FR2618875A1

FR2618875A1 - Combined machine for controlling from the same position leaks from, opening and closing of the valve of a bottle of liquefied gas as well as the filling level of the bottle

Info

Publication number: FR2618875A1
Application number: FR8710688A
Authority: FR
Inventors: Gaston Pacaud; Pierre Lartigue
Original assignee: TotalGaz Compagnie Francaise des Gaz Liquefies SNC
Current assignee: FinaGaz SAS
Priority date: 1987-07-28
Filing date: 1987-07-28
Publication date: 1989-02-03
Also published as: IT8821471A0; FR2618875B1; ES2011842A6; IT1226296B

Abstract

The invention concerns a machine for controlling leaks and the proper opening and closing of the valve of a bottle of liquefied gas. The equipment for detecting leaks comprises a bell-shaped unit 126 fitting leaktightly on the wall of the bottle 10 around the valve 132, the chamber of which is connected to a fluid system capable of detecting and indicating very small gas leaks, and a key fitted so as to turn inside the bell-shaped unit and able to work in conjunction with the hand wheel of the valve to open or close it. This key can be made to turn by a motor 144 developing a pre-determined torque. The system for controlling the opening and closing comprises a cam 172 driven by the motor 144 and capable of operating a pick-up when the valve turns freely.

Description

Machine unitaire pour controler dans un même poste. les fuites, l'ouverture et la fermeture du robinet dtune bouteille de gaz liquéfié, ainsi que le niveau de remplissage de la bouteille.Unit machine to control in the same station. leaks, opening and closing of the valve of a liquefied gas cylinder, as well as the filling level of the cylinder.

Dans les installations d'emplissage de bouteilles de gaz liquéfié, il est obligatoire de procéder à une série de contrôles sur les bouteilles emplies pour s'assu- rer quelles sont en état d'hêtre utilisées et quelles sont conformes aux normes de sécurité. Ctest ainsi que l'on vérifie, après avoir ouvert le robinet, qu'il ne se produit de fuite ni au niveau du volant du robinet, ni sur le bouchon, ni encore dans la collerette dsassemblage entre le robinet et la bouteille. On est tenu également de stassurer que le robinet peut être ouvert et fermé de façon normale, ou qu'au contraire il ne tourne pas fou sur lui-même.Il est essentiel enfin de détecter le niveau de gaz dans la bouteille pour être sûr quelle n'est pas emplie de façon excessive et donc dangeureuse. In liquefied gas cylinder filling installations, it is compulsory to carry out a series of checks on the filled cylinders to ensure that they are in beech condition and that they comply with safety standards. This is how we check, after opening the valve, that there is no leakage either at the valve handwheel, on the cap, or in the mounting flange between the valve and the bottle. We are also required to ensure that the valve can be opened and closed in a normal way, or that on the contrary it does not turn mad on itself. It is essential finally to detect the level of gas in the bottle to be sure what is not overfilled and therefore dangerous.

Toutes ces vérifications se faisaient jusqu'à présent manuellement sur les petites bouteilles, par exemple celles contenant 13 kg de gaz liquéfié. Les contrales étaient effectués dans trois machines distinctes, spécialisées chacune pour un type de contrôle, et disposées en ligne à la suite de ltinstallation d'emplissage. Ces machines nécessitent lintervention dtun opérateur à un moment ou l'autre du processus de fonctionnement, ce qui naturellement entraîne une baisse dans la cadence d'emplissage. De plus, elles ne conviennent pas pour le contrôle de bouteilles de grande contenance, par exemple celles contenant 35 kg de gaz liquéfié. Until now, all these checks have been carried out manually on small bottles, for example those containing 13 kg of liquefied gas. The checks were carried out in three separate machines, each specialized for a type of control, and placed in line after the filling installation. These machines require the intervention of an operator at one time or another during the operating process, which naturally leads to a drop in the filling rate. In addition, they are not suitable for the control of large-capacity bottles, for example those containing 35 kg of liquefied gas.

Le but de la présente invention est la réalisation dtune machine unitaire multi-contrale, qui permet dleffec- tuer de façon entièrement automatique, les contrôles signalés ci-dessus, également sur les grandes bouteilles. The object of the present invention is the production of a unitary multi-control machine, which makes it possible to carry out, fully automatically, the checks indicated above, also on large bottles.

La machine selon l'invention se caractérisé en ce quelle comporte
- un mécanisme de désolidarisation de la bouteille du convoyeur qui l'amène de l'installation d'emplissage,
- des moyens de positionnement de la bouteille dans le poste de contrôle de la machine,
- un dispositif de détection de fuite du type constitué par un élément en forme de cloche s'adaptant avec étanchéité sur la paroi de la bouteille autour du robinet et dont l'enceinte est reliée à un dispositif fluidique capable de détecter et de signaler des fuites très faibles de gaz,
- une clé montée tournante à l'intérieur de ltélé- ment en forme de cloche et susceptible de coopérer avec le volant du robinet pour l'ouvrir ou le fermer, ladite clé pouvant à cet effet être entraînée en rotation par un moteur développant un couple prédéterminé,
- un dispositif de contrôle de l'ouverture et de la fermeture du robinet comprenant un pignon entrainé en rotation par l'arbre du moteur et qui porte une came susceptible, lorsque le moteur tourne dans le sens de l'ouverture, d'actionner un premier capteur disposé de manière à commander l'arrêt du moteur lorsque le robinet est ouvert, et lorsque le moteur tourne dans l'autre sens pendant une durée déterminée par un temporisateur, soit de venir dans une position de fermeture dans le cas où le robinet ne présente pas de défaut, soit d'aller au-delà de cette position jusqu'à actionner un second capteur dans le cas où le robinet serait monté fou, un troisième capteur étant monté entre ladite position de fermeture et ledit second capteur pour empêcher la came de venir actionner accidentellement le second capteur, et
- un ensemble pneumatique comprenant un séquenceur, des capteurs d1information,et des dispositifs signalant les différents défauts.The machine according to the invention is characterized in that it comprises
- a mechanism for separating the bottle from the conveyor which brings it from the filling installation,
means for positioning the bottle in the machine control station,
- a leak detection device of the type constituted by a bell-shaped element fitting with sealing on the wall of the bottle around the tap and the enclosure of which is connected to a fluidic device capable of detecting and reporting leaks very low gas,
- a key mounted to rotate inside the bell-shaped element and capable of cooperating with the valve flywheel to open or close it, said key being able for this purpose to be driven in rotation by a motor developing a torque predetermined,
- a device for controlling the opening and closing of the valve comprising a pinion driven in rotation by the motor shaft and which carries a cam capable, when the motor turns in the opening direction, of actuating a first sensor arranged so as to control the stopping of the engine when the tap is open, and when the engine turns in the other direction for a period determined by a timer, that is to come in a closed position in the case where the tap has no defect, either to go beyond this position until actuating a second sensor in the case where the valve is mounted idle, a third sensor being mounted between said closed position and said second sensor to prevent cam to accidentally activate the second sensor, and
- a pneumatic assembly comprising a sequencer, information sensors, and devices signaling the various faults.

La machine comprend en outre un dispositif de détection du niveau du gaz liquéfié dans la bouteille, comprenant un émetteur de rayons gamma et un récepteur de ces rayons, tous deux solidaires en mouvement avec la cloche et positionnés de manière que, lorsque la cloche s'applique sur la bouteille, I'émetteur et le récepteur se trouvent en regard de la paroi latérale, sensiblement à la hauteur du niveau normal de remplissage. The machine further comprises a device for detecting the level of the liquefied gas in the bottle, comprising a gamma ray emitter and a receiver of these rays, both integral in movement with the bell and positioned so that, when the bell s' applied to the bottle, the emitter and the receiver are located opposite the side wall, substantially at the level of the normal filling level.

L'élément en forme de cloche, le dispositif de contrôle dtouverture et de fermeture et le dispositif de détection de niveau sont fixés sur une plaque support horizontale guidée en mouvement vertical par des colonnes de guidage et qui peut être entrainée par au moins un vérin dtune position supérieure où lesdits dispositifs de controle sont hors de portée de la bouteille à contrôler en position au poste de contrôle, à une position inférieure où lesdits dispositifs de contrôle coopèrent avec la bouteille. The bell-shaped element, the opening and closing control device and the level detection device are fixed on a horizontal support plate guided in vertical movement by guide columns and which can be driven by at least one cylinder. upper position where said control devices are out of range of the bottle to be checked in position at the control station, at a lower position where said control devices cooperate with the bottle.

L'élément en forme de cloche est fixé par son fond sur la face inférieure de ladite plaque support et est garni sur son bord d'appui d'un joint souple susceptible d'épouser la forme des irrégularités de surface de la bouteille. The bell-shaped element is fixed by its bottom to the underside of said support plate and is provided on its bearing edge with a flexible seal capable of conforming to the shape of the surface irregularities of the bottle.

La clé peut être constituée par une pièce creuse, dont la paroi intérieure présente un profil tronconique d'axe vertical, s'effilant vers le haut et pourvu de reliefs, tels que des cannelures, destinés à procurer une prise sans glissement sur le volant du robinet. The key may consist of a hollow part, the inner wall of which has a frustoconical profile with a vertical axis, tapering upwards and provided with reliefs, such as grooves, intended to provide a grip without sliding on the steering wheel of the tap.

La clé est fixée à l'extrémité inférieure d'une tige verticale dont autre extrémité est reliée à l'arbre du moteur d'entraînement au moyen d'un organe de liaison de longueur réglable, ladite tige étant montée tourillonnante autour de son axe dans des paliers portés par un élément de piston tubulaire monté coulissant à l'intérieur d'un cylindre d'axe vertical, fixé de façon étanche à travers un orifice percé dans la plaque support. The key is fixed to the lower end of a vertical rod, the other end of which is connected to the shaft of the drive motor by means of a connecting member of adjustable length, said rod being pivotally mounted about its axis in bearings carried by a tubular piston element slidably mounted inside a cylinder of vertical axis, fixed in leaktight manner through an orifice drilled in the support plate.

Ladite liaison de longueur réglable comprend une pièce tubulaire présentant sur pratiquement toute sa longueur deux fentes longitudinale s diamétralement opposées, la portion non fendue étant emmanchée et rigidement liée à l'arbre du moteur, tandis que la portion fendue s'adapte avec jeu autour de la tige, la liaison en rotation entre l'arbre du moteur et la tige étant assurée par une clavette qui traverse un trou diamétral de la tige et les deux fentes de la pièce tubulaire. Said link of adjustable length comprises a tubular piece having over practically its entire length two diametrically opposite longitudinal slots, the unsplit portion being fitted and rigidly connected to the motor shaft, while the split portion adapts with play around the rod, the connection in rotation between the motor shaft and the rod being ensured by a key which crosses a diametrical hole of the rod and the two slots of the tubular part.

Les paliers susmentionnés peuvent être constitués par des roulements à billes ou à aiguilles dont les bagues intérieures et extérieures sont respectivement fixées sur la tige et sur l'élément de piston tubulaire. The abovementioned bearings can be constituted by ball or needle bearings, the inner and outer rings of which are respectively fixed on the rod and on the tubular piston element.

Gracie à une telle liaison mécanique, la cl( et la tige peuvent être entraînées axialement par l'élément de piston, tout en restant constamment solidaires en rotation de l'arbre du moteur. Thanks to such a mechanical connection, the key (and the rod can be driven axially by the piston element, while remaining constantly in rotation with the motor shaft.

Le dispositif fluidique de détection comprend
- un élément à impact comportant deux chambres séparées par une cloison percée d'un trou, et qui sont alimentées en air basse pression à partir drun réservoir flair comprimé par ltintermédiaire respectivement de deux conduits comportant des étranglements et débouchant dans lesdites chambres pr des orifices alignés avec ledit trou,
- un comparateur à diaphragme dont l'une des chambres est reliée par une conduite à l'enceinte intérieure de l'élément en forme de cloche et dont l'autre chambre reçoit un débit d'air dérivé sur l'une desdites conduites et présente un évent calibré pour l'évacuation dudit débit à l'atmosphère et qui est susceptible dêtre obturé par le diaphragme lorsque la première chambre reçoit un débit de fuite,
- un amplificateur basse pression à membrane dont la première chambre est reliée à la chambre de l'élé- ment à impact opposée à celle qui est reliée au comparateur, et dont la seconde chambre est reliée au réservoir dair comprimé, l'air débouchant dans cette chambre par une buse, puis étant évacué à l'atmosphère par un évent calibré, un branchement étant prévu pour dériver intégralement le débit d'air basse pression à la sortie de la buse, dès que la buse est obturée par la membrane de l'amplificateur basse pression, par suite d'une surpression dans ladite première chambre, et
- un distributeur dont le tiroir est commandé par ledit débit d'air basse pression pour mettre en service une pression industrielle capable de faire fonctionner un système de signalisation de fuite.The fluid detection device comprises
an impact element comprising two chambers separated by a partition pierced with a hole, and which are supplied with low-pressure air from a compressed air reservoir via respectively two conduits comprising throttles and opening into said chambers for aligned orifices with said hole,
- a diaphragm comparator, one of the chambers of which is connected by a pipe to the internal enclosure of the bell-shaped element and the other chamber of which receives a flow of derived air on one of said pipes and has a calibrated vent for discharging said flow to the atmosphere and which is capable of being blocked by the diaphragm when the first chamber receives a leakage flow,
- a diaphragm low pressure amplifier, the first chamber of which is connected to the chamber of the impact element opposite to that which is connected to the comparator, and the second chamber of which is connected to the compressed air tank, the air emerging in this chamber by a nozzle, then being evacuated to the atmosphere by a calibrated vent, a connection being provided to completely divert the low pressure air flow at the outlet of the nozzle, as soon as the nozzle is closed by the membrane of the '' low pressure amplifier, as a result of an overpressure in said first chamber, and
- a distributor whose drawer is controlled by said low pressure air flow to put into service industrial pressure capable of operating a leak signaling system.

Le mécanisme de positionnement de la bouteille, comprend un dispositif de centrage comprenant au moins deux ensembles de centrage identiques situés l'un à la base de la bouteille et l'autre vers le milieu de sa hauteur et, du côté opposé de la bouteille, des rouleaux d'appui montés tournant librement autour dlaxes horizontaux. The bottle positioning mechanism comprises a centering device comprising at least two identical centering assemblies located one at the base of the bottle and the other towards the middle of its height and, on the opposite side of the bottle, support rollers mounted to rotate freely around horizontal axes.

Chaque ensemble de centrage comprend deux leviers articulés autour d'axes verticaux, lesdits leviers portant à une extrémité des galets et étant articulés par leur autre extrémité sur les tiges de deux vérins, de façon que lorsque ces derniers se détendent, les galets se referment sur le corps de la bouteille. Each centering assembly comprises two levers articulated around vertical axes, said levers bearing at one end of the rollers and being articulated by their other end on the rods of two jacks, so that when the latter relax, the rollers close on the body of the bottle.

Pour assurer une symétrie parfaite du mouvement des deux leviers, on utilise deux pignons identiques montés tourillonnants sur lesdits axes verticaux et engrenant entre eux. Les bouteilles suivantes sont stoppées légèrement en aval du poste de contrôle par un arrêtoir composé de deux portes montées pivotantes autour taxes verticaux et disposées symétriquement par rapport à 1' axe longitudinal du convoyeur sur lequel sont véhiculées les bouteilles, lesdites portes étant munies sur leur bord libre de galets fous sur lesquels vient buter la bouteille en attente devant le poste de contrôle, et pouvant être pivotes par des vérins entre une position fermée où ils barrent le chemin de ladite bouteille et une position ouverte où ils libèrent le passage. To ensure perfect symmetry of the movement of the two levers, two identical pinions are used which are journalled on said vertical axes and which mesh with each other. The following bottles are stopped slightly downstream of the control station by a stop composed of two doors mounted pivoting around vertical taxes and arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the conveyor on which the bottles are transported, said doors being provided on their edge free of idle rollers on which the bottle abuts waiting in front of the control station, and can be pivoted by jacks between a closed position where they block the path of said bottle and an open position where they free the passage.

Un mode de réalisation de la machine selon l'invention sera décrit à présent à titre d'exemple non limitatif en regard des dessins annexés dans lesquels
La figure 1 est une vue générale en élévation de la machine
La figure 2 est une vue en élévation selon la flèche
F de la figure 1
La figure 3 est une vue en coupe longitudinale partielle du dispositif de contrôle de fuiteetdu dispositif de contrôle d'ouverture et de fermeture du robinet
La figure 4 est une vue schématique en coupe suivant la ligne IV - IV de la figure 3
La figure 5 est une vue en plan du dispositif de centrage de la bouteille ; et
La figure 6 représente le schéma du dispositif fluidique de détection de fuite.An embodiment of the machine according to the invention will now be described by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a general elevational view of the machine
Figure 2 is an elevational view along the arrow
F of figure 1
Figure 3 is a partial longitudinal sectional view of the leakage control device and of the valve opening and closing control device
Figure 4 is a schematic sectional view along line IV - IV of Figure 3
Figure 5 is a plan view of the bottle centering device; and
FIG. 6 represents the diagram of the fluidic leak detection device.

La machine selon l'invention est placée à la sortie du poste d'emplissage des bouteilles en gaz liquéfié. The machine according to the invention is placed at the outlet of the filling station for liquefied gas bottles.

Les bouteilles pleines 10 sont amenées sur un convoyeur 12 de tout type approprié, jusqu'au poste de contrôle.The full bottles 10 are brought on a conveyor 12 of any suitable type, to the control station.

Avec référence aux figures 1 et 2, la machine comprend un bâti formé de quatre piliers 14 en tube rond ou carré, entretoisés entre eux à leur extrémité supérieure par un châssis 16, par des traverses intermédiaires 17, et à leur extrémité inférieure par un socle 18. Sur le châssis 16 sont fixés deux vérins 20, 22 d'axes verticaux qui sustentent une plaque support 26 en position horizontale. Les tiges de ces vérins sont connectées à ladite plaque support au moyen d'écrous 28. With reference to Figures 1 and 2, the machine comprises a frame formed by four pillars 14 in round or square tube, braced between them at their upper end by a frame 16, by intermediate crosspieces 17, and at their lower end by a base 18. On the chassis 16 are fixed two jacks 20, 22 of vertical axes which support a support plate 26 in a horizontal position. The rods of these jacks are connected to said support plate by means of nuts 28.

Les vérins sont commandés simultanément, de sorte que la plaque support peut être entraînée soit vers une position haute, soit vers une position basse (figures 1 et 2) tout en restant horizontale.The jacks are controlled simultaneously, so that the support plate can be driven either to a high position or to a low position (Figures 1 and 2) while remaining horizontal.

La plaque support porte un dispositif de contrôle de fuite 30, un dispositif de contrôle de fermeture et d'ouverture de robinet 32 et un dispositif de contrôle de niveau 34. Chacun de ces dispositifs sera décrit en détail par la suite. The support plate carries a leakage control device 30, a valve closing and opening control device 32 and a level control device 34. Each of these devices will be described in detail below.

Comme le montrent les figures 1 et 2, la plaque support est guidée dans son mouvement par quatre colonnes de guidage verticales (dont deux seulement, 21 et 23, sont visibles sur lesdites figures) qui sont fixées par leur extrémité supérieure à l'intérieur de blocs 25 solidaires du châssis 16. Des fourreaux 27 pourvus de douilles à billes et solidaires de la plaque support coulissent sur les extrémités inférieures desdites colonnes. As shown in Figures 1 and 2, the support plate is guided in its movement by four vertical guide columns (only two of which, 21 and 23, are visible in said figures) which are fixed by their upper end inside blocks 25 secured to the chassis 16. Sleeves 27 provided with ball bushings and secured to the support plate slide on the lower ends of said columns.

Deux bras 31, 33 (figure 2) articulés sur le châssis et munis à leur extrémité inférieure d'une douille et d'un écrou à croisillon 35 permettent de retenir en position haute la plaque support et les dispositifs de contrôle, en l'absence de pression dans les vérins 20, 22. Two arms 31, 33 (FIG. 2) articulated on the chassis and provided at their lower end with a socket and a cross nut 35 make it possible to retain the support plate and the control devices in the high position, in the absence pressure in the cylinders 20, 22.

Silr le socle 18 est fixé un mécanisme de relevage de bouteilles 36 qui comprend un vérin pneumatique ou hydraulique 38 d'axe vertical confondu avec celui du dispositif de contrôle de fuite 30. La tige de ce vérin porte un plateau horizontal 40 muni de deux rouleaux 42, 44 qui tourillonnent autour axes horizontaux. Le plateau est guidé dans son déplacement pr deux coulisseaux tubulaires 46, 48 fixés sous le plateau et qui coulissent sur deux guides verticaux 50, 52. Comme le montre la figure 1, lorsque le vérin 38 est rétracté, les rouleaux 42, 44 sont légèrement en dessous du niveau des brins supérieurs du convoyeur 12 sur lequel les bouteilles pleines 10 sont amenées. If the base 18 is fixed a bottle lifting mechanism 36 which comprises a pneumatic or hydraulic cylinder 38 with a vertical axis coincident with that of the leakage control device 30. The rod of this cylinder carries a horizontal plate 40 provided with two rollers 42, 44 which revolve around horizontal axes. The plate is guided in its movement by two tubular slides 46, 48 fixed under the plate and which slide on two vertical guides 50, 52. As shown in FIG. 1, when the jack 38 is retracted, the rollers 42, 44 are slightly below the level of the upper strands of the conveyor 12 on which the full bottles 10 are brought.

Lorsque le vérin se détend, les rouleaux prennent appui sur le fond bombé de la bouteille et la soulèvent au-dessus du convoyeur (figure 2). Un capteur 45 détecte la position basse du mécanisme.When the cylinder relaxes, the rollers are supported on the curved bottom of the bottle and lift it above the conveyor (Figure 2). A sensor 45 detects the low position of the mechanism.

Lorsqutune bouteille est en position de contrôle, les bouteilles suivantes sont stoppées par un arrêtoir qui se compose de deux portillons 56, 58 montés symétriquement par rapport à l'axe de déplacement du convoyeur 12. Chaque portillon est articulé sur deux paliers 60, 62 axe vertical fixés sur les piliers 14, et est muni sur son bord vertical libre de deux galets 64, 66 dtaxe vertical. Les portillons peuvent être pivotés par deux vérins 68, 70 entre une position fermée (figures 1 et 2) où ils barrent le passage à la bouteille en attente et une position ouverte où ils s'escamotent latéralement. When a bottle is in the control position, the following bottles are stopped by a stop which consists of two doors 56, 58 mounted symmetrically with respect to the axis of movement of the conveyor 12. Each door is articulated on two bearings 60, 62 axis vertical fixed on the pillars 14, and is provided on its free vertical edge with two rollers 64, 66 vertical axis. The gates can be pivoted by two jacks 68, 70 between a closed position (Figures 1 and 2) where they block the passage to the waiting bottle and an open position where they retract laterally.

Des dispositifs centreurs 72, 74 situés gaz la base et vers le milieu de la bouteille à contrôler sont prévus pour positionner exactement la bouteille dans l'axe de la machine. Comme le montre en détail la figure 5, chacun des dispositifs centreurs est formé d'un ensemble d centrage 76 et d'un ensemble d'appui 78. Centering devices 72, 74 located at the base and towards the middle of the bottle to be checked are provided for positioning the bottle exactly in the axis of the machine. As shown in detail in FIG. 5, each of the centering devices is formed by a centering assembly 76 and a support assembly 78.

L'ensemble de centrage 76 comprend une plaque support 80 horizontale sur laquelle est fixée une chape 82. Entre les ailes de cette dernière sont articulées, au moyen de deux axes verticaux 84, 86, les extrémités de deux leviers coudés 88, 90 munis de galets 92, 94 d'axe horizontal. Les autres extrémités des leviers sont attaquées par deux vérins 96, 98. Les leviers et les vérins sont disposés symétriquement par rapport à un plan de systrie longitudinal de la bouteille. Lorsque les vérins se détendent, les galets 92, 94 viennent slappuyer sur la paroi latérale de la bouteille 10. The centering assembly 76 comprises a horizontal support plate 80 to which a yoke 82 is fixed. Between the wings of the latter are articulated, by means of two vertical axes 84, 86, the ends of two bent levers 88, 90 provided with rollers 92, 94 with a horizontal axis. The other ends of the levers are attacked by two jacks 96, 98. The levers and jacks are arranged symmetrically with respect to a longitudinal system plane of the bottle. When the jacks relax, the rollers 92, 94 come to bear on the side wall of the bottle 10.

Afin que la bouteille soit positionnée avec précision, il est prévu deux pignons 100, 102 respectivement solidaires des leviers 88, 90, par exemple au moyen de vis 104, 106, de manière à tourner avec eux autour des axes 84, 86, et qui engrènent entre eux. Il en résulte que les galets 92, 94 tournent avec une symétrie parfaite. In order for the bottle to be positioned precisely, two pinions 100, 102 are respectively secured to the levers 88, 90, for example by means of screws 104, 106, so as to rotate with them around the axes 84, 86, and which mesh with each other. As a result, the rollers 92, 94 rotate with perfect symmetry.

Le cylindre de l'un des vérins, 98, est muni de deux contacteurs de fin de course 108, 110 susceptibles d(être actionnés par deux cames 112, 114 portées par un bras 11 6 fixé sur la tige du vérin 98. The cylinder of one of the jacks, 98, is provided with two limit switches 108, 110 capable of being actuated by two cams 112, 114 carried by an arm 11 6 fixed on the rod of the jack 98.

Chaque ensemble d'appui 78 comprend un rouleau 118 monté tournant librement sur un axe 120, et qui peut également se déplacer le long de cet axe dans un sens ou dans autre, à l'encontre de la force de deux ressorts antagonistes 122, 124 qui tendent à le rappeler en position centrale lorsqu'il ne prend pas appui sur la bouteille. Each support assembly 78 comprises a roller 118 mounted freely rotating on an axis 120, and which can also move along this axis in one direction or another, against the force of two opposing springs 122, 124 which tend to recall it in the central position when it is not supported on the bottle.

La présence des rouleaux 92, 94 et 118 permet d'effectuer un centrage précis de la bouteille sans contrainte sur le mécanisme de centrage0
Avec référence à nouveau aux figures 1 et 2 et également à la figure 3, le dispositif de contrôle de fuite 30 comprend un élément en forme de cloche 126 muni sur son bord inférieur d'un joint souple périphérique 128. L'appui sur la bouteille est réalisé par l'in- termédiaire d'une bague 130 en polyamide. La cloche est fixée de façon étanche dans un orifice de la plaque support 26, dans une position coaxiale avec la bouteille 10 en position centrée.Lorsque le robinet est ouvert, s'il y a une fuite de gaz sur le volant 132 du robinet, .sur le bouchon 134 ou au niveau de la collerette 136, il se produit à l'intérieur de la cloche 126 une surpression qui est communiquée par un orifice 137 à un dispositif de détection fluidique qui sera décrit par la suite. Lr cloche est munie dtune vanne à clapet 138 qui est maintenue ouverte pendant toute la phase de positionnement de la cloche sur la bouteille, et pendant le dévissage du volant du robinet. On évite ainsi l'apparition dans l'enceinte d'une surpression due au tassement du joint 128. Cette vanne permet également de mettre l'enceinte intérieure de la cloche à latmosphèrJ en cas de fuite trop importante.The presence of the rollers 92, 94 and 118 allows precise centering of the bottle without constraint on the centering mechanism.
With reference once again to FIGS. 1 and 2 and also to FIG. 3, the leakage control device 30 comprises a bell-shaped element 126 provided on its lower edge with a peripheral flexible seal 128. The support on the bottle is produced by means of a polyamide ring 130. The bell is tightly fixed in an orifice in the support plate 26, in a position coaxial with the bottle 10 in the centered position. When the valve is open, if there is a gas leak on the valve hand wheel 132, .on the plug 134 or at the flange 136, there occurs inside the bell 126 an overpressure which is communicated by an orifice 137 to a fluid detection device which will be described later. The bell is fitted with a flap valve 138 which is kept open during the whole phase of positioning the bell on the bottle, and during the unscrewing of the valve flywheel. This avoids the appearance in the enclosure of an overpressure due to the packing of the seal 128. This valve also makes it possible to set the inner enclosure of the bell to the atmosphere in the event of too great a leak.

L'ouverture et la fermeture du robinet de la bouteille sont réalisées au moyen drune clé 140 de forme creuse, avec de préférence un profil intérieur tronconique s'effilant vers le haut pour que la clé puisse s'adapter à plusieurs diamètres de volants de robinets. La paroi intérieure de la clé présente un crantage qui permet une coopération sans glissement avec le volant du robinet. The opening and closing of the valve of the bottle is carried out by means of a key 140 of hollow form, with preferably a frustoconical internal profile tapering upwards so that the key can adapt to several diameters of handwheels of taps . The interior wall of the key has a notch which allows cooperation without sliding with the valve wheel.

La clé est fixée à l'extrémité inférieure d'une tige de transmission 142 d'axe vertical qui est entrainée en rotation par un moteur 144. La connexion entre la tige 142 et l'arbre 146 du moteur est réalisée au moyen d'un manchon tubulaire 148 pourvu sur la majeure partie de sa longueur de deux fentes longitudinales 150, 152. La portion non fendue est emmanchée sur l'arbre 146 du moteur et en est solidarisée au moyen dtune goupille 154, t.!l'is que la portion fendue est emmanchée sur la tige 142. Une clavette 156 traversant un trou diamétral de la tige ainsi que les deux fentes 150, 152 solidarise en rotation la tige et le manchon. The key is fixed to the lower end of a transmission rod 142 of vertical axis which is rotated by a motor 144. The connection between the rod 142 and the motor shaft 146 is made by means of a tubular sleeve 148 provided over the major part of its length with two longitudinal slots 150, 152. The unsplit portion is fitted on the shaft 146 of the engine and is secured by means of a pin 154, t.! the split portion is fitted onto the rod 142. A key 156 crossing a diametrical hole in the rod as well as the two slots 150, 152 secures the rod and the sleeve in rotation.

Gracie à une telle liaison, la tige 142 peut coulisser dans le manchon 148, tout en restant liée en rotation avec l'arbre du moteur. Thanks to such a connection, the rod 142 can slide in the sleeve 148, while remaining linked in rotation with the motor shaft.

La partie inférieure de la tige 142 est montée tourillonnante par des roulements 158, 160 à l'intérieur dtun piston tubulaire 162 monté lui-même coulissant dans un cylindre 164 dont l'extrémité inférieure s'adapte avec étanchéité dans la cloche 126. Les bagues intérieures des roulements sont calées sur la tige 142, tandis que les bagues extérieures sont fixées sur le piston, de sorte que la tige est solidaire du piston en mouvement axial. Sous l'action d'un fluide moteur par exemple de l'air comprimé, admis à un orifice 166, l'ensemble du piston, de la tige 142 et de la clé 140 peut être déplacé en bloc d'une position haute représentée sur la figure 3 à une position basse pour laquelle la clé coopère avec le volant du robinet 132.Pour pouvoir contrôler des bouteilles de hauteurs différentes, le châssis peut être déplacé et immobilisé à es niveaux différents par des dispositifs non représentés. The lower part of the rod 142 is pivotally mounted by bearings 158, 160 inside a tubular piston 162 which is itself sliding in a cylinder 164 whose lower end fits tightly in the bell 126. The rings the inner bearings are wedged on the rod 142, while the outer rings are fixed on the piston, so that the rod is integral with the piston in axial movement. Under the action of a working fluid, for example compressed air, admitted to an orifice 166, the assembly of the piston, of the rod 142 and of the key 140 can be moved as a whole from a high position shown on Figure 3 at a low position for which the key cooperates with the valve wheel 132.To be able to control bottles of different heights, the chassis can be moved and immobilized at different levels by devices not shown.

Sur ltarbre moteur est fixé un premier pignon denté 168 qui engrène avec un second pignon 170 de diamètre double et ayant deux fois plus de dents que 1 premier pignon, de sorte que le pignon 170 effectue un tour lorsque le pignon 168 e a fait deux. Sur la face inférieure du second pignon est fixée une came 172 susceptible d'agir sur des capteurs 176 et 180 fixés sur un support fixe 182. Sur la figure 4, on a représenté schématiquement les deux pignons, les capteurs et la came. On the motor shaft is fixed a first toothed pinion 168 which meshes with a second pinion 170 of double diameter and having twice as many teeth as 1 first pinion, so that the pinion 170 makes a revolution when the pinion 168 e has made two. On the underside of the second pinion is fixed a cam 172 capable of acting on sensors 176 and 180 fixed on a fixed support 182. In FIG. 4, the two pinions, the sensors and the cam, are shown diagrammatically.

La flèche f indique le sens de l'ouverture du robinet.The arrow f indicates the direction of valve opening.

Le capteur 176 est positionné pour que lorsque la came 172 vient à son niveau, le robinet soit ouvert. Une butée 177 définit la position finale du pignon 170. Le capteur 176 commande alors lBarrêt du moteur 144 pendant un temps prédéterminé, par exemple de l'ordre de neuf secondes, imposé par un temporisateur. Cette durée est nécessaire pour permettre de déceler une surpression dans la cloche, due à une fuite éventuelle. Après l'écoulement de ce temps, le moteur se met en marche en sens inverse pendant une durée prédéterminée, entrait nant la fermeture du robinet. A la fermeture, la came 172 se trouve dans la position représentée en traits tiretés à la figure LI. The sensor 176 is positioned so that when the cam 172 comes to its level, the valve is open. A stop 177 defines the final position of the pinion 170. The sensor 176 then controls the stopping of the motor 144 for a predetermined time, for example of the order of nine seconds, imposed by a timer. This period is necessary to allow an overpressure in the bell to be detected, due to a possible leak. After this time has elapsed, the engine will start running in the opposite direction for a predetermined period of time, causing the valve to close. On closing, the cam 172 is in the position shown in dashed lines in Figure LI.

le capteur 180 sert à signaler les bouteilles pourvues d'un robinet fou ou encore celles pour lesquelles la clé a patiné sur le volant du robinet. Dans ces cas en effet, la came va au-delà de sa position de fermeture normale. Dès quelle actionne le capteur 180, celui-ci arrête le moteur et met en service un dispositif d'alarme sonore ou lumineux. La bouteille défectueuse est alors retirée du circuit. the sensor 180 is used to signal the bottles provided with a crazy tap or those for which the key has skated on the valve wheel. In these cases, in fact, the cam goes beyond its normal closed position. As soon as sensor 180 is activated, the latter stops the engine and activates an audible or luminous alarm device. The defective bottle is then removed from the circuit.

L'expérience montre toutefois, que la came a tendance à glisser à chaque fermeture, très légèrement l-delà de sa position de fermeture normale représentée szr la figure 4. Ces glissements parasites s'ajoutent et il peut arriver qu'après le contrôle de plusieurs bouteilles, la came vienne actionner le capteur 180, lequel signale que la bouteille en cours de contrôle a un robinet fou, alors qu'il n'est en rien. Pour éviter cela, on mcnte un capteur 178 avant le capteur 180 dans le sens du vissage (sens inverse de la flèche fut). Dans une phase préparatoire, le moteur fait tourner les pignons dans le sens du vissage jusqu'à ce que la came 172 vienne en contact contre la butée 177. Dans cette position, la came actionne simultanément les capteurs 178 et 180. Experience has shown, however, that the cam tends to slide at each closing, very slightly beyond its normal closing position shown in FIG. 4. These parasitic slippages are added and it may happen that after the control of several bottles, the cam comes to activate the sensor 180, which signals that the bottle being checked has a crazy tap, while it is in nothing. To avoid this, a sensor 178 is mounted before the sensor 180 in the direction of screwing (opposite direction of the arrow was). In a preparatory phase, the motor rotates the pinions in the direction of screwing until the cam 172 comes into contact against the stop 177. In this position, the cam simultaneously actuates the sensors 178 and 180.

L'appui sur le capteur 180 inverse le sens de rotation du moteur, dont I'arrêt est commandé par le relâchement du capteur 178. L'angle au centre ot formé par les CapteurS 178 et 180 définit une marge sécurité évitant un glissement parasite de la came vers le capteur 180.Pressing the sensor 180 reverses the direction of rotation of the motor, the stopping of which is controlled by the release of the sensor 178. The angle at the center ot formed by the Sensors 178 and 180 defines a safety margin avoiding parasitic sliding of the cam to the sensor 180.

En effet, en l'absence du capteur 178, après avoir contacté le capteur 180, la came 172 viendrait s'arrenter à faible distance de ce dernier. Il suffirait d'un faible glissement parasite pour que le capteur 180 soit actionné.Indeed, in the absence of the sensor 178, after having contacted the sensor 180, the cam 172 would come to stop a short distance from the latter. A slight parasitic slip would suffice for the sensor 180 to be actuated.

Avec référence à la figure 1, le dispositif de contrôle de niveau 34 comprend essentiellement un émetteur de rayons gamma 182 et un récepteur 184 de ces rayons, di sposés en des positions diamétralement opposées par rapport à la bouteille 10. With reference to FIG. 1, the level control device 34 essentially comprises a gamma ray emitter 182 and a receiver 184 of these rays, placed in diametrically opposite positions relative to the bottle 10.

Outre le fait que l'émetteur et le récepteur sont mobiles verticalement avec la plaque support 26, ils peuvent être animés d'un mouvement vertical de réglage. In addition to the fact that the transmitter and the receiver are movable vertically with the support plate 26, they can be animated with a vertical adjustment movement.

A cet effet, ils sont fixés respectivement sur des cadres 186, 188 pourvus "e montants verticaux qui peuvent coulisser dans des guides 190, 192, l'entrat- nement s'effectuant au moyen de vis 194, 195 qui tourillonnent dans la plaque support et qui se vissent respectivement dans les cadres. L'une des vis est entraînée par un volant 196. Une chaîne s'enroulant sur des pignons tendeurs 198 assure la transmission de façon identique du mouvement de la vis 194 à la vis 195. Le récepteur sera ainsi toujours au même niveau que l'émetteur. La nécessité d'effectuer un réglage de la position de l'émetteur et du récepteur par rapport à leur position normale basse est due au fait que le niveau du gaz liquéfié à l'intérieur de la bouteille varie avec la température ambiante.On peut prévoir sur la vis 194 un index gradué qui indique la hauteur à laquelle il faut amener l'émetteur et le récepteur en fonction de la température ambiante.For this purpose, they are fixed respectively on frames 186, 188 provided with vertical uprights which can slide in guides 190, 192, the drive being effected by means of screws 194, 195 which rotate in the support plate and which are respectively screwed into the frames. One of the screws is driven by a flywheel 196. A chain winding on tensioning gears 198 ensures the transmission of the movement of the screw 194 to the screw 195 in an identical manner. will therefore always be at the same level as the transmitter. The need to adjust the position of the transmitter and the receiver relative to their normal low position is due to the fact that the level of the liquefied gas inside the bottle varies with the ambient temperature. A graduated index can be provided on the screw 194 which indicates the height to which the transmitter and the receiver must be brought depending on the ambient temperature.

On décrira à présent le dispositif de détection fluidique en regard de la figure 6. Ce dispositif comprend un élément à impact A, connu en soi, quiet constitué très schématiquement d'un bolier divisé intérieurement en deux chambres A1 et A2 par une cloison 206 percée en son milieu d'un trou 208. Les deux chambres présentent respectivement deux orifices 210, 212 alignés avec le trou 208. De plus, la chambre
A2 comporte latéralement une sortie 2140
Les chambres A1 et A2 sont reliées à une source d'air sous pression F, par exemple à 2.105 Pascal, par des conduites 216, 218 qui comportent des restrictions G destinées à déterminer une forte chute de pression. La chambre A1 comprend un évent 220.The fluidic detection device will now be described with reference to FIG. 6. This device comprises an impact element A, known per se, quiet consisting very schematically of a bolier internally divided into two chambers A1 and A2 by a partition 206 pierced in the middle of a hole 208. The two chambers respectively have two orifices 210, 212 aligned with the hole 208. In addition, the chamber
A2 laterally has an outlet 2140
The chambers A1 and A2 are connected to a source of pressurized air F, for example at 2.105 Pascal, by lines 216, 218 which include restrictions G intended to determine a strong drop in pressure. Room A1 includes a vent 220.

Sur la conduite 216 s'embranche une dérivation 222 reliée à un comparateur à diaphragme B. Celui-ci est constitué par une enceinte divisée par une membrane déformable 224, en deux chambres B1 et B2. La chambre B1 est reliée par une conduite 226 avec l'intérieur de la cloche 126. L'autre chambre comporte un orifice 228 auquel est reliée la conduite 222, et un évent 230 qui est susceptible d'être obturé par la membrane 224. Le seuil de déplacement de celle-ci sous l'action d'une pression de fuite se manifestant dans la chambre B1 peut etre réglé manuellement, au moyen d'un dispositif représenté schématiquement sous forme d'un ressort 234 de raideur réglable. On the line 216 a branch 222 is connected, connected to a diaphragm comparator B. This consists of an enclosure divided by a deformable membrane 224, into two chambers B1 and B2. The chamber B1 is connected by a line 226 with the interior of the bell 126. The other chamber has an orifice 228 to which the line 222 is connected, and a vent 230 which is capable of being closed by the membrane 224. The displacement threshold thereof under the action of a leakage pressure manifested in the chamber B1 can be adjusted manually, by means of a device shown schematically in the form of a spring 234 of adjustable stiffness.

La sortie 214 de l'élément à impact A est reliée à un amplificateur basse pression C. Celui-ci comprend deux chambres C1 et C2 séparées par une membrane souple 236. La chambre C1 présente un orifice d'entrée 238 qui est relié à la sortie 214 de l'élément à impact par une conduite 240. La chambre C2 reçoit directement la pression de la source F par une conduite 242. Cette pression s'écoule dans la chambre C2 travers une buse 244 puis à l'atmosphère par un évent 245. La sortie de la buse est susceptible d'être obturée lorsque la membrane 236 se déplace sous l'action d'une surpression se produisant dans la chambre C1. Dans ce cas, le débit d'air basse pression est dérivé vers une sortie 246 de la chambre C2 par une conduite 248, et vient piloter le tiroir d'un amplificateur D.Le déplacement du tiroir met en communication une conduite de sortie 250 avec une source d'air comprimé 252 à pression industrielle, par exemple à 5.105 Pascal. The output 214 of the impact element A is connected to a low pressure amplifier C. This comprises two chambers C1 and C2 separated by a flexible membrane 236. The chamber C1 has an inlet orifice 238 which is connected to the outlet 214 of the impact element via a pipe 240. The chamber C2 receives pressure directly from the source F via a pipe 242. This pressure flows into the chamber C2 through a nozzle 244 then to the atmosphere through a vent 245. The outlet of the nozzle is capable of being closed when the membrane 236 moves under the action of an overpressure occurring in the chamber C1. In this case, the low pressure air flow is diverted to an outlet 246 of the chamber C2 by a pipe 248, and comes to control the drawer of an amplifier D. The movement of the drawer puts an outlet pipe 250 into communication with a source of compressed air 252 at industrial pressure, for example at 5.105 Pascal.

Le dispositif de détection fluidique fonctionne comme suit
Tant qu'il ne se produit pas de fuite, les différents éléments du dispositif fluidique sont dans la position illustrée sur la figure 6. Une fraction du débit d'air s'écoulant dans la conduite 216 est dérivée par la conduite 222 vers la chambre B2 d'où elle s'échappe par l'évent 230. Le débit pénétrant dans la chambre A1 est de ce fait inférieur à celui qui entre dans la chambre A2. Il en résulte que l'impact entre les deux jets d'air incidents se fait dans la chambre A1. De là, l'air s'échappe à l'atmosphère par l'évent 220.The fluid detection device operates as follows
As long as there is no leakage, the various elements of the fluidic device are in the position illustrated in FIG. 6. A fraction of the air flow flowing in line 216 is diverted through line 222 to the chamber B2 from which it escapes via the vent 230. The flow entering the chamber A1 is therefore lower than that which enters the chamber A2. As a result, the impact between the two incident air jets takes place in the chamber A1. From there, the air escapes to the atmosphere through the vent 220.

Lorsque la chambre B1 du comparateur B reçoit une surpression provenant d'une fuite de gaz décelée dans la cloche 126, la membrane 224 se déplace vers la droite sur la figure 6 et vient obturer l'évent 230. La totalité du débit de la conduite 216 s'écoule de ce fait vers la chambre A1 de I'élément à impact. When the chamber B1 of the comparator B receives an overpressure originating from a gas leak detected in the bell 126, the membrane 224 moves to the right in FIG. 6 and closes the vent 230. The entire flow rate of the pipe 216 therefore flows towards the chamber A1 of the impact element.

Les débits d'air quientrerrt dans les chambres de l'élément à impact étant égaux, le point d'impact entre les deux jets d'air se déplace de la chambre
A1 à la chambre A2. Ceci met en pression la chambre
A2 et l'orifice de sortie 214 et provoque donc l'apparition d'une surpression dans la chambre C1. La membrane 236 vient obturer la buse 244, de sorte que le débit basse pression arrivant à la buse est dévié par la conduite 248 pour venir piloter l'amplificateur D, ce qui permet d'obtenir sur la conduite 250 un signal à 5.105 Pascal utilisable pour actionner un dispositif de signalisation de la fuite.The air flows which enter the chambers of the impact element being equal, the point of impact between the two air jets moves from the chamber
A1 to room A2. This puts the chamber under pressure
A2 and the outlet orifice 214 and therefore causes the appearance of an overpressure in the chamber C1. The membrane 236 closes the nozzle 244, so that the low pressure flow arriving at the nozzle is deflected by the line 248 to come to drive the amplifier D, which makes it possible to obtain on the line 250 a signal at 5.105 Pascal usable to activate a leakage reporting device.

La machine selon l'invention regroupe dans un faible espace trois dispositifs de contrôle. Elle permet d'effectuer à un seul poste le contrôle des fuites, le contrôle du niveau et le contrôle de fermeture du robinet, à raison d'au moins 220 bouteilles à l'heure de 35 kg chacune. The machine according to the invention combines three control devices in a small space. It allows leakage control, level control and valve closing control to be carried out at a single station, using at least 220 bottles per hour of 35 kg each.

On n'a pas décrit les séquences ni les composants périphériques qui permettent d'assurer le fonctionnement automatique de la machine. Tous ces moyens ne font pas partie de l'invention et sont à la portée du spécialiste en la matière. The sequences and the peripheral components which make it possible to ensure the automatic operation of the machine have not been described. All these means are not part of the invention and are within the reach of the specialist in the field.

Claims

CLAIM

1.- Machine for simultaneously controlling leaks, the opening and closing of the tap of a liquefied gas bottle as well as the filling level of the bottle, characterized in that it comprises:

- a mechanism (36) for separating the bottle from the conveyor (12) which brings it from the filling installation,

means (56, 72, 74) for positioning the bottle in the machine control station,

- a leak detection device (30) of the type constituted for a bell-shaped element (126) fitting with sealing on the wall of the bottle (10) around the tap (132) and the enclosure of which is connected a fluidic device capable of detecting and reporting very small gas leaks,

- A key (140) rotatably mounted inside the bell-shaped element and capable of cooperating with the flywheel du'robinet to open or close it, said key can for this purpose be driven in rotation by a motor (144) developing a predetermined torque,

- A device (32) for controlling the opening and closing of the valve comprising a pinion (170) driven in rotation by the motor shaft (144), and which carries a cam (172) capable, when the motor rotates in the opening direction, activates a first sensor (1 76) arranged so as to control the stopping of the engine when the valve is open and, when the engine rotates in the other direction for a period determined by a timer, either to come into a closed position in the case where the tap does not have any det1aut, or to go beyond this position until actuating a second sensor (180) in the case where the tap is mounted idle, a third sensor (178) being mounted between said closed position and said second sensor to prevent the cam (172) from accidentally actuating the second sensor (180), and

- a pneumatic assembly comprising a sequencer, information sensors, and indicator lights visualizing the various faults.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the bell-shaped element (126), the opening and closing control device (32) and the level detection device (34) are fixed on a horizontal support plate (26) guided in vertical movement by guide columns (21, 23) and which can be driven by at least one jack (20, 22) from an upper position where said control devices are out of reach of the bottle to be checked (10) in position at the checkpoint, at a lower position where said control devices cooperate with the bottle.

3.- Machine according to claim 2, characterized in that the bell-shaped element (126) is fixed by its bottom to the underside of said support plate (26) and is lined on its bearing edge with a seal. flexible (128) capable of conforming to the shape of the surface irregularities of the bottle.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the key can be constituted by a hollow part (140), the inner wall of which has a frustoconical profile with a vertical axis, tapering upwards and provided with reliefs, such as grooves, intended to provide a slip-free grip on the valve wheel.

5.- Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the key (140) is fixed to 11 lower end of a vertical rod (142) whose other end is connected to the motor shaft drive (144) by means of a connecting member (148, 156) of adjustable length, said rod being mounted journalled about its axis in bearings (158, 160), carried by a tubular piston element (162) mounted sliding inside a cylinder (164) with a vertical axis, tightly fixed through a hole drilled in the support plate.

6.- A machine according to claim 5, characterized in that said adjustable length link comprises a tubular part (148) having over substantially its entire length two longitudinal slots (150, 152) diametrically opposite, the unsplit portion being fitted and rigidly linked to the shaft (146) of the motor (144), while the split portion adapts with play around the rod (142), the connection in rotation between the motor shaft and the rod being ensured by a key (156) which passes through a diametrical hole in the rod and the two slots in the tubular part.

7.- Machine according to claim 5, characterized in that the abovementioned bearings can be constituted by ball or needle bearings (158, 160) whose inner and outer rings are respectively fixed on the rod (142) and on the 'tubular piston element (162).

8. Machine according to claim 1, characterized in that the fluidic detection device comprises

- an impact element (A) comprising two chambers (A1, A2) separated by a partition (206) pierced with a hole (208), and which are supplied with low pressure air from a compressed air tank (F) by means of respectively two pipes (216, 218) comprising throttles (G) and opening into said chambers by orifices (210, 212) aligned with said hole,

- a diaphragm comparator (B), one of the chambers (B1) of which is connected by a pipe (226) to the inner enclosure of the bell-shaped element (126) and of which the other chamber (B2) receives a flow of diverted air on one of said conduits (216) and has a calibrated vent (230) for the discharge of said flow to the atmosphere and which is capable of being blocked by the diaphragm (214) when the first chamber (B1) receives a leak rate,

- a low pressure amplifier (C) with membrane, the first chamber (C1) of which is connected to the chamber (A2) of the impact element opposite to that which is connected to the comparator (B), and the second chamber of which ( C2) is connected to the compressed air tank (F), the air emerging in this chamber by a nozzle (244), then being evacuated to the atmosphere by a calibrated vent (245), a connection (246) being provided for completely diverting the low pressure air flow at the outlet of the nozzle as soon as the nozzle is closed by the membrane (236) of the low pressure amplifier, as a result of an overpressure in said first chamber (C1), and

- A distributor (D) whose drawer is controlled by said low pressure air flow to put into service an industrial pressure (252) capable of operating a leak signaling system.

9. Machine according to claim 1, characterized in that the mechanism for positioning the bottle during the inspection comprises a centering device (72, 74) consisting of at least two identical centering assemblies (76) located on the one at the base of the bottle and the other in the middle. of its height and, on the opposite side of the bottle, of support rollers (118) mounted freely rotating around horizontal axes

10.- Machine according to claim- 9, characterized in that each centering assembly comprises two levers (88, 90) articulated around vertical axes (84, 86), said levers bearing at one end of the rollers (9-2 , 94) and being articulated by their other end on the rods of two jacks (96, 98), so that when the latter relax, the rollers close on the body of the bottle.

11.- Machine according to claim 10, characterized in that to ensure perfect symmetry of the movement of the two levers (84, 86), two identical pinions (100, 102) are mounted which are journalled on said vertical axes (84, 86) and meshing with each other0

12.- Machine according to one of claims 1 and 9, characterized in that the bottle waiting in front of the control station is retained by a stopper composed of two doors (56, 58) pivotally mounted around vertical axes (60, 62) and arranged at the control station symmetrically with respect to the longitudinal axis of the conveyor (12) on which the bottles are transported, said doors being provided on their free edge with idle rollers (64, 66) which ensure the support of the bottle waiting in front of the control station, and can be pivoted by jacks between a closed position where they block the path to said bottle waiting and an open position where they free the passage.

13.- Machine according to claim 1, characterized in that it further comprises a device (34) for detecting the level of liquefied gas in the bottle, comprising a gamma ray emitter (182) and a receiver (184) of these spokes, both integral in movement with the bell (126) and positioned so that when the bell is applied to the bottle, the emitter and the receiver are opposite the side wall, substantially at the height the normal filling level.

14.- Machine according to claim 13, characterized in that in addition to the fact that the transmitter and the receiver are movable vertically with the support plate (26), they can be animated with a vertical adjustment movement, and at this indeed they are fixed respectively on frames (186, 188) provided with vertical uprights which can slide in guides (190, 192), the drive being effected by means of screws (194, 195) which rotate in the support plate and which are respectively screwed into the frames, one of the screws being able to be driven manually.

15.- Machine according to claim 14, characterized in that a chain winding on pinions (198) ensures the transmission in an identical manner of the movement of the driving screw to the other screw so that the receiver is always placed at the same level as the transmitter.