FR2612906A1

FR2612906A1 - Elevating platform device for presenting the upper component of a stack of components with non-parallel faces to a workstation and use of this device

Info

Publication number: FR2612906A1
Application number: FR8704323A
Authority: FR
Inventors: Bernard Oswald
Original assignee: Automobiles Peugeot SA; Automobiles Citroen SA
Current assignee: Automobiles Peugeot SA; Automobiles Citroen SA
Priority date: 1987-03-27
Filing date: 1987-03-27
Publication date: 1988-09-30
Also published as: FR2612906B1

Abstract

The device comprises a support 2 on which the platform 4 is articulated about a horizontal axis 5, which support is mounted so as to move in the vertical direction on a fixed frame 1 and is connected to a lifting means 8 in order to be moved vertically in both directions. A lever 10 articulated at one of its ends to the fixed frame 1 and at its other end to the support 2 and a connecting rod 13 articulated at one of its ends to the lever 10 and at its other end to the platform 4 make it possible to tilt the platform by an angle which can be varied according to the lifting height of the support 2. This tilting angle makes it possible to compensate for the inclination of the stack of components and to present in a substantially horizontal position the upper component 20a of the stack to the workstation.

Description

L'invention concerne un dispositif à table élévatrice pour la présentation de la pièce supérieure d'une pile de pièces à faces non parallèles à un poste de travail. avec une inclinaison constante par rapport au plan horizontal. The invention relates to a lifting table device for the presentation of the upper part of a stack of parts with faces not parallel to a work station. with a constant inclination with respect to the horizontal plane.

On connait des dispositifs permettant de présenter la pièce supérieure d'une pile de pièces au niveau d un poste de travail, qui comportent un ba.ti fixe, une table élévatrice sur laquelle repose la pile de pièces et un moyen de levage assurant la montée de
a table élévatrice p-ar pas successifs dont 1 amplitu- de est au moins égale à la hauteur d'une pièce. Dan le cas de piles de pièces à faces parallèles, de tels dispositifs donnent toute satisfaction.There are known devices for presenting the upper part of a stack of parts at a workstation, which include a fixed ba.ti, a lifting table on which the stack of parts rests and a lifting means ensuring the rise of
a lifting table by successive steps of which 1 amplitude is at least equal to the height of a room. In the case of stacks of parts with parallel faces, such devices give all satisfaction.

Dans le cas de pièces à faces non parallèles reposant sur une table horizontale, la pièce supérieure de la pile se présente au poste de travail avec une certaine inclinaison par rapport au plan horizontal. In the case of parts with non-parallel faces resting on a horizontal table, the upper part of the stack is presented at the work station with a certain inclination relative to the horizontal plane.

De plus, l'angle d'inclinaison varie avec la hauteur de la pile, si bien que cet angle est essentiellement variable pendant le dépilage. In addition, the angle of inclination varies with the height of the stack, so that this angle is essentially variable during unstacking.

T1 est donc très difficile de mettre en oeuvre un procédé de manutention automatique des pièces, en utilisant un dispositif connu de l'art antérieur, dans le cas de pièces à Faces non parallèles. T1 is therefore very difficult to implement an automatic handling process for the parts, using a device known from the prior art, in the case of parts with non-parallel faces.

Pour pallier ces inconvénients, on a proposé divers dispositifs de manutention appropriés aux cas des pièces à faces non parallèles. To overcome these drawbacks, various handling devices have been proposed suitable for the case of parts with non-parallel faces.

On a proposé par exemple d'amener les pièces une à une et manuellement sur une table fixe inclinée assurant une compensation de l'inclinaison des pièces dont la face supérieure se trouve alors disposée dans un plan horizontal correspondant au plan de travail. It has been proposed for example to bring the pieces one by one and manually on a fixed inclined table ensuring compensation for the inclination of the pieces whose upper face is then placed in a horizontal plane corresponding to the work plane.

On a également proposé d'amener les pièces une à une et manuellement sur une table horizontale fixe de façon à faire coincider la face supérieure inclinée de la pièce avec le plan de travail de l'ins- tallation qui présente, dans ce cas, une certaine inclinaison. It has also been proposed to bring the pieces one by one and manually on a fixed horizontal table so as to make the inclined upper face of the piece coincide with the work plan of the installation which, in this case, has a certain inclination.

De tels dispositifs et procédés de manutention demandent un temps de main-d'oeuvre important et ne permettent pas d'automatiser le travail à effectuer sur les pièces. Such handling devices and methods require significant labor time and do not allow the work to be performed on the parts to be automated.

On a également proposé d'utiliser un magasin monté pivotant autour d'un axe horizontal, dans lequel les pièces sont empilées, dans une zone relativement éloignée de l'axe qui correspond à l'intersection des plans inférieur et supérieur d une pièce en position dans le magasin. Le déplacement par pivotement pas à pas du magasin permet de présenter les pièces une à une dans le plan de travail, avec une inclinaison constante, par exemple dans une disposition parfaitement horizontale. Ce dispositif qui permet théoriquement un fonctionnement satisfaisant est cependant très encombrant, dans le cas ou les pièces constituant la pile ont des faces inclinées l'une par rapport à l'autre d'un angle faible. Dans ce cas, 1 axe de pivotement du magasin présente un déport important par rapport à la partie de ce magasin qui reçoit la pile de pièces. It has also been proposed to use a magazine mounted pivoting about a horizontal axis, in which the parts are stacked, in a zone relatively distant from the axis which corresponds to the intersection of the lower and upper planes of a part in position. in the store. The stepwise pivoting movement of the magazine makes it possible to present the pieces one by one in the work plan, with a constant inclination, for example in a perfectly horizontal arrangement. This device which theoretically allows satisfactory operation is however very bulky, in the case where the parts constituting the stack have faces inclined relative to each other by a small angle. In this case, 1 pivot axis of the magazine has a large offset relative to the part of this magazine which receives the stack of parts.

I1 est également possible de présenter la pièce supérieure de la pile, de façon que sa face supérieure soit inclinée et d'assurer la manutention de cette pièce à l'aide d'un dispositif de préhension ayant une partie déformable qui permette une certaine orientation de ce dispositif en fonction de l'orien- tation de la face supérieure de la pièce. Cependant, un tel dispositif ne peut etre utilisé que pour une faible inclinaison de la pièce à manutentionner, Si bien qu'il n'est pas possible de l'utiliser lorsque la hauteur de la pile de pièces à faces non parallèles, et donc 1 inclinaison de la pièce supérieure de la pile sont relativement importantes. I1 is also possible to present the upper part of the stack, so that its upper face is inclined and to handle this part using a gripping device having a deformable part which allows a certain orientation of this device according to the orientation of the upper face of the part. However, such a device can only be used for a slight inclination of the part to be handled, so that it is not possible to use it when the height of the stack of parts with non-parallel faces, and therefore 1 tilt of the top stack are relatively large.

Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif à table élévatrice pour la présentation de la pièce supérieure d'une pile de pièces à faces non parallèles à un poste de travail, avec une inclinaison constante par rapport au plan horizontal, comportant un bâti fixe, la table élévatrice sur laquelle repose la pile de pièces et un moyen de levage, ce dispositif étant d'une structure et d'une utilisation simples, d'un encombrement faible et pouvant etre facilement adapté à des pièces dont les faces font un angle quelconque et disposées suivant des piles de hauteur quelconque. The object of the invention is therefore to propose a lifting table device for the presentation of the upper part of a stack of parts with faces not parallel to a work station, with a constant inclination relative to the horizontal plane, comprising a fixed frame, the lifting table on which the stack of parts rests and a lifting means, this device being of a simple structure and use, of small bulk and being able to be easily adapted to parts whose faces make any angle and arranged in stacks of any height.

Dans ce but, le dispositif suivant 1' inven- tion comporte de plus - un support sur lequel la table est articulée autour d'un axe horizontal, monté mobile dans la direction verticale sur le bati et relié au moyen de levage pour etre déplacé verticalement dans un sens et dans l'autre, - un levier articulé autour d axes d'articulation horizontaux, parallèles entre eux, à l'une de ses extrémité sur le bàti et à son autre extrémité sur le support, - et une bielle articulée autour d'axes horizontaux, à 1 une de ses extrémités sur le levier, en un point intermédiaire entre les deux extrémités dudit levier reliées au bati et au support respectivement et, à son autre extrémité, sur la table élévatrice à une certaine distance de l'axe d'articulation de ladite table sur le support. For this purpose, the device according to the invention further comprises - a support on which the table is articulated about a horizontal axis, mounted movable in the vertical direction on the frame and connected to the lifting means to be moved vertically in one direction and in the other, - a lever articulated around horizontal axes of articulation, parallel between them, at one of its end on the frame and at its other end on the support, - and a connecting rod articulated around of horizontal axes, at one of its ends on the lever, at an intermediate point between the two ends of said lever connected to the frame and to the support respectively and, at its other end, on the lifting table at a certain distance from the articulation axis of said table on the support.

Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif à table elévatrice suivant l'invention. In order to clearly understand the invention, a description will now be given, by way of nonlimiting example, with reference to the appended figures, an embodiment of a lifting table device according to the invention.

La figure 1 est une vue de face schématique du dispositif suivant 1 invention montrant en particulier les liaisons entre les différents éléments mécaniques le constituant. Figure 1 is a schematic front view of the device according to 1 invention showing in particular the connections between the various mechanical elements constituting it.

La figure 2 est une vue de coté du dispositif suivant 2 de la figure 1. FIG. 2 is a side view of the device according to 2 in FIG. 1.

La figure 3 est une vue de face du dispositif suivant l'invention, le support et la table étant en position haute. Figure 3 is a front view of the device according to the invention, the support and the table being in the high position.

La figure 4 est une vue de coté suivant 4 de la figure 3. FIG. 4 is a side view along 4 of FIG. 3.

La figure 5 est une vue de face du dispositif, le support et la table étant en position basse. Figure 5 is a front view of the device, the support and the table being in the low position.

La figure 8 est une vue de coté suivant 6 de la figure 5. FIG. 8 is a side view along 6 of FIG. 5.

La figure 7 est une vue en plan d'un panneau constituant une des pièces à faces non parallèles dont le dispositif assure la manutention. Figure 7 is a plan view of a panel constituting one of the parts with non-parallel faces which the device handles.

La figure 8 est une vue schématique du dispositif de réglage de la position en hauteur de la surface supérieure de la pile de pièces. Figure 8 is a schematic view of the device for adjusting the height position of the upper surface of the stack of parts.

Sur les figures 1 et 2, le dispositif a été représenté de façon très schématique. In Figures 1 and 2, the device has been shown very schematically.

Ce dispositif comporte un bâti fixe 1 dont on a représenté uniquement les parties assurant la liaison avec les autres éléments du dispositif. Ce dispositif comporte également un support 2 réalisé sous la forme d'un portique dont les colonnes sont montées dans des glissières 3 solidaires du bati 1. De cette façon, le support 2 est monté mobile dans la direction verticale par rapport au bàti 1. This device comprises a fixed frame 1 of which only the parts ensuring the connection with the other elements of the device have been shown. This device also includes a support 2 produced in the form of a gantry, the columns of which are mounted in slides 3 integral with the frame 1. In this way, the support 2 is mounted movable in the vertical direction relative to the frame 1.

La table élévatrice 4 du dispositif est montée articulée sur le support 2, autour d'un axe horizontal 5, grâce à des articulations 6. The lifting table 4 of the device is mounted articulated on the support 2, around a horizontal axis 5, thanks to articulations 6.

Le dispositif comporte un moyen de levage constitué par un vérin 8 dont le corps est solidaire du bàti 1 et dont la tige est reliée au support 2. Le vérin 8 permet de déplacer le support 2 et la table 4, dans la direction verticale par rapport au bati 1. The device comprises a lifting means constituted by a jack 8 whose body is integral with the frame 1 and whose rod is connected to the support 2. The jack 8 makes it possible to move the support 2 and the table 4, in the vertical direction relative to to frame 1.

Selon l'invention, le dispositif représenté sur les figures 1 et 2 comporte un levier 10 qui est articule, à l'une de ses extrémités, sur le bati 1, autour d'un axe horizontal 11 et qui est relié, à son autre extrémités, par un axe d'articulation 12 parallèle à l'axe 11, au support 2. According to the invention, the device represented in FIGS. 1 and 2 comprises a lever 10 which is articulated, at one of its ends, on the frame 1, around a horizontal axis 11 and which is connected, to its other ends, by a hinge pin 12 parallel to the axis 11, to the support 2.

Le levier 10 a été représenté dans une position inclinée et dans un plan non parallèle au plan de la figure 1 contenant l'axe 5, uniquement pour faciliter la représentation. Cependant, ce levier pourra etre disposé avantageusement dans un plan parallèle au plan de la figure 1 et à l'axe 5. Un tel mode de réalisation est représenté sur les figures 3 à 6. The lever 10 has been shown in an inclined position and in a plane not parallel to the plane of Figure 1 containing the axis 5, only to facilitate the representation. However, this lever can advantageously be arranged in a plane parallel to the plane of FIG. 1 and to the axis 5. Such an embodiment is shown in FIGS. 3 to 6.

Le dispositif comporte de plus une bielle verticale 13 qui est articulée autour d'axes horizontaux 14 et t5, respectivement sur le levier 10 et sur la table 4. The device also comprises a vertical connecting rod 13 which is articulated around horizontal axes 14 and t5, respectively on the lever 10 and on the table 4.

Sur les figures 1 et 2, on a designé par O,
A et B respectivement, les points d'articulation du levier 10 sur le bàti 1, la bielle 13 et le support 2.In Figures 1 and 2, we have designated by O,
A and B respectively, the points of articulation of the lever 10 on the frame 1, the connecting rod 13 and the support 2.

On a désigné de meme par D le point d'articulation de la bielle 13 sur la table 4. Enfin, la projection de l'axe d'articulation 5 sur un plan perpendiculaire au plan de la figure 1, tel que le plan de la figure 2, a été désignée comme point C. Likewise, D has designated the articulation point of the connecting rod 13 on the table 4. Finally, the projection of the articulation axis 5 on a plane perpendicular to the plane of FIG. 1, such as the plane of the Figure 2, has been designated as point C.

On a désigné par h la distance verticale entre les points O et 8 et par ; h la distance verticale entre les points A et B du levier 10. La table 4 fait un angle d avec le plan horizontal passant par son axe d articulation 5. The vertical distance between points O and 8 has been designated by h and by; h the vertical distance between points A and B of lever 10. Table 4 makes an angle d with the horizontal plane passing through its hinge axis 5.

Pour effectuer l'étude du modèle géométrique du dispositif suivant l'invention représenté sur les figures 1 et 2, on a considéré les longueurs OA et O9 du levier 10 ainsi que l'orientation de la biellette 13, comme constantes, quelle que soit la position des parties mobiles du dispositif. Ces simplifications sont justifiées pour des débattements angulaires d allant jusqu'à 30
Lorsqu'on déplace le support 2 dans la direction verticale, soit vers le haut, soit vers le bas, grace au vérin 8, l'inclinaison du levier 10 varie ainsi que les longueurs h et g h.To carry out the study of the geometric model of the device according to the invention represented in FIGS. 1 and 2, the lengths OA and O9 of the lever 10 as well as the orientation of the link 13, were considered to be constant, whatever the position of the moving parts of the device. These simplifications are justified for angular deflections d up to 30
When the support 2 is moved in the vertical direction, either up or down, thanks to the jack 8, the inclination of the lever 10 varies as well as the lengths h and g h.

Au cours de leur variation, ces longueurs ; h et h sont liées par la relation

encore

During their variation, these lengths; h and h are linked by the relation

again

Il est bien évident que lors du mouvement du support 2 vers le haut, la distance verticale entre les points O et augmente moins vite que la distance verticale entre les points O et 8. La distance verticale AD étant fixe, le point D se déplace vers le haut moins rapidement que le support 2, si bien que l'angle de de la table 4 par rapport au plan horizontal dimi- nue. L'inclinaison de la table 4 décroit donc lors du levage de cette table. It is quite obvious that during the movement of the support 2 upwards, the vertical distance between the points O and increases less quickly than the vertical distance between the points O and 8. The vertical distance AD being fixed, the point D moves towards the top less quickly than the support 2, so that the angle of the table 4 with respect to the horizontal plane decreases. The inclination of the table 4 therefore decreases when the table is lifted.

D'après la relation entre # h et h donnée plus haut, on voit que la variation du débattement angulaire a de la table 4 dépend de la longueur AB, par rapport à la longueur totale OS du levier. En faisant varier la position du point A, on peut donc régler la variation de l'angle , lors d'un mouvement de levage ou de descente de la table. From the relationship between # h and h given above, we see that the variation of the angular movement a of table 4 depends on the length AB, compared to the total length OS of the lever. By varying the position of point A, we can therefore adjust the variation of the angle, during a lifting or lowering movement of the table.

Si l'on désigne par d la valeur de l'an- gle 4 lorsque le support 2 et la table 4 sont en position haute, ce qui correspond à l'amplitude maximale de sortie de la tige du vérin 8, on peut exprimer 1 inclinaison t de la table 4 par la relation suivan- te

ou encore en remplaçant ss h par sa valeur cal.culée précédemment :

If we denote by d the value of the angle 4 when the support 2 and the table 4 are in the high position, which corresponds to the maximum amplitude of output of the rod of the jack 8, we can express 1 inclination t of table 4 by the following relation

or by replacing ss h with its previously calculated cal.c value:

Il est bien évident que l'angle α@ peut etre réglé à une valeur parfaitement déterminée. en choisissant en conséquence la longueur de la bielle 13.La longueur de la bielle 13 définit en effet la position du point D et en particulier cette position, lorsque le support 2 et la table 4 sont en position haute; cette longueur definit donc l'angle
La position haute de la table 4 correspond à sa position lors de la présentation de la dernière pièce d'une pile au niveau du plan de travail, L'angle i O sera donc choisi de façon que la face supérieure de cette dernière pièce se trouve exactement dans le plan de travail de l'installation dans laquelle le dispositif suivant l'invention assure la présentation des pièces une à une à un poste de travail,
Comme il a été indiqué plus haut et ainsi qu'il apparait sur la relation donnant l'angle d indi- quée ci-dessus, la distance AB permet de déterminer l'angle 4 pour une hauteur de levage h, les longueurs
OS et CD étant fixes par construction.It is obvious that the angle α @ can be adjusted to a perfectly determined value. by consequently choosing the length of the connecting rod 13.The length of the connecting rod 13 in fact defines the position of point D and in particular this position, when the support 2 and the table 4 are in the high position; this length therefore defines the angle
The high position of the table 4 corresponds to its position during the presentation of the last part of a stack at the level of the work surface, The angle i O will therefore be chosen so that the upper face of this last part is exactly in the work plan of the installation in which the device according to the invention ensures the presentation of the pieces one by one at a work station,
As indicated above and as it appears on the relation giving the angle d indicated above, the distance AB makes it possible to determine the angle 4 for a lifting height h, the lengths
OS and CD being fixed by construction.

La hauteur h correspond à la hauteur de présentation de la pièce supérieure d'une pile d'une certaine hauteur ; 1 inclinaison de cette pièce supérieure est elle-meme déterminée par la hauteur de la pile. The height h corresponds to the presentation height of the upper part of a stack of a certain height; 1 inclination of this upper part is itself determined by the height of the stack.

La longueur AB est choisie de façon que les variations de 1 angle avec la hauteur h permettent d'obtenir une inclinaison constante et égale à 0, de la face supérieure de la pièce située au sommet de la pile dont on assure ainsi la présentation au poste de travail, en concordance parfaite avec un plan de travail fixe. The length AB is chosen so that the variations of 1 angle with the height h make it possible to obtain a constant inclination, equal to 0, of the upper face of the part located at the top of the stack, which is thus ensured presentation at the post of work, in perfect agreement with a fixed work plan.

Le réglage de la hauteur h, pour la présentation successive des pièces de la pile, telle qu'il sera décrit plus loin, permet donc d'assurer automatiquement une présentation dans une bonne position de la pièce au poste de travail. The height adjustment h, for the successive presentation of the pieces of the stack, as will be described later, therefore automatically ensures a presentation in a good position of the piece at the work station.

Sur les figures 3 à 6, on a représenté un mode de réalisation effectif d'un dispositif de présentation de pièces selon le modèle géométrique des figures 1 et 2. In FIGS. 3 to 6, there is shown an effective embodiment of a device for presenting parts according to the geometric model of FIGS. 1 and 2.

Les éléments correspondants sur les figures 1 et 2 d'une part et 3 à 6 d'autre part portent les mêmes repères. The corresponding elements in Figures 1 and 2 on the one hand and 3 to 6 on the other hand have the same references.

Sur les figures 3 et 4, le dispositif de présentation de pièces suivant l'invention a été représenté dans sa position haute qui correspond à la présentation de la dernière pièce 20a d'une pile dans le plan de travail de l'installation qui est ici une installation assurant la manutention de panneaux de garniture intérieure de portière automobile, dans une chaine de fabrication entièrement automatisée. Le dispositif de présentation de pièces suivant l inven- tion permet d'assurer le dépilage des panneaux 20, au niveau d un plan de travail sensiblement horizontal, dans lequel sont réalisés la préhension et le transfert de la pièce supérieure 20a de la pile. In FIGS. 3 and 4, the device for presenting parts according to the invention has been shown in its high position which corresponds to the presentation of the last part 20a of a stack in the work plan of the installation which is here an installation ensuring the handling of interior trim panels for automobile doors, in a fully automated production line. The parts presentation device according to the invention makes it possible to unstack the panels 20, at a substantially horizontal work surface, in which the gripping and transfer of the upper part 20a of the stack are carried out.

Le support 2 est constitué par un plateau 2a solidaire de deux colonnes de guidage 22 montées coulissantes dans des glissières 23 portées par le bàti fixe 1 du dispositif. La tige verticale 24 du vérin 8 est fixée à son extrémité sous le plateau 2a dont elle permet- d'assurer la montée ou la descente entre les positions représentées sur les figures 3 et 4 d'une part et 5 et 6 d'autre part. La table 4 recevant les pièces 20 est articulée sur le plateau 2a, par l'intermédiaire d'articulations 6, autour d'un axe 5 horizontal et dirigé suivant la longueur du plateau rectangulaire 2a. La table 4 et le plateau 2 ont des dimensions pratiquement identiques et un peu supérieures aux dimensions des panneaux 20. Dans sa position haute, la table 4 vient reposer sur le plateau 2a du support 2 par l'intermédiaire de butées d'appui 25.La table 4 est alors dans une position pratiquement hori zontale, l'angle d O défini précédemment étant très faible. The support 2 is constituted by a plate 2a secured to two guide columns 22 slidably mounted in slides 23 carried by the fixed frame 1 of the device. The vertical rod 24 of the jack 8 is fixed at its end under the plate 2a, which allows it to ascend or descend between the positions shown in FIGS. 3 and 4 on the one hand and 5 and 6 on the other hand . The table 4 receiving the parts 20 is articulated on the plate 2a, by means of articulations 6, around a horizontal axis 5 and directed along the length of the rectangular plate 2a. The table 4 and the plate 2 have dimensions which are practically identical and slightly greater than the dimensions of the panels 20. In its high position, the table 4 comes to rest on the plate 2a of the support 2 by means of support stops 25. The table 4 is then in a practically horizontal position, the angle d O defined above being very small.

Le levier 10 et la bielle 13 sont disposés dans des plans verticaux parallèles à l'axe 5 et la bielle 13 est articulée à sa partie supérieure sur la table 4, au voisinage de son bord opposé à l'axe d'articulation 5. Une extrémité du levier 10 est articulée sur la face supérieure du bàti fixe 1 et l'autre extrémité du levier sur un prolongement vertical 26 dirigé vers le bas du plateau 2a du support 2. The lever 10 and the connecting rod 13 are arranged in vertical planes parallel to the axis 5 and the connecting rod 13 is articulated at its upper part on the table 4, in the vicinity of its edge opposite the articulation axis 5. A end of the lever 10 is articulated on the upper face of the fixed frame 1 and the other end of the lever on a vertical extension 26 directed downwards from the plate 2a of the support 2.

Le bàtî fixe 1 porte également deux tiges guides verticales 28 et 29 traversant le plateau 2a du support 2 et la table 4 au niveau d'ouvertures d'un diamètre suffisant pour permettre le débattement de ces éléments au cours de leur déplacement. Les extrémités supérieures des tiges 28 et 29 sont saillantes par rapport à la surface supérieure de la table 4 recevant les panneaux 20. The fixed frame 1 also carries two vertical guide rods 28 and 29 passing through the plate 2a of the support 2 and the table 4 at the level of openings of sufficient diameter to allow the movement of these elements during their movement. The upper ends of the rods 28 and 29 project from the upper surface of the table 4 receiving the panels 20.

Comme il est visible sur la figure 7, un panneau de garniture 20 comporte une ouverture tra versante 30 d'un diamètre sensiblement supérieur au diamètre de la tige 28 et une ouverture 31 d'un diamètre légèrement supérieur au diamètre de la tige 29. As can be seen in FIG. 7, a trim panel 20 has a transverse opening 30 with a diameter substantially greater than the diameter of the rod 28 and an opening 31 with a diameter slightly greater than the diameter of the rod 29.

Lorsque les panneaux 20 sont empilés sur la table 4, comme représenté sur les figures 5 et 6, la tige 28 est enfilée dans les ouvertures 30 des panneaux 20 de la pile 32 disposées en coincidence et à la verticale les unes des autres. De meme, la tige 29 est engagée dans les ouvertures 31 des panneaux 20 de la pile 32 mises en coïncidence et à la verticale les unes des autres. La tige 28 permet d'assurer une mise en position des panneaux 20 de la pile, dans le plan de la table 4. La tige 29 permet d'assurer une orientation correcte de ces panneaux sur la pile, lors de leur manutention. When the panels 20 are stacked on the table 4, as shown in Figures 5 and 6, the rod 28 is threaded into the openings 30 of the panels 20 of the stack 32 arranged in coincidence and vertically from each other. Similarly, the rod 29 is engaged in the openings 31 of the panels 20 of the stack 32 placed in coincidence and vertically from one another. The rod 28 ensures a positioning of the panels 20 of the stack, in the plane of the table 4. The rod 29 ensures a correct orientation of these panels on the stack, during their handling.

Le panneau 20, comme il est visible sur la figure 7, comporte également trois zones d'appui 33 sur le plan de la table 4 ou sur la surface supérieure de la pièce de la pile située immédiatement en-dessous. The panel 20, as it can be seen in FIG. 7, also includes three support zones 33 on the plane of the table 4 or on the upper surface of the piece of the stack located immediately below.

Sur la figure 8, on a représenté le dispositif permettant le réglage de position en hauteur de la surface supérieure de la pile 32. Ce dispositif comporte deux émetteurs-récepteurs optiques 36 et 37 à cellule photoélectrique et un réflecteur 38. FIG. 8 shows the device allowing the position of the upper surface of the stack 32 to be adjusted in height. This device comprises two photoelectric cell transceivers 36 and 37 and a reflector 38.

Les rayons lumineux émis par les émetteursrécepteurs 36 et 37 sont renvoyés vers les cellules photoélectriques de ces émetteurs-récepteurs par le réflecteur 38, suivant des trajets situés de part et d'autre de la position du plan de travail théorique 40 du dispositif. Les zones sensibles des cellules recevant les rayons lumineux réfléchis, dans les émetteurs 36 et 37 respectivement, sont disposés de part et d autre du plan 40, à des distances verticales hl et h2 en prenant comme référence de hauteur un point du bâti fixe 1 de l'installation. La différence hl - h2 correspond à l intervalle de tolérancé sur la position en hauteur du plan de travail effectif, c'est-à-dire du plan dans lequel est situé la face supérieure du panneau 20a situé au sommet de la pile 32. The light rays emitted by the transceivers 36 and 37 are returned to the photoelectric cells of these transceivers by the reflector 38, along paths located on either side of the position of the theoretical work plane 40 of the device. The sensitive areas of the cells receiving the reflected light rays, in the emitters 36 and 37 respectively, are arranged on either side of the plane 40, at vertical distances hl and h2 taking as point of height a point of the fixed frame 1 of the installation. The difference hl - h2 corresponds to the tolerance interval on the height position of the effective work plane, that is to say of the plane in which the upper face of the panel 20a is located located at the top of the stack 32.

Les cellules photoèlectriques associées aux émetteurs-récepteurs 36 et 37 permettent de commander l alimentation du vérin 8 par l'intermédiaire de servovalves. On commande ainsi la montée et la mise en position de la table pour effectuer la présentation des pièces 20 au poste de travail les unes à la suite des autres. The photoelectric cells associated with the transceivers 36 and 37 make it possible to control the supply of the actuator 8 via servovalves. We thus control the rise and the positioning of the table to perform the presentation of the pieces 20 at the workstation one after the other.

Sur les figures 5 et 6, la pile 32 vient d être placée sur la table 4 en position basse, la tige 24 du vérin 8 étant en position rétractée. Dans cette position. la table 4 est inclinée d'un angle(, autour de son axe 5, par rapport au plateau horizontal 2a du support 2, comme il est visible sur la figure 6. In FIGS. 5 and 6, the stack 32 has just been placed on the table 4 in the low position, the rod 24 of the jack 8 being in the retracted position. In this position. the table 4 is inclined at an angle (, around its axis 5, relative to the horizontal plate 2a of the support 2, as can be seen in FIG. 6.

L'angle g est tel que le panneau supérieur 20a définissant le plan de travail ait sa face supérieure parfaitement horizontale.The angle g is such that the upper panel 20a defining the work surface has its perfectly horizontal upper face.

Il est alors possible d'assurer la préhen sion et le transfert du panneau 20a sans difficulté. It is then possible to ensure the gripping and the transfer of the panel 20a without difficulty.

Le dépilage d'un ou plusieurs panneaux 20 situés au sommet de la pile provoque l'actionnement du vérin 8, par l'intermédiaire de la cellule de l'émetteur-récepteur 37 dont les rayons ne sont plus coupés par le sommet de la pile. La commande du vérin provoque la montée du support 2 jusqu'au moment où le sommet de la pile vient couper le faisceau lumineux de l'émetteur-récepteur 36. Le panneau supérieur 20a de la pile est alors au niveau de prélèvement du dépileur et sa face supérieure est parfaitement horizontale.- En effet, la longueur AS séparant les articulations 14 et 12 sur le levier 10 est choisie de façon que 1 angle
varie en fonction de la hauteur de la pile ou encore en fonction de la hauteur de levage du support 2, de la meme façon que l'angle d'inclinaison t-otale de la pile.Dans chaque position, l'angle compense ainsi l'angle d'inclinaison totale de la pile qui est proportionnel au nombre de pièces restant sur cette pile ou encore à la hauteur de la pile.The unstacking of one or more panels 20 located at the top of the stack causes actuation of the jack 8, by means of the cell of the transceiver 37 whose rays are no longer cut by the top of the stack . The actuation of the jack causes the support 2 to rise until the top of the stack cuts off the light beam from the transceiver 36. The upper panel 20a of the stack is then at the level of the destacker and its upper face is perfectly horizontal. Indeed, the length AS separating the articulations 14 and 12 on the lever 10 is chosen so that 1 angle
varies according to the height of the stack or according to the lifting height of the support 2, in the same way as the angle of total tilt of the stack. In each position, the angle thus compensates for l 'total tilt angle of the stack which is proportional to the number of pieces remaining on this stack or to the height of the stack.

Le dépilage se poursuit jusqu'au moment où le dernier panneau de la pile est présenté dans le plan de travail comme représenté sur les figures 3 et 4. Unstacking continues until the last panel of the stack is presented in the work plan as shown in Figures 3 and 4.

Le dispositif suivant l invention permet de réaliser une alimentation automatique de pièces pour un poste de travail automatisé. Les temps de maind'oeuvre et les manipulations sont considérablement réduits puisque la présentation des pièces dans une position correcte au niveau du plan de travail est réalisée par des moyens de levage commandés automatiquement. ne inclinaison précise et parfaitement déterminée du sommet de la pile est obtenue automatiquement, en toute position, par des moyens mécaniques indéréglales. The device according to the invention makes it possible to carry out an automatic feeding of parts for an automated work station. Labor time and handling are considerably reduced since the presentation of the parts in a correct position at the work surface is carried out by automatically controlled lifting means. a precise and perfectly determined inclination of the top of the stack is obtained automatically, in any position, by irregular mechanical means.

De plus, le dispositif suivant l'invention présente une structure compacte et un encombrement réduit quelle que soit la forme des pièces manutentionnées et en particulier quelle que soit l'inclinaison relative des deux faces de la pièce. In addition, the device according to the invention has a compact structure and a reduced overall size whatever the shape of the parts handled and in particular whatever the relative inclination of the two faces of the part.

Le dispositif selon l'invention a également l'avantage d.' adapter facilement le dispositif à la géométrie des pièces à traiter. En effet, les réglages ou l'adaptation peuvent être réalisés simplement en modifiant la longueur de la bielle ou du levier et en changeant la position de l'articulation de la bielle sur ce levier. The device according to the invention also has the advantage of. easily adapt the device to the geometry of the parts to be treated. Indeed, the adjustments or the adaptation can be carried out simply by modifying the length of the rod or of the lever and by changing the position of the articulation of the rod on this lever.

L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. The invention is not limited to the embodiment which has been described.

C'est ainsi qu'on peut imaginer un moyen de levage different d'un vérin-pneumatique ou hydraulique constitué, par exemple, par une vis à bille couplée à un moteur électrique, par un système à pignon et crémaillère ou encore par un système à pignon et chaine à rouleau ou à pignon et à courroie crantée. This is how we can imagine a different lifting means of a pneumatic or hydraulic cylinder constituted, for example, by a ball screw coupled to an electric motor, by a rack and pinion system or by a system with sprocket and roller chain or with sprocket and toothed belt.

.La détection de la position du sommet de la pile peut etre réalisée par des moyens différents de cellules photoélectriques. On peut par exemple utiliser des capteurs mécaniques ou des capteurs de distance à ultrasons. The detection of the position of the top of the stack can be carried out by different means of photoelectric cells. For example, mechanical sensors or ultrasonic distance sensors can be used.

Le dispositif peut être utilisé pour la présentation à un poste de travail de toute pièce empilable dont les faces ne sont pas rigoureusement paral lèles. On pourra trouver des utilisations au dispositif selon l'invention en tôlerie et dans les industries du papier et du carton, par exemple pour la transformation ou le dépilage de piles de cartons pliés. The device can be used for the presentation at a workstation of any stackable part whose faces are not strictly parallel. Uses can be found for the device according to the invention in sheet metal and in the paper and cardboard industries, for example for the transformation or unstacking of stacks of folded cardboard.

Claims

1.- Lift table device for the presentation of the upper part (20a) of a stack (32) of parts with non-parallel faces (20) at a work station, with a constant inclination relative to the horizontal plane, comprising a fixed frame (1), the lifting table (4) on which the stack of parts rests (32) and a lifting means (8), characterized in that it further comprises - a support (2) on which the table (4) is articulated around a horizontal axis (5), mounted movable in the vertical direction on the frame (1) and connected to the lifting means (8) to be moved vertically in one direction and in the other, - a lever (10) articulated around horizontal articulation axes (11) and (12 ,,, mutually parallel, at one of its ends on the fixed frame (1) and at its other end on the support ( 2), - and a connecting rod (13) articulated around horizontal axes (14, 15 ,, at one of its ends on the lever (10),, at a point (A) intermediate between the two ends s of said lever (10) connected to the frame (1) and to the support (2) respectively and, at its other end, on the lifting table (4), at a certain distance from the articulation axis (5) of said table (4) on the support (2).

2.- Device according to claim 1, characterized in that the lever (10) and the connecting rod (13) are arranged in parallel vertical planes parallel to the axis (5) of articulation of the table (4) on the support (2).

3.- Device according to claim 2, characterized in that the connecting rod (13) is substantially vertical direction.

4.- Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the support (2) comprises a horizontal plate (2a) on the upper surface of which is articulated the table (4) and vertical columns (22 ) guide in slides (23) of the frame (1).

5.- Device according to claim 4, characterized in that the table (4) of substantially rectangular shape is articulated on the plate (4) along one of its edges and that the connecting rod (13) is articulated on the table (4) in the vicinity of its edge opposite the hinged edge on the support plate (2).

6.- Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises at least one detector (36, 37) for detecting the position of the top of the stack (32> and controlling the lifting means (8) of the support (2) and of the table (4) in order to present the upper part (20a) of the stack (32) to the work station.

7.- Device according to claim 4, characterized in that the fixed frame (1) carries vertical rods (28, 29) for guiding and positioning the parts (20).

8.- Use of a device according to any one of claims 1 to 7, in a depilator of parts with non-parallel faces, to present the upper part (20a) of the stack (32) to a device for gripping and transfer ensuring the unstacking of the parts (20).

9. Use according to claim 8, in the case where the parts are interior trim panels of a motor vehicle.