FR2611180A1 - Distributeur et ensemble de lachage de projectile a ejecteurs pour aeronef - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES ENSEMBLES DE LACHAGE A EJECTEURS. ELLE SE RAPPORTE A UN ENSEMBLE DE LACHAGE COMPRENANT UN DISTRIBUTEUR 6 REPARTITEUR DE PRESSION QUI COMPREND UN TIROIR 26 DE REGULATION ET UN TIROIR 16 DE REGLAGE. LE TIROIR DE REGULATION 26 EST SENSIBLE A LA DIFFERENCE DE PRESSIONS ENTRE LES DEUX COURANTS DE FLUIDE 22, 23 EN AVAL DU TIROIR DE REPARTITION 16 ET IL SE DEPLACE AFIN QUE LES DEUX PRESSIONS SOIENT RAMENEES A UNE MEME VALEUR ET QUE LE RAPPORT DES DEBITS DE SORTIE 31, 35 RESTE CONSTANT, MEME EN PRESENCE DE VARIATIONS DE PRESSION. APPLICATION AUX ENSEMBLES DE LACHAGE DE BOMBES DES AERONEFS.

Description

La présente invention concerne un ensemble de lâchage à éjecteurs destiné

à l'éjection d'une bombe, d'une roquette ou d'une autre arme analogue (appelée

"charge" dans la suite du présent mémoire) par un aéro-

nef moderne de bombardement ou de combat, et elle con- cerne aussi un distributeur répartiteur d'un courant

de fluide, pouvant être utilisé dans un tel ensemble.

La charge est habituellement 'supportée dans un lance-projectile monté à la face inférieure de l'aéronef afin qu'elle soit maintenue en position sensiblement horizontale, dirigée vers l'avant, lorsque l'aéronef est à son attitude de vol, et on munit habituellement le lance-projectile d'un ensemble de lâchage à éjecteurs

qui fonctionne d'une manière telle que, lorsque la char-

ge est lâchée, elle reçoit aussi une poussée positive

vers le bas afin qu'elle soit éjectée à distance du cou-

rant d'air de l'aéronef et de la couche limite qui l'en-

toure. Ceci réduit beaucoup le risque de collision de la charge avec l'aéronef ou avec une autre charge lâchée

simultanément.

L'ensemble de lâchage à éjecteurs comporte habi-

tuellement deux pistons éjecteurs qui sont maintenus en position en retrait au contact de la charge, en avant

et en arrière du centre de gravité de la charge lors-

que celle-ci est retenue dans le lance-projectile, ces pistons éjecteurs recevant un fluide à pression très élevée simultanément au lachage de la charge. Dans la plupart des ensembles existants, les pistons éjecteurs

sont destinés à être mis sous pression par des cartou-

ches pyrotechniques semblables et séparées qui sont ti-

rées simultanément, mais, en l'absence d'un réel réglage de l'accélération et de la vitesse des pistons afin que les effets des différences des charges aérodynamiques

et des déplacements du centre de gravité soient compen-

sés, il est fréquent que les charges se séparent des pistons éjecteurs avec des vitesses différentes vers le bas, en avant et en arrière, et présentent donc une

rotation incontrôlée. Ces ensembles n'ont pas été consi-

dérés en général comme convenables en fonction des critè-

res fixés pour l'avenir.

Dans un cas idéal, la charge doit quitter les pistons éjecteurs, soit avec des vitesses sensiblement

égales à l'avant et à l'arrière afin que la vitesse angu-

laire efficace soit nulle, cette condition étant parfois appelée "rigidité en tangage", soit avec des vitesses différentes réglées afin que la charge ait une vitesse

angulaire voulue prédéterminée.

A cet effet, on a mis au point un ensemble de lâchage à éjecteurs, qui ne met en oeuvre qu'une seule cartouche pyrotechnique ou une autre source de gaz à

pression élevée pour la commande d'un accumulateur hydrau-

lique à piston ayant deux surfaces actives égales desti-

nées à transmettre du fluide sous pression séparément aux deux pistons éjecteurs. Le réglage des vitesses des pistons éjecteurs afin que les effets prévus des forces aérodynamiques et d'inertie pendant l'éjection soient compensés, c'est-à-dire afin que le tangage soit réglé, est assuré par réglage des pressions des fluides transmis

aux pistons éjecteurs, en fonction d'une valeur prédéter-

minée de consigne. Cependant, comme cet ensemble a un

fonctionnement qui dépend de la pression, ses caractéris-

tiques en tangage dépendent beaucoup de l'emplacement précis du centre de gravité de la charge. En outre, la

taille et le poids de l'ensemble posent un problème.

L'invention concerne un ensemble de lachage à éjecteurs comprenant deux pistons éjecteurs de la charge, un dispositif destiné à transmettre du fluide à pression élevée aux pistons éjecteurs afin qu'ils soient accélérés rapidement depuis leur position de repos en retrait, et

un distributeur répartiteur de courant dans lequel cir-

cule le fluide qui se dirige vers les deux pistons éjec-

teurs et qui comporte un dispositif de réglage du rapport des débits des deux courants formés vers les pistons afin que ce rapport garde une valeur sensiblement constante

dans toute la course des pistons.

Grâce à la transmission du fluide de travail:aux

pistons éjecteurs avec un rapport sensiblement cons-

tant quelles que soient les variations de pression des courants, le rapport des vitesses des pistons éjecteurs

garde aussi une valeur sensiblement constante. Les vi-

tesses de la charge, à l'avant et à l'arrière, sont donc réglées de la manière voulue, déterminée par le rapport des débits fixés par le distributeur répartiteur, et l'ensemble est beaucoup moins sensible aux variations

de la pression externe appliquée à la charge et de l'em-

placement du centre de gravité de la charge que les en-

sembles connus, indiqués précédemment.

Le distributeur répartiteur de courant comporte

de préférence deux orifices de dosage, ayant avanta-

geusement une section réglable, destinés à répartir le courant provenant du dispositif d'alimentation avec un rapport prédéterminé, et un dispositif de commande qui

est sensible à la différence de pressions des deux cou-

rants de fluide en aval des orifices de dosage et qui assure l'égalisation des deux pressions. De cette manière, la perte de charge au niveau de chaque orifice de dosage est maintenue à une valeur sensiblement égale à celle de l'autre orifice, si bien que le rapport des débits

de fluide circulant par les deux orifices reste sensi-

blement constant, proportionnellement au rapport des sections. De préférence, le dispositif de commande comporte

deux orifices de régulation dans lesquels les deux cou-

rants de fluide sont destinés à circuler, et un tiroir de régulation qui règle les sections des orifices de

régulation et qui est mobile en fonction de la diffé-

rence de pressionsentre les courants en amont des orifi-

ces de régulation afin que la section de l'orifice de régulation du courant ayant la pression la plus élevée

soit accrue et que celle de l'autre orifice de régula-

tion soit réduite d'une manière correspondante, le

tiroir étant rappelé de manière qu'il prenne une posi-

tion neutre dans laquelle les sections sont égales lors-

que les pressions des courants sont égales.

Dans un premier arrangement, les extrémités oppo-

sées du tiroir ont des pistons de sections égales, cha- cun d'eux étant placé dans une chambre de commande qui communique avec le fluide à la pression du courant en amont de l'orifice correspondant de régulation. Dans

ce cas, toute différence de pressionsentre les deux cou-

rants agit directement sur le tiroir. Cependant, étant donné les critères de dimension et de poids qui seront probablement fixés à l'avenir pour les ensembles de lâchage à éjecteurs, la section possible des pistons d'extrémité du tiroir est limitée et il est possible que des différences de pressions relativement faibles

ne suffisent pas pour la compensation des forces exer-

cées par les courants lors du fonctionnement. Ceci peut être évité en grande partie par réalisation des trajets des courants d'une manière sensiblement symétrique dans le distributeur, mais ce problème continue à se poser lorsque les forces appliquées aux pistons éjecteurs sont inégales.

En conséquence, la soupape de répartition de cou-

rant de l'ensemble de lâchage à éjecteurs selon l'inven-

tion a de préférence un dispositif d'asservissement des-

tiné à assister le déplacement du tiroir de régulation sous l'action de la différence des pressions entre les

courants en amont des orifices de régulation.

Dans ce cas, le dispositif de commande comporte de préférence un dispositif faisant communiquer les

pressions des courants en amont des orifices de régula-

tion avec les entrées du dispositif d'asservissement,

celui-ci étant destiné à transmettre des signaux de sor-

tie dont la différence des pressions est amplifiée pro-

portionnellement à la différence des pressions des si-

gnaux d'entrée, et les extrémités opposées du tiroir ont des pistons de sections égales qui sont placésdans des chambres de commande qui sont reliées de manière qu'elles reçoivent les signaux de sortie du dispositif d'asservissement.

Cet arrangement permet la formation d'un distri-

buteur qui est très sensible, même aux pressions et débits élevés existant pendant le court temps de travail de l'ensemble de lâchage à éjecteurs (dans le cas de certaines charges, le temps total d'éjection peut être de l'ordre de 40 à 60 millisecondes seulement), et le distributeur a une excellente précision statique. En

outre, la réponse très rapide et très précise du distri-

buteur a tendance à réduire au minimum les effets dyna-

miques indésirables.

Un tel distributeur peut aussi être utilisé dans d'autres applications, si bien que l'invention concerne aussi un distributeur répartiteur d'un courant de fluide, comprenant un dispositif destiné à diviser un courant d'entrée en deux, avec un rapport prédéterminé, et un

dispositif de commande assisté par un dispositif d'asser-

vissement qui est sensible à la différence des pressions

des deux courants de fluide en aval du dispositif répar-

titeur et qui égalise ces pressions si bien que le rap-

port des deux débits de sortie reste pratiquement cons-

tant.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-

vention seront mieux compris à la lecture de la descrip-

tion qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels:

la figure 1 est un schéma d'un circuit de prin-

cipe d'un ensemble de lâchage à éjecteurs selon l'inven-

tion;

la figure 2 est une coupe schématique d'un exem-

ple de distributeur répartiteur de courant qui peut être utilisé dans l'ensemble de lâchage à éjecteurs de la figure 1; et la figure 3 est un schéma d'un circuit d'une variante de distributeur répartiteur de courant qui

peut être utilisé dans l'ensemble de lâchage à éjecteurs.

L'ensemble de lachage à éjecteurs représenté sur la figure 1 comporte une source 1 de gaz comprimé reliée par une électrovanne normalement fermée 2 à une première extrémité d'un accumulateur hydraulique 3 à piston ainsi

qu'au cylindre d'un vérin 4 de lâchage d'une charge.

Le signal de sortie de l'accumulateur 3 à piston est transmis par une canalisation 5 à un distributeur 6 répartiteur de courant ayant deux sorties reliées par des canalisations 7 et 8 aux cylindres de deux pistons 9 et 10 d'éjection d'une charge. Ces pistons 9 et 10 sont rappelés vers une position de repos en retrait par des ressorts rétracteurs 11 et 12, et ils sont maintenus dans cette position, leurs extrémités antérieures étant au contact de la charge, pratiquement à des distances égales en avant et en arrière du centre de gravité de

la charge lorsque la charge 13 est transportée. La char-

ge est retenue par des griffes ou crochets (non repré-

sentés) qui sont destinés à être débloqués lors du fonc-

tionnement du piston 4 de lâchage de la charge. En vol, le piston 4 de lâchage est commandé à la suite de la

fermeture de l'électrovanne 2 de manoeuvre et, simulta-

nément, l'accumulateur 3 est commandé de manière qu'il transmette un fluide hydraulique par l'intermédiaire du distributeur répartiteur 6 aux pistons éjecteurs 9

et 10 afin que ces pistons soient chassés très rapide-

ment et éjectent la charge lâchée de son lance-

projectile. Les dispositifs 1, 3 d'alimentation en flui-

de sous pression (qui peuvent être remplacés par un accu-

mulateur classique à vessie), le piston 4 de lachage

de la charge et les ensembles à pistons éjecteurs peu-

vent être de construction classique et on ne les décrit

donc pas plus en détail.

La caractéristique importante de l'ensemble de lâchage à éjecteurs est le distributeur répartiteur 6 de courant qui est destiné à assurer la transmission du fluide aux pistons éjecteurs 9 et 10 avec un rapport

prédéterminé sensiblement constant, en fonction des pa-

ramètres aérodynamiques et d'inertie prévus qui affec-

tent la charge pendant son lâchage et son éjection. Si le rapport des débits de fluide transmis aux pistons éjecteurs reste constant, le rapport des vitesses résul- tantes des pistons est aussi constant dans toute leur course et la charge est éjectée de la manière réglée

voulue. On peut noter que, pour un fonctionnement effi-

cace, il faut que le distributeur 6 puisse avoir une réponse très rapide et précise à toute variation de pression des courants de fluide transmis aux pistons éjecteurs, car ces variations pourraient modifier le

rapport des débits.

Un exemple fondamental de distributeur réparti-

teur 6 qui peut être utilisé dans l'ensemble de lâchage

à éjecteurs est représenté sur la figure 2. Le distribu-

teur a un seul orifice 14 d'entrée qui débouche au cen-

tre dans un passage transversal 15 logeant un tiroir

16 de réglage ayant deux bords 17, 18 de réglage coopé-

rant avec deux ouvertures de sortie du passage 15 afin que deux orifices 19 et 20 de dosage soient formés. Le

tiroir 16 de réglage est mobile axialement dans le pas-

sage 15 afin qu'il fasse varier les sections des orifi-

ces 19 et 20 de dosage, le déplacement du tiroir dans un sens augmentant la section de l'un des orifices et réduisant de manière correspondante celle de l'autre, et inversement. En conséquence, le rapport des sections

des orifices 19 et 20 de dosage, nécessaire pour l'obten-

tion du rapport voulu des débits de sortie du distri-

buteur, est réglé par réglage convenable du tiroir 16 et, à cet effet, une tige d'un organe de réglage dépasse

d'une extrémité du tiroir, à travers la paroi du distri-

buteur. La tige peut être réglée à la main lorsque la charge est montée sur le lance-projectile avant le vol, mais il est possible qu'un réglage soit assuré en cours

de vol par le pilote ou un ordinateur, par l'intermé-

diaire d'un mécanisme convenable de commande de tige

de réglage, de type électro-hydraulique ou électro-

mécanique. Dans une variante qui peut être plus avantageuse dans le cas d'ensembles qui doivent fonctionner avec des débits très élevés et/ou lorsque le poids doit res- ter minimal, les orifices de dosage peuvent être formés

par deux ouvertures de section fixe, disposées parallè-

lement avec une petite ouverture de section réglable destinée à régler la section efficace totale de chaque orifice de dosage et en conséquence le rapport global des sections. Les ouvertures de section réglable peuvent être commandées par un tiroir, d'une manière analogue

à la description qui précède, mais, dans ce cas, les

dimensions du tiroir nécessaire sont bien inférieures.

Les orifices 19 et 20 de dosage débouchent dans deux passages 22, 23 qui débouchent eux-mêmes dans deux chambres 24, 25 de régulation délimitées par un tiroir 26 de régulation qui peut coulisser axialement dans un

passage supplémentaire 27 formé dans le corps du distri-

buteur. La chambre 24 de régulation est placée entre

une première partie 28 d'extrémité du tiroir et une par-

tie centrale délimitant un bord 29 de réglage qui coo-

père avec une ouverture de la paroi du passage 27 afin qu'un orifice 30 de sortie de régulation débouchant vers

un orifice 31 de sortie du distributeur, soit délimité.

De même, la chambre 25 de régulation est placée entre la partie opposée d'extrémité 32 du tiroir et une partie centrale du tiroir formant un bord 33 de réglage qui coopère avec une ouverture supplémentaire de la paroi

du passage 27 afin qu'un orifice 34 de sortie de régula-

tion débouchant vers un second orifice 35 de sortie du distributeur soit délimité. Une première extrémité 36

du passage 27 est borgne, et l'autre extrémité est fer-

mée par une butée 37 qui est réglable axialement. Entre

chaque extrémité 36, 37 du passage et la partie corres-

pondante 28, 32 d'extrémité du tiroir, une chambre 38, 39 contient un ressort 40, 41 de centrage. Ces ressorts sont destinés à centrer le tiroir entre les extrémités

36, 37 du passage lorsque les pressions dans les cham-

bres 38 et 39 sont égales, chaque chambre communiquant avec la chambre correspondante 24, 25 de régulation par un passage étranglé 42, 43 formé dans le tiroir lui- meme, et la butée 37 d'extrémité est réglée de manière que, dans ces conditions, les sections des orifices 30

et 34 de régulation soient égales.

Le distributeur fonctionne de la manière suivante.

On suppose que les sections des orifices 19 et 20 de dosage sont réglées à des valeurs égales, et les débits

de fluide dans les orifices de dosage et dans les ori-

fices 30, 34 de régulation, vers les orifices de sortie 31, 35, sont aussi égaux pourvu que les pressions dans les passages 22 et 23 soient égales. Cependant, lorsque par exemple une force extérieure agit sur le piston de commande desservi par l'orifice 31 de sortie provoque une augmentation de la pression du courant transmis à ce piston, la pression dans le passage 22 augmente aussi et provoque une réduction du débit dans l'orifice 19 de dosage. L'augmentation de pression dans le passage 22 est communiquée par le conduit 42 à la chambre 38

si bien que l'équilibre des forces agissant sur le ti-

roir 26 est modifié et provoque ainsi un déplacement

de gauche à droite sur la figure 2 si bien que la sec-

tion de l'orifice 30 de régulation augmente et celle de l'orifice 34 diminue. Ceci réduit la restriction du

débit de fluide circulant dans la chambre 24 de régula-

tion et augmente la restriction du débit du fluide cir-

culant dans la chambre 25 de régulation, si bien que la pression dans le passage 22 commence à diminuer et celle du passage 23 commence à augmenter. Le tiroir 26 continue à se déplacer jusqu'à ce que les pressions dans les passages soient égales, à une valeur légèrement supérieure à la valeur précédente, et, à ce moment, les débits de fluide circulant dans les orifices 31 et 35 de sortie sont encore égaux mais ont une valeur absolue

plus faible que précédemment.

On peut noter que, chaque fois que la pression dans l'un ou l'autre des passages 22 et 23 augmente ou diminue par rapport à l'autre, le distributeur assure l'égalisation des pressions à une valeur qui est légère- ment supérieure ou inférieure à la valeur précédente, si bien que les débits de sortie sont maintenus à des valeurs sensiblement égales, mais pas obligatoirement

à une même valeur absolue. Contrairement à un distribu-

teur de réglage de débit à compensation de pression, le distributeur répartiteur 6 ne règle pas la valeur

absolue du débit mais seulement le rapport des débits.

La valeur absolue est déterminée par la charge. Dans un circuit non régulé, le piston éjecteur ayant la plus

faible charge externe avance à une plus grande vitesse.

Grâce au réglage des vitesses relatives des pistons éjec-

teurs, le distributeur assure un partage efficace des

forces entre eux.

Comme on peut le noter sur les dessins, les tra-

jets de circulation dans le distributeur 16 sont prati-

quement symétriques. Ceci facilite la réduction des sources d'erreur dues aux forces hydrauliques de régime permanent et aux forces dynamiques de régime permanent, mais ne les éliminent pas en totalité, surtout lorsque les forces extérieures appliquées aux pistons éjecteurs sont inégales, par exemple à la suite d'un décalage du centre de gravité. Les pressions dans les chambres 24 et 25 de régulation sont de préférence transmises aux

chambres 38 et 39 d'extrémité respectivement par l'inter-

médiaire d'un dispositif d'asservissement, au lieu d'être transmises directement par les conduits 42 et 43 comme dans l'exemple de la figure 2, afin que le

problème précité soit mieux résolu et que le distribu-

teur ait une plus grande vitesse de réponse.

Un exemple de tel distributeur répartiteur de courant, assisté par un dispositif d'asservissement,

est schématiquement représenté sur la figure 3. Le dis-

il 6i tributeur a pratiquement la même construction que celui de la figure 2, à part l'absence des conduits 42 et 43 du tiroir de régulation et l'addition d'un dispositif

44 d'asservissement de régulation et d'une soupape éven-

tuelle de décharge 45 montée en dérivation qui peut être disposée afin qu'elle empêche la cavitation des pistons éjecteurs (séparation prématurée de la charge) dans des circonstances extrêmes, comme décrit plus en détail dans la suite. Les parties du distributeur répartiteur qui correspondent à celles qu'on a décrit en référence à la figure 2 portent les mêmes références numériques et

on ne les décrit pas à nouveau.

Le dispositif 44 d'asservissement est destiné à recevoir du fluide sous pression d'une réserve 46,

par exemple de l'accumulateur 3 à piston, lorsque l'élec-

trovanne 2 est commandée.' Ce courant 46 est réparti en deux courants étranglés 47 et 48 débouchant dans des chambres 49, 50 de tiroir délimitées respectivement par

un tiroir 51 d'asservissement qui peut coulisser axia-

lement dans un passage 52. Les chambres 49, 50 des ti-

roirs ont des orifices de sortie 53, 54 commandés res-

pectivemrrent par les bords de réglage formés sur le tiroir 51, et les courants de sortie des orifices 53,

54 parviennent à une chambre commune 55 formant un réser-

voir et que comprime un ressort. Aux extrémités opposées du tiroir 51, le passage 52 a des chambres 56 et 57 qui communiquent respectivement, par l'intermédiaire de canalisations 58, 59 à étranglement avec les passages

22, 23 respectivement du distributeur répartiteur 6.

Les chambres 56 et 57 contiennent aussi des ressorts de centrage 60, 61 qui assurent le centrage du tiroir 51 dans le passage 52 si bien que les orifices 53 et

54 de réglage ont des sections égales lorsque les pres-

sions dans les passages 22, 23 du distributeur réparti-

teur et en conséquence dans les chambres 56, 57 d'asser-

vissement, sont égales. Enfin, les passages d'étrangle-

ment 47 et 48 du dispositif d'asservissement communi-

quent aussi avec les chambres 38, 39 du distributeur répartiteur par des canalisations 62, 63 ayant des étranglements. Lors du fonctionnement, lorsque les pressions dans les passages 22, 23 du distributeur répartiteur et dans les chambres 56, 57 d'asservissement sont égales, le tiroir 51 d'asservissement est centré si bien que

les débits sont égaux dans les orifices 53 et 54 de com-

mande et les pressions dans les passages 47, 48 en amont de ceux-ci sont aussi égales. La circulation dans les

canalisations 62 et 63 est donc nulle et le tiroir régu-

lateur 26 reste aussi centre. Lorsqu'il apparaît alors par exemple une augmentation de pression dans le passage 22 du distributeur répartiteur, par rapport au passage 23, cette différence de pression est communiquée aux chambres 56 et 57 d'asservissement si bien que le tiroir 51 se déplace vers la droite et réduit la section de

l'orifice 53 de commande et augmente de manière corres-

pondante la section de l'orifice 54 de commande. Les

pressions dans les passages 47 et 48, en amont des ori-

fices, subissent donc respectivement une augmentation

et une réduction. Cette différence résultante de pres-

sion est communiquée par les canalisations 62 et 63 aux chambres 38 et 39 du distributeur, si bien que le tiroir

26 de régulation se déplace de la manière décrite précé-

demm.ent afin qu'il réduise la pression dans le passage 22 et rétablisse un équilibre de pression entre les deux

passages 22 et 23.

L'avantage de l'utilisation d'un dispositif 44 d'asservissement est que les pressions dans les passages 47 et 48 peuvent varier entre la pression d'entrée Ps et une valeur d'environ 0,2 Ps en donnant des forces très élevées de commande du tiroir du régulateur pour des variations relativement faibles de la pression dans les passages 22 et 23 du distributeur répartiteur. Ceci

augmente beaucoup la sensibilité et la réponse du dis-

tributeur répartiteur 6, et l'utilisation du dispositif d'asservissement permet aussi l'utilisation de compromis avantageux pour l'obtention d'une réalisation optimale en pratique pour une situation donnée. Un inconvénient est l'existence d'un courant continu de fuite circulant dans les orifices 54 et 54 de commande pendant le fonc- tionnement. Ce courant est reçu par le réservoir 55, mais ceci ne pose pas un problème essentiel puisque le

temps de fonctionnement (c'est-à-dire le temps d'éjec-

tion) est très court, et le volume de fluide impliqué

est donc très faible.

La soupape 45 de décharge en dérivation est mon-

tée à titre de précaution uniquement afin qu'elle com-

pense une séparation prématurée de la charge de l'un

ou l'autre des organes de manoeuvre à la suite de condi-

tions transitoires que le fonctionnement du distributeur

répartiteur de courant ne permettraient pas de maîtriser.

* Par exemple, lorsque des pistons télescopiques d'organes

de manoeuvre sont utilisés, une telle variation transi-

toire peut apparaître au milieu de la course d'éjection lorsque les pistons commutent à leur plus petite section de commande. La soupape 45 est simplement une soupape de régulation de pression reliée à chacun des passages de sortie 31 et 35 du distributeur répartiteur par de canalisations 64 et 65 qui ont des clapets de retenue 66 et 67 respectivement. Lorsque la séparation de la charge de l'un des organes de manoeuvre est sur le point de se présenter, la pression du fluide d'alimentation de cet organe de manoeuvre diminue au-dessous d'une valeur prédéterminée pour laquelle les clapets 66, 67 sont destinés à s'ouvrir, et la soupape 65 de décharge transmet alors une quantité supplémentaire de fluide de la source 3, à une pression réduite, à un organe de manoeuvre afin qu'il reste au contact de la charge à une pression relativement faible, jusqu'à ce que la

variation transitoire provoquant la tendance à la sépa-

ration ait disparu et jusqu'à ce que le distributeur répartiteur 6 ait repris la commande des organes de manoeuvre.

Il faut cependant noter que, bien que le distri-

buteur répartiteur de la figure 3 ait été décrit en pré-

sence de la soupape de décharge 45 en dérivation, il est souhaitable que la réalisation du distributeur répartiteur assisté par le dispositif d'asservissement puisse être optimisée de manière que l'éjection puisse

être totalement maîtrisée, même en présence de varia-

tions transitoires et dans les conditions de force les plus mauvaises possibles, si bien que la soupape de

décharge n'est pas nécessaire.

Il faut aussi noter d'après la description qui précède, que l'invention concerne un ensemble de lâchage à éjecteurs qui

donne les résultats suivants: 1. un réglage précis de la vitesse angulaire de la charge en cours d'éjection, 2. une insensibilité aux forces externes et à l'emplacement du centre de gravité de lâchage,

3. un partage efficace des forces entre les orga-

nes de manoeuvre pendant l'éjection,

4. une compensation active des variations transi-

toires, par exemple provoquées par la commutation d'or-

ganes télescopiques de manoeuvre à leur section réduite de commande à micourse, et

5. la possibilité d'un réglage en vol des rap-

ports des débits transmis aux organes de manoeuvre, à

l'aide d'un dispositif électro-hydraulique ou électro-

mécanique, relié aux circuits électroniques et de mesure

de l'aéronef.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être

apportées par l'homme de l'art aux distributeurs et en-

sembles. de lâchage à éjecteurs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs

sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (17)

REVENDICATIONS

1. Ensemble de lâchage à éjecteurs, comprenant

deux pistons (9, 10) d'éjection d'une charge et un dis-

positif (1, 3) destiné à transmettre du fluide à pres-

sion élevée afin que ce fluide parvienne aux pistons éjecteurs et accélère rapidement ces pistons à partir d'une position de repos en retrait, caractérisé par un

distributeur répartiteur de débit (6) dans lequel cir-

cule le fluide vers les deux pistons éjecteurs (9, 10) et qui comporte un dispositif (26) de réglage du rapport des débits des deux courants (7, 8) transmis aux pistons

afin que ce rapport soit maintenu à une valeur sensible-

ment constante dans toute la course des pistons.

2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur (6) comporte deux orifices de dosage (19, 20) destinés à répartir le courant du

dispositif (3) d'alimentation suivant un rapport prédé-

terminé, et un dispositif (26) de commande sensible à une différence de pressions entre les deux courants de fluide (22, 23) en aval des orifices de dosage (19, 20)

et destiné à rendre égales les deux pressions.

3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé -en ce que le dispositif de commande (26) comporte deux orifices de régulation (30, 34) par lesquels les deux

courants de fluide circulent, et un tiroir (26) de régu-

lation qui règle la section des orifices de régulation et qui est mobile sous l'action d'une différence de

pressionsentre les courants (22, 23) en amont des ori-

fices de régulation afin que la section de l'orifice de régulation du courant à la pression la plus élevée

soit accrue et que la section de l'autre orifice de ré-

gulation soit réduite de manière correspondante, -le ti-

roir (26) étant rappelé afin qu'il prenne une position neutre dans laquelle les sections sont égales lorsque

les pressions des deux courants sont égales.

4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que les extrémités opposées du tiroir (26) ont des pistons (28, 32) de sections égales, chaque piston étant placé dans une chambre de commande (38, 39) qui communique avec le fluide à la pression du courant en

amont de l'orifice correspondant de régulation (30, 34).

5. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que le déplacement du tiroir de régulation (26)

à la suite d'une différence de pression entre les cou-

rants (22, 23) en amont des orifices de régulation (30,

34) est assisté par un dispositif d'asservissement.

6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé

en ce que le dispositif de commande comporte un dispo-

sitif (58, 59) destiné à transmettre la pression des courants en amont des orifices de régulation (30, 34) aux entrées d'un dispositif d'asservissement (44) qui est destiné à transmettre des signaux de sortie (62,

63) dont la différence de pressions est amplifiée pro-

portionnellement à la différence entre les pressions d'entrée, les extrémités opposées du tiroir (26) ayant des pistons de sections égales placés dans les chambres de commande (38, 39) qui sont reliées afin qu'elles reçoivent les signaux de sortie d'asservissement (62, 63).

7. Ensemble selon la revendication 6, caractéri-

sé en ce que le dispositif d'asservissement (44) com-

porte un dispositif destiné à former des courants sépa-

rés (47, 48) de fluide à des pressions égales dans deux orifices de commande (53, 54) lorsque les pressions d'entrée d'asservissement sont égales, et un tiroir (51) qui est mobile lorsqu'il existe une différence entre les pressions d'entrée (58, 59), afin qu'il réduise la section de l'un des orifices de commande et augmente de manière correspondante la section de l'autre, si bien que les pressions des courants en amont des orifices

sont accrue et réduite respectivement, les signaux de sor-

tie d'asservissement (62, 63) étant transmis aux cou-

rants (47, 48) en amont des orifices de commande.

8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'asservissement (44) comporte

un réservoir (55) contenant un ressort de rappel et des-

tiné à collecter le fluide qui circule dans les orifices

de commande (53, 54).

9. Ensemble selon l'une quelconque des revendica-

tions 2 à 8, caractérisé en ce que les sections des ori-

fices de dosage (19, 20) sont réglables afin que leur rapport varie et règle ainsi le rapport des débits

de fluide (7, 8) transmis aux pistons éjecteurs (9, 10).

10. Ensemble selon la revendication 9, caracté-

risé en ce que les sections des orifices de dosage (19, ) sont réglées par déplacement d'un organe (16) ayant des bords de commande (17, 18) qui coopèrent avec les orifices afin que le déplacement de l'organe dans un premier sens provoque une augmentation de la section

d'un orifice et une réduction correspondante de la sec-

tion de l'autre par les bords de commande, et inverse-

ment.

11. Ensemble selon l'une quelconque des revendi-

cations précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (45) de détection du moment o la pression réelle de l'un ou l'autre courant transmis aux pistons

éjecteurs tombe au-dessous d'une valeur minimale prédé-

terminée et destiné à transmettre une quantité supplé-

mentaire de fluide au courant ou aux courants en aval du dispositif (26) de réglage du rapport des débits du

distributeur (6) répartiteur de courant.

12. Distributeur (6) répartiteur de courant de

fluide, comprenant un dispositif (16) destiné à répar-

tir un courant d'entrée en deux suivant un rapport pré-

déterminé, caractérisé par un dispositif (26) de com-

mande assisté par un dispositif d'asservissement, sen-

sible à une différence des pressions des deux courants de fluide (22, 23) en aval du dispositif répartiteur

et destiné à égaliser les pressions si bien que le rap-

port des débits des deux courants de sortie (31, 35)

est maintenu à une valeur sensiblement constante.

13. Distributeur selon la revendication 12, carac-

térisé en ce que le dispositif répartiteur (16) com-

porte deux orifices de dosage (19, 20) comprenant des dispositifs (17, 18) de réglage de leurssectionsafin que le rapport des sections varie et en conséquence

que le rapport des débits des courants de sortie varie.

14. Distributeur selon la revendication 13, carac-

térisé en ce que le dispositif de réglage comporte un organe (16) qui a des bords de commande (17, 18) qui coopèrent avec les orifices de dosage (19, 20) et qui est mobile afin que le déplacement de l'organe dans un premier sens provoque une augmentation de la section d'un orifice et une réduction correspondante de la section de l'autre orifice par les bords de commande,

et inversement.

15. Distributeur selon l'une quelconque des re-

vendications 12 à 14, caractérisé en ce que le dispo-

sitif de commande (26) comporte deux orifices de régu-

lation (30, 34) dans lesquels des courants divisés de fluide (22, 23) sont destinés à circuler, et un tiroir de régulation (26) qui règle la section des orifices de régulation et qui est mobile sous la commande du

dispositif d'asservissement (44) en fonction d'une dif-

férence de pression entre les courants (22, 23) en amont

des orifices de régulation (30, 34), afin que la sec-

tion de l'orifice de régulation du courant ayant la pression la plus élevée soit accrue et que la section

de l'autre orifice de régulation soit réduite de ma-

nière correspondante, le tiroir (26) étant rappelé de manière qu'il prenne une position neutre dans laquelle

les sections sont égales lorsque les pressions des cou-

rants sont égales.

16. Distributeur selon la revendication 15, carac-

térisé en ce que le dispositif d'asservissement (44)

a des entrées (58, 59) qui communiquent avec les pres-

sions des courants en amont des orifices de régulation (30, 34) et est destiné à transmettre des signaux de sortie (62, 63) ayant une différence de pressionsqui est amplifiée proportionnellement à la différence entre les pressions d'entrée, et les extrémités opposées du tiroir (26) ont des pistons de sections égales, placés dans des chambres de commande (38, 39) qui sont desti-

nées à recevoir les signaux de sortie (62, 63) du dispo-

sitif d'asservissement.

17. Distributeur selon la revendication 16, carac-

térisé en ce que le dispositif d'asservissement (44) comporte un dispositif destiné à former des courants séparés (47, 48) de fluide de pressions égales, dans deux orifices de commande (53, 54) lorsque les pressions d'entrée d'asservissement sont égales, et un tiroir (51) qui est mobile sous l'action d'une différence entre les pressions d'entrée (58, 59) de manière que la section

de l'un des orifices de commande diminue et que la sec-

tion de l'autre augmente de manière correspondante, si

bien que les pressions des courants en amont des ori-

fices augmente et diminue respectivement, les signaux de sortie (62, 63) du dispositif d'amortissement étant reliés aux passages de circulation (47, 48) en amont

des orifices de commande (53, 54).