FR2610065A2 - Device for converting movement, in particular speed reduction gear - Google Patents

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Abstract

Device for converting movement including a first stage comprising two pulleys 200, 202 moving at speeds in opposite directions one of which speeds may be zero, the other at least of the two pulleys being operationally coupled to a shaft 204 generating a first rotational movement, a second stage comprising at least one set of two pulleys 206, 208 which are rotationally linked, and a movable support supporting, with free rotation, the two pulleys of the first stage and generating a second rotational movement. The pulleys 200 and 206 on the one hand and the pulleys 202 and 208 on the other hand are connected together by transmission means made up, at least in part, by clutch or friction wheels.

Description

Dispositif de transformation de mouvement, en particulier réducteur de vitesse
Dans le brevet principal nO 86 16328, on a décrit un dispositif de transformation de mouvement pouvant constituer notamment un réducteur de vitesse.Movement transformation device, in particular speed reducer
In main patent no. 86 16328, a movement transformation device has been described which may in particular constitute a speed reducer.

Le dispositif décrit au brevet principal comprend essentiellement: - un premier étage comprenant deux organes mobiles se dépla çant à des vitesses en sens opposés, dont l'une peut être nulle, l'un au moins des deux organes mobiles étant couplé fonctionnellement à un axe engendrant un premier mouvement qui est un mouvement de rotation; - un deuxième étage comprenant au moins un ensemble de deux poulies liées en rotation sur lesquelles s'enroulent respectivement deux brins d'entrainement sans fin qui coopèrent avec les organes mobiles du premier étage; - un support mobile qui supporte à rotation libre les deux poulies du second étage et dont le déplacement sur une trajectoire imposée engendre un second mouvement; les organes mobiles du premier étage étant déplacés à des vitesses respectives tel que le rapport de ces vitesses soit différent du rapport de vitesse obtenu lorsque le support mobile est bloqué sur sa trajectoire et que les deux organes mobiles se déplacent en sens opposés par la rotation du premier étage et sans autre contrainte que le guidage.The device described in the main patent essentially comprises: - a first stage comprising two movable members moving at opposite directions, one of which may be zero, at least one of the two movable members being functionally coupled to an axis generating a first movement which is a rotational movement; - A second stage comprising at least one set of two pulleys linked in rotation on which are wound respectively two endless drive strands which cooperate with the movable members of the first stage; - a mobile support which supports free rotation of the two pulleys of the second stage and whose displacement on an imposed trajectory generates a second movement; the movable members of the first stage being moved at respective speeds such that the ratio of these speeds is different from the speed ratio obtained when the movable support is blocked on its path and that the two movable members move in opposite directions by the rotation of the first stage and without any other constraint than guidance.

Dans un mode de réalisation décrit au brevet principal, les deux organes mobiles du premier étage sont deux poulies coaxiales dont l'une au moins est couplée en rotation à l'axe engendrant ledit premier mouvement de rotation, le support mobile engendre un mouvement de rotation autour d'un axe coaxial à celui des poulies du premier étage, ce mouvement de rotation constituant le second mouvement précité, et les deux brins d'entrainement sans fin coopèrent chacun avec une poulie du premier étage et une poulie du second étage.In an embodiment described in the main patent, the two movable members of the first stage are two coaxial pulleys, at least one of which is coupled in rotation to the axis generating said first rotational movement, the movable support generates a rotational movement around an axis coaxial with that of the pulleys of the first stage, this rotational movement constituting the aforementioned second movement, and the two endless drive strands each cooperate with a pulley of the first stage and a pulley of the second stage.

Dans un tel mode de réalisation, le ou chaque ensemble de poulies du second étage est porté par un support mobile en rotation, par exemple un brin ou un plateau.In such an embodiment, the or each set of pulleys of the second stage is carried by a movable support in rotation, for example a strand or a plate.

Le présent certificat d'addition est relatif à un dispositif conforme au mode de réalisation précité qui présente des avantages supplémentaires par rapport au dispositif décrit dans le brevet principal.This addition certificate relates to a device in accordance with the above embodiment which has additional advantages compared to the device described in the main patent.

Selon l'une des caractéristiques essentielles du certificat d'addition, les poulies du premier étage sont reliées aux poulies du deuxième étage par des moyens de transmission constitués, au moins en partie, par des roues d'engrenage ou de friction.According to one of the essential characteristics of the certificate of addition, the pulleys of the first stage are connected to the pulleys of the second stage by transmission means constituted, at least in part, by gear or friction wheels.

De cette manière, on diminue l'élasticité due aux brins d'entrainement et on diminue également l'encombrement du dispositif.In this way, the elasticity due to the drive strands is reduced and the bulk of the device is also reduced.

Dans une première variante de réalisation, une première poulie du premier étage est reliée à une première poulie du ou de chaque ensemble de poulies du second étage par des moyens de transmission à engrenage ou à friction, et une seconde poulie du premier étage est reliée à une seconde poulie du ou de chaque ensemble de poulies du second étage par des moyens de transmission à engrenage ou à friction.In a first alternative embodiment, a first pulley of the first stage is connected to a first pulley of the or each set of pulleys of the second stage by gear or friction transmission means, and a second pulley of the first stage is connected to a second pulley of the or each set of pulleys of the second stage by gear or friction transmission means.

Avantageusement, lesdites premières poulies coopèrent directement entre elles par engrènement ou par friction, tandis que lesdites secondes poulies sont reliées entre elles par une poulie intermédiaire montée folle sur le support mobile.Advantageously, said first pulleys cooperate directly with one another by meshing or by friction, while said second pulleys are connected together by an intermediate pulley idly mounted on the movable support.

De préférence, les premières poulies précitées, les secondes poulies précitées et la poulie intermédiaire sont toutes constituées par des roues d'engrenage.Preferably, the aforementioned first pulleys, the aforementioned second pulleys and the intermediate pulley are all constituted by gear wheels.

Dans une autre variante de réalisation, une première poulie du premier étage est reliée à une première poulie du ou de chaque ensemble de poulies du second étage par des moyens de transmission à engrenage ou à friction, tandis qu'une seconde poulie du premier étage est reliée à une seconde poulie du ou de chaque ensemble de poulies du second étage par l'intermédiaire d'un brin drentrainement. In another alternative embodiment, a first pulley of the first stage is connected to a first pulley of the or each set of pulleys of the second stage by gear or friction transmission means, while a second pulley of the first stage is connected to a second pulley of the or each set of pulleys of the second stage by means of a drive wire.

On obtient alors un dispositif dans lequel la transmission entre les poulies du premier étage et les poulies du second étage s'effectue en partie par engrènement ou par friction et en partie par un brin d'entrainement.A device is then obtained in which the transmission between the pulleys of the first stage and the pulleys of the second stage takes place partly by meshing or by friction and partly by a bit of drive.

Avantageusement, les premières poulies précitées coopèrent directement entre elles par engrènement ou par friction, de préférence par engrènement.Advantageously, the first aforementioned pulleys cooperate directly with each other by meshing or by friction, preferably by meshing.

Le brin d'entrainement utilisé dans cette dernière variante de la réalisation peut, de même que dans le brevet principal, être constitué par un brin souple comme une courroie crantée, une courroie plate, une courroie à section en V, un câble, une corde, un feuillard, etc..., ou encore par un brin articulé comme une chaîne. The drive strand used in this latter variant of the embodiment can, as in the main patent, be constituted by a flexible strand such as a toothed belt, a flat belt, a V-section belt, a cable, a rope. , a strip, etc ..., or by a hinged strand like a chain.

Le certificat d'addition s'applique exclusivement à un dispositif dans lequel le support mobile est un organe rotatif qui supporte le deuxième étage. Ce deuxième étage peut comprendre soit un seul ensemble de deux poulies, soit plusieurs ensembles de deux poulies, comme déjà décrit au brevet principal.The addition certificate applies exclusively to a device in which the mobile support is a rotary member which supports the second stage. This second stage can comprise either a single set of two pulleys, or several sets of two pulleys, as already described in the main patent.

Dans la description qui suit, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif conforme à la première variante précitée ; et - la figure 2 est une représentation schématique d'un dispositif conforme à la deuxième variante précitée.In the following description, reference is made to the appended drawings in which - Figure 1 is a schematic representation of a device according to the first aforementioned variant; and - Figure 2 is a schematic representation of a device according to the second variant mentioned above.

Le dispositif de la figure 1 comprend un premier étage comportant deux poulies coaxiales 200 et 202 dont l'une au moins, dans l'exemple la poulie 200, est couplée en rotation à un axe 204 engendrant un premier mouvement de rotation.The device of FIG. 1 comprises a first stage comprising two coaxial pulleys 200 and 202 of which at least one, in the example the pulley 200, is coupled in rotation to an axis 204 generating a first rotational movement.

Des moyens d'entraînement (non représentés) sont couplés à l'axe 204 et à la poulie 202 pour que ces poulies se déplacent à des vitesses en sens opposé, dont l'une peut être nulle. Les moyens d'entraînement précités peuvent être constitués notamment par ceux déjà décrits, à titre d'exemple, dans le brevet principal.Drive means (not shown) are coupled to the axis 204 and to the pulley 202 so that these pulleys move at speeds in opposite directions, one of which may be zero. The aforementioned drive means can be constituted in particular by those already described, by way of example, in the main patent.

Le dispositif comprend en outre un deuxième étage comprenant un ensemble de deux poulies coaxiales 206 et 208 liées en rotation et montées en rotation libre sur un axe 210 parallèle à l'axe 204. Cet axe 210 est porté par un support mobile 212 ayant la forme générale d'un bras. Ce support 212 est couplé à un axe coaxial à l'axe 204 des poulies du premier étage.The device further comprises a second stage comprising a set of two coaxial pulleys 206 and 208 linked in rotation and mounted in free rotation on an axis 210 parallel to the axis 204. This axis 210 is carried by a mobile support 212 having the form general of an arm. This support 212 is coupled to an axis coaxial with the axis 204 of the pulleys of the first stage.

Les poulies 200 et 206 sont constituées par des roues dentées qui engrènent directement entre elles. Les poulies 202 et 208 sont des roues dentées qui sont reliées entre elles au moyen d'une poulie intermédiaire 214 en forme de roue dentée qui engrène d'une part avec la poulie 202 et d'autre part avec la poulie 208. Cette poulie intermédiaire 214 est montée à rotation libre sur un axe 216 porté par le bras, cet axe étant parallèle aux axes 204 et 210.The pulleys 200 and 206 are constituted by toothed wheels which mesh directly with each other. The pulleys 202 and 208 are toothed wheels which are connected together by means of an intermediate pulley 214 in the form of a toothed wheel which meshes on the one hand with the pulley 202 and on the other hand with the pulley 208. This intermediate pulley 214 is mounted for free rotation on an axis 216 carried by the arm, this axis being parallel to the axes 204 and 210.

Le dispositif représenté à la figure 1 fonctionne de la façon suivante. Les moyens d'entrainement couplés aux poulies 200 et 202 entraînent ces dernières en rotation à des vitesses en sens opposé, dont l'une peut être nulle. La poulie 200 communique son mouvement à la poulie 206, tandis que la poulie 202 communique son mouvement à la poulie 208 par l'intermédiaire de la poulie 214. Du fait que les poulies 206 et 208 sont liées en rotation, la différence de vitesse entre les poulies 200 et 202 provoque la rotation du support mobile 212 autour de son axe.The device shown in Figure 1 operates as follows. The drive means coupled to the pulleys 200 and 202 cause the latter to rotate at speeds in opposite directions, one of which may be zero. The pulley 200 communicates its movement to the pulley 206, while the pulley 202 communicates its movement to the pulley 208 via the pulley 214. Because the pulleys 206 and 208 are linked in rotation, the difference in speed between the pulleys 200 and 202 cause the mobile support 212 to rotate about its axis.

Toutefois, comme déjà indiqué dans le brevet principal, pour que le support mobile soit ainsi entraîné en rotation, il faut que les poulies du premier étage soient déplacées à des vitesses respectives tel que le rapport de ces vitesses soit différent du rapport de vitesse obtenu lorsque le support mobile est bloqué sur sa trajectoire et que les deux poulies se déplacent en sens opposé par la rotation des poulies du second étage et sans autre contrainte que le guidage.However, as already indicated in the main patent, for the movable support to be thus rotated, the pulleys of the first stage must be moved at respective speeds such that the ratio of these speeds is different from the speed ratio obtained when the movable support is blocked on its path and the two pulleys move in opposite directions by the rotation of the pulleys of the second stage and without any other constraint than the guide.

Dans le cas du fonctionnement précité, le dispositif constitue un réducteur de vitesse, le mouvement primaire étant sur l'axe 204 et le mouvement secondaire correspondant à la rotation du support 212. Ce dispositif peut également fonctionner en sens inverse comme multiplicateur de vitesse, le mouvement primaire correspondant à la rotation du support mobile et le mouvement secondaire correspondant à la rotation de l'axe 204.In the case of the aforementioned operation, the device constitutes a speed reducer, the primary movement being on the axis 204 and the secondary movement corresponding to the rotation of the support 212. This device can also operate in the opposite direction as a speed multiplier, the primary movement corresponding to the rotation of the mobile support and the secondary movement corresponding to the rotation of the axis 204.

Dans le dispositif représenté à la figure 1, les différentes poulies, au lieu d'être constituées par des roues dentées, pourraient être des roues à friction coopérant entre elles par friction. In the device shown in Figure 1, the different pulleys, instead of being constituted by toothed wheels, could be friction wheels cooperating with each other by friction.

Par ailleurs, de même que dans le brevet principal, le deuxième étage pourrait comporter plusieurs ensembles comprenant chacun deux poulies liées en rotation, analogues aux poulies 206 et 208. I1 suffirait alors de prévoir que chacune des poulies 206 coopère directement avec la poulie 200 et que chacune des poulies 208 soit reliée fonctionnellement à la poulie 202 au moyen de plusieurs poulies intermédiaires analogues à la poulie 214.Furthermore, as in the main patent, the second stage could comprise several assemblies each comprising two pulleys linked in rotation, analogous to pulleys 206 and 208. It would then suffice to provide that each of the pulleys 206 cooperates directly with the pulley 200 and that each of the pulleys 208 is functionally connected to the pulley 202 by means of several intermediate pulleys similar to the pulley 214.

On se réfère maintenant à la figure 2. Le dispositif de transformation de mouvement comprend un premier étage comprenant deux poulies coaxiales 220 et 222 dont l'une au moins, dans l'exemple la poulie 220, est couplée en rotation à un axe 224 engendrant un premier mouvement de rotation.Referring now to FIG. 2. The movement transformation device comprises a first stage comprising two coaxial pulleys 220 and 222 of which at least one, in the example the pulley 220, is coupled in rotation to an axis 224 generating a first rotational movement.

De même que dans le cas de la figure 1, des moyens d'entrainement (non représentés) sont couplés à l'axe 224 et à la poulie 222 pour réaliser l'entraînement des deux poulies 220 et 222.As in the case of FIG. 1, drive means (not shown) are coupled to the axis 224 and to the pulley 222 to carry out the drive of the two pulleys 220 and 222.

Le dispositif comprend en outre un second étage comprenant un ensemble de deux poulies coaxiales 226 et 228 liées en rotation et portées par un axe 230 parallèle à l'taxe 224, cet axe 230 étant porté par un support mobile 232 ayant la forme d'un bras. Ce support mobile est solidaire d'un axe s'étendant coaxialement à l'axe 224, le support mobile étant déplaçable en rotation pour engendrer un second'mou- vement de rotation.The device further comprises a second stage comprising a set of two coaxial pulleys 226 and 228 linked in rotation and carried by an axis 230 parallel to the axis 224, this axis 230 being carried by a mobile support 232 having the form of a arms. This mobile support is integral with an axis extending coaxially to the axis 224, the mobile support being displaceable in rotation to generate a second rotation movement.

Les poulies 220 et 226 sont, de même que dans le cas de la figure 1, constituées par des roues dentées qui engrènent directement entre elles. En revanche, les poulies 222 et 228 sont couplées fonctionnellement entre elles par l'intermédiaire d'un brin 234 qui peut être un brin souple comme une courroie crantée, une courroie plate, une courroie à section en V, un câble, une corde, un feuillard, etc..., ou encore un brin articulé comme une chaîne. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le brin 234 est une courroie crantée et les poulies 222 et 228 sont des poulies dentées appropriées.The pulleys 220 and 226 are, as in the case of FIG. 1, constituted by toothed wheels which mesh directly with each other. On the other hand, the pulleys 222 and 228 are functionally coupled to each other via a strand 234 which can be a flexible strand such as a toothed belt, a flat belt, a V-section belt, a cable, a rope, a strap, etc ..., or a hinged strand like a chain. In a preferred embodiment of the invention, the strand 234 is a toothed belt and the pulleys 222 and 228 are suitable toothed pulleys.

Le dispositif représenté à la figure 2 fonctionne d'une façon analogue à celui de la figure 1. Là encore, pour que le support mobile 232 puisse se déplacer en rotation, il faut que les poulies 220 et 222 du premier étage se déplacent à des vitesses respectives tel que le rapport de ces vitesses soit différent du rapport de vitesse obtenu lorsque le support mobile 232 est bloqué sur sa trajectoire et que les deux poulies mobiles 220 et 222 se déplacent en sens opposé par la rotation des poulies du deuxième étage, et sans autre contrainte que le guindage.The device shown in Figure 2 operates in a similar fashion to that of Figure 1. Again, for the movable support 232 to move in rotation, the pulleys 220 and 222 of the first stage must move at respective speeds such that the ratio of these speeds is different from the speed ratio obtained when the mobile support 232 is blocked on its path and that the two mobile pulleys 220 and 222 move in opposite directions by the rotation of the pulleys of the second stage, and without any other constraint than the windlass.

Là encore, le second étage peut comprendre plusieurs ensembles de deux poulies analogues aux poulies 226 et 228. I1 faudra alors prévoir que les différentes poulies 226 engrènent directement avec la poulie 220 et que les différentes poulies 228 soient entraînées en rotation par la poulie 222 par l'intermédiaire du brin 234. Dans ce cas, le support mobile 232 devra comprendre des galets de renvoi pour permettre au brin 234 d'être appliqué à la périphérie de la poulie 222. Again, the second stage may include several sets of two pulleys analogous to the pulleys 226 and 228. It will then be necessary to provide that the different pulleys 226 mesh directly with the pulley 220 and that the different pulleys 228 are rotated by the pulley 222 by through the strand 234. In this case, the movable support 232 must include return rollers to allow the strand 234 to be applied to the periphery of the pulley 222.

Claims (7)

RevendicationsClaims 1. Dispositif selon la revendication 2 du brevet principal, caractérisé en ce que les poulies (200,202 ; 220,222)du premier étage sont reliées aux poulies (206,208 ; 226,228) du second étage par des moyens de transmission constitués au moins en partie par des roues d'engrenage ou de friction.1. Device according to claim 2 of the main patent, characterized in that the pulleys (200,202; 220,222) of the first stage are connected to the pulleys (206,208; 226,228) of the second stage by transmission means constituted at least in part by wheels gear or friction. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une première poulie (200) du premier étage est reliée à une première poulie (206) du ou de chaque ensemble de poulies du second étage par des moyens de transmission à engrenage ou à friction, et qu'une seconde poulie (202)du premier étage est reliée à une seconde poulie du ou de chaque ensemble de poulies du second étage par des moyens de transmission (214) à engrenage ou à friction.2. Device according to claim 1, characterized in that a first pulley (200) of the first stage is connected to a first pulley (206) of the or each set of pulleys of the second stage by gear transmission means or friction, and that a second pulley (202) of the first stage is connected to a second pulley of the or each set of pulleys of the second stage by transmission means (214) with gear or friction. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites premières poulies (200,206) coopèrent directement entre elles par engrènement ou par friction, tandis que lesdites secondes poulies (202,208) sont reliées entre elles par une poulie intermédiaire (214) montée folle sur le support mobile (212).3. Device according to claim 2, characterized in that said first pulleys (200,206) cooperate directly with each other by meshing or by friction, while said second pulleys (202,208) are connected together by an intermediate pulley (214) mounted idly on the mobile support (212). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premières poulies (200,206), les secondes poulies (202,208) et la poulie intermédiaire (214) sont des roues d'engrenage.4. Device according to claim 3, characterized in that the first pulleys (200,206), the second pulleys (202,208) and the intermediate pulley (214) are gear wheels. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une première poulie (220) du premier étage est reliée à une première poulie du ou de chaque ensemble de poulies du second étage par des moyens de transmission à engrenage ou à friction, tandis qu'une seconde poulie (222) du premier étage est reliée à une seconde poulie (228) du ou de chaque ensemble de poulies du second étage par l'intermédiaire d'un brin d'entrainement < 234). 5. Device according to claim 1, characterized in that a first pulley (220) of the first stage is connected to a first pulley of the or each set of pulleys of the second stage by gear or friction transmission means, while that a second pulley (222) of the first stage is connected to a second pulley (228) of the or each set of pulleys of the second stage by means of a drive strand (234). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les premières poulies (220,226) coopèrent directement entre elles par engrènement ou par friction.6. Device according to claim 5, characterized in that the first pulleys (220,226) cooperate directly with each other by meshing or by friction. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les premières poulies (220,226) sont des roues d'engrenage. 7. Device according to claim 6, characterized in that the first pulleys (220,226) are gear wheels.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105179630A (en) * 2015-09-17 2015-12-23 王吉 Pulseless connecting rod type continuously variable transmission

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