FR2616998A1

FR2616998A1 - Motorised cultivator with differential V-belt drive serving as a base for various items of equipment such as a plough, transport equipment, or a mounting for caterpillar tracks

Info

Publication number: FR2616998A1
Application number: FR8708866A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-06-24
Filing date: 1987-06-24
Publication date: 1988-12-30
Anticipated expiration: 2007-06-24
Also published as: FR2616998B1

Abstract

The invention relates to a device making it possible easily to drive motorised cultivators of 5 KW to 15 KW power. It is made up of an engine block 1 with a centrifugal clutch controlled by two synchronised gas levers 9 allowing stop or start. A direction reverser 2 receives the power from the motor and transmits it in one direction or the other to a belt-type differential 3 controlled manually by a steering shaft 15. The latter causes the speeds of the output shafts to vary (inverse variation), which speeds are intended for two gearboxes 4, rotationally independent with respect to one another; they transmit their power, by means of a gear and chain-type reduction gear, to two shafts for supporting agricultural wheels 18, which shafts are independent of each other rotationally. The differences in speed of the agricultural wheels provide the steering. A plough with two opposed symmetrical ploughshares, a transport apparatus with guiding wheels, and equipment using caterpillar tracks, are designed to be fitted to the device.

Description

MOTOCULTEUR A ENTRAINEMENT DIFFERENTIEL
DESCRIPTION
DESSIN = PLANCHE 1/4 FIGURE 1
Ce motoculteur est destiné essentiellement à la culture maraichère. Son emploi se situe entre le motoculteur de faible puissance et le tracteur.DIFFERENTIAL DRIVE MOTOR
DESCRIPTION
DRAWING = BOARD 1/4 FIGURE 1
This tiller is mainly intended for market gardening. Its use is between the low power tiller and the tractor.

Les motoculteurs classiques ont deux roues motrices et un attelage articulé entre les instruments aratoires et le motoculteur. La direction est assurée par les deux manchons, les deux roues tournant à la même vitesse. Pour changer de direction il faut faire pression sur les manchons soit à droite soit à gauche, ce qui a pour but de faire patiner légèrement l'une des roues, effort acceptable pour les motoculteurs de faible puissance. I1 existe bien le décrabotage d'une des roues, mais c'est tout ou rien et bon pour les changements de direction
La présente invention a pour objet de supprimer les efforts physiques importants pour le conducteur (conduite assurée par un volant de direction).Conventional tillers have two driving wheels and an articulated hitch between the agricultural implements and the tiller. Steering is provided by the two sleeves, the two wheels rotating at the same speed. To change direction it is necessary to put pressure on the sleeves either on the right or on the left, which aims to make one of the wheels slip slightly, effort acceptable for low power tillers. There is a clutch on one of the wheels, but it's all or nothing and good for changes of direction
The object of the present invention is to eliminate the significant physical forces for the driver (driving provided by a steering wheel).

Ce motoculteur peut recevoir tous les instruments classiques utilisés actuellement. This tiller can receive all the classic instruments currently used.

Une nouvelle charrue, un appareil de transport ainsi qu'un équipement par chechenilles seront présentés dans la description du motoculteur.A new plow, a transport device as well as a track attachment will be presented in the description of the tiller.

Ce dernier est dirigé par un différentiel à courroies trapézoîdales N"3 commandé manuellement par l'intermédiaire d'un arbre de transmission N" 15 de longueur égale au motoculteur et muni d'un volant N" 11 à chaque extrémité.The latter is directed by a differential with V-belts N "3 manually controlled by means of a transmission shaft N" 15 of length equal to the tiller and provided with a flywheel N "11 at each end.

Deux manettes de gaz N" 9 synchronisées se trouvent également à chaque extrémité (l'accélération provoque l'embrayage).Two synchronized N "9 throttles are also located at each end (acceleration causes the clutch).

Ce motoculteur étant muni dtun inverseur de marche N" 2, la conduite peut se faire indifféremment d'un côté ou de l'autre (marche, arrêt, direction).This tiller being equipped with a N "2 reverse gear, the driving can be done either on one side or the other (start, stop, direction).

Un bloc moteur thermique N" 1 de puissance 7 CV à 15 CV environ (5 KW à 15 KW) comprenant moteur, embrayage centrifuge, réservoir, démarreur ( à main ou électrique), poulie d'entrainement à la sortie de l'embrayage. Un inverseur de marche N" 2 dont l'arbre d'entrée, muni d'une poulie, reçoit la puissance du moteur par lintermédiaire d'une ou plusieures courroies. L'arbre de sortie muni d'un pignon pour chaine pouvant tourner dans les deux sens (rapport 1/1), est commandé par une manette qui stélectionne le sens choisi, avec une position point mort.Différentiel par courroies trapézoîdales N" 3 (voir brevet d'invention déposé le 10 Juin 1985, enregistré sous le numéro national 8508725) composé d'un arbre d'entrée muni d'un pignon à chaîne pouvant tourner dans les deux sens et recevant la puissance de l'inverseur par 1' intermé- diaire d'une chaîne. Les deux arbres de sortie du différentiel peuvent tourner à vitesses égales où différentes suivant la position du volant de direction, leurs sens de rotation étant déterminés par l'inverseur de marche. A heat engine block N "1 of power 7 CV to 15 CV approximately (5 KW to 15 KW) comprising engine, centrifugal clutch, tank, starter (hand or electric), drive pulley at the outlet of the clutch. A reversing gear N "2 whose input shaft, provided with a pulley, receives the power of the engine by means of one or more belts. The output shaft fitted with a chain sprocket that can rotate in both directions (1/1 ratio), is controlled by a lever which selects the chosen direction, with a neutral position. Differential by V-belts N "3 ( see invention patent deposited on June 10, 1985, registered under the national number 8508725) composed of an input shaft provided with a chain pinion which can turn in both directions and receiving the power of the reverser by 1 ' The two differential output shafts can rotate at equal or different speeds depending on the position of the steering wheel, their directions of rotation being determined by the reverse gear.

Ces deux arbres sont munis de pignons identiquespour chaîne: entrainant les boites de vitesses. Les rapports de vitesses entre le moteur et le différentiel à courroies trapézoîdales devra être tel que le moteur tournant à son régime maximal le différentiel devra également tourner à son maximum de vitesse.Deux boites de vitesses N" 4 identiques et indépendantes dont les leviers de sélection N" 13 sont reliés entre eux de façon que ces boites soient sur les mêmes rapports. L'arbre d'entrée de chaque boite est muni d'un pignon à chaîne qui reçoit la puissance de l'une des deux sorties du différentiel. Chaque boite comporte un débrayage individuel N" 12 (soit décrabotage mise au point mort ou tout embrayage classique).L'arbre de sortie de chaque boite de vitesse est muni d'un pignon à chaîne qui transmet la puissance à une roue agraire par l'intermédiaire d'une suite de réductions par chaînes. Ensembles de réductions par pignons et chaînes N"5. Deux arbres supports de roues agraires N" 18 munis de pignons à chaîne assurant leur rotation. Chaque arbre de roue est indépendant de l'autre, ces deux arbres peuvent tourner à vitesse égale ou différente, en cas de débrayage une roue reste immobile, l'autre motrice (virage très court) engrenages N"7 transmettant la rotation du volant de direction à l'axe de commande du différentiel à courroies trapézoîdales.These two shafts are fitted with identical sprockets for the chain: driving the gearboxes. The gear ratios between the engine and the V-belt differential must be such that the engine running at its maximum speed the differential must also rotate at its maximum speed. Two identical and independent N "4 gearboxes including the selection levers N "13 are interconnected so that these boxes are on the same ratios. The input shaft of each gearbox is fitted with a chain sprocket which receives the power from one of the two differential outputs. Each gearbox has an individual N "12 clutch (either clutch neutral gear or any conventional clutch). The output shaft of each gearbox is fitted with a chain sprocket which transmits power to an agrarian wheel by the through a series of reductions by chains. Reduction sets by sprockets and chains N "5. Two N # 18 agrarian wheel support shafts provided with chain sprockets ensuring their rotation. Each wheel shaft is independent of the other, these two shafts can rotate at equal or different speed, in the event of disengaging a wheel remains stationary, l 'other drive (very short turn) gears N "7 transmitting the rotation of the steering wheel to the axis of control of the differential with V-belts.

Cable N"8 reliant le carburateur à la commande de gaz. Commande des gaz N"9 Commande inverseur N"10 Volant de direction N"11 Commande de débrayage N"12 Commande sélection des vitesses N"13 Courroies N" 14 Arbre de direction N"15 Chaînes N016 Poulie N"17 Arbres supports de roues N"18 Bati du motoculteur N"19 Fixations pour instruments N"20. Sur le dessin figure la distribution d'une sortie du différentiel au pignon à chaîne de l'arbre de roue agraire. Une distribution identique existe entre l'autre sortie du différentiel et la deuxième roue agraire.Cable N "8 connecting the carburetor to the gas control. Throttle control N" 9 Inverter control N "10 Steering wheel N" 11 Clutch release control N "12 Gear selection control N" 13 Belts N "14 Steering shaft N "15 Chains N016 Pulley N" 17 Wheel support shafts N "18 Frame of the cultivator N" 19 Attachments for instruments N "20. The drawing shows the distribution of a differential output to the chain sprocket of the agrarian wheel shaft. An identical distribution exists between the other differential output and the second agrarian wheel.

CHARRUE A DEUX SOCLES SYMETRIQUES OPPOSES
DESCRIPTION
DESSIN PLANCHE 2/4 FIGURE 2
Cette charrue est composée de deux ensembles qui s'adaptent rigidement à chaque extrémité du motoculteur différentiel, ce qui permet de supprimer les demi-tours en fin de sillon lors du labourage de la terre. I1 suffit de faire basculer le motoculteur pour le mettre en position de travailler en sens inverse. Deux socles symétriques N"22 s'adaptent sur deux ensembles de charrue identique, composés chacun d'une barre d'attelage N"21 accouplée rigidement à la fixation N" 20 du motoculteur. Une bride N"23 fixe le socle N"22 avec possibilité de réglage.Un support N"24. Une roue N"25. Un siège N" 26. Une fixation réglable N"27. Pour les déplacements, il suffit de placer la roue N"25 à un niveau inférieur au socle, l'ensemble étant en équilibre. I1 est nécessaire que le conducteur s'assoie sur le siège
arrière par rapport au sens de déplacement. La conduite est assurée par le volant de direction N 11, la marche et l'arrêt par la manette des gaz N 9.Sur le lieu de travail, les réglages pour le labour sont
les suivants: le motoculteur étant à l'horizontal, les deux socles N"22 doivent être légèrement au dessus du sol; remonter les supports de roues N"24 pour obtenir la profondeur de labour désiré; choisir le sens de re
tournement de la terre (pour inverser ce sens tourner de 1800 le motocul
teur), la conduite est assurée par le volant de direction N"11, la marche et l'arrêt par la manette des gaz N 9. PLOW WITH TWO OPPOSITE SYMMETRIC BASES
DESCRIPTION
PLATE DRAWING 2/4 FIGURE 2
This plow is made up of two sets which rigidly adapt to each end of the differential tiller, which eliminates the U-turns at the end of the furrow when plowing the soil. It suffices to tilt the tiller to put it in the reverse working position. Two symmetrical N "22 bases fit on two identical plow assemblies, each composed of a N" 21 drawbar rigidly coupled to the N "20 attachment of the cultivator. An N" 23 flange fixes the N "22 base with possibility of adjustment. A support N "24. A wheel N "25. A seat N" 26. An adjustable fixing N "27. For displacements, it is enough to place the wheel N" 25 at a level lower than the base, the unit being in balance. The driver must sit on the seat
rear relative to the direction of travel. Driving is ensured by the N 11 steering wheel, starting and stopping by the N 9 throttle. At the workplace, the settings for plowing are
the following: the tiller being horizontal, the two bases N "22 must be slightly above the ground; reassemble the wheel supports N" 24 to obtain the desired plowing depth; choose the meaning of re
earth turn (to reverse this direction turn the motocul by 1800
), driving is ensured by the N "11 steering wheel, starting and stopping by the N 9 throttle.

APPAREIL DE TRANSPORT A ROUES DIRECTRICES
DESCRIPTION
DESSIN: PLANCHE 3/4 FIGURE 3
Cet appareil s'adapte sur le motoculteur à entraînement différentiel par un accouplement rigide. La charge est répartie sur les quatre roues, ce qui rend inutile de lester les roues motrices. La direction est assurée par un volant agissant sur les roues de l'appareil de transport.Celui-ci est composé d'un plateau N"28 solidaire d'un panneau N"29 situé côté motoculteur, de deux fourches pivotantes N030 avec pignons à chaînes N 31.Ces fourches reçoivent les deux roues N 32, le panneau N"29 supporte l'un des paliers recevant un arbre de direction N"43 actionnant un pignon à chaînes N"33, deux tronçons de chaines N"34 et 35, reliés par câbles N 36, d'un accouplement rigide N"37 reliant l'appareil de transport au motoculteur.TRANSPORT APPARATUS WITH STEERING WHEELS
DESCRIPTION
DRAWING: PLATE 3/4 FIGURE 3
This device adapts to the differential tiller with a rigid coupling. The load is distributed over the four wheels, which makes it unnecessary to ballast the drive wheels. The steering is ensured by a steering wheel acting on the wheels of the transport device. This consists of a N "28 plate secured to a N" 29 panel located on the tiller side, two N030 swivel forks with sprockets with N 31 chains. These forks receive the two N 32 wheels, the N "29 panel supports one of the bearings receiving a N" 43 steering shaft actuating a N "33 sprocket, two sections of N" 34 and 35 chains , connected by cables N 36, with a rigid coupling N "37 connecting the transport device to the tiller.

Les câbles N"36 de commande de direction sont croisés pour faire coincider le sens de direction du volant et des roues: Plateau N"28 Panneau N"29 accouplement rigide N"37 Fourches pivotantes N"30 Pignons à chaînes N"31
Deux roulettes de renvoi N"44 pour les deux câbles N"36 venant des tronçons de chaînes N"34, à cheval sur le pignon N"33 Arbre de direction N"43
Manette des gaz N 9 Commande inverseur de marche N"10 Volant amovible N ll
Commande de débrayage N"12 d'une des roues Câble N"36 Attaches réunissant chaînes et câbles N"38 Volant de direction N 39 Tronçons de chaîne N 34 et 35 Deux roues de direction N 32. L'ensemble rigide appareil de transport motoculteur, se conduit comme tout véhicule à quatre roues, le conducteur placé à 1' arrière de l'ensemble, commande la marche ou l'arrêt par la manette des gaz N 9, le volant N 39 assure la direction; pour les virages très courts une roue peut être débrayée par la commande N"12, l'ensemble pivotant sur cette roue, l'autre restant motrice, le volant N 39 pouvant faire pivoter les roues sur un angle de 180 . Le volant N 11 peut être enlevé, la marche arrière est assurée par la commande de l'inverseur de marche N0 10. The cables N "36 for steering control are crossed to make the direction of steering of the steering wheel and the wheels coincide: Plate N" 28 Panel N "29 rigid coupling N" 37 Swivel forks N "30 Chain sprockets N" 31
Two idler rollers N "44 for the two cables N" 36 coming from the chain sections N "34, straddling the pinion N" 33 Steering shaft N "43
Throttle lever N 9 Reverse gear control N "10 Removable steering wheel N ll
Clutch release control N "12 of one of the wheels Cable N" 36 Fasteners joining chains and cables N "38 Steering wheel N 39 Chain sections N 34 and 35 Two steering wheels N 32. The rigid unit for cultivator transport , behaves like any four-wheeled vehicle, the driver placed at the rear of the unit, controls on or off by the throttle N 9, the steering wheel N 39 provides steering; for very short turns one wheel can be disengaged by the command N "12, the assembly pivoting on this wheel, the other remaining driven, the steering wheel N 39 being able to pivot the wheels by an angle of 180. The N 11 flywheel can be removed, reverse gear is provided by the N0 10 reverse gear control.

EQUIPEMENT PAR CHENILLE
DESCRIPTION
PLANCHE 4/4 FIGURE 4
L'équipement par chenille s'adaptant de façon rigide sur le motoculteur à l'entraînement différentiel permet d'évoluer facilement dans les terrains meubles ou très humides, contrairement aux roues qui ont une surface de contact réduite avec le sol, s'enfoncent, ce qui diminue l'efficacité et peut entraîner l'immobilité. Cet équipement composé de deux bandages souples ou articulés qui enveloppent partiellement les deux roues motrices et les quatre roues auxiliaires placées aux extrémités du motoculteur, aug- mente considérablement la surface de contact avec le sol. L'entraînemrit des bandages est assuré par les roues motrices.La conduite peut être imite indifféremment d'un côté ou de l'autre du motoculteur, la direction est assurée par le volant de direction N ll agissant sur le différentiel N 3, la marche ou l'arrêt par la manette des gaz N 9, le sens de déplacemezt choisi par le levier N 10 de l'inverseur de marche, au démarrage, l'en semble appuie sur les deux roues auxiliaires arrière N 40 suivant le sens de déplacement, par la réaction des roues motrices N06 sur le moteur (couple de renversement). Pour les virages très courts, l'une des roues motrices N 6 peut être débrayée par le levier N 12, l'entraînement en rE- tation des roues auxiliaires N 40 est assuré par le bandage N"41. IeDX supports N 42 s'adaptant à chaque extrémité du motoculteur par les fisa- tions N 20 reçoivent les roues auxiliaires N 40; elles tournent libreent. EQUIPMENT BY TRACK
DESCRIPTION
BOARD 4/4 FIGURE 4
The tracked equipment which adapts rigidly on the tiller to the differential drive makes it possible to move easily in loose or very wet ground, unlike wheels which have a reduced contact surface with the ground, sink, which decreases efficiency and can result in immobility. This equipment, composed of two flexible or articulated tires which partially envelop the two drive wheels and the four auxiliary wheels placed at the ends of the tiller, considerably increases the contact surface with the ground. The drive between the tires is ensured by the drive wheels. Driving can be imitated either on one side or the other of the tiller, the direction is ensured by the steering wheel N ll acting on the differential N 3, walking or the stop by the throttle N 9, the direction of movement chosen by the lever N 10 of the reverse gearbox, at start-up, the whole seems to press on the two rear auxiliary wheels N 40 according to the direction of movement , by the reaction of the driving wheels N06 on the engine (overturning torque). For very short turns, one of the driving wheels N 6 can be disengaged by the lever N 12, the drive in rotation of the auxiliary wheels N 40 is ensured by the tire N "41. IeDX supports N 42 s' adapting to each end of the tiller by the splits N 20 receive the auxiliary wheels N 40; they rotate freely.

sur leurs axes. Les supports sont conçus pour leur permettre un réglage d'écartement égal aux roues motrices et la tension du bandage N 41.tCes derniers peuvent être en matière souple ou de conception articulée formant une chaîne sans fin. on their axes. The supports are designed to enable them to adjust the spacing equal to the drive wheels and the tension of the tire N 41. These can be made of flexible material or of articulated design forming an endless chain.

Claims

Tiller with differential drive by trapezoidal belts used as a basis for various equipment such as plow, transport equipment, track assembly.

ens eur -1- Device for performing agricultural work, comprising a heat engine driving a differential (3) transmitting the driving power to two gearboxes (4) which each, by a system of sprockets and chains, drives one of the two wheels of the vehicle thus made independent of each other, characterized by a reverse gear (2) of ratio I / 1 allowing the vehicle to move as desired with the same performance, without turning around, one or the other of the directions, transmitting the driving power to a differential with V-belts (3) which by manual control (11) makes it possible to gradually vary the speeds of rotation of each of its two output shafts (inverse variation of the Each of these two shafts drives a gearbox (4) identical to the other, the speed of rotation of which is determined by the respective differential output shaft (3) and the direction of rotation, by the inverter (2) . The gear selection levers (13) are synchronized so that the latter remain in the same reduction ratio. Each gearbox (4) is fitted with a manually operated declutching system allowing the disengagement of one of the two agrarian wheels (18) to make a very short turn. Each of the agrarian wheels is mounted on a shaft provided with a pinion driven by the gearbox output shaft. A steering shaft (15) connected to the differential, provided at each end of a steering wheel (11), makes it possible to steer the device from one of the two steering positions which group together also the throttle levers.

-2- Plow equipping the tiller according to claim 1, characterized by two identical and symmetrical sets each fixed to one of the ends of the device -. comprising a drawbar (21) a base (22) an adjustable support (24) for adjusting the depth of the wheel (25) and a pilot seat (26).

-3- Transport device using the tiller according to claim 1 characterized by a load plate equipped with two directional wheels, rigidly adapting to one end of the device r - I. = The direction of the assembly is provided by a flywheel (39) which, via a system formed by a shaft (43) of sprockets (33) of chains (34) - (35), of cables (36) of swivel forks ( 30) pulley (44) allows to steer the directional wheels (32).

-4- Tiller according to claim 1, equipped with tracks, characterized by two identical assemblies each formed by a support (42) adapting to the fixing (20) and two auxiliary wheels (40) freely rotating on their axis, two bandages (41) welded or articulated forming an endless chain whose tension