FR2610005A1 - Device for automatically discharging the marcs contained in a fermentation vat - Google Patents

Device for automatically discharging the marcs contained in a fermentation vat Download PDF

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Abstract

The invention relates to a device which permits automatic discharge of the marcs contained in a fermentation vat 22 while observing the wine-making methods specific for each vat. It consists of a mechanical fork 18 attached to the end of a handling arm 10 introduced through the top opening of the vat. A pivoting turret 2 on a frame 1 carries an oscillating tube 5 which communicates to the telescopic arm 10 the movements necessary in order to allow the fork to be loaded with marcs which are then discharged into a "marc-extracting" device 21 so that all the marcs stored in the vat can be discharged in successive movements. The device according to the invention is intended for the wine industry.

Description

La présente invention concerne uXL dispositif pour évacuer automatiquement les marcs contenus dans une cuve de fermentation
Le secteur technique de l'invention est celui du matériel utilisé dans l'industrie vinicole, notamment en ce qui concerne l'élaboratìom des vins rouges
Om sait qu'au cours de l'élaboration d'un vin rouge, une des opérations consiste à faire fermenter le raisin foulé ou. non, dans une cuve généralement de forme parållélépipédique et construite le plus souvent en béton
Dans les parois de oes cuves sont percées 2 ouvertures : l'une sur la face supérieure dite "trou d'homme" l'autre sur une face verticale à sa partie extrême basse dite porte de visite
Pendant la fermentation, les matières solides (rafles, pulpes, pépins,.,) se séparent du liquide (vin) en formant une masse appelée "c ha- peau de marc" qui surnage
Quand on juge la fermentation suffisante, OTL ouvre une vanne située au fond de la cuve et on laisse s'écouler le vin Ce vin est appelé vin de goutte
Les marcs humides restent alors au fond de la cuve, représentant une hauteur de I m à I,3 m, soit 30 à 40 ffi de la masse de raisins mis dans la cuve Certaines méthodes de vinification moderne (macération carbonique par exemple) donnent un rendement en vin de goutte faible Le décuvage, le transport et le pressurage du marc doivent alors se faire avec le plus grand soin en prenant garde à ne pas oxyder ces marcs
Actuellement, on évacue les marcs en partie manuellement Lorsque l'on estime que les marcs humides sont suffisament égoutés, on ouvre la porte de visite située à l'extrémité basse d'une face verticale de la cuve Les dimensions de cette ouverture sont en.règle générale de 0,25 à 0,35 m de large et 0,40 à 0,50 m de haut
On procède ensuite à l'aide d'un outil à maim au dégagement des marcs situés devant l'ouverture afin de faire un passage sur toute la hauteur du marc
On sait qu'au cours de la fermentation il s'est produit d'importantes quantités de gaz carbonique, qu'il faut évacuer. Pour ce faire, on ouvre la trappe supérieure et lton pratique une ventilation importante.
The present invention relates to uXL device for automatically evacuating the grounds contained in a fermentation tank
The technical sector of the invention is that of the equipment used in the wine industry, in particular with regard to the production of red wines.
Om knows that during the making of a red wine, one of the operations consists in fermenting the crushed grape or. no, in a tank generally of parållélépipédique shape and generally built out of concrete
In the walls of these tanks are pierced 2 openings: one on the upper face called the "manhole" the other on a vertical face at its lower end called the inspection door
During fermentation, the solid materials (cobs, pulps, seeds, etc.) separate from the liquid (wine), forming a mass called "marc skin" which floats
When the fermentation is judged sufficient, OTL opens a valve located at the bottom of the tank and the wine is allowed to drain This wine is called drop wine
The wet marc then remains at the bottom of the tank, representing a height of I m to I, 3 m, that is to say 30 to 40 ffi of the mass of grapes put in the tank Some modern vinification methods (carbonic maceration for example) give a low droplet yield The devatting, transport and pressing of the marc must be done with great care, taking care not to oxidize the marc
Currently, the marcs are partially removed manually. When it is considered that the moist marcs are sufficiently drained, the inspection door located at the lower end of a vertical face of the tank is opened. The dimensions of this opening are in. generally 0.25 to 0.35 m wide and 0.40 to 0.50 m high
Then we use a hand tool to clear the grounds located in front of the opening in order to make a passage over the entire height of the grounds
We know that during fermentation there is a significant amount of carbon dioxide, which must be removed. To do this, open the upper hatch and use a large amount of ventilation.

On introduit ensuite par l'ouverture inférieure un dispositif appelé "tire marc" constitué d'une vis sans fin actionnée par un moteur éélectrique Dès que l'on estime la ventilation suffisante, I ou 2 hommes munis de fourche à main descendent dans la cuve et jettent les marcs dans le dispositif "tire marc" qui les évacueront à l'extérieur par l'ouvertu- re inférieure pour suivre ensuite le procédé d'égouttage et de pressurage spécifique à chaque cave
I1 faut également savoir que la Wermentation a aussi produit de la chaleur et de l'alcool éthylique.Le travail pénible de décuvage s'effectue donc dans une atmosphère dangereuse et insalubre I1 est évident que de nos jours il est de plus en plus difficile de trouver de la maire d'oeuvre pour ce travail, car malgré toutes les précautions prises, on déplore chaque année de nombreux accidents, parfois mortels
Plusieurs solutions pour supprimer le décuvage manuel ont été trouvées.L'inconvénient majeur de toutes ces solutions est qu'il est nécessaire de remplacer les cuves existantes par des modèles auto-vidantes ou autovinifioatrices, Ces solutions onéreuxes, obligent à modifier les techniques de vinification, modifications parfois incompatibles avec i'ob- tention!de vins de qualité ou d'appellation. contrôlée
La présente invention vise à remédier à ces inconvenients.
Then, through the lower opening, a device called a "marc puller" is introduced, consisting of an endless screw actuated by an electric motor. As soon as there is sufficient ventilation, I or 2 men fitted with a hand fork descend into the tank. and throw the marc in the "marc puller" device which will evacuate them outside through the lower opening to then follow the draining and pressing process specific to each cellar
You should also know that the Wermentation has also produced heat and ethyl alcohol. The arduous work of devatting therefore takes place in a dangerous and unhealthy atmosphere. It is obvious that these days it is more and more difficult to find a mayor for this work, because despite all the precautions taken, we deplore every year many accidents, sometimes fatal
Several solutions to suppress manual devatting have been found. The major drawback of all these solutions is that it is necessary to replace the existing vats with self-emptying or autoviniferative models. These expensive solutions require modification of the vinification techniques. , modifications sometimes incompatible with the obtaining of quality wines or wines of appellation. controlled
The present invention aims to remedy these drawbacks.

L'objectif à atteindre est l'évacuation mécanique et automatique des marcs contenus dans une cuve de fermentation, tout en respectant les méthodes spécifiques de vinification de chaque cave
Cet objectif est atteint gracie au dispositif selon l'inventiom pour évacuer automatique ment les marcs contenus dans une cuve de fermez tation!caractérisé en ce qu'il se compose d'une fourche mécanique fixée à l'extrémité inférieure d'un bras manipulateur, lequel ensemble fourche et bras manipulateur est introduit par ltouverture supérieure de la cuve et est susceptible de se déplacer à l'intérieur de celle-ci de telle fa çon que la fourche puisse charger une partie des marcs pour ensuite les décharger dans le dispositif "tire marc" afin qu'en mouvements successifs l'on puisse évacuer la totalité des marcs initialement renfermés dans la cuve
Selon un made de réalisation, ledit dispositif se compose d'un chassis pouvant être déplacé à l'aide d'un chariot élévateur caractérisé en ce çe ledit ensemble fourche et bras manipulateur est monté sur une tourelle pouvant pivoter sur le chassis d'au moins 90 O de part et d'autre de sa position initiale.L'extrémité supérieur du bras manipulateur coulisse dans un tube assemblé sur la tourelle de telle façon qu'étant initialement vertical il puisse s'incliner d'au moins 40 de part et d'autre de la normale et ainsi communiquer ce mouvement à l'ensemble bras et fourche.
The objective to be achieved is the mechanical and automatic evacuation of the marc contained in a fermentation tank, while respecting the specific methods of vinification of each cellar.
This objective is achieved thanks to the device according to the inventiom for automatically evacuating the marcs contained in a closing tank! Characterized in that it consists of a mechanical fork fixed to the lower end of a manipulator arm, which fork and manipulator arm assembly is introduced through the upper opening of the tank and is capable of moving inside the latter in such a way that the fork can load a portion of the grounds and then discharge them into the "pull device" marc "so that in successive movements we can evacuate all of the marc initially contained in the tank
According to one embodiment, said device consists of a chassis that can be moved using a forklift characterized in that said fork and manipulator arm assembly is mounted on a turret that can pivot on the chassis by at least 90 O on either side of its initial position. The upper end of the manipulator arm slides in a tube assembled on the turret so that, being initially vertical, it can tilt at least 40 on either side. 'other than normal and thus communicate this movement to the arm and fork assembly.

L'extrémité supérieure du bras manipulateur coulissant dans ledit tube monté sur la tourelle peut être déplacé dans le sens de la hauteur sous la sollicitation d'un ou de plusieurs verins disposés entre l'ex trémité haute du bras manipulateur et le bas du tube
La fourche se compose de 2 rangées de dents courbes, chaque rangée pouvant pivoter autour de son axe, est animée à l'aide de verins, d'un mouvement tel que ces rangées de dents puissent en se rejoignant prélever une partie des marcs, ou en s'écartant laisser tomber ladite partie des marcs
Les moyens pour faire tomber les marcs se composent de 2 plaques articulées sur l'axe de pivotement de chaque rangée de dents lesdites plaques étant percées de telle manière que les dents puissent la traver- ser en s'écartant permettant ainsi de décrocher les particules de marc qui auraient pu se coincer entre les dents, tout en laissant libre la péné trationdes dents dans les marcs.
The upper end of the manipulator arm sliding in said tube mounted on the turret can be moved in the height direction under the stress of one or more actuators arranged between the upper end of the manipulator arm and the bottom of the tube
The fork is made up of 2 rows of curved teeth, each row being able to pivot around its axis, is animated by means of jacks, of a movement such that these rows of teeth can by joining taking part of the grounds, or by deviating dropping said part of the grounds
The means for causing the marcs to fall consist of 2 plates articulated on the pivot axis of each row of teeth, said plates being pierced in such a way that the teeth can pass through it while deviating, thus allowing the particles to be detached. marc which could have got caught between the teeth, while leaving free the penetration of the teeth into the marc.

Le bras manipulateur est constitué d'un système téléscopique composé d'éléments coulissant les uns dans les autres sous l'action d'un. The manipulator arm consists of a telescopic system composed of elements sliding into each other under the action of a.

verin ou de tout autre dispositif de manière à se trouver totalement replié en position initiale et à pouvoir se déplier pour permettre à la fourche d'accéder à tous les points de la cuve ou se trouvent stockés les marcs
L'extrémité inférieure du bras manipulateur comporte une fixation articulée de telle manière que l'axe de support de la fourche soit toujours vertical quelque soit l'inclinaison du bras manipulateur
On comprendra mieux l'invention à la lecture de la description suivante donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif ainsi qu'au dessin annexé sur lequel
La figure I est une vue de l'ensemble du dispositif selon. l'invention en position de travail dans une cuve de fermentation, vue en coupe longitudinale selon AA On notera que sur cette vue l'échelle des e- léments du dispositif les uns par rapport aux autres n'est pas respectée pour faciliter la lecture de la figure
La figure 2 est une vue d'ensemble du dispositif en position repliée appelée par ailleurs position initiale
La figure 3 est une vue de la fourche mécanique en position ouverte..
cylinder or any other device so as to be completely folded in the initial position and to be able to unfold to allow the fork to access all the points of the tank where the marcs are stored
The lower end of the manipulator arm has a hinged attachment so that the fork support axis is always vertical regardless of the inclination of the manipulator arm
The invention will be better understood on reading the following description given solely by way of nonlimiting example as well as in the appended drawing in which
Figure I is a view of the entire device according. the invention in the working position in a fermentation tank, viewed in longitudinal section along AA It will be noted that in this view the scale of the elements of the device with respect to each other is not observed to facilitate reading of the figure
Figure 2 is an overview of the device in the folded position also called initial position
Figure 3 is a view of the mechanical fork in the open position.

La figure 4 est une vue éclatée de l'ensemble supérieur du dispositif en position initiale
Tel que représenté sur le dessin et selon un mode de réalisation un dispositif selon d'invention se compose d'un chassis métallique (I) construit de telle façon qu'il puisse être manipulé à l'aide d'un charriot élévateur Au centre de ce ohassis pivote une tourelle (2) dont la rotation est commandée par un moteur électrique (3) fixé au chassis qui transmet son mouvement par une courroie crantée (4) Sur ce chassis est également fixée une armoire cri4) dans laquelle sont disposés les organes de traitement de l'information et les commandes de puissance électrique et pneumatique nécessaire à la conduite du dispositif Sur cette tourelle se monte le tube porte bras (5) Ce montage s'effectue par l'intermédiaire de 2 tourillons (6) solidaires du tube (5) qui se placent dans des empreintes demi-cylindriques aménagées dans la tourelle (2)r qui sont maintenus par 2 chapes dont l'une (7) comporte un secteur denté. La tourelle est évidée en son milieu selon une forme telle que l'oxcillation du bras manipula- teur ne soit pas géné. Sur le tube (5) est monté un ensemble moteur composé d'un moteur électrique (8) et d'un réducteur à vis sans fin (9) dont le pignon récepteur s'engrène sur le secteur denté (7).
Figure 4 is an exploded view of the upper assembly of the device in the initial position
As shown in the drawing and according to one embodiment, a device according to the invention consists of a metal frame (I) constructed in such a way that it can be handled using a forklift. In the center of this chassis pivots a turret (2) whose rotation is controlled by an electric motor (3) fixed to the chassis which transmits its movement by a toothed belt (4) On this chassis is also fixed a cri4 cabinet) in which the organs are arranged for processing information and the electrical and pneumatic power commands necessary to operate the device On this turret the arm support tube is mounted (5) This assembly is carried out by means of 2 pins (6) integral with the tube (5) which are placed in semi-cylindrical cavities arranged in the turret (2) r which are held by 2 yokes, one of which (7) has a toothed sector. The turret is hollowed out in the middle in a form such that the manipulation of the manipulator arm is not hampered. On the tube (5) is mounted a motor assembly composed of an electric motor (8) and a worm gear reducer (9) whose receiving pinion meshes with the toothed sector (7).

On conçoit alors que la combinaison des mouvements fournis par les moteurs (3) et (8) entrainera l'inclinaison du tube porte bras (5) dans toutes les directions. It is therefore understood that the combination of the movements provided by the motors (3) and (8) will cause the inclination of the arm-carrying tube (5) in all directions.

Le bras manipulateur est composé par exemple d'un verin pneumatique telescopique (IO) dont l'extrémité supérieure coulisse dans le tube (5) et comporte 2 tourillons (II), dans lesquels s'assemble 2 verins (I2) qui commandent la hauteur du bras L'estrémité inférieure de ces verins (I2) se monte dans 2 axes (I3) fixés au tube porte bras. L'action de ces verins sert à diminuer l'encombrement du dispositif une fois replié et à maintenir constante la longueur du verin télescopique (IO) pendant une suite de chargement et déchargement
A ltextrémité inférieure du bras manipulateur est montée la four che mécanique par l'intermédiaire d'une fixation articulée (I5), croisillot par exemple.Ladite fourche se compose d'un axe central (I6) sur laquelle sont montés articulés 2 verins (I7) commandant la montée ou la descente de 2 rangées de dents (I8) articulées sur l'axe central (I6).
The manipulator arm is composed for example of a pneumatic telescopic cylinder (IO) whose upper end slides in the tube (5) and comprises 2 pins (II), in which 2 cylinders (I2) are assembled which control the height of the arm The lower end of these cylinders (I2) is mounted in 2 axes (I3) fixed to the arm-holding tube. The action of these cylinders is used to reduce the size of the device once folded and to maintain constant the length of the telescopic cylinder (IO) during a sequence of loading and unloading
At the lower end of the manipulator arm is mounted the mechanical fork by means of an articulated fixing (I5), for example a crosspiece. The said fork consists of a central axis (I6) on which are articulated 2 cylinders (I7 ) controlling the raising or lowering of 2 rows of teeth (I8) articulated on the central axis (I6).

Le rayon de construction des dents courbes (R) est supérieur à celui autour duquel s'articule ces dents (R'), I1 s'ensuit donc que lors de la descente des dents se produira un mouvement dont le but est de détacher la fourchée de marc à saisir du reste des marcs facilitant ainsi la pré- hension de la fourche Sur le même axe que celui autour duquel les dents s'articulent sont montées 2 plaques (in), Ces plaques sont percées de telle façon que les dents les traversent, et sont maintenues aux rangées de dent par des chaines en matière plastique (20), par exemple ;Lors de fermeture de la fourche les plaques s'escamotent comme représenté fig -2, mais à l'ouverture elles coulissent le long des dents détachant ainsi les parties de marc qui auraient pu s'y accrocher, et en fin d'ouverture seront maintenues-par les chaines (20) Les matériaux de construction de la fourche seront inaltérables et compatibles avec le contact de denrées alimentaires fermentées, acier inodable par exemple.The radius of construction of the curved teeth (R) is greater than that around which these teeth are articulated (R '), I1 therefore follows that during the descent of the teeth will occur a movement whose purpose is to detach the fork of marc to grasp the rest of the marc thus facilitating the gripping of the fork On the same axis as that around which the teeth are articulated are mounted 2 plates (in), These plates are drilled so that the teeth pass through them , and are held in the tooth rows by plastic chains (20), for example; When the fork is closed the plates retract as shown in fig -2, but when they open they slide along the stain-removing teeth thus the parts of marc which could have clung to it, and at the end of opening will be maintained-by chains (20) The construction materials of the fork will be unalterable and compatible with the contact of fermented foodstuffs, stainless steel by example.

Schématiquement le cycle de fonctionnement du dispositif selon l'invention pourrait être par exemple
I- Placer l'ensemble en position repliée sur l'ouverture superieure de la cuve de fermentation.
Schematically the operating cycle of the device according to the invention could be for example
I- Place the assembly in the folded position over the upper opening of the fermentation tank.

2- Programmer le dispositif en lui fournissant les données de dimension de la cuve ainsi que la position de la porte d'accès inférieure. 2- Program the device by providing it with the dimensions of the tank and the position of the lower access door.

3- Commander la descente de la fourche en dépliant de bras téles- copique (in). Dès que la 'fourche touche la surface des marcs un capteur enregistre la hauteur des marcs
4- La fourche se referme sous l'action des verîns (I7).
3- Control the descent of the fork by unfolding the telescopic arm (in). As soon as the fork touches the surface of the grounds a sensor records the height of the grounds
4- The fork closes under the action of the jacks (I7).

5- Sous l'action des verins (I2) la fourche se décolle des marcs. 5- Under the action of the jacks (I2) the fork comes off the marc.

6- Sous l'action comhinée des moteur. (3), (8) et des verins (I2) le bras manipulateur place la fourche au dessus du "tire marc" (21)
9- Sous l'action des venins (I7) la fourche s'ouvre et les marcs tombent dans le "tire marc"
8- La fourche revient alors dans une position légérement différente que lors de la phase nO 3 et le cycle se pour suit jusqutà ce que la totalité des marcs contenus dans la cuve soit évacuée
Rien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, des modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple
Les avantages du dispositif selon l'invention se situent esse~ tiellement sur 3 niveaux - Sécurité s en automatisant 11 évacuation des marcs, on supprime ainsi
tout risque d'asphyxie par le gaz carbonique ou d'indisposi
tion par les émanations d'alcool éthylique.
6- Under the combined action of the engines. (3), (8) and jacks (I2) the manipulator arm places the fork above the "marc tire" (21)
9- Under the action of the venoms (I7) the fork opens and the marcs fall into the "marc"
8- The fork then returns to a slightly different position than during phase 3 and the cycle continues until all of the marc contained in the tank is evacuated
Nothing heard, without departing from the scope of the invention, modifications may be made by those skilled in the art to the device which has just been described only by way of example.
The advantages of the device according to the invention are esse ~ tially on 3 levels - Security s by automating 11 evacuation of grounds, thus eliminating
any risk of asphyxiation by carbon dioxide or ailment
tion by the fumes of ethyl alcohol.

- Economie : en évitant l'achat de nouvelle cuverie très onéreuse,
le dispositif selon l'invention peut fonctionner pratiquement
24 heures sur 24 pendant la période de vinification,.
- Economy: by avoiding the purchase of new very expensive vats,
the device according to the invention can work practically
24 hours a day during the winemaking period.

- Qualité : en conservant les procédés de' vinification- propres à chaque
cave du fait que l'on ne modifie pas la chaine de traitement
des marcs
- Quality: keeping the winemaking processes specific to each
cellar due to the fact that the treatment chain is not changed
marcs

Claims (8)

I) Dispositif pour évacuer les marcs contenus dans une cuve de fermentation. caractérisé en ce qu'il se compose d'une fourche mécanicue fixée à l'extrémité inférieure d'un bras manipulateur (IO), lequel ensemble fourche et bras manipulateur est introduit par l'ouverture supérieure de la cuve (22). et est susceptible de se déplacer à l'intérieur de celle-ci de telle façon que la fourche puisse charger une partie des marcs pour ensuite les décharger dans le dispositif "tire marc" (21) afinu'n mouvements successifs l'on puisse évacuer la totalité des marcs initialement renfermés dans la cuve  I) Device for evacuating the grounds contained in a fermentation tank. characterized in that it consists of a mechanical fork fixed to the lower end of a manipulator arm (IO), which fork and manipulator arm assembly is introduced through the upper opening of the tank (22). and is capable of moving inside it in such a way that the fork can load a portion of the grounds and then unload them in the device "ground marks" (21) so that successive movements can be evacuated all of the marc initially contained in the tank REVENDICATIORwS 2) Dispositif selon la revendication I lequel se compose d'un chassis (I) pouvant être déplacé à l'aide d'un chariot élévateur caractérisé en ce que ledit ensemble fourche et bras manipulateur est montysur une tourelle (2) pouvant pivoter sur le chassis d'au moins 900 de part et d'autre de sa position initiale 2) Device according to claim I which consists of a chassis (I) which can be moved using a forklift characterized in that said fork and manipulator arm assembly is mounted on a turret (2) which can pivot on the chassis of at least 900 on either side of its initial position 3) Dispositif selon les revendications I et 2 caractérisé en ce que l'extrémité supérieur du bras manimulateur coulisse dans un tube (5) assemblé sur la tourelle (2) de telle façon qu'étant initialement vertical il puisse stincliner d'au moins 400 de part et d'autre de la normale et ainsi communiquer ce mouvement à l'ensemble bras et fourche.. 3) Device according to claims I and 2 characterized in that the upper end of the manipulator arm slides in a tube (5) assembled on the turret (2) so that being initially vertical it can tilt at least 400 on either side of normal and thus communicate this movement to the arm and fork assembly. 4) Dispositif selon les revendications I,2 et 3 caractérisé en ce que l'extrémité supérieure du bras manipulateur coulissant dans ledit tube monté sur la tourelle peut être déplacé dans le sens de la hauteur sous la sollicitation d'un ou de plusieurs verins (I2) disposés entre l'extrémité haute du bras manipulateur et le bas du tube 4) Device according to claims I, 2 and 3 characterized in that the upper end of the manipulator arm sliding in said tube mounted on the turret can be moved in the height direction under the stress of one or more jacks ( I2) arranged between the upper end of the manipulator arm and the bottom of the tube 5) Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que la dite fourche se compose de 2 rangées de dents courbes (I8), chaque rangée pouvant pivoter autour de son axe est animée, à l'aide de verins (I7), d'un mouvement tel que ces rengées de dents puissent en se rejoignant prélever une partie des marcs, ou en s'écartant laisser tomber ladite partie des marcs. 5) Device according to claim I characterized in that said fork consists of 2 rows of curved teeth (I8), each row which can pivot around its axis is animated, using jacks (I7), a movement such that these spurts of teeth can by joining take up a part of the marcs, or by deviating dropping said part of the marcs. 6)Dispositif selon les revendications I et 5 caractérisé en ce que les moyens pour faire tomber le marc se composent de 2 plaques (I9) articulées sur l'axe de pivotement de chaque rangée de dents lesdites plaques étant percées de telle manière que les dents puissent la traverser en s'écartant permettant ainsi de décrocher les particules de marc qui auraient pu se coincer entre les dents, tout en laissant libre la pénétration des dents dans les marcs.  6) Device according to claims I and 5 characterized in that the means for dropping the marc consist of 2 plates (I9) articulated on the pivot axis of each row of teeth said plates being drilled so that the teeth can cross it by moving away thus allowing to unhook the particles of marc which could have been trapped between the teeth, while leaving free the penetration of the teeth in the marc. 7) Dispositif selon les revendications I,2,3 et 4 caractérisé en ce que le bras manipulateur (IO) est constitué d'un système téléscopique composté d'éléments coulissant les uns dans les autres sous l'action a'un verin ou de tout autre dispositif de manière à se trouver totalement replié en position initiale et à pouvoir se déplier pour permettre à la fourche d'accéder à tous les points de la cuve ou se trouvent stockés les marcs 7) Device according to claims I, 2,3 and 4 characterized in that the manipulator arm (IO) consists of a telescopic system composed of elements sliding in each other under the action of a jack or any other device so as to be completely folded in the initial position and to be able to unfold to allow the fork to access all the points of the tank where the marcs are stored 8)Dispositif selon les revendications I et 7 caractérisé en ce que l'extrémité inférieure dubras manipulateur comporte une fixation articulée (I5) de telle manière que l'axe de support de la fourche soit toujours vertical quelque soit l'inclinaison du bras manipulateur  8) Device according to claims I and 7 characterized in that the lower end of the manipulator arm comprises an articulated fixing (I5) so that the support axis of the fork is always vertical whatever the inclination of the manipulator arm
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