FR2610559A1 - APPARATUS FOR DISMANTLING PARTS - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL DE DESAIMANTATION DE PIECES. ELLE SE RAPPORTE A UN APPAREIL COMPRENANT DES TRANSFORMATEURS D'AIMANTATION 50 ET DES TRANSFORMATEURS DE DESAIMANTATION 52 DESTINES A ASSURER LA RETENUE D'UNE PIECE SUR UN MANDRIN MAGNETIQUE. LES DIODES PHOTO-EMISSIVES SONT ASSOCIEES A DES RESISTANCES QUI PEUVENT ETRE MISES EN CIRCUIT AFIN QUE LA FORCE DE MAINTIEN SOIT REGLABLE DANS DIFFERENTS MODES, PERMETTANT L'APPLICATION D'UNE FORCE MAXIMALE OU D'UNE FORCE VARIABLE OU LA LIBERATION D'UNE PIECE. APPLICATION AUX RECTIFIEUSES.THE INVENTION CONCERNS AN APPARATUS FOR DE-MAGNETATION OF PARTS. IT RELATES TO AN APPARATUS INCLUDING MAGNETIC TRANSFORMERS 50 AND DE-MAGNETIC TRANSFORMERS 52 INTENDED TO ENSURE THE RETENTION OF A PART ON A MAGNETIC CHUCK. PHOTO-EMISSIVE DIODES ARE ASSOCIATED WITH RESISTORS WHICH CAN BE CIRCUITED SO THAT THE HOLDING FORCE IS ADJUSTABLE IN DIFFERENT MODES, ALLOWING THE APPLICATION OF A MAXIMUM FORCE OR A VARIABLE FORCE OR THE RELEASE OF A PART . APPLICATION TO GRINDERS.
Description
La présente invention concerne un procédé et unThe present invention relates to a method and a
appareil de désaimantation de pièces. demagnetization apparatus.
Plus précisément, l'invention concerne le domaine de la désaimantation de pièces qui ont été aimantées, afin qu'elles puissent être utilisées ultérieurement. Ces pièces peuvent avoir été aimantées soit délibérément soit intempestivement au cours d'une autre opération mais, pour pouvoir être utilisées comme pièces, elles doivent être désaimantées. Qu'elles aient été aimantées délibérément ou intempestivement, le fonctionnement de l'appareil selon More specifically, the invention relates to the field of demagnetization of parts that have been magnetized, so that they can be used later. These parts may have been magnetized either deliberately or inadvertently during another operation but, to be used as parts, they must be demagnetized. Whether deliberately or inadvertently magnetized, the operation of the apparatus according to
l'invention est le même, mais le domaine de la désaimanta- the invention is the same, but the domain of disarmament
tion a atteint un degré d'élaboration si important qu'une has reached a degree of elaboration so
grande partie s'applique à des pièces qui ont été délibé- much of it applies to parts that have been deliberately
rément aimantées. L'exemple le plus important de cette situation est une machine de rectification ou rectifieuse dans laquelle les pièces sont maintenues par un mandrin magnétique. Les pièces ainsi retenues sont donc délibérément aimantées et, après rectification, la force d'aimantation est supprimée. Il reste un magnétisme dans les pièces ainsi lovingly. The most important example of this situation is a grinding or grinding machine in which parts are held by a magnetic mandrel. The parts thus retained are deliberately magnetized and, after rectification, the magnetization force is removed. There remains a magnetism in the pieces as well
que dans le mandrin et on doit utiliser un appareil de désai- in the chuck, and a desir-
mantation pour supprimer ce magnétisme résiduel. to suppress this residual magnetism.
Ce domaine général a été très développé, et le développement jusqu'à ce stade comporte diverses phases This general area has been highly developed, and development to this stage involves various phases
ou divers modes de commande de la force de maintien du ma- or various modes of controlling the holding force of the
gnétisme qui maintient les pièces sur le mandrin, et la phase ultérieure de désaimantation. Dans ces phases et modes différents, différents niveaux de force de maintien sont utilisés, y compris des niveaux qui sont connus comme étant "maximal", "variable" et "résiduel". Chacune de ces phases a un but particulier, mais est évidemment utilisée individuellement, aucune d'elles n'étant utilisée en combinaison et, de façon générale, dans une opération de rectification, il faut que la force de maintien puisse être gnotism that keeps the pieces on the mandrel, and the subsequent phase of demagnetization. In these different phases and modes, different levels of sustaining force are used, including levels that are known as "peak", "variable" and "residual". Each of these phases has a particular purpose, but is obviously used individually, none of them being used in combination and, in general, in a grinding operation, it is necessary that the holding force can be
bien réglée aux différents niveaux. Un quatrième mode "libé- well set at different levels. A fourth mode
ration" est aussi utilisé pour la désaimantation de la pièce ration "is also used to demagnetize the piece
et sa libération des forces de maintien. and his release from the sustaining forces.
Jusqu'à présent, les divers niveaux de la force de maintien au cours de ces opérations de désaimantation n'ont So far, the various levels of the sustaining force during these demagnetization operations have
pas été bien réglés.not been well regulated.
Dans l'application de l'invention à des recti- In the application of the invention to
fieuses, l'appareil non seulement règle la désaimantation mais commande aussi totalement le mandrin, et l'appareil the device not only regulates the demagnetization but also controls the chuck, and the device
peut donc être appelé un appareil de commande de mandrin. can therefore be called a mandrel control device.
Bien que l'appareil s'applique particulièrement bien aux Although the device is particularly applicable to
rectifieuses, il convient aussi à d'autres phases de désai- grinding machines, it is also suitable for other phases of
mantation. L'invention concerne donc de façon générale un mantation. The invention therefore relates generally to a
procédé et un appareil nouveaux destinés à réguler et éta- new process and apparatus for regulating and
blir un ordre de réglage du maintien et de la désaimantation set an order for setting the hold and the demagnetization
de pièces dans une opération de commande d'un mandrin. of parts in a control operation of a mandrel.
Un objet plus particulier est la réalisation d'un appareil et d'un procédé convenant particulièrement bien à une rectifieuse, dans lesquels diverses phases des forces A more particular object is the production of an apparatus and a method particularly suited to a grinding machine, in which various phases of the forces
magnétiques de maintien sont utilisées, et avec les caracté- Magnetics are used, and with the characteristics
ristiques et avantages suivants:following benefits and advantages:
1. une nouvelle caractéristique efficace de sécu- 1. a new and effective security feature
rité est utilisée sous forme d'une action solidarisée qui empêche un déplacement accidentel de la commande du mandrin rity is used as a solidarized action that prevents accidental movement of the mandrel
d'une phase de la force de maintien à une autre. from one phase of the sustaining force to another.
2. L'invention facilite la manoeuvre de réglage des forces de maintien, assurant la retenue des pièces dans la 2. The invention facilitates the adjustment maneuver of the holding forces, ensuring the retention of parts in the
rectifieuse, et accélère donc l'opération associée de recti- grinding machine, and thus accelerates the associated grinding operation.
fication.fication.
3. L'invention met en oeuvre de nouveaux indica- 3. The invention implements new indica-
teurs des étapes du fonctionnement commandées (rectifica- controllers of the controlled operating steps (rectification
tion) et la mise en oeuvre des diverses étapes. tion) and the implementation of the various steps.
4. L'invention peut être facilement incorporée aux commandes électriques globales habituellement incorporées à la machine dans laquelle elle est mise en oeuvre, par 4. The invention can be easily incorporated into the overall electrical controls usually incorporated in the machine in which it is operated, by
exemple d'une rectifieuse.example of a grinding machine.
D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- Other features and advantages of the invention
tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, tion will become more apparent from the following description,
faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation simplifiée d'une rectifieuse dans laquelle l'appareil de désaimantation de l'invention est utilisé; with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a simplified elevation of a grinding machine in which the demagnetizer of the invention is used;
la figure 2 est un schéma représentant la disposi- FIG. 2 is a diagram showing the device
tion des figures 3 à 7 qui forment ensemble un schéma com- FIGS. 3 to 7, which together form a diagram
plet de l'appareil; etplet of the apparatus; and
les figures 3 à 7 représentent ensemble les diffé- FIGS. 3 to 7 together represent the differences
rentes parties du circuit de l'appareil selon l'invention. parts of the circuit of the apparatus according to the invention.
Pour mieux considérer la nature de l'invention, il To better consider the nature of the invention,
convient de noter qu'une opération de désaimantation impli- It should be noted that a demagnetization operation
que obligatoirement une aimantation. Dans l'application de l'appareil de désaimantation à une rectifieuse comme indiqué précédemment, les pièces étant maintenues sur la table par un mandrin magnétique, le mandrin et les pièces elles-mêmes sont aimantés. Lorsque les pièces doivent être libérées, la force magnétique de maintien est supprimée, mais le magnétisme résiduel indiqué précédemment est habituellement très important et ce magnétisme résiduel doit être supprimé afin que les pièces puissent être retiréesdu that necessarily a magnetization. In the application of the demagnetization apparatus to a grinding machine as previously indicated, the parts being held on the table by a magnetic mandrel, the mandrel and the parts themselves are magnetized. When the parts have to be released, the magnetic holding force is removed, but the residual magnetism indicated above is usually very important and this residual magnetism must be removed so that the parts can be removed
mandrin. L'opération est réalisée dans la phase de désaiman- mandrel. The operation is carried out in the phase of
tation; dans cette phase, la pièce est aimantée de façon répétée, c'est-àdire qu'elle est aimantée suivant une série tation; in this phase, the piece is magnetized repeatedly, that is to say that it is magnetized according to a series
d'étapes en sens inverses successivement ou avec des polari- reverse steps successively or with polari-
tés opposées, et la tension est réduite à chaque étape et, opposed, and the voltage is reduced at each step and,
dans la dernière étape avec la dernière inversion, le magné- in the last step with the last inversion, the magnet
tisme est habituellement nul ou presque. Ainsi, l'opération de désaimantation comprend ces étapes d'aimantation, et is usually nil or nearly so. Thus, the demagnetization operation comprises these magnetization steps, and
l'ensemble de la phase d'aimantation est commandée et exé- the entire magnetization phase is controlled and executed
cutée par l'appareil de désaimantation ou de commande cut by the demagnetization or control apparatus
de mandrin selon l'invention.mandrel according to the invention.
Les différents niveaux de force magnétique main- The different levels of magnetic force
tenant les pièces en place sur une rectifieuse, sont uti- holding the parts in place on a grinding machine, are used
lisés dans les diverses étapes d'une opération de rectifica- in the various stages of a rectification operation.
tion. Ces étapes ont été développées en coordination avec le développement des appareils de désaimantation et ont été tion. These steps have been developed in coordination with the development of demagnetization devices and have been
rendues actuellement possibles par le développement impor- currently made possible by the important development of
tant des appareils de désaimantation. Dans une opération de rectification, il faut évidemment que les pièces soient fermement retenues en place, et le réglage "maximal" donne la grande force de maintien nécessaire à la rectification réelle. Ce niveau "maximal" peut avoir différentes valeurs dans des opérations différentes de rectification mais, dans une opération quelconque de rectification, il a une valeur both demagnetization devices. In a grinding operation, it is obviously necessary that the parts are firmly held in place, and the "maximum" setting gives the great holding force necessary for actual grinding. This "maximum" level may have different values in different grinding operations, but in any grinding operation it has a value
prédéterminée et ne dépasse pas cette valeur. predetermined and does not exceed this value.
La phase "variable" est utilisée pour le maintien The "variable" phase is used to maintain
de pièces de caractéristiques différentes, dans des opéra- parts with different characteristics, in opera-
tions différentes de rectification. Il arrive aussi que certaines pièces, à cause de leurs caractéristiques telles different types of rectification. It also happens that some parts, because of their characteristics such
que leur forme ou leur manque de résistance mécanique, doi- that their shape or lack of mechanical resistance, must
vent être retenues par une moindre force. Ces types diffé- may be restrained by a lesser force. These different types
rents de pièces doivent être retenus d'après leurs caracté- parts should be selected on the basis of their
ristiques dans chaque opération individuelle de rectifica- in each individual operation of rectification
tion, et ces forces peuvent être différentes dans des opé- tion, and these forces may be different in
rations successives de rectification. Par exemple, une successive rations of rectification. For example, a
pièce peut être creuse et elle est placée sur la recti- piece can be hollow and is placed on
fieuse avec sa face concave vers le bas et, si une grande force de maintien était appliquée, elle provoquerait une déformation ou une courbure de la pièce et, dans ce cas comme dans de nombreux autres cas, une moindre force de with a concave face down and, if a large holding force was applied, it would cause deformation or curvature of the workpiece and, in this case, as in many other cases,
maintien est utilisée afin qu'elle ne déforme pas la pièce. maintenance is used so that it does not distort the part.
Bien que, dans ce cas, on doive utiliser une plus faible force de rectification, ceci est tolérable à cause des critères de non-déformation. L'appareil est d'un type tel Although, in this case, a lower rectification force must be used, this is tolerable because of the non-deformation criteria. The device is of a type such
qu'il permet un réglage à des valeurs différentes sélec- that it allows a setting at different selec-
tivement en mode "variable", ces valeurs étant inférieures à celles du mode "maximal", en fonction des caractéristiques de la pièce rectifiée dans chaque opération individuelle in "variable" mode, these values being lower than those of the "maximum" mode, depending on the characteristics of the rectified part in each individual operation.
de rectification.of rectification.
Dans une autre étape de l'opération de rectification, il peut être souhaitable de retirer une pièce unique du In another step of the grinding operation, it may be desirable to remove a single piece of
mandrin afin de vérifier sa rectification, avant sa rectifi- chuck to check the grinding, before grinding
cation complète, et de la remettre en place pour la pour- complete, and to put it back in place for the
suite de l'opération de rectification, cette remise en Following the rectification operation, this surrender
place devant correspondre exactement à la position précé- place to exactly correspond to the previous position
dente. Dans cette étape, seule la première pièce doit être retirée et non les autres et la force de maintien est réduite à la valeur "résiduelle" afin que cette pièce puisse être retirée. Cette force "résiduelle" est suffisante pour qu'elle assure le maintien des pièces dans leur position originale en l'absence de toute autre force externe. Après l'exécution de cette opération de vérification, la pièce est remise en place et l'appareil est à nouveau remis au toothed. In this step, only the first part must be removed and not the others and the holding force is reduced to the "residual" value so that this part can be removed. This "residual" force is sufficient for it to maintain the parts in their original position in the absence of any other external force. After performing this verification operation, the part is put back in place and the device is again
réglage "maximal" ou "variable", et l'opération de rectifi- "maximum" or "variable" setting, and the rectification operation
cation se poursuit.cation continues.
Lorsque la totalité de la rectification a été ter- When the entire rectification has been completed
minée, l'appareil est réglé à "libération" et, en conse- the device is set to "release" and, therefore,
quence, l'opération de désaimantation est réalisée. Cette étape est décrite en détail et il n'est pas nécessaire de la décrire pour l'instant, mais l'effet résultant est la réduction de la force de maintien à une valeur nulle ou presque nulle afin que la pièce puisse être libérée du mandrin. On se réfère maintenant en détail aux dessins; la figure 1 représente une rectifieuse 12 de type connu ayant quence, the demagnetization operation is performed. This step is described in detail and it is not necessary to describe it for the moment, but the resulting effect is the reduction of the holding force to a zero or almost zero value so that the part can be released from the mandrel. . Reference is now made in detail to the drawings; FIG. 1 shows a grinding machine 12 of known type having
une table 14 qui se déplace longitudinalement en transla- a table 14 which moves longitudinally in transla-
tion en direction horizontale comme indiqué par la flèche double 16, et la pièce à traiter, portant la référence 18, est placée sur la table et y est maintenue par un mandrin magnétique 20 incorporé à la table. Une meule 22 travaille dans une fente verticale 24 et est abaissée au contact de la pièce afin qu'elle réalise l'opération de rectification lorsque la pièce se déplace en translation au-dessous de in the horizontal direction as indicated by the double arrow 16, and the workpiece, bearing the reference 18, is placed on the table and is held there by a magnetic mandrel 20 incorporated in the table. A wheel 22 works in a vertical slot 24 and is lowered in contact with the workpiece so that it performs the grinding operation when the workpiece moves in translation below.
la meule sous la commande de.la table. the wheel under the control of the table.
On se réfère maintenant au circuit électrique; la figure 2 représente la disposition des figures 3 à 7 et We now refer to the electric circuit; FIG. 2 represents the arrangement of FIGS. 3 to 7 and
il faut noter que le mandrin 20 et la pièce 18 sont repré- it should be noted that mandrel 20 and part 18 are
sentés à la partie inférieure de la figure 3. at the bottom of Figure 3.
Par raison de commodité pour la considération des différentes parties du circuit représentées sur les diverses figures, on se réfère aux traits mixtes qui séparent les parties de circuit et les conducteurs qui ont été coupés sont identifiés des deux c6tés des traits de coupe pour que l'adaptation soit facilitée. Les parties de chaque conducteur qui sont coupées portent les mêmes As a matter of convenience for the consideration of the different parts of the circuit shown in the various figures, reference is made to the mixed lines which separate the circuit parts and the conductors which have been cut are identified on both sides of the cutting lines so that the adaptation is facilitated. The parts of each driver that are cut carry the same
références de part et d'autre du trait de coupe et les réfé- references on both sides of the cut line and the references
rences sont utilisées dans toute la description du circuit are used throughout the circuit description
électrique. Le trait vertical 7 de coupe sépare les figures electric. The vertical line 7 of cut separates the figures
3 et 6 et les conducteurs coupés sont désignés individuel- 3 and 6 and the cut conductors are designated individually.
lement par les références 7a à 7c. Le trait vertical 8 de coupe sépare les figures 4 et 5 et les conducteurs coupés 7a to 7c. The vertical cut line 8 separates FIGS. 4 and 5 and the cut conductors
par ce trait sont désignés individuellement par les réfé- this feature are individually designated by the references
rences 8a et 8b. Le trait vertical 9 sépare les figures 6 8a and 8b. The vertical line 9 separates FIGS.
et 7 et les conducteurs coupés sont désignés individuel- and 7 and the cut drivers are designated individually
lement par les références 9a à 9h. Le trait horizontal 10 sépare les figures 4 et 6 et les conducteurs qu'il coupe portent les références individuelles 10a à 10d, avec aussi 9a to 9h. The horizontal line 10 separates FIGS. 4 and 6 and the conductors which it cuts bear the individual references 10a to 10d, with also
le conducteur 10e entre les figures 5 et 6. Le trait hori- the driver 10e between FIGS. 5 and 6. The horizontal line
zontal 11 sépare les figures 5 et 7 et les conducteurs qu'il zontal 11 separates figures 5 and 7 and the drivers it
coupe portent individuellement les références 11a à 1l1d. section individually refer to 11a to 11d.
Le circuit comprend un circuit 26 d'alimentation représenté sur la figure 3 et un circuit 28 de commande représenté sur les figures 4 à 7. Le circuit comporte une source 30 de courant alternatif reliée à un transformateur The circuit comprises a power supply circuit 26 shown in FIG. 3 and a control circuit 28 shown in FIGS. 4 to 7. The circuit comprises a source 30 of alternating current connected to a transformer.
32 de puissance, avec des conducteurs 34, 36, 38 et 40 re- 32 of power, with leads 34, 36, 38 and 40
liant le transformateur de puissance au mandrin 20. binding the power transformer to the mandrel 20.
Le circuit 26 d'alimentation comprend les secon- The power supply circuit 26 includes the secon-
daires de certains transformateurs d'aimantation, les trans- certain magnetization transformers, the trans-
formateurs complets étant incorporés à la figure 4. Chaque transformateur a un primaire et deux secondaires, formant ensemble un jeu, et ils forment un jeu 50 d'aimantation et un jeu 52 de désaimantation. Pour l'identification des transformateurs, les primaires sont désignés avec la même référence numérique principale, suivie du suffixe P alors que les secondaires ont la même référence numérique principale mais le suffixe S et des suffixes supplémentaires 1 et 2. Ces transformateurs ont pour rôle de régler le courant qui circule du transformateur 32 de puissance au mandrin 20 et ils travaillent en coopération avec des complete trainers being incorporated in Figure 4. Each transformer has a primary and two secondary, together forming a game, and they form a magnetization game 50 and a demagnetization game 52. For the identification of the transformers, the primaries are designated with the same main numerical reference, followed by the suffix P while the secondary ones have the same main numerical reference but the suffix S and additional suffixes 1 and 2. These transformers have the role of adjust the current flowing from the power transformer 32 to the mandrel 20 and they work in cooperation with
thyristors 56, 58 (figure 3). Les thyristors 56 sont dési- thyristors 56, 58 (FIG. 3). Thyristors 56 are desirably
gnés individuellement par les références 56A, 56B et sont associés aux secondaires 50S respectivement et, de même, les thyristors 58 sont désignés individuellement par les références 58A, 58B et sont associés aux secondaires 52S lors du fonctionnement. Lors de l'excitation des secondaires Each of them is individually identified by the references 56A, 56B and is associated with the secondary 50S respectively, and likewise the thyristors 58 are designated individually by the references 58A, 58B and are associated with the secondary 52S during operation. During the excitement of the secondary
S, 52S comme décrit dans la suite, ces secondaires met- S, 52S as described in the following, these secondary
tent à l'état conducteur les thyristors 56, 58 et règlent le courant circulant du transformateur 32 de puissance au mandrin 20. Le jeu 50 de transformateursest utilisé pour le maintien de la pièce sur le mandrin dans l'opération de rectification, et les deux jeux sont utilisés au cours de conduct the thyristors 56, 58 in the conductive state and regulate the current flowing from the power transformer 32 to the mandrel 20. The set of transformers 50 is used to hold the workpiece on the mandrel in the grinding operation, and both games are used during
l'opération de désaimantation.the demagnetization operation.
Les thyristors, les transistors, les redresseurs, les commutateurs bidirectionnels commandés et les portes Thyristors, transistors, rectifiers, bidirectional switches and gates
peuvent être appelés de façon générique "valves". can be called generically "valves".
On se réfère au circuit de commande des figures 4 et 5; un transformateur 60 principal ou de commande est alimenté par la source 30 de courant alternatif. Le circuit 28 de commande comprend aussi (bas des figures 6 et 7) un dispositif 62 de commutation comprenant quatre commutateurs individuels "libération" 62A, "résiduel" 62B, "variable" 62C et "maximal" 62D; le circuit de puissance comporte aussi un potentiomètre 64 (partie inférieure droite de la figure 7) ayant un bras 65. Les commutateurs individuels 62A, 62B, 62C, 62D sont manoeuvrés à la main individuellement suivant la fonction à remplir comme l'indiquent les noms qui leur sont associés et, comme indiqué précédemment, au cours des Reference is made to the control circuit of FIGS. 4 and 5; a main or control transformer 60 is powered by the AC source. The control circuit 28 also comprises (bottom of FIGS. 6 and 7) a switching device 62 comprising four individual "release" 62A, "residual" 62B, "variable" 62C and "maximum" 62D switches; the power circuit also comprises a potentiometer 64 (lower right part of Figure 7) having an arm 65. The individual switches 62A, 62B, 62C, 62D are manually operated individually according to the function to be filled as indicated by the names associated with them and, as indicated above, during the
diverses étapes de la rectification et des opérations ulté- various stages of rectification and subsequent operations
rieures de réglage associées, comprenant la désaimantation associated setting rules, including demagnetization
et la désaimantation partielle.and partial demagnetization.
Deux redresseurs en pont à double alternance 70, Two full wave bridge rectifiers 70,
72 (figure 4) partent du secondaire 60S, le premier rejoi- 72 (Figure 4) start from secondary 60S, the first to
gnant un circuit 74 de déclenchement et le second un régu- a trigger circuit 74 and the second one a
lateur 76 de courant continu. Un circuit pilote 78 de mire à points et barres (figure 5) de type connu est incorporé au circuit de commande et a une broche 80 d'entrée, numéro 5, et une série de broches 82, numéros 1018, et une broche 84, numéro 1, à une position de référence. La broche n 1 est 76 of direct current. A pilot circuit 78 of dot and bar pattern (FIG. 5) of known type is incorporated in the control circuit and has an input pin 80, number 5, and a series of pins 82, numbers 1018, and a pin 84, number 1, at a reference position. Pin # 1 is
connectée à une résistance 86 de réglage et les autres bro- connected to an adjusting resistor 86 and the other pins
ches sont connectées à des résistances 88 de réglage, ces résistances étant connectées à un conducteur commun 90 rejoignant le conducteur 8d. They are connected to setting resistors 88, these resistors being connected to a common conductor 90 joining the conductor 8d.
Le conducteur 8a est un conducteur commun apparais- Driver 8a is a common driver appearing
sant sur toutes les figures 4 à 7; de la figure 4 (partie supérieure droite), il va à gauche et vers le bas dans cette figure; il va de cette position de la figure 4 à droite sur la figure 5 et descend puis passe à la figure 7 o il descend vers la gauche et descend vers la gauche sur la all of Figures 4 to 7; of Figure 4 (upper right), it goes to the left and down in this figure; it goes from this position of figure 4 on the right in figure 5 and goes down then goes on figure 7 where it goes down to the left and goes down on the left on the
figure 6.figure 6.
Le potentiomètre 64 (partie inférieure droite de la figure 7) est connecté à son extrémité de faible valeur, en 91, à un conducteur 9j et au conducteur commun 8a et il est connecté, à son extrémité de valeur élevée, en 93, au conducteur 9i. Lors de la mise en fonctionnement de la rectifieuse et de l'appareil selon l'invention, l'opérateur, The potentiometer 64 (lower right portion of FIG. 7) is connected at its low value end, at 91, to a conductor 9j and to the common conductor 8a and is connected, at its high value end, at 93, to the conductor 9i. When putting into operation the grinding machine and the apparatus according to the invention, the operator,
dans une étape initiale, ferme le commutateur de l'alimen- in an initial step, turn off the power switch
tation alternative 30 (figure 3) et manoeuvre le dispositif 62 de commutation (partie inférieure des figures 6 et 7) suivant le mode voulu. Pour le mode "maximal", il ferme le commutateur 62D (figure 7) si bien que la broche n 12 de la pastille 94 de basculeur (partie du milieu à gauche de la figure 7) passe à un faible niveau. Ensuite, le transistor est mis à l'état conducteur et, par l'intermédiaire d'un alternation 30 (Figure 3) and maneuvering the switching device 62 (lower part of Figures 6 and 7) according to the desired mode. For the "maximum" mode, it closes the switch 62D (FIG. 7) so that the pin n 12 of the toggle chip 94 (middle part on the left of FIG. 7) goes to a low level. Then, the transistor is turned on and, via a
conducteur 95', d'un commutateur numérique 96, d'un conduc- conductor 95 ', a digital switch 96, a conductor
teur 96', d'un commutateur numérique 97 qui est alors fermé, d'un conducteur 11b et du conducteur 97' (figure 5) et du circuit pilote 78, une tension positive est placée sur la broche n 5 du circuit pilote. Cette tension est de 96 ', a digital switch 97 which is then closed, a conductor 11b and the conductor 97' (Figure 5) and the driver circuit 78, a positive voltage is placed on the pin n 5 of the driver circuit. This tension is
type continu et sa valeur est déterminée par le régula- continuous type and its value is determined by the
teur 76 de tension qui travaille approximativement à 12 V. voltage tester 76 which operates at approximately 12 V.
Ceci fait apparaître une tension négative ou de faible ni- This shows a negative or low voltage
veau aux broches 4, 7, 13, 14 des pastilles 96" et 96"' (mi- calves 4, 7, 13, 14 of the pellets 96 "and 96" '(half
lieu de la figure 5) ainsi que la broche n 4 de la pastille 97". Simultanément, un signal de niveau élevé apparaît aux broches complémentaires de sortie 3, 9, 12, 15 des pastilles 96" et 96"' et à la broche n 3 de la pastille 97. Ce signal de niveau élevé est appliqué aux bases des pastilles 97a et 97b et au transistor 98". Les pastilles 96", 96"', 97", 97a, 97b ont quatre transistors NPN incorporés à cha- que pastille. Lors de l'application du signal de niveau élevé aux bases comme indiqué précédemment, les transistors 5) and spindle 4 of the wafer 97. Simultaneously, a high level signal appears at the complementary output pins 3, 9, 12, 15 of the wafers 96 "and 96" and at the spindle. No. 3 of the chip 97. This high level signal is applied to the bases of the pads 97a and 97b and the transistor 98 ". The 96 ", 96", 97 ", 97a, 97b pellets have four NPN transistors incorporated in each chip When applying the high level signal to the bases as indicated above, the transistors
des pastilles 97a, 97b et 98' passent à l'état conducteur. pellets 97a, 97b and 98 'become conductive.
Ceci met les résistances 86, 88 et 98' en circuit et le This puts the resistors 86, 88 and 98 'in circuit and the
condensateur 103 (figure 4) se charge à sa plus grande vi- capacitor 103 (FIG. 4) is charged to its greatest vi-
tesse, permettant ainsi la transmission d'un signal maximal en courant continu, dans le cas du jeu de transformateurs 50 d'aimantation. Le conducteur 97' comporte un condensateur 98 (partie supérieure de la figure 5), le condensateur étant monté aux bornes du potentiomètre 64 (figure 7) d'un côté par les éléments précités 97', 97, 96', 96, 95', 95, 94, et de l'autre côté par l'intermédiaire des conducteurs 8a et 103' (partie inférieure droite de la figure 7), en parallèle avec un transistor 100 (haut de la figure 5) dans un ensemble 99. Le condensateur 98 et l'ensemble 99 assurent This allows the transmission of a maximum DC signal in the case of the set of magnetization transformers 50. The conductor 97 'comprises a capacitor 98 (upper part of Figure 5), the capacitor being mounted across the potentiometer 64 (Figure 7) on one side by the aforesaid elements 97', 97, 96 ', 96, 95' , 95, 94, and the other side through the conductors 8a and 103 '(lower right portion of Figure 7), in parallel with a transistor 100 (top of Figure 5) in a set 99. The capacitor 98 and the set 99 ensure
une décroissance linéaire dans les étapes de désaimantation. a linear decrease in demagnetization steps.
Lors du fonctionnement du circuit pilote 78, à la suite de l'application d'une tension à la broche d'entrée n 5, certaines des résistances 86, 88 et 98" sont mises en circuit. Ceci correspond à la fonction interne du circuit pilote, selon sa nature. Lorsqu'aucune tension n'est appliquée à la broche n 5, aucune des résistances n'est en circuit et, lorsque des niveaux sélectivement croissants de tension sont appliqués, plus le nombre de ces résistances qui sont mises en circuit est élevé et plus la tension de During the operation of the pilot circuit 78, following the application of a voltage to the input pin n 5, some of the resistors 86, 88 and 98 "are switched on, which corresponds to the internal function of the circuit If no voltage is applied to pin 5, none of the resistors are in circuit and, when selectively increasing levels of voltage are applied, the number of these resistors that are put into circuit is high and the higher the voltage of
sortie est élevée. Le circuit ainsi établi par l'intermé- output is high. The circuit thus established through
diaire du circuit pilote 78 assure le réglage de la tension pilot circuit 78 provides the voltage regulation
continue de sortie appliquée au mandrin magnétique. continuous output applied to the magnetic chuck.
Une tension de valeur convenable, 12 V dans ce cas, est transmise par le transformateur 60 (haut de la figure 4) par l'intermédiaire du redresseur 72 vers les bornes 91, 93 du potentiomètre 64 (partie inférieure droite de la figure A voltage of suitable value, 12 V in this case, is transmitted by the transformer 60 (top of Figure 4) through the rectifier 72 to the terminals 91, 93 of the potentiometer 64 (lower right part of the figure
7), par l'intermédiaire des éléments de circuit décrits pré- 7) through the described circuit elements
cédemment et, en fonction du réglage du potentiomètre, une tension de niveau correspondant est transmise au circuit 78 de pilotage. Suivant le nombre de résistance 88 qui sont en circuit, selon la tension prédéterminée appliquée, une previously and, depending on the setting of the potentiometer, a corresponding level voltage is transmitted to the control circuit 78. Depending on the number of resistors 88 which are in circuit, according to the predetermined voltage applied, a
tension correspondante de sortie est appliquée au condensa- corresponding output voltage is applied to the
teur 103 (partie supérieure médiane de la figure 4) dans le conducteur de sortie 90 (8d) (partie supérieure médiane de la figure 5). Un détecteur 104 de passage à zéro (partie supérieure gauche de la figure 4) comprenant des transistors , 106 fait conduire un transistor 108 à chaque passage à zéro de l'ensemble 104. Ceci décharge le condensateur 103 et déclenche un retard ou une séquence de synchronisation 103 (middle upper part of Figure 4) in the output lead 90 (8d) (middle upper part of Figure 5). A zero crossing detector 104 (upper left part of FIG. 4) comprising transistors, causes transistor 108 to conduct each zero crossing of the assembly 104. This discharges the capacitor 103 and triggers a delay or a sequence of synchronization
de phase.phase.
Ce retard de phase est obtenu grâce à la constante de temps RC qui est déterminée par la valeur du condensateur et le nombre de résistances 86 et 88 mises en circuit par l'ensemble 78. Un ensemble 110 à transistors est associé au condensateur 103 et comprend des transistors 112, This phase delay is obtained thanks to the time constant RC which is determined by the value of the capacitor and the number of resistors 86 and 88 switched on by the assembly 78. A transistor assembly 110 is associated with the capacitor 103 and comprises transistors 112,
114, et la tension aux bornes du condensteur 103 est con- 114, and the voltage across the capacitor 103 is
trôlée par le transistor 114 et, lorsque la tension du condensateur 103 s'élève au-delà de la tension de référence déterminée par le transistor 112, le transistor 114 est à controlled by the transistor 114 and, when the voltage of the capacitor 103 rises above the reference voltage determined by the transistor 112, the transistor 114 is at
l'état conducteur. Dans le cycle de "libération", la dé- the conductive state. In the cycle of "liberation", the de-
croissance de la tension dans le condensateur 103 détermine le signal continu de sortie, alors que la diminution du voltage growth in the capacitor 103 determines the DC output signal, while the decrease in the
condensateur 98 détermine le temps global du cycle de désai- capacitor 98 determines the overall time of the cycle of
mantation. Les transistors 112, 114 sont disposés de ma- mantation. The transistors 112, 114 are arranged
nière que toute variation de tension dans le transistor 114 provoquée par une variation de température soit compensée However, any variation in voltage in transistor 114 caused by temperature variation is compensated for.
par une variation semblable dans le transistor 112. by a similar variation in the transistor 112.
Un autre transistor 116 forme un tampon pour le Another transistor 116 forms a buffer for the
signal de sortie de l'ensemble 110, ce signal étant diffé- the output signal of the set 110, this signal being different
rentié par un condensateur 118, et le réglage de la valeur du condensateur 118 augmente ou réduit la largeur de l'impulsion de déclenchement qui apparaît à la sortie d'une 1 1 porte NON-ET 120. Cette porte NON-ET 120 est connectée entre Reacted by a capacitor 118, and the setting of the value of the capacitor 118 increases or decreases the width of the trigger pulse that occurs at the output of a NAND gate 120. This NAND gate 120 is connected. enter
des portes associées NON-ET 122, 124, associées aux trans- NAND-associated gates 122, 124, associated with trans-
formateurs respectifs 50, 52 indiqués précédemment. Les respective trainers 50, 52 indicated above. The
portes NON-ET 122, 124 sont validées et excitées en alter- NAND gates 122, 124 are validated and excited alternately
nance d'après le fonctionnement d'une pastille 125 d'oscil- lateur CMOS (partie inférieure gauche de la figure 4) et des éléments commandés par son signal de sortie. La porte NON-ET 122 commande le transformateur 50 qui joue le rôle d'un transformateur de maintien dans l'opération de maintien de la-rectifieuse alors que les deux transformateurs jouent according to the operation of a CMOS oscillator chip 125 (lower left portion of FIG. 4) and elements controlled by its output signal. The NAND gate 122 controls the transformer 50 which acts as a holding transformer in the holding operation of the grinding machine while the two transformers play.
en alternance un rôle dans l'opération de désaimantation. alternately a role in the demagnetization operation.
D'autres ensembles 126, 127 à transistors sont associés aux transformateurs respectifs 50, 52, le premier ensemble Other sets 126, 127 with transistors are associated with the respective transformers 50, 52, the first set
comprenant des transistors 128, 129 et le second des tran- comprising transistors 128, 129 and the second of the transistors
sistors 130, 131.sistors 130, 131.
On se réfère à nouveau à la pastille 125 d'oscil- Referring again to the patch 125 of oscillator
lateur (figure 4) qui a pour rôle de régler l'opération de (Figure 4), whose role is to regulate the operation of
désaimantation; la description qui suit concerne les étapes demagnetization; the following description relates to the steps
réelles de désaimantation ou d'inversion, et elle ne dépend pas de la valeur de la tension utilisée dans le demagnetization or inversion, and it does not depend on the value of the voltage used in the
circuit 74 de déclenchement (figure 4). Comme noté précédem- trip circuit 74 (FIG. 4). As noted above
ment, le commutateur 62D est utilisé pour la mise de l'appareil dans la phase de maintien et, après fermeture de ce commutateur, un signal électrique négatif est tiré du conducteur commun 8a et est transmis à un ensemble 134 (partie inférieure de la figure 4). Cet ensemble comprend des portes NON-ET 135, 136 et rejoint la base du transistor 142. Le signal met le transistor 142 à l'état conducteur et valide ou excite la porte NON-ET 122 qui provoque la conduction des transistors 128, 129, et le transformateur est excité et reste excité tant que la commande est en mode "variable" ou "maximal". Le transformateur 50 a pour rôle de maintenir l'excitation des secondaires 50S1, 50S2 (voir aussi figure 3), et la puissance appliquée au mandrin 62D is used to put the apparatus in the holding phase and, after closing this switch, a negative electrical signal is taken from the common conductor 8a and is transmitted to a set 134 (lower part of the figure). 4). This set includes NAND gates 135, 136 and joins the base of transistor 142. The signal turns transistor 142 to the conductive state and enables or excites NAND gate 122 which causes conduction of transistors 128, 129, and the transformer is energized and remains energized as long as the control is in "variable" or "maximum" mode. The transformer 50 serves to maintain the excitation of the secondary 50S1, 50S2 (see also Figure 3), and the power applied to the chuck
20 comme indiqué à nouveau dans la suite. 20 as indicated again below.
La pastille 125 d'oscillateur CMOS et le circuit associé comportent un autre transistor 144 (milieu de la figure 4) et trois portes NON-ET 146, 148, 150 (partie inférieure de la figure 4), la première étant associée au transistor 142, la seconde au transistor 144 et la troisième étant associée à un réseau RC 152 qui commande la pastille 125 d'oscillateur CMOS et un condensateur 155 et des résistances 156, 157. Le réseau RC comprend aussi un commutateur glissant 153 qui commande directement la pastille 125 d'oscillateur et permet par son intermédiaire The CMOS oscillator chip 125 and the associated circuit comprise another transistor 144 (middle of FIG. 4) and three NAND gates 146, 148, 150 (lower part of FIG. 4), the first being associated with the transistor 142 , the second transistor 144 and the third being associated with an RC network 152 which controls the CMOS oscillator chip 125 and a capacitor 155 and resistors 156, 157. The RC network also includes a sliding switch 153 which directly controls the chip 125 oscillator and allows through it
le réglage des vitesses élevée, moyenne et faible d'inver- the high, medium and low speed settings of
sion du courant continu appliqué au mandrin. Ce commutateur glissant est associé à des résistances 157b, 157c destinées DC voltage applied to the mandrel. This sliding switch is associated with resistors 157b, 157c intended to
à être connectées respectivement au réseau d'après la posi- to be respectively connected to the network according to the posi-
tion du commutateur glissant afin qu'il détermine les slip switch so that it determines the
vitesses correspondantes pendant les inversions. corresponding speeds during inversions.
Lorsque le potentiomètre 64 (partie inférieure de la figure 7) s'écarte de 0, les résistances 86, 88 et 98" sont mises en circuit une à une, à partir de la résistance 86 et,vers la droite, verstes résistances 88. En fait, ceci fait varier la vitesse de charge du condensateur 103 (partie supérieure de la figure 4), et règle directement le signal de sortie et permet sa variation d'une valeur minimale à une When the potentiometer 64 (lower part of FIG. 7) deviates from 0, the resistors 86, 88 and 98 "are switched on one by one, starting from the resistor 86 and, towards the right, verses resistors 88. In fact, this varies the charging speed of the capacitor 103 (upper part of FIG. 4), and directly adjusts the output signal and allows its variation from a minimum value to a
valeur maximale, correspondant au réglage choisi du poten- maximum value corresponding to the chosen setting of the
tiomètre. Ceci place une charge maximale correspondante, de plus faible valeur, dans le transformateur 50 de maintien qui retient lui-même les pièces sur le mandrin avec une tiometer. This places a corresponding maximum load, of lower value, in the holding transformer 50 which itself retains the parts on the mandrel with a
force plus faible correspondante, comme indiqué précédem- corresponding lower force, as indicated above
ment, afin qu'une déformation des pièces qui pourrait être ment, so that a deformation of the parts that could be
due à une plus grande force de maintien soit éliminée. due to a greater holding force is eliminated.
Lorsque l'appareil doit passer dans l'opération de désaimantation, il est mis en mode de "libération"; le commutateur 62A de "libération" (partie inférieure de la figure 6) est fermé et en conséquence la broche n 1 de la pastille 163 (partie gauche de la figure 6) passe à un niveau élevé, la broche n 2 passe à un faible niveau et ouvre en fait le commutateur numérique 96 (partie supérieure de la figure 7) et déconnecte le potentiomètre 64 (partie inférieure de la figure 7), la broche n 11 de la porte 165 (partie supérieure de la figure 5) passe à un niveau élevé et ferme le commutateur numérique 167 (partie supérieure de When the device has to go into the demagnetization operation, it is set to "release" mode; the "release" switch 62A (lower part of FIG. 6) is closed and consequently the pin n 1 of the chip 163 (left part of FIG. 6) goes to a high level, the pin n 2 goes to a low level and actually opens the digital switch 96 (upper part of Figure 7) and disconnects the potentiometer 64 (lower part of Figure 7), the pin n 11 of the door 165 (upper part of Figure 5) passes to a high level and closes the digital switch 167 (upper part of
la figure 5) si bien que le condensateur 98 peut se déchar- FIG. 5), so that the capacitor 98 can be discharged
ger. De cette manière, la tension à la broche n 5 du cir- ger. In this way, the voltage at pin 5 of the circuit
cuit 78 de pilotage diminue lentement et provoque aussi une réduction du signal continu de sortie du condensateur 98. Dans cette étape, les résistances 160 (partie inférieure droite de la figure 7) commandées par le commutateur manuel 158 sont mises en circuit, le commutateur pouvant être déplacé sélectivement vers trois positions à cet effet comme représenté en traits pleins pour une position et en bake 78 decreases slowly and also causes a reduction of the continuous output signal of the capacitor 98. In this step, the resistors 160 (lower right part of Figure 7) controlled by the manual switch 158 are switched on, the switch can to be moved selectively to three positions for this purpose as shown in solid lines for a position and in
traits mixtes pour chacune des autres positions. Ces résis- mixed lines for each of the other positions. These resistances
tances sont identifiées individuellement par les références a et 160d, elles sont mises en circuit en parallèle avec une résistance associée 160c (partie supérieure gauche de la figure 5) et augmentent la vitesse de décharge du condensateur 98. Dans la position de décharge lente, seule la résistance 160c est en circuit, dans la position de décharge moyenne, les résistances 160c et 160a sont en circuit et dans la position de décharge rapide, les deux résistances 160b et 160c sont en circuit. Simultanément, la pastille 125 de l'oscillateur (partie inférieure gauche de la figure 4) est validée et inverse la polarité du signal continu de sortie transmis au mandrin 20 (partie inférieure gauche de la figure 3). Lorsque la résistance 86 (partie supérieure de la figure 5 est commutée hors du circuit, le conducteur 11a provenant de la pastille 96" (partie centrale de la figure 5) passe à un niveau élevé et provoque le passage à un niveauélevé du signal de sortie de la porte (partie supérieure de la figure 7) à la broche n 4 de celle-ci. Ceci met le potentiomètre 64 en circuit (partie are identified individually by the references a and 160d, they are connected in parallel with an associated resistor 160c (upper left part of FIG. 5) and increase the discharge rate of the capacitor 98. In the slow discharge position, only the resistor 160c is in circuit, in the medium discharge position, the resistors 160c and 160a are in circuit and in the fast discharge position, the two resistors 160b and 160c are in circuit. Simultaneously, the pad 125 of the oscillator (lower left part of FIG. 4) is enabled and reverses the polarity of the continuous output signal transmitted to the mandrel 20 (lower left part of FIG. 3). When the resistor 86 (upper part of Fig. 5 is switched off the circuit, the conductor 11a from the chip 96 "(central part of Fig. 5) goes high and causes a high level of the output signal to pass the door (upper part of Figure 7) to pin n 4. This turns the potentiometer 64 on (part
inférieure de la figure 7), et le mode "variable" ou "maxi- bottom of Figure 7), and the "variable" or "maximum" mode
mal" peut alors être choisi et mis en oeuvre. wrong "can then be chosen and implemented.
Il faut noter que la possibilité de réglage de la durée du cycle global de réduction de tension et de réglage des inversions est indépendante. Ceci permet une plus grande précision et donne une grande commodité dans le It should be noted that the possibility of adjusting the duration of the overall cycle of voltage reduction and adjustment of inversions is independent. This allows greater precision and gives great convenience in the
cas de pièces ayant des duretés et des configurations dif- parts with different hardnesses and configurations
férentes et d'autres facteurs affectant l'opération de désaimantation. Dans cette opération de désaimantation, à la suite de la fermeture du commutateur de "libération" 62A, le condensateur 155 (partie inférieure gauche de la figure 4) and other factors affecting the demagnetization operation. In this demagnetization operation, following the closing of the "release" switch 62A, the capacitor 155 (lower left part of FIG. 4)
et les résistances 156, 157 déterminent la fréquence glo- and the resistances 156, 157 determine the overall frequency
bale de fonctionnement alors que le commutateur 158 (partie inférieure droite de la figure 7) assure la décharge rapide, moyenne ou lente du condensateur 98 qui détermine la durée du cycle de "libération". Le signal de sortie de la pastille 125 d'oscillateur à broche n 6 est appliqué à une première entrée des portes NON-ET 148, 146 et à l'entrée d'horloge 172, broche n 3 (partie inférieure droite de la figure 4) du basculeur 162. Les signaux de sortie de l'unité 162 valident ou invalident les portes NON-ET 148, 146 et mettent ainsi à l'état conducteur ou non conducteur les while the switch 158 (lower right portion of Figure 7) provides fast, medium or slow discharge of the capacitor 98 which determines the duration of the "release" cycle. The output signal of the n-6 oscillator chip 125 is applied to a first input of the NAND gates 148, 146 and to the clock input 172, pin n 3 (lower right portion of FIG. ) of the rocker 162. The output signals of the unit 162 validate or invalidate the NAND gates 148, 146 and thereby turn the conductive or non-conductive
transistors 142, 144, suivant le cycle considéré. Le tran- transistors 142, 144, according to the cycle in question. The tran-
sistor 142 permet le fonctionnement de la porte NON-ET 122 alors que le transistor 144 permet celui de la porte NON-ET 124. On se réfère maintenant au mode "variable" qui, comme indiqué précédemment, permet le maintien des pièces sistor 142 allows the operation of the NAND gate 122 while the transistor 144 allows that of the NAND gate 124. We now refer to the "variable" mode which, as previously indicated, allows the maintenance of the parts
sur le mandrin avec une force inférieure à la force "maxi- on the mandrel with a force less than the maximum force
male" de maintien en mode "maximal". Dans ce mode "variable", le bras 65 du potentiomètre 64 (figure 7) est réglé dans une In this "variable" mode, the arm 65 of the potentiometer 64 (FIG.
position prédéterminée qui, dans l'exemple considéré, cor- predetermined position which, in the example considered, cor-
respond aux trois quarts de la valeur "maximale" comme indi- three quarters of the "maximum" value as
qué par la position du bras 65. La mise en oeuvre de ce mode est assuréepar fermeture du commutateur "variable" 62C par l'opérateur (partie inférieure droite de la figure 6) si bien que la broche n 10 de la pastille 94 de basculeur (partie gauche du milieu de la figure 7) a un niveau élevé et que la broche n 12 de cette pastille est aussi mise à un niveau élevé, étant donné la nature interne de la pastille, et la broche n 12 qui est à un niveau élevé met le transistor 95 à l'état non conducteur avec ouverture du circuit du mode "maximal" à partir du point 93 de niveau élevé du potentiomètre. Simultanément, le signal the implementation of this mode is ensured by closing the "variable" switch 62C by the operator (lower right portion of FIG. 6) so that pin 10 of the rocker chip 94 (Middle left part of Figure 7) has a high level and the pin n 12 of this pellet is also set to a high level, given the internal nature of the pellet, and the pin n 12 which is at a level High sets transistor 95 to the non-conducting state with opening of the "maximum" mode circuit from the high level point 93 of the potentiometer. Simultaneously, the signal
de niveau élevé ferme les bornes 8 et 9 du commutateur numé- high level closes terminals 8 and 9 of the digital switch
rique 173. Ceci permet au potentiomètre 64 (partie infé- 173. This allows potentiometer 64 (the lower
rieure -de la figure 7) de régler la tension appliquée à la broche n 5 du circuit pilote 78 (partie inférieure de 7) to adjust the voltage applied to pin n 5 of the driver circuit 78 (lower portion of
la figure 5).Figure 5).
Selon une autre explication de l'action des transformateurs 50, 52, pendant que le transformateur 50 par exemple est excité sous la commande de la porte NON-ET 122, le jeu de secondaires d'aimantation 50S1, 50S2 (figure 3) est alimenté si bien que les thyristors 56 conduisent, et le circuit est fermé entre le transformateur 32 de puissance et le mandrin. Dans ce mode ou dans cette phase, chaque fois que le transformateur 50 est excité, le mandrin est alimenté et ceci s'applique aussi bien au maintien qu'à According to another explanation of the action of the transformers 50, 52, while the transformer 50 for example is excited under the control of the NAND gate 122, the set of secondary magnetization 50S1, 50S2 (Figure 3) is powered so that the thyristors 56 conduct, and the circuit is closed between the power transformer 32 and the mandrel. In this mode or in this phase, each time the transformer 50 is energized, the mandrel is powered and this applies both to the maintenance and
la désaimantation.demagnetization.
Dans les intervalles alternés dans lesquels le In alternate intervals in which the
transformateur 52 est excité en mode ou en phase de désai- transformer 52 is excited in the mode or phase of desertion.
mantation, les secondaires 52 du jeu de désaimantation sont excités et provoquent la mise à l'état conducteur des the secondary 52 of the demagnetization game are excited and cause the conductive state of the
thyristors 58, avec fermeture du circuit entre le transfor- thyristors 58, with closing of the circuit between the transformer
mateur 32 de puissance et le mandrin. 32 power meter and chuck.
-Dans le cas des transformateurs 50, 52, il faut -In the case of transformers 50, 52, it is necessary
noter que les secondaires sont opposés si bien qu'ils as- note that the secondary ones are opposed so that they
surent un redressement complet du courant et l'application d'une puissance constante de maintien dans le mandrin. D'une manière correspondante, chaque jeu, c'est-à-dire le jeu d'aimantation et le jeu de désaimantation, pendant la phase ou le mode de désaimantation, travaille dans des intervalles correspondants déterminés par les circuits de déclenchement et d'oscillation indiqués précédemment et they know a complete rectification of the current and the application of a constant power of maintenance in the mandrel. Correspondingly, each set, i.e., the magnetization set and the demagnetization set, during the demagnetization phase or mode, operates in corresponding intervals determined by the triggering and triggering circuits. oscillation indicated above and
comme décrit plus en détail dans la suite. as described in more detail later.
Le mode "résiduel" est mis en oeuvre par fermeture du commutateur "résiduel" 62B (partie inférieure de la figure 6) et la broche n 12 de la pastille 174 de basculeur (milieu de la figure 6) passe à un faible niveau. Le signal provenant de cette étape est appliqué à la broche n 2 de la porte 120 (milieu de la figure 4). Ceci interrompt les impulsions de déclenchement qui n'apparaissent plus à la sortie, à la broche n 3 de cette porte, c'est-à-dire qu'il n'existe aucun signal continu de sortie circulant dans les unités 126, 127 à transistors vers les transformateurs The "residual" mode is implemented by closing the "residual" switch 62B (lower part of FIG. 6) and the pin n 12 of the rocker pad 174 (middle of FIG. 6) changes to a low level. The signal from this step is applied to the pin n 2 of the gate 120 (middle of Figure 4). This interrupts the trigger pulses which no longer appear at the output, at pin n 3 of this gate, ie there is no continuous output signal flowing in units 126, 127 to transistors to transformers
respectifs 50, 52.respective 50, 52.
L'effet de cette phase est la réduction de la force de maintien à un niveau tel qu'une pièce peut être retirée par exemple pour être essayée, et les pièces restantes sont maintenues en place, en l'absence de forces externes supplémentaires ayant tendance à les déloger. Après The effect of this phase is the reduction of the holding force to a level such that a part can be removed for example to be tested, and the remaining parts are held in place, in the absence of additional external forces tending. to dislodge them. After
ces essais, la pièce retirée est remise en place et la puis- these tests, the removed part is put back in place and the
sance de maintien est rétablie au niveau voulu, tel que maintenance status is restored to the desired level, as
"maximal" ou "variable"."maximum" or "variable".
L'appareil comporte un dispositif destiné à indi- The apparatus includes a device for indi-
* quer visuellement les étapes individuelles au cours de la phase de désaimantation. A cet effet, un circuit pilote 176 à points et à barres est disposé (partie inférieure de la figure 7). Ce circuit pilote à points et à barres est identique à l'unité 78 (partie inférieure de la figure ); les broches n 5 sont interconnectées, c'est-à-dire qu'un conducteur 9k (partie inférieure gauche de la figure 7), passant par la figure 6, rejoint le plot n 15 (partie inférieure gauche de la figure 6) du circuit de pilotage 78 (figure 5), et la broche n 5 est aussi connectée au plot n 15 (partie inférieure centrale de la figure 5). Lorsque la tension augmente à la broche n 5, les résistances 86, 88 (partie supérieure droite de la figure 5) sont misesvisually check the individual steps during the demagnetization phase. For this purpose, a pilot circuit 176 points and bars is arranged (lower part of Figure 7). This pilot circuit with points and bars is identical to the unit 78 (lower part of the figure); the pins n 5 are interconnected, that is to say that a conductor 9k (lower left part of Figure 7), passing through Figure 6, joins the stud n 15 (lower left part of Figure 6) of the control circuit 78 (Figure 5), and pin n 5 is also connected to pad n 15 (central lower part of Figure 5). When the voltage increases at the pin n 5, the resistors 86, 88 (upper right part of FIG.
en circuit et, simultanément, la première diode photo- in circuit and, simultaneously, the first photo diode
émissive 178 (bas de la figure 7) s'éclaire à partir de la emissive 178 (bottom of Figure 7) lights up from the
broche n 1.pin n 1.
Le circuit pilote 176 à points et à barres comporte The pilot circuit 176 at points and bars comprises
des diodes photoémissives 178 représentées schématiquement. light emitting diodes 178 shown schematically.
La première diode photoémissive, lorsqu'elle s'éclaire, indique le premier niveau de puissance et, lorsque la tension augmente encore, les autres résistances 86, 88, 98" (partie supérieure droite de la figure 5) sont mises en The first light emitting diode, when illuminated, indicates the first power level and, when the voltage increases further, the other resistors 86, 88, 98 "(upper right portion of FIG.
circuit une par une, et les diodes photoémissives corres- one by one, and the corresponding light emitting diodes
pondantes indiquent chaque niveau de puissance. En consé- each level of power. As a result
quence, lorsque le signal - continu de sortie augmente à quence, when the signal - continuous output increases at
partir de zéro, les diodes s'éclairent et indiquent le ni- from the beginning, the diodes light up and indicate the
veau de puissance et, lorsque toutes les diodes sont éclairées, le mode "maximal" est établi alors que, lorsque certaines seulement sont éclairées, un mode "variable" est when all diodes are illuminated, the "maximum" mode is established whereas, when only some are illuminated, a "variable" mode is
présent, et le nombre de diodes éclairées indique le ni- present, and the number of illuminated diodes indicates the
veau de la force de maintien.calf of the holding force.
Un dispositif est destiné à détecter l'état du mandrin, pendant les opérations de rectification et de réglage du mandrin et il assure ainsi la détermination et la commande du fonctionnement de la machine (Crectifieuse) A device is provided for detecting the state of the mandrel during the grinding and adjusting operations of the mandrel and thereby assuring the determination and control of the operation of the machine (Crectifieuse)
à laquelle l'appareil est associé. Par exemple, si un dé- to which the device is associated. For example, if a
faut de fonctionnement apparaît, par exemple une interrup- operating fault appears, for example an interruption
tion du courant circulant dans le mandrin et si les pièces ne sont donc pas convenablement maintenues sur le mandrin, la poursuite de la rectification peut déplacer les pièces retenues et peut provoquer une blessure ou peut détériorer les pièces. L'appareil comporte un élément de détection de If the current is flowing through the mandrel and the parts are not properly held on the mandrel, further grinding can dislodge the retained parts and cause injury or damage to the parts. The apparatus comprises a detection element of
courant destiné à arrêter le fonctionnement de la recti- current intended to stop the operation of
fieuse ou à réaliser par ailleurs une opération de commande. or to carry out otherwise a control operation.
Ce composant de détection est indiqué dans sa totalité par la référence 180 (figure 3 partie inférieure droite) et comporte une résistance 182 de détection de This detection component is indicated in its entirety by the reference 180 (FIG. 3, lower right portion) and comprises a detection resistor 182 of
courant et la chute de tension aux bornes de cette résis- current and the voltage drop across this resistor
tance est appliquée à la broche n 2 d'entrée d'inversion d'un comparateur 184. Une tension de référence est établie à la broche n 3 d'entrée d'inversion du comparateur qui This is applied to the inverting input pin n 2 of a comparator 184. A reference voltage is set at the comparator invert input pin 3 which
est réglée à l'aide d'un potentiomètre 186. Lorsque la ten- is adjusted using a potentiometer 186. When the
sion à la broche n 2 est supérieure à celle qui est dis- sion at pin n 2 is greater than that which is
ponible à la broche n 3, la broche n 6 de sortie du com- on pin 3, pin 6 out of the com
parateur passe à un faible niveau. En mode "maximal" ou "variable", le signal de sortie du comparateur (à la broche n 6) est appliqué par les portes 188, 190 à la base d'un transistor 192 qui est alors mis à l'état conducteur et ce transistor met à l'état conducteur un opto-coupleur 194 et ce dispositif déclenche à son tour le commutateur bidirectionnel commandé 196. Ce commutateur bidirectionnel alimente à son tour un relais 198 qui comporte des contacts 198b et 198c (partie inférieure droite de la figure 3). Le relais 198, par l'intermédiaire de ces contacts, commande le fonctionnement de la rectifieuse comme indiqué précé- demment, suivant l'état du mandrin, c'est-à-dire tant que le mandrin est en ordre convenable de fonctionnement, et maintient les pièces en place, la rectifieuse continuant à fonctionner; cependant, en cas d'interruption du courant, une étape appropriée de compensation est alors exécutée, par exemple l'écartement de la meule des pièces, etc. Les contacts 198b et 198c sont des contacts normalement ouverts et normalement fermés respectivement, de manière commode, mais d'autres arrangements peuvent être utilisés à la place parator goes to a low level. In "maximum" or "variable" mode, the output signal of the comparator (at pin n ° 6) is applied by the gates 188, 190 to the base of a transistor 192 which is then turned on and this transistor turns a opto-coupler 194 into a conductive state and this device in turn triggers the bidirectional controlled switch 196. This bidirectional switch in turn supplies a relay 198 which has contacts 198b and 198c (lower right portion of FIG. ). The relay 198, through these contacts, controls the operation of the grinding machine as indicated above, according to the state of the mandrel, that is to say as long as the mandrel is in proper order of operation, and keeps the parts in place, the grinder continues to work; however, in the event of a power interruption, an appropriate compensation step is then performed, for example the separation of the grinding wheel from the pieces, etc. The contacts 198b and 198c are normally open and normally closed contacts, respectively, conveniently, but other arrangements may be used instead.
le cas échéant.where appropriate.
L'invention met en oeuvre une nouvelle caractéris- The invention implements a new feature
tique d'arrêt destinée à empêcher la mise accidentelle de l'appareil dans un mode erroné et l'opérateur doit suivre les étapes suivant un certain ordre. pour poursuivre le fonctionnement de la machine de l'appareil. Le mode d'arrêt peut être mis en oeuvre uniquement après que l'appareil a Stop tick to prevent the device from being accidentally set in an erroneous mode and the operator must follow the steps in a certain order. to continue the operation of the machine of the device. The stop mode can be implemented only after the device has
été réglé en mode "maximal" ou "variable". La caractéris- has been set to "maximum" or "variable" mode. The characteristic
tique d'arrêt peut être utilisée par incorporation d'un dispositif de commande ou de commutation dans l'appareil stop tick can be used by incorporating a control or switching device into the device
à cet effet, ou elle peut être incorporée dans la recti- for this purpose, or it can be incorporated into the recti-
fieuse à laquelle l'appareil s'applique, mais, dans tous les cas, les signaux de commande d'arrêt sont appliqués à des plots n 13, n 14, 200, 202 (partie inférieure droite de la figure 7) respectivement. L'alimentation alternative 30 (haut de la figure 3), par exemple à 115 V, transmet un courant à ces plots si bien que le transistor 204 (droite de la figure 7) est mis à l'état conducteur et une tension négative est appliquée à la porte inverseuse 206 et ainsi la broche n 10 de cette porte passe à un niveau élevé. Ceci met le transistor 208 à l'état non conducteur et empêche le fonctionnement de tous les commutateurs 62. Le signal de sortie de la porte 206 transmis par la broche n 10 est aussi appliqué à la porte inverseuse 170 (haut de la figure 7) qui ouvre à son tour le commutateur numérique 97 si bien que le potentiomètre 64 (bas de la figure 7) est mis hors circuit. Le commutateur numérique 167 (partie supérieure gauche de la figure 5) est aussi ouvert, par to which the apparatus applies, but, in all cases, the stop control signals are applied to pins n 13, n 14, 200, 202 (lower right portion of Figure 7) respectively. The AC supply 30 (top of FIG. 3), for example at 115 V, transmits a current to these pads so that the transistor 204 (right of FIG. 7) is put in the conducting state and a negative voltage is applied to the inverting gate 206 and thus the pin n 10 of this gate passes to a high level. This sets transistor 208 to the nonconductive state and prevents the operation of all switches 62. The output signal of gate 206 transmitted by pin 10 is also applied to inverting gate 170 (top of FIG. 7). which in turn opens the digital switch 97 so that the potentiometer 64 (bottom of Figure 7) is turned off. The digital switch 167 (upper left part of Figure 5) is also open, by
l'intermédiaire de la porte inverseuse 165 (partie supé- via the inverting gate 165 (upper part
rieure gauche de la figure 5). L'ouverture du commutateur numérique 167 empêche la décharge du condensateur 98 left of Figure 5). The opening of the digital switch 167 prevents the discharge of the capacitor 98
si bien que la tension au niveau de la broche n 5 du cir- so that the voltage at pin 5 of the cir-
cuit pilote 78 est constante. La tension de la broche n 10 de la porte 206 (milieu de la figure 7) est aussi appliquée aux entrées d'accumulation", c'est-à-dire aux broches n 5 des pastilles 96", 96"' et 97". Le résultat est que les résistances qui sont mises en circuit pendant que le signal d'arrêt est appliqué, parmi les résistances 86, 88, 98', cooked pilot 78 is constant. The voltage of the pin 10 of the gate 206 (middle of FIG. 7) is also applied to the accumulation inlets ", i.e. to the pins # 5 of the pads 96", 96 "and 97" . The result is that the resistors which are switched on while the stop signal is applied, among the resistors 86, 88, 98 ',
restent en circuit jusqu'à la disparition du signal d'arrêt. remain in circuit until the stop signal disappears.
En fait, le signal continu de sortie reste à un certain In fact, the continuous output signal remains at a certain
niveau préréglé jusqu'à ce que le signal d'arrêt soit sup- pre-set level until the stop signal is
primé. Après suppression du signal d'arrêt, le signal continu de sortie reste au niveau qu'il avait au moment o le signal d'arrêt a été appliqué, étant donné que la premium. After removal of the stop signal, the output DC signal remains at the level at which the stop signal was applied, since the
tension à la broche n 5 du circuit pilote 78 reste cons- voltage at pin 5 of the pilot circuit 78 remains constant.
tante. Ce résultat est obtenu parce que les commutateurs numériques 97 (haut de la figure 7) et 167 (haut de la figure 5) sont encore ouverts. Après suppression de la caractéristique d'arrêt, le seul mode auquel l'appareil aunt. This result is achieved because the digital switches 97 (top of Figure 7) and 167 (top of Figure 5) are still open. After removal of the shutdown feature, the only mode in which the device
peut être reréglé est le mode de "libération". can be reset is the "release" mode.
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