FR2607213A2

FR2607213A2 - Device for continuously changing speed

Info

Publication number: FR2607213A2
Application number: FR8616144A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-02-06
Filing date: 1986-11-20
Publication date: 1988-05-27

Abstract

The second addition relates to devices for continuously changing speed according to the main patent, which simultaneously exhibit the possibility of obtaining a working or drive torque without reverse torque. One of the two kinematic transmission chains passes via a double gear 88, providing transmission of the torque between the front satellite gear 89 engaged with the drive shaft 84, 87, and the back satellite gear 90 engaged with the output shaft 93 via an output gear 92. The other kinematic chain directly provides the rotational drive of the output gear 92 via the rotation of a single part of the double gear 88 mounted to rotate freely about a shaft in the cage 91, with the latter, about the axis 00' common to the input shaft 84 and output shaft 93. Application particularly to the driving of rotary tools.

Description

DISPOSITIF A CHANGEMENT DE VITESSE CONTINU
Le présent second certificat d'addition se rapporte à des perfectionnements et des variantes apportés aux différentes réalisations de dispositif à changement de vitesse continu qui font l'objet de la demande de brevet principal n" 86 01 606 du 6 février 1986 et de la demande de premier certificat d'addition n" 86 09 083 du 24 juin 1986.CONTINUOUSLY SPEED CHANGE DEVICE
This second certificate of addition relates to improvements and variants made to the various embodiments of a device for continuous speed change which are the subject of the main patent application No. 86 01 606 of February 6, 1986 and the application of first certificate of addition no. 86 09 083 of June 24, 1986.

On rappelle que la demande de brevet principal concerne un dispositif à changement de vitesse continu comprenant un arbre d'entrée accouplé à un moteur ou à un arbre menant au moteur, ou solidaire d'un tel arbre, un arbre de sortie, de préférence coaxial à l'arbre d'entrée, au moins deux chaînes cinématiques de transmission, qui sont couplées l'une à l'autre et chacune accouplée par une extrémité à l'arbre d'entrée, l'une au moins des chaînes, mais de préférence chacune d'elles, comprenant au moins un organe de transmission monté en rotation autour d'un axe, et les deux chaînes cinématiques étant couplées l'une à l'autre, au voisinage de leurs extrémités opposées à celles par lesquelles elles sont respectivement accouplées à l'arbre d'entrée, par au moins un organe de transmission rotatif autour d'un axe monté sur un bras de sortie correspondant, qui est destiné à être solidarisé, dans au moins un sens de rotation, à l'arbre de sortie autour d'un axe de sortie, et sur lequel la puissance de sortie du dispositif est disponible. It will be recalled that the main patent application relates to a device for continuous speed change comprising an input shaft coupled to a motor or to a shaft leading to the motor, or integral with such a shaft, an output shaft, preferably coaxial at the input shaft, at least two kinematic transmission chains, which are coupled to each other and each coupled by one end to the input shaft, at least one of the chains, but of preferably each of them, comprising at least one transmission member mounted in rotation about an axis, and the two kinematic chains being coupled to one another, in the vicinity of their ends opposite to those by which they are respectively coupled to the input shaft, by at least one rotary transmission member about an axis mounted on a corresponding output arm, which is intended to be secured, in at least one direction of rotation, to the exit around an exit axis, and on which the power This device output is available.

Le premier certificat d'addition concerne des réalisations particulières du dispositif à changement de vitesse continu tel que défini ci-dessus, et qui constituent en outre des dispositifs permettant simultanément d'obtenir un couple travaillant ou moteur sans qu'il y ait de couple de renversement. The first addition certificate relates to particular embodiments of the device for continuous speed change as defined above, and which further constitute devices making it possible simultaneously to obtain a working or motor torque without there being any torque. overturning.

Dans ce cadre d'applications, on a proposé par le premier certificat d'addition un système de changement de vitesse continu entre la vitesse de rotation de l'ensemble du système et celle d'un outil, auquel est accouplé l'arbre de sortie du système, si l'on considère, d'une part, que la vitesse d'entrée est une vitesse relative interne à l'ensemble du système, telle que la vitesse relative entre deux couronnes constituant des organes rotatifs de transmission de puissance et dont l'une et/ou l'autre assurent le bouclage entre les deux chaînes cinématiques de transmission, et, d'autre part, que la vitesse de sortie est celle de l'outil ou de l'arbre de sortie accouplé à ce dernier. Within this framework of applications, the first certificate of addition has proposed a system of continuous speed change between the rotational speed of the whole system and that of a tool, to which the output shaft is coupled. of the system, if we consider, on the one hand, that the input speed is a relative speed internal to the entire system, such as the relative speed between two rings constituting rotary power transmission members and whose one and / or the other ensure the looping between the two kinematic transmission chains, and, on the other hand, that the output speed is that of the tool or the output shaft coupled to the latter.

Le but du premier certificat d'addition a donc été de proposer un dispositif à changement de vitesse continu et de transmission d'un couple par un ensemble d'organes rotatifs, tels que pignons, ayant un degré de liberté les uns par rapport aux autres et tel que le rapport des vitesses entre l'entrée et la sortie du dispositif ne soit pas contraint, mais dans lequel l'équilibre dynamique correspondant à une vitesse de sortie nulle sans blocage soit un équilibre instable, de sorte que le rapport des vitesses d'entrée et de sortie soit automatiquement déterminé par le rapport du couple porteur au couple résistant. The purpose of the first certificate of addition was therefore to propose a device for continuous speed change and transmission of a torque by a set of rotary members, such as pinions, having a degree of freedom with respect to each other. and such that the speed ratio between the input and the output of the device is not constrained, but in which the dynamic equilibrium corresponding to a zero output speed without blocking is an unstable equilibrium, so that the speed ratio d Input and output is automatically determined by the ratio of the carrier torque to the resisting torque.

A cet effet, le dispositif à changement de vitesse continu selon le premier certificat- d'addition, du type présenté dans le brevet principal et tel que rappelé cidessus, a pour caractéristiques propres que les organes de transmission montés en rotation des chaînes cinématiques de transmission appartiennent à un ensemble de moyens purement mécaniques assurant la transmission d'une puissance rotative et comprenant un engrenage et/ou au moins une chaîne et/ou au moins une courroie et/ou au moins une couronne dentée, par lesquels la transmission de puissance s'effectue conjointement par plusieurs chaînes cinématiques de démultiplication différentes et librement accouplées d'une part à l'arbre d'entrée et d'autre part à l'arbre de sortie, et avec une démultiplication entre l'entrée et la sortie qui varie en fonction de la répartition des vitesses entre les différentes chaînes cinématiques. To this end, the device for continuous speed change according to the first certificate of addition, of the type presented in the main patent and as recalled above, has the specific characteristics that the transmission members mounted in rotation of the kinematic transmission chains belong to a set of purely mechanical means ensuring the transmission of rotary power and comprising a gear and / or at least one chain and / or at least one belt and / or at least one ring gear, by which the power transmission s '' is carried out jointly by several different kinematic chains of reduction and freely coupled on the one hand to the input shaft and on the other hand to the output shaft, and with a reduction between the input and the output which varies in depending on the speed distribution between the different kinematic chains.

Par la présente invention, on se propose de per fectionner le dispositif de changement de vitesse continu réalisé selon les enseignements du brevet principal et, de préférence également, du premier certificat d'addition, de sorte qu'il permette l'utilisation de la puissance totale disponible sur l'arbre d'entrée, entre deux points de fonctionnement extrêmes qui correspondent, l'un, à une vitesse nulle d'un organe appelé cage du dispositif, et qui constitue la sortie de l'une des deux chaînes cinématiques de transmission, tandis que l'autre point extrême de fonctionnement correspond à une vitesse égale à la vitesse de rotation du moteur, ceci résultant d'un principe propre à l'invention et consistant à renverser l'action exercée par au moins un organe de transmission sur un pignon de sortie, solidaire en rotation de l'arbre de sortie et constituant la sortie de l'autre des deux chaînes cinématiques de transmission, de sorte que ce pignon de sortie soit entraîné dans le même sens de rotation que la cage définie ci-dessus. By the present invention, it is proposed to perfect the continuous speed change device produced according to the teachings of the main patent and, preferably also, of the first certificate of addition, so that it allows the use of power total available on the input shaft, between two extreme operating points which correspond, one, to a zero speed of an organ called the device cage, and which constitutes the output of one of the two kinematic chains of transmission, while the other extreme point of operation corresponds to a speed equal to the speed of rotation of the engine, this resulting from a principle specific to the invention and consisting in reversing the action exerted by at least one transmission member on an output pinion, integral in rotation with the output shaft and constituting the output of the other of the two kinematic transmission chains, so that this output pinion is driven in the same direction of rotation ation as the cage defined above.

Dans une première variante propre à l'invention, dans laquelle le dispositif présente les caractéristiques de la revendication 1 du brevet principal et est simultanément tel que les deux chaînes cinématiques de transmission coopèrent par l'intermédiaire d'au moins un organe rotatif de transmission comprenant au moins deux pignons, dont l'un est en prise par l'intermédiaire d'au moins un pignon annexe, sur l'une des deux chaînes cinématiques, avec un pignon de sortie coaxial à l'arbre de sortie et qui constitue ledit bras de sortie, alors que l'autre chaîne cinématique assure l'entraînement du pignon de sortie par la rotation de tout ou partie dudit organe rotatif à au moins deux pignons autour d'un axe parallèle à l'axe de l'arbre de sortie, selon une première variante du premier certificat d'addition, le dispositif selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend un unique pignon intermédiaire, qui est monté fou en rotation autour de son axe sur un bras annexe en saillie sur une cage matérialisant l'axe de rotation commun aux deux pignons de l'organe rotatif de coopération des deux chaînes cinématiques. In a first variant specific to the invention, in which the device has the characteristics of claim 1 of the main patent and is simultaneously such that the two kinematic transmission chains cooperate by means of at least one rotary transmission member comprising at least two pinions, one of which is engaged via at least one auxiliary pinion, on one of the two kinematic chains, with an output pinion coaxial with the output shaft and which constitutes said arm output, while the other kinematic chain drives the output pinion by rotating all or part of said rotary member with at least two pinions about an axis parallel to the axis of the output shaft, according to a first variant of the first addition certificate, the device according to the invention is characterized in that it comprises a single intermediate pinion, which is mounted idly in rotation about its axis on an annex arm projecting from a cage materializing the axis of rotation common to the two pinions of the rotary member for cooperation of the two kinematic chains.

De préférence, dans ce cas, le bras annexe est un bras coudé, dont la partie qui porte en rotation le pignon intermédiaire présente un axe concourant avec l'axe commun de rotation des arbres d'entrée et de sortie du dispositif et avec l'axe commun de rotation des deux pignons de l'organe rotatif, au point de concours de ces deux derniers axes. Preferably, in this case, the auxiliary arm is a bent arm, the part of which carries the intermediate pinion in rotation has an axis which coincides with the common axis of rotation of the input and output shafts of the device and with the common axis of rotation of the two pinions of the rotary member, at the point of competition of these last two axes.

I1 est clair que l'introduction d'un pignon supplémentaire dans l'équipage mobile, entre le second pignon de l'organe rotatif à deux pignons et le pignon de sortie, a pour effet de renverser l'action du second pignon de l'organe rotatif sur le pignon de sortie, qui est alors entraîné en rotation dans le même sens que la rotation entraînée par la cage, entre les points extrêmes de fonctionnement correspondant à une vitesse nulle de rotation de la cage et une vitesse égale à la vitesse de rotation du moteur, ce qui a pour effet, dans la zone de fonctionnement correspondante, que les deux actions s'exerçant l'une par la cage et l'autre par les pignons de l'équipage mobile s'additionnent sur le pignon de sortie. On peut ainsi utiliser la puissance totale entre les deux points extrêmes de la plage de fonctionnement. It is clear that the introduction of an additional pinion into the movable assembly, between the second pinion of the rotary member with two pinions and the output pinion, has the effect of reversing the action of the second pinion of the rotary member on the output pinion, which is then driven in rotation in the same direction as the rotation driven by the cage, between the extreme operating points corresponding to a zero speed of rotation of the cage and a speed equal to the speed of rotation of the motor, which has the effect, in the corresponding operating zone, that the two actions being exerted one by the cage and the other by the pinions of the moving assembly add up on the output pinion . It is thus possible to use the total power between the two extreme points of the operating range.

Mais, pour obtenir ce résultat avantageux, la présente invention propose d'autres réalisations. L'une d'elles, qui correspond à une seconde variante de réalisation proposée dans le premier certificat d'addition ,est telle que le dispositif comprend un ensemble de pignons à au moins deux pignons de diamètres différents, dont un premier pignon est attaqué par le moteur tandis qu'un second pignon de l'ensemble est en prise avec un troisième pignon, exterieur à l'ensemble et dont l'axe coîncide avec celui de l'arbre de sortie, les deux chaînes cinématiques comprenant l'une la transmission du couple du premier au second pignon de l'ensemble, et l'autre la rotation d'une seule pièce de l'ensemble des deux pignons autour d'un axe, l'axe de sortie étant la cage matérialisée par l'axe commun des deux pignons ou l'axe de l'un quelconque des pignons de l'ensemble, à l'exception du pignon moteur, et, selon l'invention, cette réalisation se caractérise en ce que le premier pignon de l'ensemble à pignons est attaqué directement par un pignon moteur solidaire de l'arbre d'entrée et situé du même côté de la cage que le troisième pignon qui est un pignon de sortie solidaire de l'arbre de sortie. However, to obtain this advantageous result, the present invention proposes other embodiments. One of them, which corresponds to a second alternative embodiment proposed in the first certificate of addition, is such that the device comprises a set of pinions with at least two pinions of different diameters, of which a first pinion is attacked by the motor while a second pinion of the assembly is engaged with a third pinion, external to the assembly and whose axis coincides with that of the output shaft, the two kinematic chains comprising one the transmission of the torque from the first to the second pinion of the assembly, and the other the rotation of a single piece of the assembly of the two pinions around an axis, the output axis being the cage materialized by the common axis of the two pinions or the axis of any of the pinions of the assembly, with the exception of the driving pinion, and, according to the invention, this embodiment is characterized in that the first pinion of the pinion assembly is directly attacked by a drive pinion secured to the input shaft and located in the same me side of the cage as the third pinion which is an output pinion secured to the output shaft.

Dans un exemple de réalisation particulier de cette variante, les pignons moteur et de sortie sont situés du côté de l'arbre de sortie par rapport à la cage et sont en regard l'un de l'autre et reliés l'un à l'autre par un tourillon axial interne, autour duquel chacun d'eux tourne librement, en général chacun avec sa vitesse propre de rotation, ce tourillon ayant pour effet d'assurer une certaine rigidité en flexion des arbres d'entrée et de sortie qui sont tous deux montés en porte-à-faux. In a particular embodiment of this variant, the drive and output pinions are located on the side of the output shaft relative to the cage and are opposite one another and connected to each other. another by an internal axial journal, around which each of them rotates freely, in general each with its own speed of rotation, this journal having the effect of ensuring a certain rigidity in bending of the input and output shafts which are all two cantilevered.

Dans cet exemple de réalisation, la cage est avantageusement montée en rotation libre autour de l'arbre d'entrée avec interposition d'un roulement. In this exemplary embodiment, the cage is advantageously mounted in free rotation around the input shaft with the interposition of a bearing.

Une autre solution,qui permet de résoudre le problème présenté ci-dessus tout en procurant le même avantage, correspond sensiblement à la seconde variante du premier certificat d'addition, telle que présentée ci-dessus, dans la mesure où il comprend également un ensemble de pignons à au moins deux pignons de diamètres différents, dont un premier pignon est attaqué par le moteur tandis qu'un second pignon de l'ensemble est en prise avec un troisième pignon, extérieur à l'ensemble, et dont l'axe coîncide avec celui de l'arbre de sortie, les deux chaînes cinématiques comprenant également dans ce cas l'une la transmission du couple du premier au second pignon de l'ensemble et l'autre la rotation d'une seule pièce de l'ensemble des pignons autour d'un axe, mais cette variante se distingue cependant des réalisations connues par des caractéristiques propres à l'invention et selon lesquelles l'axe de sortie est l'axe de l'un quelconque des pignons de l'ensemble à l'exception du pignon moteur ou la cage, matérialisée dans ce cas par le support commun des deux pignons de l'ensemble, qui sont solidaires en rotation autour d'un même axe parallèle à l'axe de la rotation d'une seule pièce de l'ensemble, le premier et le second pignon de ce dernier étant de part et d'autre de la cage, respectivement du côté de l'arbre d'entrée entraînant un pignon moteur avec lequel le premier pignon de l'ensemble est en prise, et du côté de l'arbre de sortie solidaire d'un pignon de sortie avec lequel le second pignon de l'ensemble est lui-même en prise. Another solution, which makes it possible to solve the problem presented above while providing the same advantage, corresponds substantially to the second variant of the first certificate of addition, as presented above, insofar as it also includes a set sprockets with at least two sprockets of different diameters, of which a first sprocket is driven by the motor while a second sprocket of the assembly is engaged with a third sprocket, external to the assembly, and whose axis coincides with that of the output shaft, the two kinematic chains also comprising in this case one the transmission of the torque from the first to the second pinion of the assembly and the other the rotation of a single piece of the assembly of pinions around an axis, but this variant differs from known embodiments by characteristics specific to the invention and according to which the output axis is the axis of any of the pinions of the assembly at exception of the drive pinion o u the cage, materialized in this case by the common support of the two pinions of the assembly, which are integral in rotation about the same axis parallel to the axis of rotation of a single piece of the assembly, the first and second pinion of the latter being on either side of the cage, respectively on the side of the input shaft driving a drive pinion with which the first pinion of the assembly is engaged, and on the side of the output shaft secured to an output pinion with which the second pinion of the assembly is itself engaged.

L'avantage de cette réalisation est que l'on peut conserver les pignons d'entrée et de sortie de part et d'autre de la cage, ce qui évite de très longs porte-à-faux des arbres d'entrée et de sortie. The advantage of this embodiment is that the input and output gears can be kept on either side of the cage, which avoids very long overhangs of the input and output shafts .

Avantageusement, dans cette dernière réalisation, la cage présente deux tourillons coaxiaux l'un à l'autre sur l'axe de rotation d'une seule pièce de l'ensemble à deux pignons, ces tourillons étant chacun montés fous en rotation, avec interposition d'un roulement, dans l'une respectivement de deux cavités axiales ménagées dans les extrémités en regard des arbres d'entrée et de sortie du dispositif. De plus, il est avantageusement simple que le premier et le second pignon de l'ensemble soit respectivement solidaire de l'une des extrémités d'un arbre monté fou en rotation au travers de la cage avec interposition d'un roulement. Advantageously, in this last embodiment, the cage has two pins coaxial to one another on the axis of rotation in one piece of the assembly with two pinions, these pins being each mounted idly in rotation, with interposition of a bearing, in one respectively of two axial cavities formed in the opposite ends of the input and output shafts of the device. In addition, it is advantageously simple for the first and second pinions of the assembly to be respectively secured to one of the ends of a shaft mounted idly in rotation through the cage with the interposition of a bearing.

L'invention sera mieux comprise à l'aide d'exemples particuliers de réalisation, décrits ci-dessous à titre non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels
la figure -1 représente une vue schématique en coupe axiale d'un exemple de dispositif selon la première variante présenté ci-dessus,
la figure 2 représente une vue analogue à la figure 1 d'un exemple de dispositif selon la seconde variante présentée ci-dessus, et
la figure 3 représente de manière analogue une troisième réalisation de dispositif selon l'invention. The invention will be better understood using specific embodiments, described below without implied limitation, with reference to the accompanying drawings in which
FIG. -1 represents a schematic view in axial section of an example of a device according to the first variant presented above,
FIG. 2 represents a view similar to FIG. 1 of an example of a device according to the second variant presented above, and
FIG. 3 represents in a similar manner a third embodiment of the device according to the invention.

Dans le dispositif représenté sur la figure 1, l'arbre moteur 24' est monté en rotation sur le socle ou bâti 25' du dispositif par un roulement à billes 26', et il porte, dans sa partie interne au bâti 25', un pignon d'entrée ou moteur 27', conique, et en prise avec le petit pignon satellite avant 29', également conique, à l'extré- mité de chacun de deux pignons doubles 28' qui sont montés libres en rotation autour d'un arbre de cage 31', dont l'axe est perpendiculaire à l'axe de l'arbre moteur 24'. In the device shown in Figure 1, the drive shaft 24 'is rotatably mounted on the base or frame 25' of the device by a ball bearing 26 ', and it carries, in its internal part to the frame 25', a input pinion or motor 27 ', conical, and in engagement with the small front satellite pinion 29', also conical, at the end of each of two double pinions 28 'which are mounted free to rotate around a cage shaft 31 ', the axis of which is perpendicular to the axis of the drive shaft 24'.

La cage 31' du dispositif est de plus montée libre en rotation autour du prolongement de l'arbre moteur 24', à l'intérieur du bâti 25', de sorte que les pignons doubles 28' peuvent à la fois tourner sur eux-mêmes autour de leur axe, perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entrée 24', et tourner d'une seule pièce avec la cage 31' autour de l'axe de l'arbre moteur 24'.Par son pignon arrière de grand diamètre et conique 30', chaque pignon double 28' est en prise avec un unique pignon intermédiaire 30'a, qui est monté fou en rotation autour de son axe sur la partie inclinée vers le centre du dispositif d'un bras coudé 31'a faisant saillie sur la cage 31', du côté de l'arbre de sortie 33', ce bras coudé et annexe 31'a étant solidaire de la cage 31' et tel que sa partie qui porte le pignon intermédiaire 30'a présente un axes, qui est l'axe de rotation de ce pignon intermédiaire, et qui coupe les deux axes de rotation du pignon double 28', à savoir l'axe de rotation d'une seule pièce de ce pignon double 28' ou axe commun aux arbres d'entrée 24' et de sortie 33', d'une part, et, d'autre part, l'axe perpendiculaire à ce dernier et autour duquel les deux pignons 29' et 30' sont montés en rotation autour de la cage 31', au point de concours de ces axes . De plus, le pignon intermédiaire 31'a est simultanément en prise avec un pignon de sortie conique 32', qui est monté en rotation dans le socle 25' autour de l'axe de l'arbre d'entrée 24', (axe OO') et qui est solidaire de l'arbre de sortie 32' par l'intermédiaire d'une portion de jonction 34' en forme de cloche, engagée sur l'extrémité de l'arbre 24' et montée en rotation par rapport au bâti 25' dans le roulement à bille 35'.The cage 31 'of the device is moreover mounted to rotate freely around the extension of the motor shaft 24', inside the frame 25 ', so that the double pinions 28' can both rotate on themselves around their axis, perpendicular to the axis of the input shaft 24 ', and turn in one piece with the cage 31' around the axis of the motor shaft 24 '. By its rear sprocket of large diameter and conical 30 ', each double pinion 28' is engaged with a single intermediate pinion 30'a, which is mounted idly in rotation about its axis on the part inclined towards the center of the device with a bent arm 31 ' protruding from the cage 31 ′, on the side of the output shaft 33 ′, this bent and annexed arm 31 ′ a being integral with the cage 31 ′ and such that its part which carries the intermediate pinion 30 ′ has a axes, which is the axis of rotation of this intermediate pinion, and which intersects the two axes of rotation of the double pinion 28 ', namely the axis of rotation in one piece of this pinion n double 28 'or axis common to the input shafts 24' and output 33 ', on the one hand, and, on the other hand, the axis perpendicular to the latter and around which the two pinions 29' and 30 ' are mounted in rotation around the cage 31 ′, at the intersection point of these axes. In addition, the intermediate pinion 31'a is simultaneously engaged with a conical output pinion 32 ', which is rotatably mounted in the base 25' around the axis of the input shaft 24 ', (axis OO ') and which is integral with the output shaft 32' via a junction portion 34 'in the shape of a bell, engaged on the end of the shaft 24' and mounted in rotation relative to the frame 25 'in the 35' ball bearing.

Dans ce dispositif à différentiel classique utilisable en tant qu;er.,brayage , le couple moteur, appliqué au pignon satellite avant 29' est distribué entre les deux chaînes cinématiques qui ont pour sortie, l'une les pignons satellites arrière 30' en prise avec le pignon de sortie 32' par les pignons intermédiaires 30'a, et l'autre la cage 31'du différentiel. Dans la première de ces chaînes cinématiques, qui passe par les pignons 30' et le pignon de sortie 32', ayant un axe situé dans le prolongement de l'axe de l'arbre moteur 24', mais sans liaison avec ce dernier, les pignons intermédiaires 30'a assurent une rotation du pignon de sortie 32 qui est de même sens que la rotation entraînée par la cage 31' entre les deux points extrêmes de fonctionnement précédemment mentionnés.La seconde chaîne cinématique passe par la cage 31' entraînant le pignon de sortie 32' directement par la rotation des pignons doubles 28' autour de l'axe OO' commun aux arbres d'entrée et de sortie 24' et 33'. In this conventional differential device usable as er., Clutch, the engine torque, applied to the front satellite pinion 29 'is distributed between the two kinematic chains which have as output, one the rear satellite pinions 30' in engagement with the output pinion 32 'through the intermediate pinions 30'a, and the other the cage 31' of the differential. In the first of these kinematic chains, which passes through the pinions 30 'and the output pinion 32', having an axis located in the extension of the axis of the motor shaft 24 ', but without connection with the latter, the intermediate gears 30'a ensure a rotation of the output pinion 32 which is in the same direction as the rotation driven by the cage 31 'between the two extreme points of operation previously mentioned. The second kinematic chain passes through the cage 31' driving the pinion output 32 'directly by the rotation of the double pinions 28' around the axis OO 'common to the input and output shafts 24' and 33 '.

Ainsi, dans la plage de fonctionnement précédemment mentionnée, les couples moteurs transmis par les deux chaînes cinématiques s'additionnent sur le pignon de sortie 32'. Thus, in the above-mentioned operating range, the driving torques transmitted by the two kinematic chains add up on the output pinion 32 '.

La puissance totale motrice peut ainsi être utilisée sur cette plage de fonctionnement.The total driving power can thus be used over this operating range.

Il en est de même sur les réalisations des figures 2 et 3, qui ont l'avantage supplémentaire d'une structure simplifiée. It is the same on the embodiments of Figures 2 and 3, which have the additional advantage of a simplified structure.

Sur la figure 2, l'arbre moteur 64, d'axe OO', monté tourillonnant sur le palier de support 65 avec interposition d'un roulement 66, entraîne, à son extrémité, un pignon moteur 67 à denture conique en prise avec le petit pignon conique central 69 d'un équipage mobile 68 conforme en pignon double et présentant une seconde denture conique externe 70 en prise avec un pignon conique de sortie 72 également solidaire d'une extrémité d'un arbre de sortie 73, coaxial à l'arbre d'entrée 64, et également monté tou rillonnant sur un palier 74 avec interposition d'un roulement 75. Dans cette réalisation, les pignons moteur (67) et de sortie (72) sont en regard l'un de l'autre d'un même côté d'une cage 71 formant arbre autour duquel le pignon double 68 est monté fou en rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe commun OO' aux arbres d'entrée (64) et de sortie (73).La rotation d'une seule pièce de la cage 71 avec son pignon double 68 est permise grâce au montage tourillonnant de la cage 71 autour de l'arbre d'entrée 64, dans la partie de ce dernier directement adjacente au pignon moteur 67, et avec interposition d'un roulement 77. In FIG. 2, the motor shaft 64, of axis OO ′, mounted journalling on the support bearing 65 with the interposition of a bearing 66, drives, at its end, a motor pinion 67 with conical teeth in engagement with the small central bevel gear 69 of a movable assembly 68 conforming to a double gear and having a second external bevel gear 70 in engagement with an output bevel gear 72 also integral with one end of an output shaft 73, coaxial with input shaft 64, and also mounted tu rillillonant on a bearing 74 with interposition of a bearing 75. In this embodiment, the motor pinions (67) and output (72) are opposite one another d 'the same side of a cage 71 forming a shaft around which the double pinion 68 is mounted for rotation about an axis perpendicular to the common axis OO' to the input (64) and output (73) shafts. The rotation of a single piece of the cage 71 with its double pinion 68 is allowed thanks to the swiveling mounting of the cage 71 at the turn of the input shaft 64, in the part of the latter directly adjacent to the drive pinion 67, and with the interposition of a bearing 77.

Ainsi, l'arbre moteur 64 entraîne le pignon moteur 67 qui embraye sur le pignon double 68 formant équipage mobile embrayant lui-même sur le pignon de sortie 72. Thus, the drive shaft 64 drives the drive pinion 67 which engages on the double pinion 68 forming a moving assembly itself engaging on the output pinion 72.

L'équipage mobile 68 tourne autour de l'axe-cage 71, lequel tourne lui-même autour de l'arbre moteur 64. De plus, pour assurer une rigidité suffisante en flexion du système, un tourillon interne 76 assure, comme représenté sur la figure 2 , une liaison axiale entre les extrémités des arbres 64 et 73 portant les pignons 67 et 72, et qui sont tous deux montés en porte-à-faux. Chacun des deux arbres 64 et 73 peut librement tourner autour du tourillon 76 avec sa vitesse de rotation propre, différente de la vitesse de l'autre arbre.The movable assembly 68 rotates around the cage axis 71, which itself rotates around the motor shaft 64. In addition, to ensure sufficient rigidity in bending the system, an internal journal 76 ensures, as shown in Figure 2, an axial connection between the ends of the shafts 64 and 73 carrying the pinions 67 and 72, and which are both mounted in overhang. Each of the two shafts 64 and 73 can freely rotate around the pin 76 with its own rotational speed, different from the speed of the other shaft.

Enfin, sur la figure 3, on retrouve un arbre moteur 84, supporté en rotation par un palier 85, avec interposition d'un roulement à billes 86, et qui se prolonge d'un pignon moteur 87, qui est en prise avec l'un des deux pignons 89, lequel est solidaire du pignon 90 qui, de son côté, est en prise sur un pignon de sortie 92, solidaire de l'arbre de sortie 93 lui-même supporté dans un palier 94 avec interposition d'un roulement à billes 95.Dans ce cas comme dans le cas précédent, les arbres d'entrée 84 et de sortie 93 sont coaxiaux autour de l'axe OO', mais contrairement à l'exemple précédent, le pignon moteur 87 et le pignon de sortie 92 sont des pignons droits en prise chacun avec l'un respectivement de deux pignons droits 89 et 90 solidaires chacun de l'une des extrémités respectives d'un arbre commun par lequel le pignon double 88 ainsi constitué est monté tourillonnant dans la cage 91, avec interposition d'un roulement à bille 99, et autour d'un axe qui est parallèle à l'axe OO'. Le premier pignon 89 est d'un rayon double de celui du second pignon 90, tandis que le pignon de sortie 92, en prise avec pignon 90, est également d'un rayon double du rayon du pignon moteur 87, en prise avec le pignon 89.L'ensemble des deux pignons 89 et 90, qui constitue le pignon double 88 ou équipage mobile, est monté en rotation dans la cage 91 qui est conformée en bradsnuni de deux tourillons opposés 96 et radiaux, coaxiaux l'un à l'autre et centrés sur l'axe commun OO' aux arbres d'entrée 84 et de sortie 93, et grâce auxquels la cage 91 peut tourner autour de cet axe commun OO' en raison du logement des tourillons 96 dans des cavités 98 ménagées dans les extrémités en regard des arbres d'entrée 84 et de sortie 93, et avec interposition de roulements à billes 97. Finally, in FIG. 3, there is a motor shaft 84, supported in rotation by a bearing 85, with the interposition of a ball bearing 86, and which is extended by a motor pinion 87, which is engaged with the one of the two pinions 89, which is integral with the pinion 90 which, for its part, is engaged on an output pinion 92, integral with the output shaft 93 itself supported in a bearing 94 with interposition of a bearing 95. In this case as in the previous case, the input shafts 84 and output 93 are coaxial around the axis OO ', but unlike the previous example, the drive pinion 87 and the output pinion 92 are straight pinions each engaged with one respectively of two straight pinions 89 and 90 each secured to one of the respective ends of a common shaft by which the double pinion 88 thus formed is pivoted in the cage 91, with interposition of a ball bearing 99, and around an axis which is parallel to the axis OO '. The first pinion 89 has a radius twice that of the second pinion 90, while the output pinion 92, in engagement with pinion 90, is also of a radius double the radius of the drive pinion 87, in engagement with the pinion 89. The assembly of the two pinions 89 and 90, which constitutes the double pinion 88 or mobile assembly, is rotatably mounted in the cage 91 which is shaped in bradsnuni of two opposite journals 96 and radial, coaxial one to the other and centered on the common axis OO 'to the input shafts 84 and output 93, and thanks to which the cage 91 can rotate around this common axis OO' due to the housing of the pins 96 in cavities 98 formed in the opposite ends of input shafts 84 and output shafts 93, and with interposition of ball bearings 97.

Dans cet exemple, la démultiplication assurée par les pignons de l'équipage mobile 88 est égale au produit des deux démultiplications (ou surmultiplication) entre d'une part le pignon moteur 87 et le premier pignon 89 de l'équipage mobile 88, et, d'autre part, le second pignon 90 dudit équipage mobile 88 et le pignon de sortie 92. Cette démultiplication est, dans l'exemple représenté sur la figure 3, égale à 2 x 2 = 4. In this example, the reduction ensured by the pinions of the moving assembly 88 is equal to the product of the two reduction ratios (or overdrive) between on the one hand the driving pinion 87 and the first pinion 89 of the moving element 88, and, on the other hand, the second pinion 90 of said movable assembly 88 and the output pinion 92. This reduction is, in the example shown in FIG. 3, equal to 2 x 2 = 4.

Sur les figures 2 et 3, les flèches, qui indiquent le sens de rotation des pignons, montrent que la pression directe exercée sur la cage 71 ou 91 par l'intermédiaire du pignon double ou équipage mobile 68 ou 88, a le même sens d'action que la rotation transmise par les pignons 69, 70 ou 89, 90 de l'équipage mobile lui-même 68 ou 88. In FIGS. 2 and 3, the arrows, which indicate the direction of rotation of the pinions, show that the direct pressure exerted on the cage 71 or 91 by means of the double pinion or mobile assembly 68 or 88, has the same direction d 'action that the rotation transmitted by the pinions 69, 70 or 89, 90 of the mobile assembly itself 68 or 88.

Par rapport à l'exemple de la figure 2, la réalisation de la figure 3 a pour avantage que les pignons 89 et 90 de l'équipage mobile 88 restent disposés de part et d'autre de la cage 91, ce qui permet d'éviter des montages en porte-à-faux importants des arbres d'entrée 84 et de sortie 93. Compared to the example of FIG. 2, the embodiment of FIG. 3 has the advantage that the pinions 89 and 90 of the mobile assembly 88 remain arranged on either side of the cage 91, which allows avoid large cantilever mounting of the input 84 and output 93 shafts.

Claims

1. A continuous speed change device according to claim 1 of the main patent, and in which

the transmission members (27 ', 28', 31 ', 32') mounted in rotation in the kinematic transmission chains belong to a set of purely mechanical means ensuring the transmission of rotary power and comprising at least one gear and / or at least one chain and / or at least one crown and / or at least one belt through which the power transmission takes place jointly by several kinematic chains (28'-32 ', 28'-31'-32') of different gear ratios, freely coupled on the one hand to the input shaft (24 ') and on the other hand to the output shaft (33'), and with a gear ratio between the input and the output which varies depending on the speed distribution between the different kinematic chains (28'-32 ', 28'-31'-32'), the latter cooperating via at least one rotary transmission member (28 ') comprising at least two pinions (29 ', 30'), one of which (30 ') is engaged by means of at least one auxiliary pinion (30'a) on one of the two kinematic chains, with an output pinion (32 ') coaxial with the output shaft (33'), and which constitutes said output arm, the other kinematic chain ensuring the drive of the pinion output (32 ') by the rotation of all or part of said rotary member (28') to at least two pinions (29 ', 30') about an axis parallel to the axis of the output shaft (33 ' ), and confused or not with it, characterized in that it comprises, for each rotary member (28 ') of cooperation of the two kinematic chains, a single intermediate pinion (30'a) which is mounted idly in rotation around its axis on an arm (31'a) annex projecting from a cage (31 ') embodying the axis of rotation common to said two pinions (29', 30 ') of said rotary member (28').

2. Device according to claim 1, characterized in that said additional arm (31'a) is a bent arm whose part which rotates said intermediate pinion (30'a) has an axis concurrent with the common axis of rotation input (24 ') and output (33') shafts and the common axis of rotation of said two pinions (29 ', 30') of said rotary member (28 '), at the point of intersection of these last two axes .

3. A continuous speed change device according to claim 1 of the main patent, the transmission members (67,68,71,72) mounted in rotation in the transmission kinematic chains belong to a set of purely mechanical means ensuring the transmission of rotary power and comprising at least one gear by which the power transmission takes place jointly by several kinematic chains (6872, 68-71-72) of different gears and freely coupled on the one hand to the shaft input (64) and on the other hand to the output shaft (73), and with a reduction between the input and the output which varies according to the distribution of the speeds between the different kinematic chains, the device being of the type comprising a set of pinions (68) with at least two pinions of different diameters (69,70), of which a first pinion (69) is driven by the motor (64-67) while a second pinion (70) is in taken with a third e pinion (72) whose axis coincides with that of the output shaft (73), the two kinematic chains comprising one transmitting the torque from the first (69) to the second (70) pinion of the assembly ( 68), and the other the rotation of a single piece of the set of pinions (68) around an axis (00 '), the output axis being the cage materialized by the common axis (71) of the two pinions (69 and 70) or the axis of any of the pinions of the assembly with the exception of the driving pinion (67), charac terized in that said first pinion (69) of said pinion assembly ( 68) is directly attacked by a motor pinion (67) integral with the input shaft (64) and located on the same side of said cage (71) as said third pinion (72) which is an output pinion integral with the 'output shaft (73).

4. Device according to claim 3, characterized in that said motor pinions (67) and output (72) are located on the side of the output shaft (73) relative to said cage (71) and are opposite l 'from each other and connected to each other by an internal axial pin (76) around which each of them rotates freely.

5. Device according to claim 4, characterized in that said cage (71) is rotatably mounted around said input shaft (64) with the interposition of a bearing (77).

6. A continuous speed change device according to claim 1 of the main patent, the transmission members (87,88,91,92) rotatably mounted in the transmission kinematic chains belong to a set of purely mechanical means ensuring transmission of rotary power and comprising at least one gear by which the power transmission takes place jointly by several kinematic chains (88-92, 88-91-92) of different gears and freely coupled on the one hand to the shaft input (84) and on the other hand to the output shaft (93), and with a reduction between the input and the output which varies according to the distribution of speeds between the different kinematic chains, the device being of the type comprising a set of pinions (88) with at least two pinions of different diameters (89,90) of which the first (89) is driven by the motor (84,87) while the second (90) is engaged with a third pinion (92) whose axis coincides with that of the output shaft (93), the two kinematic chains comprising one the transmission of the torque from the first (89) to the second (90) pinion of the assembly (88), and l 'other the rotation of a single piece of the set of pinions (88) around an axis (00'), characterized in that the output axis is the axis of any of the pinions of l '' assembly with the exception of the motor pinion (87) or the cage materialized by the support (91) common to the two pinions (89,90) of the assembly (88) which are integral in rotation about a parallel axis to the axis (00 ') of the rotation of a single piece of said assembly (88) with the cage (91), the first (89) and the second (9O) pinions of this assembly (88) being on the side and on the other side of said cage (91), respectively on the side of the input shaft (84) driving a drive pinion (87) with which the first pinion (89) is engaged, and on the side of the shaft outlet (93) integral with an outlet pinion (92) with which the second pinion (96 ) is engaged.

7. Device according to claim 6, characterized in that the cage (91) has two pins (96) coaxial with one another on the axis (00 ') of rotation in one piece of the assembly (88) with two pinions and the cage (91), and which are each mounted idly in rotation, with the interposition of a bearing (97), in one respectively of two axial cavities (98) formed in the ends in look at the input (84) and output (93) shafts.

8. Device according to one of claims 6 and 7, characterized in that the first (89) and the second (90) pinion of the assembly (88) are respectively secured to one of the two ends of a shaft mounted in rotation in the cage (91) with the interposition of a bearing (99).