FR2616489A1 - MULTIPLE CYLINDER WITH AT LEAST THREE SLIDING ELEMENTS AND TELESCOPIC ARROW BY APPLYING - Google Patents
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Abstract
L'invention est relative à un vérin multiple à au moins trois éléments montés coulissants les uns par rapport aux autres. Ce vérin comprend un premier cylindre 1; un premier piston 4 qui délimite dans le premier cylindre une première grande chambre 5 et une première petite chambre 6; un deuxième cylindre 7 solidaire du premier piston 4, qui traverse un fond 3 du premier cylindre 1 délimitant la première petite chambre 6; un deuxième piston 9 qui délimite dans le deuxième cylindre une deuxième grande chambre 10 et une deuxième petite chambre 11; une tige de piston 12 solidaire du deuxième piston 9, qui traverse un fond 8 du deuxième cylindre 7 délimitant la deuxième petite chambre 11; et un premier passage 13, qui réalise la communication permanente entre les chambres 6 et 10; cependant que les chambres 5 et 11 sont susceptibles d'être reliées, sélectivement 24, à un dispositif 23 d'alimentation en fluide sous pression et à un échappement 22 de fluide sans pression, par des deuxième et troisième passages. Une application est la réalisation d'une flèche télescopique de grue.The invention relates to a multiple jack with at least three elements mounted to slide relative to each other. This jack comprises a first cylinder 1; a first piston 4 which defines in the first cylinder a first large chamber 5 and a first small chamber 6; a second cylinder 7 integral with the first piston 4, which passes through a bottom 3 of the first cylinder 1 delimiting the first small chamber 6; a second piston 9 which defines in the second cylinder a second large chamber 10 and a second small chamber 11; a piston rod 12 integral with the second piston 9, which passes through a bottom 8 of the second cylinder 7 delimiting the second small chamber 11; and a first passage 13, which provides permanent communication between the chambers 6 and 10; however, that the chambers 5 and 11 are capable of being connected, selectively 24, to a device 23 for supplying pressurized fluid and to an outlet 22 of pressureless fluid, by second and third passages. One application is the production of a telescopic boom for a crane.
Description
Vérin multiple à au moins trois éléments coulissants et flècheMultiple cylinder with at least three sliding elements and boom
télescopique en faisant application. telescopic when applying.
On connaît déjà des vérins multiples ayant, chacun, au moins trois éléments montés coulissants les uns par rapport aux autres. Il faut être en mesure, lorsqu'un tel vérin est adopté, d'en maîtriser le fonctionnement et, notamment, d'imposer Multiple cylinders are already known, each having at least three elements slidably mounted relative to one another. When such a cylinder is adopted, it must be possible to control its operation and, in particular, to impose
des séquences d'extension et de rétraction particulières désirées. particular extension and retraction sequences desired.
L'invention propose un vérin du type précité, dans lequel la séquence suivante est obtenue, sans ajout de chaîne ou de corde de renvoi, ni de roues-dentées ou de poulies de renvoi: dans le vérin proposé, le deuxième élément sort hors du, ou rentre dans le troisième élément, à la même vitesse que, et simultanément-à la sortie du premier élément hors du, ou à la rentrée de ce premier éLément dans le deuxième élément, ou à une vitesse proportionnelle The invention proposes a jack of the aforementioned type, in which the following sequence is obtained, without the addition of a chain or return rope, or toothed wheels or return pulleys: in the proposed ram, the second element exits out of the , or enters the third element, at the same speed as, and simultaneously with, the output of the first element out of, or at the entrance of, this first element in the second element, or at a proportional speed
à celle de ladite sortie du premier élément. to that of said output of the first element.
Une application intéressante d'un tel vérin est La réalisation d'une flèche télescopique de grue comportant au moins trois tronçons dont les déplacements relatifs peuvent ainsi être commandés très simplement par un seul vérin et selon les séquences désirées. L'invention a donc d'abord pour objet un vérin multiple qui comprend un premier cylindre; un premier piston, qui est monté coulissant à l'intérieur du premier cylindre et qui y délimite une première grande chambre, de grande section utile, et une première petite chambre, de petite section utile; un deuxième cylindre, qui est solidaire du premier piston et qui traverse un fond du premier cylindre délimitant la première petite chambre; un deuxième piston, qui est monté coulissant à l'intérieur du deuxième cylindre et qui y délimite une deuxième grande chambre, de grande section utile, et une deuxième petite chambre, de petite section utile; une tige de piston, qui est solidaire du deuxième piston et qui traverse un fond du deuxième cylindre délimitant la deuxième An interesting application of such a jack is the realization of a telescopic crane boom comprising at least three sections whose relative movements can thus be controlled very simply by a single cylinder and according to the desired sequences. The invention therefore firstly relates to a multiple cylinder which comprises a first cylinder; a first piston, which is slidably mounted within the first cylinder and which defines therein a first large chamber, of large useful section, and a first small chamber, of small useful section; a second cylinder, which is integral with the first piston and which passes through a bottom of the first cylinder defining the first small chamber; a second piston, which is slidably mounted inside the second cylinder and which defines therein a second large chamber, of large useful section, and a second small chamber, of small useful section; a piston rod, which is integral with the second piston and which passes through a bottom of the second cylinder delimiting the second
petite chambre; et un premier passage, qui réalise la communi- small room; and a first pass, which realizes the communi-
cation permanente entre la première petite chambre et la deuxième grande chambre, cependant que la première grande chambre et la between the first small room and the second large room, while the first large room and the
deuxième petite chambre sont susceptibles d'être reliées, sélecti- second small room are likely to be connected, selectively
vement, à un dispositif d'alimentation en fluide sous pression et to a device for supplying pressurized fluid and
à un échappement de fluide sans pression, et inversement, respecti- to an escape of fluid without pressure, and conversely, respecti-
vement, par desdeuxième et troisième passages. second and third passages.
Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées: - le deuxième passage est constitué par un premier conduit, qui est solidaire du premier piston, traverse ce premier piston, débouche dans la première grande chambre et est monté à coulissement télescopique étanche par rapport à un deuxième conduit qui, Lui, est solidaire du deuxième piston, traverse ce deuxième piston et débouche dans la deuxième grande chambre;-_ - le deuxième conduit est disposé à l'intérieur de la tige de piston; - le troisième passage est constitué par un troisième conduit, qui est ménagé dans la tige de piston, se prolonge à l'intérieur du deuxième piston et débouche dans la deuxième petite chambre. L'invention a également, plus particulièrement, pour objet une flèche télescopique comportant un premier tronçon, interne, un deuxième tronçon, intermédiaire, à l'intérieur duquel le premier tronçon est monté coulissant, et un troisième tronçon, externe, à l'intérieur duquel le deuxième tronçon est monté coulissant, cependant qu'un vérin tel que décrit précédemment y est monté, longitudinalement à l'intérieur des trois dits tronçons, le premier cylindre étant solidaire du premier tronçon, le deuxième cylindre étant solidaire du deuxième tronçon et la tige de piston The following advantageous provisions are furthermore preferably adopted: the second passage is constituted by a first duct, which is integral with the first piston, passes through this first piston, opens into the first large chamber and is mounted with telescopic sliding watertight by relative to a second duct which is secured to the second piston, passes through the second piston and opens into the second large chamber; -the second duct is disposed inside the piston rod; - The third passage is constituted by a third conduit, which is formed in the piston rod, extends inside the second piston and opens into the second small chamber. The invention also more particularly relates to a telescopic boom having a first section, internal, a second section, intermediate, inside which the first section is slidably mounted, and a third section, external, inside. which the second section is slidably mounted, while a cylinder as described above is mounted longitudinally within said three sections, the first cylinder being secured to the first section, the second cylinder being secured to the second section and the piston rod
étant solidaire du troisième tronçon. being attached to the third section.
De manière préférée, le premier cylindre est fixé sur l'extrémité interne du premier tronçon, le deuxième cylindre est fixé sur l'extrémité interne du deuxième tronçon et la tige de piston est fixée sur la partie du troisième tronçon, qui est opposée à l'ouverture axiale de ce troisième tronçon par Laquelle Preferably, the first cylinder is fixed on the inner end of the first section, the second cylinder is fixed on the inner end of the second section and the piston rod is fixed on the part of the third section, which is opposite to the axial opening of this third section by Laquelle
pénètre le deuxième tronçon.enters the second section.
L'avantage principal de l'invention réside dans la possibilité d'obtenir des déplacements simultanés et à vitesses relatives égales des éléments du vérin, et des tronçons de flèche, sans avoir recours à des montages mécaniques compliqués, lourds, The main advantage of the invention lies in the possibility of obtaining simultaneous displacements and at equal relative speeds of the elements of the jack, and boom sections, without having recourse to complicated mechanical assemblies, heavy,
coûteux et fragiles.expensive and fragile.
L'invention sera mieux comprise, et des caractéris- The invention will be better understood, and features
tiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la secondary ticks and their benefits will become apparent during
description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. description of an embodiment given below by way of example.
Il est entendu que la description et le dessin ne sont It is understood that the description and the drawing are not
donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. given as indicative and not limiting.
Il sera fait référence au dessin annexé, dans lequel la figure unique est une coupe axiale schématique d'un vérin et Reference will be made to the accompanying drawing, in which the single figure is a schematic axial section of a jack and
d'une flèche télescopique conformes à l'invention. of a telescopic boom according to the invention.
Le vérin représenté sur la figure comprend: - un premier cylindre 1 comportant à chaque extrémité un fond 2, 3; - un premier piston 4, qui est monté coulissant à l'intérieur du premier cylindre 1 et qui y délimite, en coopération avec le fond 2, une première grande chambre 5 de grande section utile S5, et, en coopération avec le fond 3, une première petite chambre 6 de petite section utile S6 (inférieure à la section utile S5); The jack shown in the figure comprises: - a first cylinder 1 having at each end a bottom 2, 3; a first piston 4, which is slidably mounted inside the first cylinder 1 and which delimits, in cooperation with the bottom 2, a first large chamber 5 of large useful section S5, and, in cooperation with the bottom 3, a first small chamber 6 of small useful section S6 (less than the useful section S5);
- un deuxième cylindre 7 qui comporte, à une extré- a second cylinder 7 which comprises, at one end
mité,un fond constitué par le premier piston 4 et, à l'autre extrémité, un fond 8 qui est solidaire du premier piston 4, et, qui traverse avec étanchéité 3b le fond 3 du premier cylindre 1 qui, en coopération avec le premier piston 4, délimite la première petite chambre utile 6; - un deuxième piston 9, qui est monté coulissant à l'intérieur du deuxième cylindre 7 et qui y délimite, en coopération avec le premier piston 4, une deuxième grande chambre de granrde section utile S10, et, en coopération avec le fond 8 du deuxième cylindre, une deuxième petite chambre 11 de petite section utile Sll (inférieure à la section utile S10) ; mity, a bottom constituted by the first piston 4 and, at the other end, a bottom 8 which is integral with the first piston 4, and which passes through with seal 3b the bottom 3 of the first cylinder 1 which, in cooperation with the first piston 4, defines the first small useful chamber 6; a second piston 9, which is slidably mounted inside the second cylinder 7 and which delimits therein, in cooperation with the first piston 4, a second large granular chamber of useful section S10, and, in cooperation with the bottom 8 of the second cylinder, a second small chamber 11 of small useful section S11 (less than the useful section S10);
- une tige de piston 12, qui est solidaire du deuxième - a piston rod 12, which is integral with the second -
piston 9 et qui traverse avec étanchéité 8b le fond 8 du deuxième cylindre, qui, en coopération avec Le deuxième piston 9, délimite la deuxième petite chambre 11; - un premier passage 13, qui est ménagé dans le premier piston 4 et qui réalise la communication permanente de la deuxième grande chambre 10 avec la première petite chambre 6; - un deuxième passage, constitué par un premier conduit 14, solidaire du premier piston 4, traversant ce premier piston (trou 15) et débouchant ainsi dans la première grande chambre 5, et par un deuxième conduit 16, solidaire du deuxième piston 9, contenu dans la tige de piston 12, traversant ce deuxième piston (trou 17) et débouchant dans la deuxième grande chambre 10, le premier conduit 14 coulissant avec étanchéité 17b à l'intÉrieur dudit deuxième conduit 16; et, - un troisième passage, qui est constitué par un troisième conduit 18, ménagé à l'intérieur de la tige de piston 12, et par un quatrième conduit 19, ménagé dans le deuxième piston 9 et reliant en permanence le troisième conduit 18 à la deuxième piston 9 and which passes through 8b with the bottom 8 of the second cylinder, which, in cooperation with the second piston 9, defines the second small chamber 11; - A first passage 13, which is formed in the first piston 4 and which carries out the permanent communication of the second large chamber 10 with the first small chamber 6; a second passage, constituted by a first conduit 14, integral with the first piston 4, passing through this first piston (hole 15) and thus opening into the first large chamber 5, and by a second conduit 16, secured to the second piston 9, contained in the piston rod 12, passing through this second piston (hole 17) and opening into the second large chamber 10, the first duct 14 sliding with sealing 17b inside said second duct 16; and a third passage, which is constituted by a third conduit 18 formed inside the piston rod 12, and by a fourth conduit 19 formed in the second piston 9 and permanently connecting the third conduit 18 to the second
petite chambre 11.small room 11.
Le deuxième conduit 16 et le troisième conduit 18 débouchent à l'extérieur de la tige de piston 12 par des raccords The second conduit 16 and the third conduit 18 open out of the piston rod 12 by connectors
, 21, respectivement., 21, respectively.
Le circuit d'alimentation du vérin est lui-même constitué par: - un réservoir de fluide 22; - une pompe 23; - un distributeur à trois positions 24; - un clapet de décharge taré 25; - le conduit d'aspiration 26 et le conduit de refoulement 27 de la pompe 23, qui la relient au réservoir 22 et au distributeur 24, respectivement; - des conduits 28 et 29, qui relient le distributeur 24 aux raccords 20, 21, respectivement; un conduit 30, qui relie le distributeur 24 au réservoir 22; et - un conduit 31, qui relie le conduit de refoulement 27 au réservoir 22 et sur lequel est placé le clapet de décharge The supply circuit of the jack is itself constituted by: - a fluid reservoir 22; a pump 23; a three-position distributor 24; a calibrated discharge valve 25; the suction duct 26 and the discharge duct 27 of the pump 23, which connect it to the tank 22 and to the distributor 24, respectively; ducts 28 and 29, which connect the distributor 24 to the connectors 20, 21, respectively; a conduit 30, which connects the distributor 24 to the reservoir 22; and a duct 31 which connects the discharge duct 27 to the tank 22 and on which the discharge valve is placed
taré 25.rated 25.
Les trois positions du distributeur 24 correspondent: - la première position, aux mises en communication des conduits 27 et 28, et, des conduits 29 et 30; - la deuxième position, à l'obturation des conduits 28 et 29, et à la mise en communication des conduits 27 et 30; et - la troisième position, aux mises en communication The three positions of the distributor 24 correspond to: the first position, the communication between conduits 27 and 28, and conduits 29 and 30; - The second position, the closure of the ducts 28 and 29, and the placing in communication conduits 27 and 30; and - the third position, to porting
des conduits 27 et 29, et des conduits 28 et 30. ducts 27 and 29, and ducts 28 and 30.
Par ailleurs, le vérin est placé à l'intérieur d'une flèche télescopique à trois tronçons, l'axe 32 du vérin coïncidant Furthermore, the jack is placed inside a telescopic boom with three sections, the axis 32 of the jack coinciding
sensiblement avec l'axe de cette flèche. -- substantially with the axis of this arrow. -
Celle-ci est constitué par un premier tronçon interne 33, un deuxième tronçon intermédiaire 34 et un troisième tronçon externe 35, montés coulissants, le premier tronçon 33 à l'intérieur du deuxième tronçon 34, dans lequel il pénètre par une ouverture 34a, et le deuxième tronçon 34 à l'intérieur du troisième tronçon 35, dans lequel il pénètre par une ouverture a. Des organes de coulissement, galets ou patins de glissement, rendent possibles ces coulissements. Il s'agit, dans La réalisation décrite, des galets 36 et 37, montés à l'intérieur du deuxième tronçon 34 et du troisième tronçon 35, respectivement, à proximité de leurs ouvertures respectives, et des galets 38 et 39, montés à l'extérieur du premier tronçon 33 et du deuxième tronçon 34, respectivement, à proximité de leurs fonds respectifs, This consists of a first internal section 33, a second intermediate section 34 and a third external section 35, slidably mounted, the first section 33 inside the second section 34, into which it enters through an opening 34a, and the second section 34 inside the third section 35, into which it enters through an opening a. Sliding members, rollers or sliding pads, make these sliding possible. In the embodiment described, the rollers 36 and 37 are mounted inside the second section 34 and the third section 35, respectively, close to their respective openings, and rollers 38 and 39, mounted on the outside. outside the first section 33 and the second section 34, respectively, near their respective bottoms,
opposés aux ouvertures 33a et 34a de ces tronçons. opposed to the openings 33a and 34a of these sections.
A noter que les fonds 3 et 8 des premier (1) et deuxième (7) cylindres sont prolongés par des voiles, qui sont fixes (3a, 8a) aux extrémités internes des premier (33) et deuxième (34) tronçons de la flèche télescopique et constituent les fonds de ces tronçons respectifs. Enfin, à l'opposé de son ouverture 35a, le troisième tronçon 35 est fermé par un fond 40, sur lequel est fixée Note that the funds 3 and 8 of the first (1) and second (7) cylinders are extended by sails, which are fixed (3a, 8a) to the inner ends of the first (33) and second (34) sections of the boom telescopic and constitute the funds of these respective sections. Finally, opposite its opening 35a, the third section 35 is closed by a bottom 40, on which is fixed
(41) l'extrémité de la tige de piston 12. (41) the end of the piston rod 12.
La section S10 de la deuxième grande chambre 10 est, dans la réalisation décrite, égale à la section S6 de La première The section S10 of the second large chamber 10 is, in the embodiment described, equal to section S6 of the first
petite chambre 6. Du fait que ces deux chambres sont en communi- 6. Because these two chambers are in communi-
cation permanente entre elles, et avec aucune autre chambre, le volume de fluide qui sort de l'une de ces deux chambres (ou qui y pénètre) est nécessairement reçu dans l'autre chambre (ou en sort). Lorsque les sections S10 et S6 sont égales, cela implique que le deuxième cylindre 7 se déplace par rapport au deuxième piston 9 à la même vitesse et simultanément au déplacement du premier cylindre 1 par rapport au premier piston 4. On obtient donc également les sorties ou les rentrées simultanées et à la même vitesse du premier tronçon 33 de La flèche par rapport au deuxième tronçon 34, et du deuxième tronçon 34 par rapport au troisième tronçon 35, ce qui est souhaitable pour l'application décriteaux flèches télescopiques de grue. Les courses relatives C 33/34 et C 34/35 du premier tronçon 33 par rapport au deuxième tronçon 34, et du deuxième tronçon 34 par rapport au troisième tronçon 35 sont permanent cation between them, and with no other chamber, the volume of fluid exiting one of these two chambers (or entering it) is necessarily received in the other chamber (or leaves). When the sections S10 and S6 are equal, this implies that the second cylinder 7 moves with respect to the second piston 9 at the same speed and simultaneously with the displacement of the first cylinder 1 with respect to the first piston 4. The outputs or the simultaneous recesses and at the same speed of the first section 33 of the boom relative to the second section 34, and the second section 34 relative to the third section 35, which is desirable for the application described telescopic crane arrows. The relative strokes C 33/34 and C 34/35 of the first section 33 with respect to the second section 34, and the second section 34 with respect to the third section 35 are
en outre égales.in addition equal.
Mais on comprend bien qu'il suffit de modifier le rapport des sections S6/S10, pour, par exemple, si la section S6 était égale à la moitié de la section S10 IS6 = (S10) x 0,5?, obtenir une vitesse de sortie, et une course, du premier tronçon 33 par rapport au deuxième tronçon 34, égales à deux fois la vitesse de sortie, et la course du deuxième tronçon 34 par rapport au But it is understandable that it is enough to modify the ratio of the sections S6 / S10, for, for example, if the section S6 was equal to half of the section S10 IS6 = (S10) x 0.5 ?, obtain a speed of output, and a stroke, of the first section 33 with respect to the second section 34, equal to twice the exit speed, and the stroke of the second section 34 relative to the
troisième tronçon 35.third section 35.
La commande proprement dite du télescopage est la suivante: - pour la sortie des tronçons les uns par rapport aux autres, et l'extension de la flèche, on place le distributeur 24 dans sa première position: le fluide refoulé par la pompe 23 emplit la première grande chambre 5; le premier piston 4 se rapproche du fond 3 du premier cylindre 1; le fluide contenu dans la première petite chambre 6 est chassé hors de cette chambre et va emplir la deuxième grande chambre 10; le deuxième piston 9. se rapproche du fond 8 du deuxième cylindre 7; et le fLuide contenu dans La deuxième petite chambre 11 en est chassé et, par les quatrième 19 et troisième conduits 18, et le conduit 29, retourne au réservoir 22; - pour la rentrée des divers tronçons et la rétraction de la flèche, la mise en place du distributeur 24 dans sa troisième position provoque les déplacements inverses de ceux décrits en ce The actual control of the telescoping is the following: - for the output of the sections relative to each other, and the extension of the boom, the distributor 24 is placed in its first position: the fluid discharged by the pump 23 fills the first large room 5; the first piston 4 is close to the bottom 3 of the first cylinder 1; the fluid contained in the first small chamber 6 is driven out of this chamber and will fill the second large chamber 10; the second piston 9. is close to the bottom 8 of the second cylinder 7; and the fluid contained in the second small chamber 11 is expelled and, by the fourth 19 and third ducts 18, and the duct 29, returns to the reservoir 22; - For the return of the various sections and the retraction of the boom, the introduction of the distributor 24 in its third position causes the reverse displacements of those described in this
qui concerne la sortie de ces tronçons. which concerns the exit of these sections.
L'invention n'est pas limitée à la réalisation décrite, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. The invention is not limited to the described embodiment, but covers all the variants that could be made without departing from its scope or its spirit.
Claims (6)
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