FR2616530A1 - GUIDE WIRE COIL FOR MISSILES - Google Patents

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FR2616530A1
FR2616530A1 FR8807940A FR8807940A FR2616530A1 FR 2616530 A1 FR2616530 A1 FR 2616530A1 FR 8807940 A FR8807940 A FR 8807940A FR 8807940 A FR8807940 A FR 8807940A FR 2616530 A1 FR2616530 A1 FR 2616530A1
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FR
France
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guide wire
missile
coil
missiles
rear part
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Withdrawn
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FR8807940A
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French (fr)
Inventor
Hans Barnreuther
Joseph Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Messerschmitt Bolkow Blohm AG
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01Arrangements thereon for guidance or control
    • F42B15/04Arrangements thereon for guidance or control using wire, e.g. for guiding ground-to-ground rockets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18Methods or apparatus in which packages rotate
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/30Command link guidance systems
    • F41G7/32Command link guidance systems for wire-guided missiles

Abstract

L'invention concerne une bobine de fil de guidage pour missiles, composée d'un bobinage d'un fil de guidage sur un corps de bobine qui est placé à l'arrière de l'enveloppe 10 du missile, la partie arrière 11 de l'enveloppe 10 du missile étant réalisée rotative afin de réduire considérablement les forces de dévidage, si bien que le fil de guidage 12 se dévide parallèlement à l'axe du missile et sans reposer sous forme de boucle contre la paroi intérieure de l'enveloppe 10.The invention relates to a missile guidewire spool, which consists of a winding of a guidewire on a spool body which is placed at the rear of the casing 10 of the missile, the rear part 11 of the missile. 'casing 10 of the missile being made to rotate in order to considerably reduce the unwinding forces, so that the guide wire 12 unwinds parallel to the axis of the missile and without resting in the form of a loop against the inner wall of the casing 10 .

Description

Bobine de fil de guidage pour missiles La présente invention concerne uneThe present invention relates to a guide wire coil for missiles.

bobine de fil de guidage pour missiles, composée d'un bobinage d'un fil de guidage sur un corps de bobine qui est placé  guide wire coil for missiles, consisting of a coil of a guide wire on a coil body which is placed

à l'arrière de l'enveloppe du missile.  on the back of the missile shell.

Des bobines de fil de guidage de ce type ont déjà été décrites sous diverses formes, notamment par la demanderesse. Elles équipent les missiles filo-guidés, le fil de guidage devant se dévider sans obstacle  Coils of guide wire of this type have already been described in various forms, in particular by the applicant. They equip the guided missiles, the guide wire having to be unwound without obstacle

à une vitesse pouvant aller jusqu'à 300 m/s environ.  at a speed of up to approximately 300 m / s.

Le fil de guidage est le plus souvent un conducteur en cuivre renforcé par des fils porteurs ou une fibre optique également renforcée; des fils d'acier ont toutefois été également déjà utilisés. Pendant toute la phase de vol, ce fil de guidage doit transmettre  The guide wire is most often a copper conductor reinforced by carrier wires or an optical fiber also reinforced; steel wires have however also already been used. During the entire flight phase, this guide wire must transmit

les impulsions de commande sans amortissement important.  control pulses without significant damping.

Dans les modes de mise en oeuvre connus, le fil de guidage est retiré axialement de la bobine lors du dévidage, c'est-à-dire que les spires en cours de dévidage effectuent, selon le diamètre de la bobine, jusqu'.à 60 000 tours/minute autour de l'axe longitudinal  In the known embodiments, the guide wire is removed axially from the spool during the unwinding, that is to say that the turns during the unwinding effect, depending on the diameter of the spool, up to 60,000 revolutions / minute around the longitudinal axis

de la bobine.of the coil.

Lors du dévidage des bobines de fil de guidage, des forces d'inertie, des forces aérodynamiques et des  When unwinding the guide wire spools, inertial forces, aerodynamic forces and

forces de frottement agissent sur le fil de guidage.  friction forces act on the guide wire.

La sollicitation de ce dernier par les forces de frot-  The solicitation of the latter by the forces of friction

tement augmente fortement en cas de vitesses de dévidage plus élevées, comme le montre le diagramme de la figure 4. Il est montré que bien que la vitesse d'extraction reste constante après l'accélération, les forces de réaction augmentent, étant donné que d'une part la vitesse angulaire des spires du fil de guidage se dévidant de manière hélicoidale s'accroît lorsque le diamètre de la bobine diminue et que d'autre part, la longueur des couches augmente également comme le  This increases sharply with higher wire feed speeds, as shown in the diagram in Figure 4. It is shown that although the extraction speed remains constant after acceleration, the reaction forces increase, since d on the one hand the angular speed of the turns of the guide wire unwinding in a helical manner increases when the diameter of the coil decreases and that on the other hand, the length of the layers also increases as the

montre la figure 1.shows figure 1.

L'invention a pour objet de créer une bobine de fil de guidage pour missiles du type initialement mentionné  The object of the invention is to create a guide wire coil for missiles of the type initially mentioned.

dans laquelle les forces importantes de réaction ap-  in which the significant reaction forces ap-

paraissant du fait que le fil de guidage en cours de dévidage repose sous forme de boucle contre la  appearing from the fact that the guide wire being unwound rests in the form of a loop against the

paroi intérieure de l'enveloppe du missile sont élimi-  inner wall of the missile shell are removed

nées, de telle sorte que des fibres optiques non renfor-  so that unreinforced optical fibers

cées puissent être désormais utilisées comme fil de guidage. Cet objectif est réalisé en ce que la partie arrière de l'enveloppe du missile est réalisée rotative et la force de rotation est produite par le moment de frottement du fil de guidage en cours de dévidage  These can now be used as a guide wire. This objective is achieved in that the rear part of the missile envelope is made rotary and the rotational force is produced by the moment of friction of the guide wire during reeling

ou par l'air en mouvement.or by moving air.

Selon des développements de l'invention: - la bobine porte un fil de guidage constitué par une fibre optique non renforcée bobinée en ballon et est supportée par un corps rotatif monté à frottement réduit; - la partie arrière rotative de l'enveloppe du missile est en outre munie de moyens de guidage d'air augmentant  According to developments of the invention: - the coil carries a guide wire constituted by an unreinforced optical fiber wound in a balloon and is supported by a rotary body mounted at reduced friction; - the rotating rear part of the missile envelope is also provided with increasing air guiding means

la rotation.the rotation.

-* *2616S30- * * 2616S30

1 Il convient à présent de décrire un exemple de mise en oeuvre à l'aide des dessins, sur lesquels: La figure 1 représente une vue de c8té d'une bobine  1 It is now necessary to describe an example of implementation using the drawings, in which: FIG. 1 represents a side view of a coil

de fil de guidage conformément à l'art anté-  guidewire in accordance with prior art

rieur comportant un fil de guidage dont  laughing with a guide wire of which

les spires se dévident de manière hélicoida-  the turns are unwound helically-

le, la figure 2 représente une vue en perspective en coupe partielle d'une bobine de fil de guidage conformément à l'art antérieur dans laquelle le ballon de fil de guidage repose sous forme de boucle contre la paroi intérieure de l'enveloppe du missile,  the, Figure 2 shows a perspective view in partial section of a guide wire coil according to the prior art in which the guide wire ball rests in a loop against the inner wall of the missile envelope ,

la figure 3 représente une coupe transversale d'une en-  Figure 3 shows a cross section of a

veloppe de missile rotative avec une bobine  rotary missile veloppel with a coil

incorporée de fil de guidage selon l'inven-  incorporated with guide wire according to the invention

tion,tion,

la figure 4 représente un diagramme des forces de frot-  FIG. 4 represents a diagram of the forces of friction

tement et de séparation lors de l'extraction du fil de guidage d'une bobine conformément  separation and separation when extracting the guide wire from a coil in accordance

à l'art antérieur.to the prior art.

L'exemple de mise en oeuvre de la figure 3 d'une bobine de fil de guidage pour missiles à faible frottement fonctionnant avec des forces de dévidage considérablement réduites montre que la partie arrière 11 de l'enveloppe du missile est réalisée rotative et que la force de rotation est produite par le moment de frottement du fil de guidage 12 en cours de dévidage ou par l'air en mouvement. La bobine 13 porte à cet effet un fil de guidage 12 constitué par une fibre optique non renforcée bobinée en ballon et est supportée par un corps rotatif monté à frottement réduit et composé d'un support de bobine 14 et d'une bague de centrage 15 1 logeant un roulement à billes ou un palier à roulement 16. La partie arrière 11 de l'enveloppe 10 du missile  The embodiment of FIG. 3 of a guide wire coil for low friction missiles operating with considerably reduced unwinding forces shows that the rear part 11 of the missile envelope is made to rotate and that the rotational force is produced by the moment of friction of the guide wire 12 during unwinding or by the moving air. The coil 13 carries for this purpose a guide wire 12 consisting of an unreinforced optical fiber wound in a balloon and is supported by a rotary body mounted at reduced friction and composed of a coil support 14 and a centering ring 15 1 housing a ball bearing or a rolling bearing 16. The rear part 11 of the envelope 10 of the missile

effectue une rotation autour de ce dispositif.  rotate around this device.

Cette configuration permet d'éviter que lorsque la vitesse de dévidage augmente, le ballon ou la bobine de fil de guidage 12 repose sous forme de boucle contre  This configuration makes it possible to avoid that, when the unwinding speed increases, the balloon or the coil of guide wire 12 rests in the form of a loop against

la paroi intérieure de l'enveloppe du missile et provo-  the inner wall of the missile shell and provo-

que ainsi des forces de réaction trop élevées, comme  that thus too high reaction forces, like

cela est représenté schématiquement à la figure 2.  this is shown schematically in Figure 2.

Du fait de ces forces, il était nécessaire, en cas d'utilisation de fibres optiques, de munir ces dernières d'un renforcement particulier. Les mesures décrites précédemment réduisent toutefois considérablement l'effort de traction dans le fil de guidage et permettent -15 par conséquent d'utiliser des fibres optiques non renforcées ce qui, non seulement réduit le travail et les coûts de fabrication, mais permet en outre  Because of these forces, it was necessary, when using optical fibers, to provide them with a special reinforcement. The measures described above however considerably reduce the tensile force in the guide wire and therefore make it possible to use unreinforced optical fibers which not only reduces the work and the manufacturing costs, but also allows

d'accroître considérablement la portée des missiles.  significantly increase the range of missiles.

Dans le cas ideal, la partie arrière 11 effectue une rotation à la vitesse angulaire w = v/r v étant la vitesse de dévidage et r le rayon de la bobine, de telle sorte que le fil de guidage 12 soit tiré de l'enveloppe 10 du missile parallèlement à l'axe  In the ideal case, the rear part 11 rotates at the angular speed w = v / rv being the wire feed speed and r the radius of the spool, so that the guide wire 12 is drawn from the envelope 10 of the missile parallel to the axis

longitudinal de la bobine.longitudinal of the coil.

La rotation de la partie arrière 11 de l'enveloppe du missile peut être provoquée d'une part par le moment de frottement du fil de guidage 12 en cours  The rotation of the rear part 11 of the missile envelope can be caused on the one hand by the moment of friction of the guide wire 12 in progress

de dévidage et d'autre part par l'air en mouvement.  and on the other hand by the moving air.

Dans un mode de mise en oeuvre particulier, il est prévu de munir en outre la partie arrière 11 de moyens  In a particular embodiment, it is planned to further provide the rear part 11 with means

de guidage d'air (non représentés) augmentant la rota-  air guide (not shown) increasing the rotation

tion. Ces derniers peuvent sans problème être placés  tion. These can easily be placed

2616 5302,616,530

1 après coup sous la forme d'une bague de matière plasti-  1 afterwards in the form of a ring of plastic material

que montée ultérieurement sur l'enveloppe du missile et comportant de petites aubes directrices, etc.  that subsequently mounted on the missile envelope and comprising small guide vanes, etc.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1 1. Bobine de fil de guidage pour missiles, composée d'un bobinage d'un fil de guidage sur un corps de bobine qui est placé à l'arrière de l'enveloppe du missile, caractérisée en ce que la partie arrière (11) de l'enveloppe (10) du missile est réalisée rota- tive et la force de rotation est produite par le moment de frottement du fil de guidage (12) en cours  1 1. Guide wire coil for missiles, consisting of a winding of a guide wire on a coil body which is placed at the rear of the missile casing, characterized in that the rear part (11 ) of the envelope (10) of the missile is made rotatable and the rotational force is produced by the moment of friction of the guide wire (12) in progress de dévidage ou par l'air en mouvement.  or by moving air. 2. Bobine de fil de guidage pour missiles selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bobine (13) porte un fil de guidage (12) constitué par une fibre optique non renforcée bobinée en ballon et est supportée par un corps rotatif (14, 15) monté  2. Guide wire coil for missiles according to claim 1, characterized in that the coil (13) carries a guide wire (12) constituted by an unreinforced optical fiber wound in a balloon and is supported by a rotary body (14 , 15) mounted à frottement réduit.with reduced friction. 3. Bobine de fil de guidage pour missiles selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la partie arrière rotative (11) de l'enveloppe (10) du missile est en outre munie de moyens de guidage d'air augmentant  3. Coil of guide wire for missiles according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary rear part (11) of the envelope (10) of the missile is further provided with increasing air guiding means la rotation.the rotation.
FR8807940A 1987-06-15 1988-06-14 GUIDE WIRE COIL FOR MISSILES Withdrawn FR2616530A1 (en)

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