FR2607117A1

FR2607117A1 - Method for vertical storage of trays in accumulation, ascending and descending direction

Info

Publication number: FR2607117A1
Application number: FR8616385A
Authority: FR
Original assignee: CLEMENT JEAN MICHEL
Current assignee: CLEMENT JEAN MICHEL
Priority date: 1986-11-25
Filing date: 1986-11-25
Publication date: 1988-05-27
Also published as: FR2607117B1

Abstract

The method relates to the continuous handling of loads placed on trays 4 which take their movement via an orientable roller rolling over a permanently rotating tube 3. The trays circulate smoothly over vertical paths 6 concentric with the tube and can accumulate in ascent and descent. Barrels 1 and 2 make it possible to change tracks and the ascending or descending direction. Application, in particular, to assembly lines.

Description

La présente invention concerne la manutention de pièce ou plateaux, par l'intermédiaire d'un support fixe, situé sur l'installation et appelé plateau d'entrainement.The present invention relates to the handling of parts or trays, by means of a fixed support, located on the installation and called the drive plate.

La technique actuelle permet de faire l'élévation, grâce à divers mécanismes type pater-nosters, ascenseurs, chaînes élévatrices. L'originalité de l'invention est de permettre, par l'intermédiaire d'un seul système d'entrainement, non positif, la mise en place et la montée de plateaux, avec des mécanismes permettant son accumulation et son arrêt en n'importe quelle position.The current technique allows for elevation, thanks to various mechanisms such as pater-nosters, elevators, lifting chains. The originality of the invention is to allow, via a single drive system, not positive, the establishment and the rise of trays, with mechanisms allowing its accumulation and its stop in any which position.

Elle permet surtout de désolidariser la mise en place de pièces, par rapport à leur préhension et ainsi de désolidariser la cadence de chargement du déchargement.Above all, it makes it possible to separate the positioning of parts, relative to their gripping and thus to separate the rate of loading from unloading.

L'ensemble de ce principe est situé autour d'un bâti, composé en partie centrale, d'un seul tube tournant, pouvant s'emboîter et réaliser ainsi un stockage en hauteur, dont la hauteur, entre autre, n'est pas limitative, et peut être allongée à volonté. Plusieurs chemins situés autour de ce tube permettent une disposition dans ce cercle, en fonction des encombrements. On peut, de ce fait, accumuler dans 2, 4, 6 voies dans le cercle. Les plateaux arrivant dans un positionnement précis à la partie inférieure et à la partie supérieure, un barillet permet à ceux-ci d'effectuer, dans chacune de ces parties, une rotation qui leur permet de changer de sens, de changer de voie, et de changer aussi le sens de la marche, le tube central étant un élément moteur qui a pour fonction de réaliser aussi bien la montée que la descente de ces plateaux.The whole of this principle is located around a frame, composed in the central part, of a single rotating tube, which can be nested and thus realize a storage in height, whose height, among other things, is not limiting , and can be extended at will. Several paths located around this tube allow an arrangement in this circle, depending on the dimensions. We can, therefore, accumulate in 2, 4, 6 ways in the circle. The plates arriving in a precise positioning at the lower part and at the upper part, a barrel allows them to carry out, in each of these parts, a rotation which allows them to change direction, to change lane, and to also change the direction of travel, the central tube being a driving element which has the function of carrying out both the raising and lowering of these platforms.

Commande de mouvement des chariots - station d'arrêt : une double came assurant le départ et l'arrêt des chariots en certains points du circuit.Trolley movement control - stopping station: a double cam ensuring the trolleys start and stop at certain points in the circuit.

Station de charge ou de déchargement : attente avant entrée des barillets; ces cames pivotant autour d'un axe sont relachées par un verrou électrique et sont munies d'un ressort de rappel.Charging or unloading station: wait before entering the barrels; these cams pivoting around an axis are released by an electric lock and are provided with a return spring.

Cames de remontée : fonctionnement analogue.Lifting cams: similar operation.

Commandes d'inversion montée-descente : un poussoir exerce une action mécanique (vérin) ayant pour effet l'action d'inverser le ressort du galet d'entrainement ; cette commande est associée avec la came de remontée, mais elle assure la redescente des chariots. De plus, chaque chariot est équipé d'une came de stockage en descente et d'un poussoir de stockage en montée. Up-down inversion commands: a pusher exerts a mechanical action (jack) having the effect of reversing the spring of the drive roller; this command is associated with the ascent cam, but it ensures the descent of the carriages. In addition, each trolley is equipped with a downward storage cam and an upward storage pusher.

Les dispositifs, ramenés à une armoiré de commande centrale, assurent l'automatisme et le contrôle des mouvements : détection de prise en chariot, prise en charge, rotation des barillets, etc...The devices, brought back to a central control cabinet, ensure the automation and the control of movements: pick-up detection in the trolley, pick-up, rotation of the barrels, etc ...

Un tube, situé au centre des quatre chemins de roulement, est entraîné en rotation permanente par un moteur-réducteur (5) Fig. 1. Le tube central (3) Fig. 3 est réalisé en plusieurs tronçons sur toute la hauteur de la tour, est maintenu dans l'axe des rails par des entretoises porteuses et des roulements à bille (6) Fig. 3. A chaque extrêmité, le rail comporte un barillet (1) et (2) Fig. 1, dans le prolongement du tube tournant dans l'axe de celui-ci, et servant au recyclage des chariots (4) Fig. 3 qui circulent sur ces rails. Le transfert peut se faire tous les 1800 sur le barillet, tournant toujours dans le même sens, ou tous les 900 sur le barillet bas, avec un mouvement alternatif.Les barillets sont animés par des moteurs -réducteurs; le chariot porte-pièce possède deux galets à boudins supérieurs montés sur un axe orientable fixé sur son chassis et roulant sur des rails de guidage. Un galet (10) Fig. 6, monté sur chappe pivotante (12) Fig. 6, roule sur le tube central de la tour. n est muni d'un revêtement permettant l'amélioration de son adhérence. Ce revêtement peut être de n'importe quelle constitution. L'équilibre statique du chariot est obtenu quand l'axe du galet est parallèle à l'axe du tube central.A tube, located in the center of the four raceways, is driven in permanent rotation by a gear motor (5) Fig. 1. The central tube (3) Fig. 3 is made in several sections over the entire height of the tower, is held in the axis of the rails by load-bearing spacers and ball bearings (6) FIG. 3. At each end, the rail has a barrel (1) and (2) Fig. 1, in the extension of the tube rotating in the axis thereof, and used for recycling the carriages (4) Fig. 3 which circulate on these rails. The transfer can be done every 1800 on the barrel, always turning in the same direction, or every 900 on the low barrel, with an alternating movement. The barrels are driven by motors -reducers; the workpiece carrier has two rollers with upper flanges mounted on an orientable axis fixed on its chassis and rolling on guide rails. A roller (10) Fig. 6, mounted on swivel cap (12) Fig. 6, rolls on the central tube of the tower. n is provided with a coating allowing the improvement of its adhesion. This coating can be of any constitution. The static balance of the carriage is obtained when the axis of the roller is parallel to the axis of the central tube.

Le chariot, qui a son centre de gravité en dehors du chemin de roulement, est maintenu par coincement : effet de tiroir entre les galets à boudin supérieurs et le galet d'entraînement qui fait, de ce fait, un blocage axial.The carriage, which has its center of gravity outside the raceway, is held in place by wedging: a drawer effect between the upper flange rollers and the drive roller which therefore makes an axial blocking.

Deux galets à boudins, situés dans la partie inférieure du chariot sont montés sur un axe horizontal flottant, et roulent de la même manière que les galets supérieurs, mais sont contraints par des ressorts de traction (11) Fig. 6. En augmentant l'effet de coincement-du galet sur le tube central, la chappe pivotante de galet est maintenue par un ressort de compression (13) Fig. 9 agissant sur une bobine de façon bi-stable, à plus ou moins 300 d'un axe parallèle à l'axe du tube central vertical.Two flanged rollers, located in the lower part of the carriage are mounted on a floating horizontal axis, and roll in the same way as the upper rollers, but are constrained by tension springs (11) Fig. 6. By increasing the jamming effect of the roller on the central tube, the pivoting roller clevis is held by a compression spring (13) Fig. 9 acting on a coil in a bi-stable manner, more or less 300 from an axis parallel to the axis of the vertical central tube.

La chappe est équipée de galets de- came (14) et (15) Fig. 12, roulant sur des cames (16) Fig. 12 servant à orienter le galet d'entraînement, lequel roulant sur le tube fait se déplacer le chariot vers le haut ou vers le bas, suivront la position de la bobine du ressort de compression. La chappe est liée avec un poussoir supérieur (19) Fig. 8 qui vient en butée, ou sur un chariot déjà arrêté dans le sens montant, ou sur la butée supérieure. Le chariot en montant entraîne le poussoir, qui entraîne le galet jusque ramener celui -ci dans un axe vertical pour immobilisation du chariot.The chappe is fitted with cam rollers (14) and (15) Fig. 12, rolling on cams (16) Fig. 12 used to orient the drive roller, which rolling on the tube causes the carriage to move up or down, will follow the position of the coil of the compression spring. The chappe is linked with an upper pusher (19) Fig. 8 which comes into abutment, or on a carriage already stopped in the upward direction, or on the upper stop. The carriage going up drives the pusher, which drives the roller until it returns to a vertical axis to immobilize the cart.

En partie courante, ces cames (17) Fig. 18 commandent l'arrêt et le départ des chariots porte-pièces suivant les besoins de fonctionnement. Les cames agissent sur l'inclinaison du galet de commande ou sur le tube moteur.In the running part, these cams (17) Fig. 18 control the stopping and the departure of the workpiece carriers according to the operating needs. The cams act on the inclination of the control roller or on the motor tube.

Dans les barillets haut et bas, en fin de course, les changements de sens de marche sont réalisés par des poussoirs électriques ou pneumatiques( 18) Fig. 2 et Fig. 4 qui inversent le sens du ressort de compression agissant sur la rotation de la chappe du galet d'entraînement.In the upper and lower barrels, at the end of the stroke, the direction of travel changes are made by electric or pneumatic pushers (18) Fig. 2 and Fig. 4 which reverse the direction of the compression spring acting on the rotation of the drive roller cap.

Fonctionnement : suivi d'un chariot à partir du barillet (1) Fig. 1
Le chariot se trouve sur la position "barillet bas" arrêté en butée, passe avec sa bobine en position "descente". La came d'accélération (16) Fig.Operation: tracking of a carriage from the barrel (1) Fig. 1
The carriage is in the "low barrel" position stopped at the stop, passes with its reel in the "lowering" position. The acceleration cam (16) Fig.

12 est verrouillée par le corps propre du noyau de l'électro-aimånt. On sollicite l'actionneur de la bobine ; la bobine passe en position "montée", le galet de came vient toucher la came d'accélération et le galet moteur prend une inclinaison qui produit une accélération et un déplacement vers le haut du chariot. Au fur et à mesure de l'avancement du chariot, le galet de came donne l'indication au galet moteur et la vitesse augmente jusqu'à obtenir la vitesse maxi à la sortie de came, le galet moteur (10) Fig. 6 étant à 300 d'inclinaison par rapport à l'axe vertical. Le chariot sort du barillet bas et parvient dans la partie fixe où il rencontre la came de décélération de la butée de chargement verrouillée par le poids propre de l'électro-aimant.12 is locked by the clean body of the electromagnet core. The actuator of the coil is requested; the reel goes to the "mounted" position, the cam roller comes to touch the acceleration cam and the drive roller takes an inclination which produces acceleration and an upward movement of the carriage. As the carriage advances, the cam roller gives the indication to the drive roller and the speed increases until the maximum speed is reached at the cam outlet, the drive roller (10) Fig. 6 being at 300 of inclination relative to the vertical axis. The carriage leaves the low barrel and arrives in the fixed part where it meets the deceleration cam of the loading stop locked by the self-weight of the electromagnet.

Le chariot s'immobilise dans l'axe du groupe moteur proche de 0 par rappel del'axe. L'angle est fonction de la charge du chariot par rapport à la pression exercée sur le galet moteur. La pièce est chargée sur le chariot ; l'équilibre s'effectue de la même façon que le chariot vide.The carriage stops in the axis of the power unit close to 0 by recalling the axis. The angle is a function of the load on the carriage in relation to the pressure exerted on the drive roller. The part is loaded on the trolley; the balance is carried out in the same way as the empty carriage.

Sur autorisation de départ, après chargement, l'électro-aimant de la butée est mis sous tension, ce qui libère la came de butée qui recule d'environ 4 mm, sous la pression des galets de came (14) et (15) Fig. 12 du galet moteur, qui prend une inclinaison et qui accèlère progressivement le chariot ; le chariot monte rapidement jusqu'à rencontrer un autre chariot en position "arrêt". On departure authorization, after loading, the electromagnet of the stopper is energized, which releases the stopper cam which moves back by about 4 mm, under the pressure of the cam rollers (14) and (15) Fig. 12 of the drive roller, which takes an inclination and which progressively accelerates the carriage; the carriage rises rapidly until it encounters another carriage in the "stop" position.

Le poussoir du galet moteur entre en contact avec le corps du chariot arrêté et provoque une rotation de la chappe du galet moteur jusqu'à immobiliser le chariot. Aussitôt que le chariot précédent redémarre sur sa came d'accélération, le chariot suivra, avec un temps de retard, le poussoir étant toujours en contact avec le chariot précédent. L'accumulation peut se produire jusqu'à la butée d'arrêt avant le barillet haut. Sur présence de barillet haut vide en position, le chariot est transféré sur BH (2) FIg.The pusher of the drive roller comes into contact with the body of the stopped carriage and causes a rotation of the cap of the drive roller until the carriage is immobilized. As soon as the previous carriage restarts on its acceleration cam, the carriage will follow, with a delay time, the pusher being always in contact with the preceding carriage. Accumulation can occur up to the stopper before the high barrel. If there is a high empty barrel in position, the carriage is transferred to BH (2) FIg.

1 où il s'arrête sur une butée fixe. Le barillet haut tourne de 1800 et sur autorisation du système de gestion, l'actionneur de bobine inverse le sens du chariot qui prend très rapidement sa vitesse maximum en descente, galet moteur à 300.1 where it stops on a fixed stop. The high barrel rotates from 1800 and on authorization of the management system, the coil actuator reverses the direction of the carriage which very quickly takes its maximum speed downhill, motor roller at 300.

Le chariot arrive sur la butée de déchargement qui peut se situer n'importe où sur le parcours de la descente ou sur un autre chariot arrêté en cours.The trolley arrives on the unloading stop which can be located anywhere on the descent route or on another trolley stopped in progress.

Dans les deux cas, le galet de came diminue progressivement l'angle du galet moteur jusqu'à dépasser le 0 de delta, qui est l'angle d'équilibre; quand le chariot est sur la butée d'arrêt, la pièce est déchargée, et sur autorisation du système de gestion, l'électroaimant de la butée est mis sous tension ; le fonctionnement est identique à la descente, que sur le chemin de montée. Le chariot vide pénètre dans le barillet bas (1) Fig.In both cases, the cam roller gradually decreases the angle of the drive roller until it exceeds the delta 0, which is the equilibrium angle; when the carriage is on the stop, the part is unloaded, and on authorization of the management system, the electromagnet of the stop is energized; the operation is identical to the descent, only on the climb path. The empty carriage enters the bottom barrel (1) Fig.

1 où il provoque la mise sous tension de la bobine de ltélectro-aimant, en déverrouillant la came d'accélération (16) Fig. 12. Au passage du galet de came bas, la came d'accélération est inversée et le chariot ralentit sur la came d'arrêt du barillet bas. Le chariot vide est immobilisé sur butée mécanique. Le barillet bas tourne de 900 et le chariot vide est stocké sur la butée avant du barillet haut ou s'accumule en dessous.1 where it causes the solenoid coil to be energized, by unlocking the acceleration cam (16) Fig. 12. When the low cam roller passes, the acceleration cam is reversed and the carriage slows down on the stop cam of the low barrel. The empty carriage is immobilized on a mechanical stop. The low barrel rotates 900 and the empty carriage is stored on the front stop of the high barrel or accumulates below.

Sur autorisation du système de gestion, le chariot vide est éjecté du barillet haut. Le barillet haut tourne de 1800 ; il peut contenir un chariot vide et un chariot plein en tournant. Après action de la bobine, le chariot vide redescent sur la quatrième voie de guidage des chariots, et se stocke sur une butée avant, barillet bas ou en accumulation, de la même façon qu'au déchargement.Upon authorization from the management system, the empty carriage is ejected from the high cylinder. The high barrel rotates from 1800; it can hold an empty cart and a full cart while turning. After the coil has acted, the empty carriage goes down again on the fourth guide track of the carriages, and is stored on a front stop, low barrel or in accumulation, in the same way as for unloading.

Sur autorisation du système de gestion, le chariot est éjecté sur le barillet bas qui tourne de 900 pour le mettre en face de la voie de chargement.With authorization from the management system, the carriage is ejected onto the low barrel which rotates 900 to place it in front of the loading lane.

Le barillet bas tourne de 900 à chaque fois, de façon alternative ; il ne comporte, à chaque rotation, qu'un chariot vide.The low barrel rotates 900 each time, alternately; it comprises, at each rotation, only an empty carriage.

Le nombre de chariots et les charges définissent la hauteur de la tour ainsi que la puissance du moteur d'entraînement du tube central. The number of carriages and the loads define the height of the tower as well as the power of the central tube drive motor.

Claims

1. Device for the vertical storage of parts placed on trays in accumulation direction up and down, characterized in that it comprises a single motor element or tube (3) always rotating in the same direction and that each carriage (4) has the mechanism for inverting the angle of the drive roller (10) and the spring system (13) which authorizes this action, as well as the pusher (19) which allows the build-up of the carriages.

2. Device according to claim 1, characterized in that each plate has springs (11) increasing the arcboutement of the roller (10) on the central tube (3).

3. Device according to claim 1, characterized in that the central tube (3) is located on one side of the carriages and the loading surface is located on the other side of a vertical plane passing through the spring (13).

4. Device according to claim 1, characterized in that each carriage (4) is provided with an articulated and guided pusher (19) which brings the drive roller axis (10) parallel to the tube axis (3) in the case of accumulation of uphill trolleys.

5. Device according to claim 1, characterized in that the drive roller (10) pivots under the action of a spring system (13) whose force sees its direction of application - modified during the action of a pusher (18), determining the direction of raising or lowering of the carriages.

6. Device according to claim 1, characterized in that the carriages (4) driven by the tube (3) are angularly transferred around this tube, from an ascending path to a descending path and vice versa by means of barrels (1 and 2).