FR2614416A1

FR2614416A1 - Apparatus for measuring the weight of an object during its movement, and method of application to the measurement of the load on a vehicle axle

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Publication number: FR2614416A1
Application number: FR8705814A
Authority: FR
Original assignee: CALU FRANCIS; NICLAS CHRISTIAN; SOUANCE JEAN JEROME DE
Current assignee: CALU FRANCIS; NICLAS CHRISTIAN; SOUANCE JEAN JEROME DE
Priority date: 1987-04-24
Filing date: 1987-04-24
Publication date: 1988-10-28

Abstract

A loading tank 1 containing an incompressible liquid, has a planar bottom wall 6 and a convex upper wall 7 which is curved between two opposite longitudinal edges 6A, 6B in the direction of movement F1, F2 of an axle over this upper wall 7, the latter being elastically deformable and being provided with a pressure sensor 2, electrically connected to an electronic sampling board 3 belonging to a microcomputer 4 associated with a display apparatus 5, the load on the axle being determined with a maximum error of 20daN between 2 kN and 150 kN at a speed of up to 6km/h, on the basis of the variation in pressure inside the tank 1 when the axle passes.

Description

L'invention a pour objet un appareil qui permet, par exempLe, de mesurer La charge respective de chacun des essieux d'un véhicule pendant le déplacement de ce dernier. The subject of the invention is an apparatus which makes it possible, for example, to measure the respective load of each of the axles of a vehicle during the movement of the latter.

Bien entendu, l'appareil permet aussi d'effectuer la mesure du poids d'un objet quelconque en déplacement. Of course, the device also makes it possible to measure the weight of any object while it is moving.

Il existe des appareils de pesée capables de mesurer des poids ou des charges de manière dynamique pendant le déplacement des objets ou des produits pesés. Mais quand il s'agit d'un véhicule, les appareils connus ne sont pas conçus pour l'exécution de la pesée de chaque essieu, successivement, pendant le déplacement du véhicule.There are weighing devices capable of dynamically measuring weights or loads during the movement of weighed objects or products. But when it is a vehicle, the known devices are not designed for the execution of the weighing of each axle, successively, during the movement of the vehicle.

L'appareil de L'invention apporte donc un avantage considérable qui s' apprécie d'une part par La rapidité d'exécution des mesures faites sur chaque essieu puisque les véhicules peuvent circuler à une vitesse stabilisée choisie à partir de 0 jusqu'à plusieurs Km/h, d'autre part par la précision de la mesure qui est couramment de + 0,15 % de l'étendue de L'échelle de mesure. Dans le cas particulier de véhicules dont ta charge de chaque essieu est à mesurer, un appareil conforme à l'invention comprend un réservoir de charge étanche à paroi supérieure incurvée, déformable élastiquement, convexe dans le sens de circulation des véhicules, de largeur supérieure à la voie des véhicules dans le sens perpendiculaire au sens de circulation, contenant un Liquide incompressible, ou au moins peu compressible. The apparatus of the invention therefore provides a considerable advantage which is appreciated on the one hand by the speed of execution of the measurements made on each axle since the vehicles can travel at a stabilized speed chosen from 0 to several Km / h, on the other hand by the accuracy of the measurement which is commonly + 0.15% of the range of the measurement scale. In the particular case of vehicles whose load of each axle is to be measured, an apparatus according to the invention comprises a sealed load tank with curved upper wall, elastically deformable, convex in the direction of movement of the vehicles, of width greater than the track of the vehicles in the direction perpendicular to the direction of circulation, containing an incompressible Liquid, or at least little compressible.

Le volume intérieur du réservoir de charge est divisé en trois compartiments par deux cloisons intérieures disposées dans des plans parallèles au sens de circulation des véhicules et espacées l'une de l'autre d'une distance nécessaire au montage d'un capteur de pression. Un trou de communication entre les compartiments est prévu dans chacune des cloisons, dans une partie extrême de ces dernières dans le sens de circulation des véhicules ; ces trous sont en regard t'un de L'autre et un capteur de pression est monté dans une ouverture ménagée dans la paroi supe- rieure, à égale distance des deux cloisons internes du côté de La partie extrême de ces dernières opposée à la partie extrême où se trouvent les trous. The interior volume of the load tank is divided into three compartments by two interior partitions arranged in planes parallel to the direction of movement of the vehicles and spaced from each other by a distance necessary for mounting a pressure sensor. A communication hole between the compartments is provided in each of the partitions, in an extreme part of the latter in the direction of movement of the vehicles; these holes are opposite one another and a pressure sensor is mounted in an opening in the upper wall, equidistant from the two internal partitions on the side of the extreme part of the latter opposite the part extreme where the holes are.

Le capteur est du type à membrane sans hystérésis et capable de fournir un signal électrique représentatif de la charge d'un essieu dont les roues roulent sur la paroi supérieure du réservoir de charge. De préférence ce signal est une tension proportionnelle à la pression existante dans le réservoir pendant le passage du véhicule. The sensor is of the membrane type without hysteresis and capable of supplying an electrical signal representative of the load of an axle whose wheels roll on the upper wall of the load tank. Preferably this signal is a voltage proportional to the pressure existing in the tank during the passage of the vehicle.

Le capteur est relié à un circuit d'échantillonnage de la tension fournie sous forme analogique par le capteur et ce circuit d'échantillonnage est relié à un micro-ordinateur. Ce dernier exécute une série d'opérations successives qui aboutissent à la connaissance de la charge supportée par L'essieu.Ces opérations sont les suivantes, dans un procédé d'application de L'appareil de L'invention
- vérifier que le nombre des valeurs numériques d'échantillonnage est compris entre un nombre minimum déterminé et un nombre maximum déterminé,
- détecter un nombre déterminé des valeurs les plus élevées,
- calculer La valeur moyenne dudit nombre déterminé,
- éliminer la moitié des valeurs numériques les plus éloignées de cette valeur moyenne,
- calculer la valeur moyenne des valeurs numériques restantes,
- calculer et fournir sous forme lisible la charge qui correspond à cette dernière valeur moyenne.The sensor is connected to a circuit for sampling the voltage supplied in analog form by the sensor and this sampling circuit is connected to a microcomputer. The latter performs a series of successive operations which result in the knowledge of the load supported by the axle. These operations are as follows, in a method of applying the apparatus of the invention
- check that the number of digital sampling values is between a determined minimum number and a determined maximum number,
- detect a determined number of the highest values,
- calculate the average value of said determined number,
- eliminate half of the numerical values furthest from this average value,
- calculate the average value of the remaining numerical values,
- calculate and provide in readable form the load corresponding to this last average value.

Pour bien faire comprendre l';nvention on donnera maintenant une description non limitative d'un exemple préféré de réalisation. On se reportera au dessin annexé dans Lequel :
- la figure 1 est une vue générale schématique d'un appareil conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue de dessus du réservoir seul qui fait partie de L'appareil, en coupe selon Il-Il de la figure 4,
- la figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la figure 2,
- la figure 4 est une vue en coupe selon IV-IV de la figure 2,
- la figure 5 est une vue partielle agrandie montrant le mode de montage du capteur sur le réservoir de la figure 1,
- la figure 6 est un graphique montrant la tension traduite en valeurs numériques, indiquée en ordonnes en fonction du temps indiqué en abscisses,fournie par le capteur pendant le passage d'un véhicule sur le réservoir à une vitesse de 6 Km/h.To make the invention clear, we will now give a non-limiting description of a preferred embodiment. We will refer to the attached drawing in Which:
FIG. 1 is a general schematic view of an apparatus according to the invention,
FIG. 2 is a top view of the single tank which is part of the apparatus, in section along Il-Il of FIG. 4,
FIG. 3 is a sectional view along III-III of FIG. 2,
FIG. 4 is a sectional view along IV-IV of FIG. 2,
FIG. 5 is an enlarged partial view showing the method of mounting the sensor on the reservoir of FIG. 1,
- Figure 6 is a graph showing the voltage translated into numerical values, indicated in ordinates as a function of the time indicated on the abscissa, supplied by the sensor during the passage of a vehicle over the tank at a speed of 6 km / h.

L'appareil de l'invention comprend un réservoir 1 de liquide incompressible ou substantiellement incompressible, par exemple de Lteau additionnée d'un antigel pour la rendre incongelable, sur Lequel est monté un capteur de pression 2 capable de fournir une tension électrique proportionnelle à La pression du Liquide dans Le réservoir 1. Ce capteur 2 est réuni à un circuit électronique 3 d'échantillonnage de la tension qu'il reçoit du capteur 2. Ce circuit 3 est couramment une carte électronique qui est intégrée à un micro-ordinateur 4. A ce dernier est adjoint au moins un appareil indicateur 5 qui indique le renseignement recherché, c' est-à-dire la charge de chacun des essieux d'un véhicule, soit sous forme d'affichage lisible, soit sous forme imprimée, soit les deux. The apparatus of the invention comprises a reservoir 1 of incompressible or substantially incompressible liquid, for example of water added with an antifreeze to make it thawable, on which is mounted a pressure sensor 2 capable of supplying an electrical voltage proportional to La Liquid pressure in the tank 1. This sensor 2 is connected to an electronic circuit 3 for sampling the voltage it receives from the sensor 2. This circuit 3 is commonly an electronic card which is integrated into a microcomputer 4. To the latter is added at least one indicating device 5 which indicates the information sought, that is to say the load of each of the axles of a vehicle, either in the form of a readable display, or in printed form, or the of them.

Le réservoir 1 a une paroi de fond 6, plane, destinée à être posée sur une surface plane, par exemple directement sur une voie de circulation de véhicules. Cette paroi 6 a une longueur supérieure à la voie des véhicules, comprise par exemple entre 3m et 4m, et deux bords longitudinaux opposés 6A, 6B qui sont relevés à angle droit sur une hauteur de 2 à 3 cm, et espacés l'un de l'autre d'une distance qui est précisée plus loin. The tank 1 has a flat bottom wall 6 intended to be placed on a flat surface, for example directly on a vehicle traffic lane. This wall 6 has a length greater than the track of the vehicles, for example between 3m and 4m, and two opposite longitudinal edges 6A, 6B which are raised at right angles to a height of 2 to 3 cm, and spaced one of the other by a distance which is specified below.

Le réservoir 1 a une paroi supérieure 7 qui est convexe, incurvée et mise en butée par ses bords longitudinaux 7A, 7B dans Les angles formés par la paroi de fond 6 et
Les bords relevés 6A, 65. Le réservoir 1 a des parois extrêmes 8, 9 qui sont découpées au profil voulu pour être placées entre la paroi de fond 6 et la paroi supérieure incurvée 7 aux deux extrémités opposées du réservoir 1.The reservoir 1 has an upper wall 7 which is convex, curved and abutted by its longitudinal edges 7A, 7B in the angles formed by the bottom wall 6 and
The raised edges 6A, 65. The reservoir 1 has end walls 8, 9 which are cut to the desired profile to be placed between the bottom wall 6 and the curved upper wall 7 at the two opposite ends of the reservoir 1.

Toutes ces parois sont réunies par soudure pour rendre étanche le réservoir 1 ; elles sont réalisées de préférence en tôle d'acier à une épaisseur de 5 mm ou supérieure qui leur confère La rigidité voulue, à l'exception de la paroi supérieure incurvée 7. Cette dernière est déformée élastique ment pendant Le passage des véhicules ; il est préférable de lui donner une épaisseur de 4 mm, ou peu différente de cette valeur. L'incurvation de la paroi supérieure 7 est telle que le sommet de sa face supérieure se trouve, au repos, à une distance de 35 mm environ de la face inférieure de la paroi de fond 6. Cette dimension représente
L'épaisseur maximale du réservoir 1. Ce dernier est donc peu épais ; il ne nécessite pas d'être enterré ; pour l'uti- liser on doit simplement le poser sur une surface qui convient à la circulation des véhicules.Ces derniers passent sur le réservoir 1 aussi bien dans un sens F1 que dans le sens opposé F2, comme le montre La figure 1, en atteignant le réservoir soit par le bord longitudinal 6A, soit par le bord longitudinal 65. All these walls are joined by welding to seal the tank 1; they are preferably made of sheet steel to a thickness of 5 mm or more which gives them the desired rigidity, with the exception of the curved upper wall 7. The latter is elastically deformed during the passage of vehicles; it is preferable to give it a thickness of 4 mm, or little different from this value. The curvature of the upper wall 7 is such that the top of its upper face is, at rest, at a distance of approximately 35 mm from the lower face of the bottom wall 6. This dimension represents
The maximum thickness of the reservoir 1. The latter is therefore not very thick; it does not need to be buried; to use it, simply place it on a surface suitable for vehicle traffic. The latter pass over the tank 1 both in a direction F1 and in the opposite direction F2, as shown in FIG. 1, in reaching the reservoir either by the longitudinal edge 6A or by the longitudinal edge 65.

Pour pouvoir mesurer isolément et successivement la charge des essieux d'un véhicule, même quand il s'agit d'essieux peu éloignés comme des essieux jumelés, La largeur du réservoir 1 dans le sens de circulation est limitée à une valeur de 0,700 m environ. Cette valeur n'est pas aussi impérative quand les essieux sont plus éloignés. In order to be able to measure the axle loads of a vehicle in isolation and successively, even when the axles are not far apart such as twin axles, the width of the tank 1 in the direction of travel is limited to a value of approximately 0.700 m . This value is not as imperative when the axles are further apart.

Dans la zone médiane du réservoir 1, entre ses parois extrêmes 8, 9 il existe deux cloisons internes 10, 11, parallèles à ces dernières, profilées pour être placées entre la paroi de fond 6 et la paroi supérieure 7 et soudées à ces dernières afin de diviser le volume intérieur en trois compartiments distincts 12A, 12B, 12C. Ces compartiments sont isolés les uns des autres et ne communiquent
que par deux trous 13, 14 prévus respectivement l'un en
regard de L'autre à travers la cloison 10 et la cloison
11.Ces trous 13,14 sont situés dans une partie extrême
des cloisons 10,11 proche de l'un des bords longitudinaux
6A, 65. Du côté de la partie extrême opposée de ces mêmes
cloisons, entre ces deux dernières, le capteur de pression
2 est monté sur la paroi supérieure 7 dans une ouverture
15 prévue à travers cette paroi.In the central zone of the tank 1, between its end walls 8, 9 there are two internal partitions 10, 11, parallel to the latter, profiled to be placed between the bottom wall 6 and the upper wall 7 and welded to the latter so dividing the interior volume into three separate compartments 12A, 12B, 12C. These compartments are isolated from each other and do not communicate
only by two holes 13, 14 provided respectively one in
look of the Other through the partition 10 and the partition
11.These holes 13,14 are located in an extreme part
partitions 10,11 close to one of the longitudinal edges
6A, 65. On the side of the opposite extreme part of these same
partitions, between these last two, the pressure sensor
2 is mounted on the upper wall 7 in an opening
15 provided through this wall.

Les cloisons internes 10, 11 sont en tale métalli
que rigide, par exemple de 5 mm d'épaisseur et elles sont
espacées d'une distance qui est celle qui est nécessaire au montage du capteur 2 par exemple de 150 mm. La figure 5 montre que, pour des raisons de commodité de fabrication,
l'ouverture 15 est forée dans une partie rapportée 16 de
La paroi supérieure 7. Cette partie rapportée 16 est munie de deux boulons 17 qui la traversent et qui sont espacés pour pouvoir serrer des brides 18 sur le capteur 2 engagé partiellement dans l'ouverture 15 et comprimant un joint d'étanchéité 19. Les mêmes boulons 17 servent à tenir en place un capot 20 qui abrite le capteur 2.The internal partitions 10, 11 are made of metal sheet
that rigid, for example 5 mm thick and they are
spaced apart by a distance which is that which is necessary for mounting the sensor 2, for example 150 mm. FIG. 5 shows that, for reasons of manufacturing convenience,
the opening 15 is drilled in an added part 16 of
The upper wall 7. This added part 16 is provided with two bolts 17 which pass through it and which are spaced apart so as to be able to tighten flanges 18 on the sensor 2 partially engaged in the opening 15 and compressing a gasket 19. The same bolts 17 serve to hold in place a cover 20 which houses the sensor 2.

Le capteur de pression 2 est du type à membrane sans hystérésis et sans réaction plastique, par exemple une cellule de pression à membrane en céramique sur laquelle est déposé par sérigraphie un pont de Wheatstone de jauges de contrainte ; un capteur qui convient est disponible dans le commerce sous La marque TRANSBAR. The pressure sensor 2 is of the membrane type without hysteresis and without plastic reaction, for example a ceramic membrane pressure cell on which is deposited by screen printing a Wheatstone bridge of strain gauges; a suitable sensor is commercially available under the TRANSBAR brand.

Le réservoir 1 a une symetrie générale par rapport à un plan transversal, parallèle au sens de circulation, passant par le capteur de pression 2. Pendant l-'utilisation les roues d'un même essieu d'un véhicule passent respectivement et simultanément d'un côté et de L'autre de ce plan transversal, respectivement au-dessus du compartiment 12A et du compartiment 12C. La paroi supérieure 7 se déforme élastiquement au-dessus de chacun de ces deux compartiments extrêmes 12A, 12C dont une partie du fluide est chassée sous pression dans le compartiment'central 125 respectivement par les trous 13, 14. Les jets de liquide sortant par ces deux trous 13, 14 se rencontrent et s'opposent dynamiquement, à distance du capteur 2. The reservoir 1 has a general symmetry with respect to a transverse plane, parallel to the direction of circulation, passing through the pressure sensor 2. During use the wheels of the same axle of a vehicle pass respectively and simultaneously from one side and the other of this transverse plane, respectively above compartment 12A and compartment 12C. The upper wall 7 deforms elastically above each of these two end compartments 12A, 12C, part of the fluid of which is expelled under pressure into the central compartment 125 respectively through the holes 13, 14. The jets of liquid exiting through these two holes 13, 14 meet and dynamically oppose each other, away from the sensor 2.

Pour que la paroi supérieure 7 subisse seulement une déformation élastique pendant le passage des roues d'un véhicule sur le réservoir 1, il est préférable de remplir ce dernier en liquide avec une certaine surpression, par exemple à une pression de 0,02 MPa au-dessus de la pression atmosphérique. So that the upper wall 7 undergoes only elastic deformation during the passage of the wheels of a vehicle over the reservoir 1, it is preferable to fill the latter with liquid with a certain overpressure, for example at a pressure of 0.02 MPa at - above atmospheric pressure.

La dimension des trous 13, 14 est de 8 mm pour
La mesure de la charge d'un essieu allant jusqu'à 150 kN à une vitesse de passage sur le réservoir 1 allant jusqu'à 6 km/h. Pour des charges et des vitesses différentes, il convient de modifier la dimension de ces trous 13,14. Cette modification doit être telle que le capteur de pression 2 fournisse pendant le passage des roues d'un essieu sur
Le réservoir 1 une tension électrique dont ta variation en fonction du temps est analogue à la courbe de la figure 6 (obtenue à une vitesse de 6 km/h). Une telle courbe présente, quelle que soit la charge et la vitesse, un flanc ascendant 21 et un flanc descendant 22, sensiblement symétriques de part et d'autre d'un plateau supérieur 23. Le tracé de ce dernier présente des fluctuations mais il a une allure générale substantiellement plane, ou autrement dit parallèle à l'axe des abscisses.The dimension of the holes 13, 14 is 8 mm for
Measuring the axle load of up to 150 kN at a speed of passage over the tank 1 of up to 6 km / h. For different loads and speeds, the size of these holes 13,14 should be modified. This modification must be such that the pressure sensor 2 provides during the passage of the wheels of an axle on
The reservoir 1 has an electrical voltage whose variation as a function of time is analogous to the curve in FIG. 6 (obtained at a speed of 6 km / h). Such a curve has, regardless of the load and the speed, an ascending flank 21 and a descending flank 22, substantially symmetrical on either side of an upper plate 23. The course of the latter presents fluctuations but it has a substantially planar general appearance, or in other words parallel to the abscissa axis.

Le capteur de pression 2 fournit une tension électrique qui varie entre 1V et 5V et qui pourrait être représentée par une courbe analogique. Cette courbe est échantillonnée par les circuits de la carte électronique
14 3 en 16.384 points (214) ) en correspondance avec une étendue de mesure maximale de O à 190 kN (O à 19 tonnes). En fait, l'appareil de l'invention exploite seulement 80 X de cette étendue maximale soit une étendue de mesure pratique de 2 kN à 152 kN (0,2 tonne à 15,200 tonnes) dans laquelle se trouvent 13.107 points (à raison de 281 points par seconde) d'échantillonnage représentatifs de la tension électrique et de la charge supportée par le réservoir 1.The pressure sensor 2 supplies an electrical voltage which varies between 1V and 5V and which could be represented by an analog curve. This curve is sampled by the circuits of the electronic card
14 3 in 16.384 points (214)) corresponding to a maximum measurement range of O to 190 kN (O to 19 tonnes). In fact, the apparatus of the invention exploits only 80 X of this maximum range, ie a practical measurement range of 2 kN to 152 kN (0.2 tonnes to 15,200 tonnes) in which 13,107 points are found (at the rate of 281 points per second) of sampling representative of the electrical voltage and the load supported by the tank 1.

L'écart entre deux points successifs représente une variation de la charge de 1,16 daN (1,16 kg). The difference between two successive points represents a variation of the load of 1.16 daN (1.16 kg).

Le tracé 21, 22, 23 de la figure 6 représente la tension fournie par le capteur de pression 2 au passage d'un essieu sur le réservoir 1, après traduction de cette fréquence en valeurs numériques. Pendant le passage d'un véhicule à vitesse Lente, on obtient au maximum 1000 valeurs numériques d'échantillonnage ; quand la vitesse du véhicule est plus élevée Le nombre des valeurs numériques diminue. The plot 21, 22, 23 of FIG. 6 represents the voltage supplied by the pressure sensor 2 when an axle passes over the reservoir 1, after translating this frequency into numerical values. During the passage of a vehicle at slow speed, a maximum of 1000 digital sampling values are obtained; when the vehicle speed is higher The number of numeric values decreases.

Dans l'exemple de réalisation décrit ici, le nombre total des valeurs numériques fournies par la carte électronique 3 est fixé à 118. Ce nombre est calculé et vérifié par le microordinateur 4 ; s'il est inférieur à 118, la vitesse du véhicule était trop élevée (supérieure à 6 km/h dans le présent exemple) et la charge de L'essieu n'est pas calculée.In the embodiment described here, the total number of numerical values supplied by the electronic card 3 is fixed at 118. This number is calculated and checked by the microcomputer 4; if it is less than 118, the vehicle speed was too high (greater than 6 km / h in this example) and the axle load is not calculated.

Quand le nombre des valeurs numériques est compris entre 118 et 1 000, le micro-ordinateur retient les 20 valeurs les plus élevées qui font partie du plateau supérieur 23 ; il en calcule La valeur moyenne ; il élimine les 10 valeurs les plus éloignées de cette valeur moyenne ; il calcule la valeur moyenne des 10 valeurs restantes et il traduit cette valeur moyenne des. 10 valeurs restantes en charge de l'essieu, dans l'étendue de la mesure pratique définie plus haut dans laquelle une différence d'un point de la valeur équivaut à une différence de charge de 1,16 daN. Là charge calculée de cette façon est affichée et/ou imprimée par L'appareil 5. When the number of numerical values is between 118 and 1000, the microcomputer retains the 20 highest values which form part of the upper plate 23; he calculates the average value; it eliminates the 10 values furthest from this average value; it calculates the average value of the 10 remaining values and it translates this average value of. 10 values remaining in axle load, within the scope of the practical measurement defined above in which a difference of one point in the value equals a difference in load of 1.16 daN. The load calculated in this way is displayed and / or printed by the device 5.

Les chiffres donnés ci-dessus sont fournis à titre d'exemple ; il est évident qu'ils peuvent être remplacés par des chiffres différents pour la mesure en mode dynamique de la charge ou du poids d'objets en déplacement. Dans l'exemple décrit plus haut, pour une étendue de mesure pratique allant de 2 kN à 152 kN et une vitesse du véhicule pouvant atteindre 6 km/h, chaque mesure est faite avec une erreur qui est au plus de 20 daN par rapport à la charge réelle de L'essieu considéré. The figures given above are provided by way of example; it is obvious that they can be replaced by different figures for the measurement in dynamic mode of the load or the weight of moving objects. In the example described above, for a practical measurement range from 2 kN to 152 kN and a vehicle speed of up to 6 km / h, each measurement is made with an error which is at most 20 daN with respect to the actual load of the axle in question.

Dans L'exemple décrit ci-dessus la Paroi supérieure 7 du réservoir est constituée par une seule tôle métallique, mais il est entendu que cette tôle est réalisable en d'autres matières ayant des propriétés analogues au point de vue mécanique, par exemple en matière plastique ou en matière composite. In the example described above, the upper wall 7 of the tank is constituted by a single metal sheet, but it is understood that this sheet is made of other materials having similar properties from the mechanical point of view, for example in material plastic or composite material.

Le compartiment central 128 a une faible Largeur limitée par Les ' deux cloisons internes rigides 10, 11 et la partie qui le couvre de la paroi supérieure 7 n'a pas supporter la charge à mesurer, par conséquent cette partie de La paroi supérieure 7 peut être rigide et indéformable. The central compartment 128 has a small width limited by the two rigid internal partitions 10, 11 and the part which covers it of the upper wall 7 does not support the load to be measured, therefore this part of the upper wall 7 can be rigid and undeformable.

Cette paroi supérieure 7 est donc réalisable en trois parties distinctes ; deux parties qui couvrent les compartiments extrêmes 12A, 12C et qui sont déformables élastiquement et une partie qui couvre le compartiment central 12B et qui peut être épaisse, rigide, non déformable, et qui n'est pas non plus nécessairement convexe.This upper wall 7 can therefore be produced in three separate parts; two parts which cover the end compartments 12A, 12C and which are elastically deformable and a part which covers the central compartment 12B and which can be thick, rigid, non-deformable, and which is also not necessarily convex.

Il ressort de ce qui précède que La pesée d'un objet quelconque en déplacement implique que cet objet exerce une force sur l'un et sur l'autre des deux compartiments extrêmes au moins pendant la durée nécessaire à la mesure, comme expliqué plus haut ; par exemple l'objet en déplacement peut être supporté pendant son mouvement par une plate-forme ou par un bâti ayant deux montants espacés qui reposent chacun respectivement sur un compartiment extrême. It appears from the above that the weighing of any moving object implies that this object exerts a force on both of the two extreme compartments at least for the time necessary for the measurement, as explained above. ; for example, the moving object can be supported during its movement by a platform or by a frame having two spaced uprights which each rest respectively on an extreme compartment.

Claims

1. Apparatus for measuring the weight of a moving object characterized in that it comprises:

- a sealed top-walled load tank (1) (7) having an interior volume divided into three compartments comprising two extreme compartments (12A, 12C) and a central compartment (12B) by two internal partitions (10,11) parallel between them and parallel to the direction of movement of the object to be weighed, these two partitions (in, 11) having in one of their end parts in the direction of movement of the respective holes (13,14) located opposite

One of the other and being spaced from each other by a distance leaving the necessary space between them for a pressure sensor (2), said upper wall (7) being elastically deformable under the weight of L moving object to be weighed above the two extreme compartments (12A, 12C),

- a pressure sensor (2) mounted in leaktight manner in an opening (15) provided in the upper wall (7) between the two internal partitions (10, 11) on the side of the extreme part thereof opposite the part extreme where said holes (13,14) are located, this sensor (2) emitting an analog electric signal during the passage of the object over the load tank (1),

- an electronic sampling card (3) electrically connected to the pressure sensor (2) to convert the analog electric signal received from this sensor into multiple digital values different from each other by a difference representing a determined variation of the load supported by the load sensor (1),

a microcomputer (4) connected to the electronic sampling card (3) to execute on said digital vater supplied by this card a series of operations leading to the value of the weight of said object,

- a display and / or printing indicating device (5) connected to this microcomputer (4).

2. Apparatus according to claim 1 characterized in that the upper wall (7) is curved and convex in

the direction of movement of the object to be weighed at least above the two extreme compartments (12A, 12C).

3. Apparatus according to claim 1 characterized in that the reservoir (1) has a bottom wall (6) plane with two opposite longitudinal edges (6A, 6B) raised to about 900 and the upper wall (7) curved is set abutted by its opposite longitudinal edges (7A, 7B) in the angles formed by the bottom wall (6) and the raised edges (6A, 6B), this reservoir (1) thus having a reduced thickness.

4. Apparatus according to claim 1 characterized in that the pressure sensor (2) is of the membrane type without hysteresis such as a ceramic membrane, providing as electrical signal an electrical voltage proportional to the load supported by the load tank (2).

5. Apparatus according to claim 3 characterized in that, for the measurement of the load of each of the axles of a moving motor vehicle, the tank (1) has a width between its two opposite longitudinal edges of about 0.700 m.

6. Apparatus according to claim 1 characterized in that the upper wall (7) is made of metal sheet having a thickness of about 5 mm above the two end compartments (12A, 12C) and the charge tank (1) is filled liquid at a pressure of 0.02 MPa, at rest, above atmospheric pressure.

7. A method of applying the measuring device according to claim 5 to the determination of the load of each of the axles of a motor vehicle moving on the load tank (1) with its wheels passing respectively over the extreme compartments (12A, 12C) of the tank, characterized in that it comprises the execution of the following successive operations

- check that the number of digital sampling values supplied by the electronic sampling card (3) during the passage of an axle on the load tank (1) is between a determined minimum number and a determined maximum number,

- detect a determined number of said highest values,

- calculate the average value of said determined number,

- eliminate half of the most distant numerical values from this average value,

- calculate the average value of the remaining numerical values,

- calculate and provide in Readable form the axle load which corresponds to the latter average value.