod with a plate (33), which is provided on its lower part with gripping suction cups () 5) of the sheets (3) and of deformable watertight blocks (37), which control the stop of the jack (31) by deformation on the receiving surface sheet on the article or package (11), previously stopped, said plate (33) being further movable between the conveyor belts (23). 7.- Machine pour la dépose de feuilles selon la revendication 6, caractérisée par le fait que lesdits blocs (37) enferment des pneumo-contacts lesquels réagissent à la surpression créée par la déformation d'aplatissement des blocs à l'arrivée sur la surface de réception de la feuille, lesdits pneumo-contacts délivrant alors un ordre d'arrêt au vérin (31) abaissant la plaque (33). 7. A machine for depositing sheets according to claim 6, characterized in that said blocks (37) enclose pneumo-contacts which react to the overpressure created by the flattening deformation of the blocks upon arrival on the surface. receiving the sheet, said pneumo-contacts then issuing a stop order to the jack (31) lowering the plate (33). 8.- Machine pour la dépose de feuilles selon l'une quelconque des revendications, 6 et 7, caractérisée par le fait que les blocs (37) sont en caoutchouc souple et ont leur extrémité inférieure à un niveau légèrement plus bas que celui des ventouses (35), de sorte que l'arrêt de la plaque (33) à l'arrivée sur l'article ou le paquet (1.1) s'effectue sans mettre en contact les ventouses avec ces derniers. 8.- machine for depositing sheets according to any one of claims, 6 and 7, characterized in that the blocks (37) are made of flexible rubber and have their lower end at a level slightly lower than that of the suction cups (35), so that the stop of the plate (33) on arrival on the article or package (1.1) is carried out without bringing the suction cups into contact with the latter. 9.- Machine pour la dépose de feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'organe de transfert (9) des paquets (11) consiste en un tapis convoyeur (41), disposé sous les courroies de convoyage (23), ce tapis amenant chaque paquet (11) en position sous l'organe de dépose (7) et à la verticale de la plaque (33) de telle manière que celle-ci puisse être descendue sur ou dans le paquet (11) pour dépose de la feuille sur le paquet ou dans le fond du paquet (figure.3), et les évacuant ensuite après dépose de la feuille pour traitement ultérieur. 9. Machine for depositing sheets according to any one of the preceding claims, characterized in that the transfer member (9) of the packages (11) consists of a conveyor belt (41), arranged under the belts of conveying (23), this belt bringing each package (11) into position under the depositing member (7) and vertically of the plate (33) so that the latter can be lowered onto or into the package ( 11) for depositing the sheet on the package or in the bottom of the package (Figure 3), and then removing them after removing the sheet for further processing. 10.- Machine pour la dépose de feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque cycle de fonctionnement comprend successivement 10.- machine for depositing sheets according to any one of the preceding claims, characterized in that each operating cycle successively comprises - le prélèvement d'une feuille (3) du paquet stocké, l'amenée de cette feuille () sous la plaque (33), la préhension de la feuille (3) par la plaque (33), le positionnement sous la plaque (n3) du paquet (11) à conditionner, la descente de la plaque (33) avec sa feuille (3) en suspension, la déformation par aplatissement des blocs (37) à l'arrivée de la plaque (,3) sur la surface de réception de l'article ou paquet (41) à conditionner, l'arrêt de la descente de la plaque (33), l'expulsion des ventouses (35) de la feuille (3) sur ou dans le paquet (11), la remontée ae la plaque (33) et enfin l'évacuation du paquet traité (il).  - the removal of a sheet (3) from the stored package, the supply of this sheet () under the plate (33), the gripping of the sheet (3) by the plate (33), the positioning under the plate ( n3) of the package (11) to be conditioned, the descent of the plate (33) with its sheet (3) in suspension, the deformation by flattening of the blocks (37) on arrival of the plate (, 3) on the surface receiving the article or package (41) to be conditioned, stopping the descent of the plate (33), expelling the suction cups (35) from the sheet (3) on or in the package (11), the ascent to the plate (33) and finally the evacuation of the treated package (II). 11.- Machine pour la dépose de feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif destiné à charger électrostatiquement la feuille (3) avant sa dépose de manière à obtenir une application parfaite de cette dépose sur l'article ou paquet (11). 11.- machine for depositing sheets according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a device intended to electrostatically charge the sheet (3) before its removal so as to obtain a perfect application of this removal on the article or package (11). 12.- Machine pour la dépose de feuilles selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que dans le cas de la dépose de feuilles ou d'étiquettes (3) sur des articles ou paquets de hauteur variable et sans arrêt du paquet, l'organe de dépose (7) est commandé en arrêt de la descente et à la remontée après dépose de la feuille par une cellule photo-électrique solidaire en mouvement de la plaque mobile (33), par exemple par un système à câble évoluant à côté de la plaque, l'expulsion de la feuille se faisant à faible distance du paquet, tenant compte de l'inertie des mouvements de l'organe de dépose, et du mouvement du paquet et pour qu'il n'y ait pas contact avec le paquet.  12.- machine for depositing sheets according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the case of depositing sheets or labels (3) on articles or packages of variable height and without stopping of the package, the depositing member (7) is controlled in stopping the descent and in the ascent after depositing the sheet by a photoelectric cell integral in movement with the movable plate (33), for example by a system with cable moving next to the plate, the sheet being expelled at a short distance from the package, taking account of the inertia of the movements of the deposition member, and of the movement of the package and so that there not have contact with the package.
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