FR2619354A1

FR2619354A1 - Vertical take-off and landing aircraft

Info

Publication number: FR2619354A1
Application number: FR8711566A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-08-11
Filing date: 1987-08-11
Publication date: 1989-02-17
Also published as: FR2619354B1

Abstract

This aircraft comprises an engine module 3 and a lifting module 2, whose Y,X axes are articulated to each other via a universal joint device A, in such a way that the Y axis of the engine module 3 can take up, with respect to the X axis of the lifting module 2, any angle whatever contained in a cone 4 of which the vertex angle is about 30 DEG , the two modules 2, 3 being shaped in such a way that the lift of the engine module is lower than that of the lifting module, and the thrust from the engine or engines being greater than the value necessary to balance the mass of the aircraft.

Description

AERONEF A DECC)LLAGE ET A ATTERRISSAGE VERTICAL
La présente invention a pour objet un aéronef.AIRCRAFT AT DECC) LLAGE AND VERTICAL LANDING
The present invention relates to an aircraft.

Dans le domaine de l'aéronautique, de très nombreux problèmes sont liés à la vitesse ; plus celle-ci décroit, plus il devient difficile de trouver de la "portance" et plus elle augmente, plus les problèmes de frottements et d'ondes de choc nécessitent une aérodynamique très étudiée. Pour cette raison, les aéronefs performants à haute vitesse ne le sont pas à basse vitesse et inversement. In the field of aeronautics, many problems are linked to speed; the more it decreases, the more difficult it becomes to find "lift" and the more it increases, the more the problems of friction and shock waves require very studied aerodynamics. For this reason, aircraft performing at high speed are not at low speed and vice versa.

Les aéronefs traditionnels nécessitent des pistes de longueur importante pour le décollage et l'atterrissage, ne pouvant être installées dans le centre des villes, ce qui constitue un handicap pour le transport aérien sur de moyennes distances. Traditional aircraft require long runways for take-off and landing, which cannot be installed in the center of cities, which constitutes a handicap for air transport over medium distances.

Il existe les hélicoptères qui présentent l'avantage de pouvoir atterrir et décoller sur des aires de surface réduite. Cependant, il s'agit d'appareils à vitesse horizontale limitée, soumis à un effet gyroscopique et nécessitant une maintenance importante et coûteuse. There are helicopters which have the advantage of being able to land and take off over small areas. However, these are devices with limited horizontal speed, subjected to a gyroscopic effect and requiring significant and costly maintenance.

Les avions à décollage et à atterrissage vertical, actuellement réservés à des applications militaires, possedent une stabilité médiocre en vol stationnaire, et présentent également l'inconvénient, qu'en position posée au sol, les moteurs se trouvent très près du sol et recyclent des poussières, ce qui nuit à leur bon fonctionnement. Take-off and vertical landing aircraft, currently reserved for military applications, have poor stability in hovering, and also have the disadvantage that in the ground position, the engines are very close to the ground and recycle dust, which affects their proper functioning.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un aéronef à décollage et à atterrissage vertical, de conception simple, et possèdant une bonne stabilité en vol stationnaire. The present invention seeks to remedy these drawbacks by providing an aircraft with vertical takeoff and landing, of simple design, and having good hovering stability.

A cet effet, L'aéronef qu'elle concerne comprend un module moteur, et un module porteur, dont les axes sont articulés l'un sur l'autre par un dispositif à cardan, de telle sorte que l'axe du module moteur puisse occuper, par rapport à l'axe du module porteur, un angle quelconque contenu dans un cône dont l'angle au sommet est d'environ 300, les deux modules étant conformés, de telle sorte que la portance du module moteur est inférieure à celle du module porteur, et la poussée du ou des moteurs étant supérieure à la valeur nécessaire pour équilibrer la masse de l'aéronef. To this end, the aircraft it concerns comprises an engine module, and a carrier module, the axes of which are articulated one on the other by a cardanic device, so that the axis of the engine module can occupy, relative to the axis of the carrier module, any angle contained in a cone whose apex angle is about 300, the two modules being shaped, so that the lift of the motor module is less than that of the carrier module, and the thrust of the engine or engines being greater than the value necessary to balance the mass of the aircraft.

Lorsque l'aéronef est au sol, les axes des modules moteur et porteur sont dans le prolongement l'un de l'autre. Le décollage s'effectue verticalement en augmentant progressivement la poussée du ou des moteurs, jusqu'à équilibrer la masse de l'appareil, puis en augmentant celle-ci pour que l'appareil quitte le sol. Lorsque la vitesse de décrochage est atteinte, il est possible de passer en vol horizontal après avoir incliné l'axe du module moteur par rapport à l'axe du module porteur. Compte tenu des portances respectives des modules moteur et porteur, L'aéronef se comporte comme un avion de type "canard", le décrochage vers l'avant permettant une mise en piqué qui entraîne une reprise de vitesse et la remise en portance de la voilure.Pour atterrir, il convient en tenant compte de la localisation de l'aire d'atterrissage et de la vitesse du vent, d'amener l'appareil en position verticale, par inclinaison des axes des modules moteur et porteur, de remettre les deux modules en alignement lorsque l'appareil est vertical, puis de réduire progressivement la puissance du ou des moteurs pour assurer la descente. When the aircraft is on the ground, the axes of the engine and carrier modules are in line with one another. Takeoff takes place vertically by gradually increasing the thrust of the engine (s), until the aircraft's mass is balanced, then increasing it so that the aircraft leaves the ground. When the stall speed is reached, it is possible to switch to horizontal flight after having tilted the axis of the engine module relative to the axis of the carrier module. Taking into account the respective liftings of the engine and carrier modules, the aircraft behaves like a "duck" type aircraft, the stall forward allowing a dive which results in a speed recovery and the lift of the wing To land, taking into account the location of the landing area and the wind speed, bring the aircraft in vertical position, by tilting the axes of the engine and carrier modules, to put the two modules in alignment when the device is vertical, then gradually reduce the power of the engine (s) to ensure the descent.

Selon une première forme d'exécution, dans le cas de la réalisation d'un aéronef léger, le module moteur comprend un double rotor, animé par un moteur à pistons, avec rotation des deux parties en sens inverse l'une de l'autre, comportant un étage supérieur ou antérieur à pas fixe, et un étage inférieur ou postérieur à pas variable situé du côté du module porteur, ce rotor étant entouré d'une jupe circulaire et d'une voilure à quatre plans radiaux équipée d'au moins un trim d'équilibrage, le module porteur comportant une cellule monocoque de forme ovolde et une voilure en quatre plans radiaux à 900 les uns des autres. According to a first embodiment, in the case of the construction of a light aircraft, the engine module comprises a double rotor, driven by a piston engine, with rotation of the two parts in opposite directions from one another , comprising an upper or anterior stage with fixed pitch, and a lower or posterior stage with variable pitch situated on the side of the carrier module, this rotor being surrounded by a circular skirt and a wing with four radial planes equipped with at least a balancing trim, the carrier module comprising an ovoid shaped monocoque cell and a wing in four radial planes 900 to each other.

Avantageusement, dans le cas d'un aéronef destiné au transport de passagers, la cellule contenant l'habitacle, de forme générale sphérique, est montée pivotante par rapport au module porteur, et est équilibrée de façon à toujours conserver la même position par rapport à la verticale, quelle que soit la position des deux modules dans l'espace. Advantageously, in the case of an aircraft intended for the transport of passengers, the cell containing the passenger compartment, of generally spherical shape, is pivotally mounted relative to the carrier module, and is balanced so as to always maintain the same position relative to the vertical, whatever the position of the two modules in space.

Cette structure est intéressante car permettant au pilote et aux passagers de bénéficier d'une excellente visibilité, et de mieux subir les différences de pressions résultant des changements de direction par élimination des "g" négatifs et par positionnement des passagers pour encaisser le mieux possible les "g" positifs. This structure is interesting because allowing the pilot and the passengers to benefit from an excellent visibility, and to better undergo the pressure differences resulting from the changes of direction by elimination of the negative "g" and by positioning of the passengers to collect the best possible "g" positive.

Selon une autre forme d'exécution, dans le cas d'un aéronef destiné à de hautes vitesses, le module moteur comprend une partie centrale sur laquelle sont fixés quatre bras radiaux décalés de 900 les uns par rapport aux autres dont chacun porte, à son extrémité, un réacteur. According to another embodiment, in the case of an aircraft intended for high speeds, the engine module comprises a central part on which are fixed four radial arms offset by 900 relative to each other each of which bears, at its end, a reactor.

En outre, le montage de la cellule habitable sur le module porteur est réalisé par l'intermédiaire de deux axes croisés à la façon d'un système à cardan, au-dessus de son centre de gravité. In addition, the mounting of the habitable cell on the carrier module is carried out by means of two crossed axes in the manner of a gimbal system, above its center of gravity.

La partie centrale du module moteur sert à loger des réservoirs de carburant qui sont entourés d'un carénage aérodynamique. The central part of the engine module is used to house fuel tanks which are surrounded by an aerodynamic fairing.

Il en résulte des possibilités de mise en virage de l'appareil sans inclinaison, de telle sorte que les trajectoires obtenues ont des rayons extrêmement courts, ce qui est particulièrement avantageux pour des avions de chasse. Dans tous les plans de virage, la portance de la voilure du module moteur est augmentée de la composante du système de propulsion qui reste variable sur toute la gam-ne de puissance utilisable. This results in possibilities for turning the device without tilting, so that the trajectories obtained have extremely short radii, which is particularly advantageous for fighter aircraft. In all cornering plans, the lift capacity of the engine module's airfoil is increased by the component of the propulsion system, which remains variable over the entire usable power range.

Dans le cas des avions de chasse, la cellule sphérique formant l'habitacle est éjectable, en cas de besoin, et équipée d'un parachute, ce qui permet une éjection quelle que soit la vitesse tout en assurant la protection du pilote. In the case of fighter planes, the spherical cell forming the passenger compartment is ejectable, if necessary, and equipped with a parachute, which allows ejection whatever the speed while ensuring the protection of the pilot.

Selon une forme d'exécution destinée à la réalisation d'un aéronef pour le transport d'un nombre important de passagers, le module moteur comprend une partie centrale profilée contenant les réservoirs de carburant et, éventuellement, des organes de contrôle et de commande, équipée de quatre bras profilés radiaux à 90" les uns des autres et portant, à leurs extrémités, quatre turbo-réacteurs ou turbo-propulseurs, tandis que le module porteur comprend un corps en forme de demi-anneau, équipé de deux plans de dérive latéraux, sur lequel est articulée autour d'un axe situé au point d'équilibre de la voilure portante, la cellule formant habitacle qui est de forme générale sphérique. According to an embodiment intended for the production of an aircraft for transporting a large number of passengers, the engine module comprises a profiled central part containing the fuel tanks and, optionally, control and command members, equipped with four radial arms 90 "apart from each other and carrying, at their ends, four turbo-reactors or turbo-propellers, while the carrier module comprises a body in the form of a half-ring, equipped with two planes of drift lateral, on which is articulated around an axis located at the point of equilibrium of the airfoil, the cabin cell which is generally spherical in shape.

De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de cet aéronef
Figures 1 et 2 sont deux vues de principe de la structure générale de l'aéronef et des forces s exerçant sur lui en conditions de vol
Figure 3 est une vue de côté d'un premier aéronef à déplacement léger
Figure 4 est une vue d'un troisième aéronef plus spécialement destiné à une utilisation militaire
Figure 5 est une vue d'un quatrième aéronef plus spécialement destiné au transport de passagers
Figure 6 est une vue de côté d'un second aéronef plus spéciale ment destiné à une utilisation en dehors de l'atmosphère.Anyway, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting examples, several embodiments of this aircraft
Figures 1 and 2 are two principle views of the general structure of the aircraft and of the forces exerted on it in flight conditions
Figure 3 is a side view of a first light displacement aircraft
Figure 4 is a view of a third aircraft more specifically intended for military use
Figure 5 is a view of a fourth aircraft more specifically intended for the transport of passengers
Figure 6 is a side view of a second aircraft more specifically intended for use outside the atmosphere.

L'aéronef selon l'invention est composé de deux ensembles distincts, à savoir un module porteur 2 centré sur un axe X et un module moteur 3 disposé en avant du module porteur et centré sur un axe Y. The aircraft according to the invention is composed of two distinct assemblies, namely a carrier module 2 centered on an X axis and an engine module 3 disposed in front of the carrier module and centered on a Y axis.

Les modules 2 et 3 sont articulés l'un sur l'autre au niveau de leurs axes respectifs par une articulation A à cardans permettant l'inclinaison de l'axe Y par rapport à l'axe X, dans toutes les orientations à l'intérieur d'une enveloppe conique 4 d'angle au sommet de l'ordre de 30 . Modules 2 and 3 are hinged to each other at their respective axes by a cardan joint A allowing the inclination of the Y axis relative to the X axis, in all orientations to the inside of a conical envelope 4 with an angle at the top of the order of 30.

La figure 2 représente très schématiquement la structure générale de l'aéronef et des forces s'exerçant sur celui-ci en période de vol sensiblement à l'horizontal. FIG. 2 very schematically represents the general structure of the aircraft and of the forces exerted on it during the flight period substantially horizontally.

Si G est la masse du module porteur, g la masse du module moteur, P la portance du module porteur, p la portance du module moteur et M la composante portante du moteur, il est possible d'écrire l'équation
G + g = P + p + M. If G is the mass of the carrier module, g the mass of the motor module, P the lift of the carrier module, p the lift of the motor module and M the load-bearing component of the motor, it is possible to write the equation
G + g = P + p + M.

En vol plané horizontal, G + g = P + p. In horizontal gliding flight, G + g = P + p.

En vol vertical, si P + p = O, il faut que M = G + g. In vertical flight, if P + p = O, it is necessary that M = G + g.

La poussée moteur doit donc être suffisante pour équilibrer la masse de l'aéronef et comporter, en outre, une marge de sécurité pour les manoeuvres. Si p + M est inférieur à P, L'appareil vole à basse vitesse et à puissance réduite en configuration de vol "canard". The engine thrust must therefore be sufficient to balance the mass of the aircraft and also include a safety margin for maneuvers. If p + M is less than P, the aircraft flies at low speed and at reduced power in "duck" flight configuration.

Si p + M est supérieur à P, L'appareil passe en configuration classique, le module moteur devient comparable à une aile classique et le module porteur joue le rôle de profondeur et de dérive classiques. If p + M is greater than P, the device switches to the conventional configuration, the engine module becomes comparable to a conventional wing and the carrier module plays the role of conventional depth and drift.

C'est le domaine des hautes vitesses à forte puissance. It is the domain of high speeds with high power.

La figure 3 représente un premier type d'aéronef qui est un aéronef léger et lent. FIG. 3 represents a first type of aircraft which is a light and slow aircraft.

Le module moteur comprend un double rotor dont une partie, située en avant, est constituée par une hélice à pas fixe 5 et dont la deuxième partie est constituée par une hélice 6 à pas variable, mais non cyclique. The motor module comprises a double rotor, one part of which is located in front, is constituted by a propeller with a fixed pitch 5 and the second part of which is constituted by a propeller 6 with variable pitch, but not cyclic.

Ce module moteur comprend une partie circulaire 7 entourant les hélices, se prolongeant vers l'arrière par quatre plans de voilure 8 formant un angle de 90 les uns avec les autres. This engine module comprises a circular part 7 surrounding the propellers, extending towards the rear by four airfoils 8 forming an angle of 90 with each other.

Il est possible d'équiper la voilure de trims d'équilibrage 9 pour contrer le couple moteur et annuler tous les couples, si le pas variable de l'étage inférieur 6 du rotor manque de précisions. It is possible to equip the wing with balancing trimmers 9 to counter the engine torque and cancel all the torques, if the variable pitch of the lower stage 6 of the rotor lacks precision.

Ce module moteur est relié au module porteur par l'intermédiaire d'une articulation à cardans montée à l'intérieur d'un soufflet 10, des vérins hydrauliques 12 étant prévus pour permettre une angulation des axes X et Y. This motor module is connected to the carrier module by means of a cardan joint mounted inside a bellows 10, hydraulic jacks 12 being provided to allow angulation of the X and Y axes.

Le module porteur peut se présenter sous diverses formes selon les applications envisagées et le volume disponible. Dans tous les cas, le module porteur présente une voilure en quatre plans 13 à profil symétrique décalés angulairement de 90" les uns par rapport aux autres. Ces plans sont équipés de roues 14 formant train d'atterrissage, de volets 15 facilitant les manoeuvres de l'appareil et, éventuellement, d'échelons rétractables 16 facilitant l'accès du pilote et des passagers éventuels à la cabine 17. The carrier module can be in various forms depending on the applications envisaged and the volume available. In all cases, the carrier module has a wing in four planes 13 with symmetrical profile offset angularly by 90 "with respect to each other. These plans are equipped with wheels 14 forming landing gear, flaps 15 facilitating the maneuvers of the device and, optionally, retractable rungs 16 facilitating access for the pilot and possible passengers to the cabin 17.

Dans le cas d'un petit appareil, la cabine est montée de façon fixe, et la position du pilote varie par rapport à la verticale en fonction de la position de l'avion. In the case of a small aircraft, the cabin is fixedly mounted, and the pilot's position varies relative to the vertical depending on the position of the aircraft.

Une structure d'appareil destiné à transporter des passagers est décrite plus loin. An apparatus structure for transporting passengers is described below.

La figure 4 représente un appareil constitué par un aéronef rapide destiné plus spécialement à des applications militaires. FIG. 4 represents an apparatus constituted by a fast aircraft intended more specifically for military applications.

Cet appareil comprend, au niveau du module moteur, un corps central 18 en forme de bouclier profilé, à partir duquel s'étendent quatre plans radiaux 19 décalés de 90" les uns par rapport aux autres aux extrémités desquels sont montés quatre moteurs à réaction 20. This device comprises, at the level of the engine module, a central body 18 in the form of a profiled shield, from which extend four radial planes 19 offset by 90 "relative to one another at the ends of which are mounted four jet engines 20 .

Sous le bouclier 18 sont logés des réservoirs de carburant, du matériel d'armement, un radar, ainsi que d'autres accessoires éventuels tels qu'un parachute permettant de limiter la vitesse de descente si besoin est. Under the shield 18 are housed fuel tanks, weaponry equipment, a radar, as well as other possible accessories such as a parachute making it possible to limit the speed of descent if necessary.

Le module porteur comprend quatre plans de voilure 22 décalés de 90" les uns par rapport aux autres, ce fuselage pouvant être équipé d'un radar de queue, ou de système d'armement pointé vers l'arrière. The carrier module comprises four sail planes 22 offset by 90 "with respect to each other, this fuselage can be fitted with a tail radar, or an arming system pointed towards the rear.

Dans le cas présent, la cabine 23 est de forme générale sphérique et montée articulée autour de deux axes croisés 24, 25, de telle sorte que son centre de gravité soit toujours situé en-dessous du pilote, quelle que soit la position de l'appareil dans l'espace. In the present case, the cabin 23 is of generally spherical shape and mounted articulated around two crossed axes 24, 25, so that its center of gravity is always located below the pilot, whatever the position of the device in space.

Il en résulte que les "g" négatifs sont supprimés et que le pilote se trouve toujours dans la meilleure position pour résister aux "g" positifs. As a result, the negative "g" are removed and the pilot is always in the best position to resist the positive "g".

De par sa symétrie, L'appareil peut effectuer instantanément n'importe quel virage de rayon très court, au cours duquel le pilote occupera la position optimale pour encaisser au mieux les accélérations. Because of its symmetry, the aircraft can instantly make any turn of very short radius, during which the pilot will occupy the optimal position to absorb acceleration as well as possible.

Cette possibilité d'effectuer des virages de courts rayons est particulièrement ihtéressante lorsqu'un appareil est poursuivi, et doit échapper à ses poursuivants ou au tir de ceux-ci. This possibility of making short radius turns is particularly advantageous when a device is chased, and must escape its pursuers or their shooting.

Enfin, la cabine 23 est elle-même montée de façon éjectable sur l'appareil, ce qui permet, en cas de nécessité, une éjection à n im- porte quelle vitesse sans que le pilote ait à en subir les inconvénients. Finally, the cabin 23 is itself ejectably mounted on the apparatus, which allows, if necessary, ejection at any speed without the pilot having to suffer the disadvantages.

Un parachute barométrique ou manuel permet une descente normale dès que la vitesse de la cabine a suffisamment baissé pour permettre son ouverture.A barometric or manual parachute allows normal descent as soon as the cabin speed has dropped enough to allow it to open.

La figure 5 représente un appareil à déplacement lourd pour le transport de passagers, évoluant dans un domaine de vitesse comparable à celui des avions de lignes et permettant, en outre, le transport de centre ville à centre ville, comme peuvent le faire, à des vitesses bien inférieures, les gros hélicoptères. FIG. 5 represents a heavy displacement apparatus for the transport of passengers, operating in a speed range comparable to that of airliners and allowing, in addition, transport from city center to city center, as can be done, to much lower speeds, large helicopters.

Cet appareil comprend un module moteur dont la partie centrale, revêtue d'un carénage 26, contient les réservoirs, radars et autres systèmes de contrôle de l'appareil. This device comprises an engine module, the central part of which, covered with a fairing 26, contains the tanks, radars and other systems for controlling the device.

A partir de cette partie centrale, s'étendent quatre plans de voilure radiaux 27 décalés de 90" les uns par rapport aux autres et dont les extrémités portent quatre moteurs 28 qui peuvent être soit des turboréacteurs, soit des moteurs à double rotor, à turbines, d'exploitation économique en carburant. From this central part extend four radial wing planes 27 offset by 90 "with respect to each other and the ends of which carry four engines 28 which can be either turbojets or double rotor engines, with turbines , fuel-efficient operation.

Le module porteur est constitué par une aile 29 en forme de demi-anneau dont les extrémités 30 supportent des plans de dérive latéraux. A l'extrémité ouverte de ce demi-anneau sont montés articulés plusieurs bras 32, pivotant entre une position écartée -dans laquelle ils forment le train d'atterrissage de l'appareil et une position resserrée dans laquelle ils forment le fuselage de l'appareil. The carrier module is constituted by a wing 29 in the form of a half-ring whose ends 30 support lateral drift planes. At the open end of this half-ring are articulated several arms 32, pivoting between a separated position -in which they form the landing gear of the aircraft and a constricted position in which they form the fuselage of the aircraft .

L'habitacle 33 possède une forme générale sphérique et est monté pivotant sur la voilure 29 autour d'un axe 34, I'habitacle étant monté librement pivotant avec possibilité de réglage de son centre de gravité en fonction de la charge et de la répartition de celle-ci. The passenger compartment 33 has a generally spherical shape and is pivotally mounted on the wing 29 around an axis 34, the passenger compartment being mounted freely pivoting with the possibility of adjusting its center of gravity as a function of the load and the distribution of this one.

Cet appareil peut enfin être équipé d'un parachute non représenté au dessin logé dans la partie centrale 26 du module moteur. This device can finally be equipped with a parachute not shown in the drawing housed in the central part 26 of the engine module.

La figure 6 représente une variante de cet appareil dans le cas où il est destiné à un usage spatial par exemple dans le cas où il s'agit d'un véhicule destiné à se poser sur des astres. FIG. 6 represents a variant of this device in the case where it is intended for space use, for example in the case where it is a vehicle intended to land on stars.

Dans une utilisation sans atmosphère, la voilure devient inutile et elle est remplacée par des tubes 35, et les moteurs à réaction par des moteurs fusées 36. In use without an atmosphere, the airfoil becomes useless and is replaced by tubes 35, and the jet engines by rocket motors 36.

En ce qui concerne le module porteur, compte tenu de l'utilisation en l'absence d'atmosphère, il ne comporte pas de voilure et se limite à une cabine 37 de forme générale sphérique montée sur un arceau porteur 38, également équipé d'un système amortisseur d'atterrissage désigné par la référence 39. As regards the carrier module, taking into account the use in the absence of atmosphere, it does not have any airfoil and is limited to a cabin 37 of generally spherical shape mounted on a support arch 38, also equipped with a landing damper system designated by the reference 39.

Cet appareil peut être équipé de capteurs solaires 40 et de déflecteurs orientables et rétractables 42, les réservoirs 43 de carburant et de comburant étant logés comme précédemment dans le module moteur. This device can be equipped with solar collectors 40 and orientable and retractable deflectors 42, the fuel and oxidant tanks 43 being housed as previously in the engine module.

Le positionnement des déflecteurs latéraux 42 dans le jet de propulsion des moteurs 36 permet de diriger parfaitement l'appareil malgré le nombre réduit de moteurs. The positioning of the lateral deflectors 42 in the propulsion jet of the motors 36 makes it possible to steer the apparatus perfectly despite the reduced number of motors.

Comme il ressort de ce qui précède, I'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un aéronef qui, à partir d'une même structure de base, peut être adapté pour remplir de très nombreuses fonctions, cet aéronef étant particulièrement intéressant du fait qu'il peut décoller et atterrir sans nécessiter de piste d'atterrissage longue, comme tel est le cas pour les avions traditionnels. As is clear from the above, the invention brings a great improvement to the existing technique by providing an aircraft which, from the same basic structure, can be adapted to fulfill a very large number of functions, this aircraft being particularly advantageous the fact that it can take off and land without requiring a long landing strip, as is the case for traditional aircraft.

En outre, le fait que, lorsque l'appareil est au sol, les moteurs se trouvent en position haute est un facteur intéressant puisqu'évitant la reprise par ceux-ci des poussières se trouvant au sol. In addition, the fact that, when the device is on the ground, the motors are in the high position is an interesting factor since avoiding the recovery by them of the dust on the ground.

Claims

1. - Take-off and vertical landing aircraft, characterized in that it comprises an engine module (3) and a carrier module (2), the axes (Y, X) of which are articulated one on the other by a gimbal device (A), so that the axis (Y) of the motor module (3) can occupy, relative to the axis (X) of the carrier module (2), any angle contained in a cone (4) whose apex angle is approximately 300, the two modules (2, 3) being shaped, so that the lift of the motor module is less than that of the carrier module, and the thrust of the motor (s) being greater than the value necessary to balance the mass of the aircraft.

2. - An aircraft according to claim 1, characterized in that, in the case of the production of a light device, the engine module comprises a double rotor driven by a piston engine with rotation of the two parts in opposite direction one on the other, comprising a first stage (5) with fixed pitch, and a second stage (6) with variable pitch situated on the side of the carrier module, this rotor being surrounded by a circular skirt (7) and a wing with four radial planes (8) equipped with at least one balancing trim (9), the carrier module comprising a monocoque cell (17) of ovoid shape and a canopy in four radial planes at 900 from each other.

3. - An aircraft according to claim 2, characterized in that the cell (17) containing the passenger compartment, of generally spherical shape, is pivotally mounted relative to the carrier module, and is balanced so as to always maintain the same position relative to vertically, whatever the position of the two modules in space, in symmetrical flight.

4. - Aircraft according to claim 1, characterized in that, in the case of the production of an apparatus intended for high speeds, the engine module comprises a central part (18) on which are fixed four radial arms (19) offset by 90 "from each other, each of which carries, at its end, a reactor (20).

5. - An aircraft according to claim 4, characterized in that the mounting of the habitable cell (23) on the carrier module is carried out by means of two crossed axes (24, 25) in the manner of a gimbal system , above its center of gravity.

6. - An aircraft according to any one of claims 4 and 5, characterized in that the spherical cell (23) forming the passenger compartment is ejectable, if necessary, and equipped with a parachute.

7. - An aircraft according to claim 1, characterized in that, in the case of the production of an apparatus intended for the transport of passengers, the engine module comprises a profiled central part (26) containing the fuel tanks and, optionally, control and command members, equipped with four arms (27) radial sections at 90C from each other and carrying, at their ends, four turbojets or turbo-propellers (28), while the carrier module comprises a body (29 ) in the form of a half-ring, equipped with two lateral drift planes (30), on which is articulated around an axis (34) located at the point of equilibrium of the airfoil, the cell (33) forming a passenger compartment is generally spherical in shape.

8. - An aircraft according to claim 1, characterized in that, in the case of the production of a spacecraft, the engine module comprises a tubular frame (35) carrying four rocket engines (36), while the carrier module comprises a sphere (37) forming a cabin, equipped with retractable and orientable deflectors (42), succe tible to be placed in the propulsion jet of the motors (36).