FR2607099A1 - Method for constructing a ship's hull in particular, and means of implementation - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un procédé de mise en forme de profilés et/ou de matériaux en feuilles ou en plaques, les moyens de mise en oeuvre et une utilisation des produits obtenus. The invention relates to a process for shaping profiles and / or sheet or plate materials, the means of implementation and a use of the products obtained.
L'objet de l'invention se rattache notamment au secteur technique du travail mécanique des métaux, sans enlèvement substantiel de matière. The object of the invention relates in particular to the technical sector of mechanical metalworking, without substantial removal of material.
Le procédé et les moyens trouvent une application pour la mise en forme de tout type de profilés et de matériaux en feuilles ou en plaques, qui peuvent être utilisés séparément ou en combinaison pour constituer soit des structures portantes quelconques soit directement des produits ayant une configuration propre pour une utilisation particulière. D'une manière préférée quoique non rigoureusement limitative, l'invention vise la construction de voiliers ou autres engins flottants dont la coque est réalisée en aluminium ou autre matériau déformable. The method and the means find an application for the shaping of all types of profiles and sheet or plate materials, which can be used separately or in combination to constitute either any load-bearing structures or directly products having their own configuration. for a particular use. In a preferred manner, although not strictly limiting, the invention relates to the construction of sailboats or other floating devices whose hull is made of aluminum or other deformable material.
En premier lieu, il convient de rappeler que la charpente d'un navire est constituée pour l'essentiel d'un ensemble de couples disposés côte à côte d'une manière espacée, par ordre chronologique et perpendiculairement à l'axe du navire. Chaque couple est relié, à des endroits prédéterminés, par des lisses pour former l'ossature volume du navire. Firstly, it should be recalled that the structure of a ship consists essentially of a set of pairs arranged side by side in a spaced manner, in chronological order and perpendicular to the axis of the ship. Each pair is connected, at predetermined locations, by beams to form the volume framework of the ship.
Sur la charpente ainsi formée est ensuite fixé et ajusté le bordé constitué d'un ensemble de tôles jointes entre elles. On the frame thus formed is then fixed and adjusted the plating consisting of a set of sheets joined together.
A ce jour, la mise en forme des couples et du bordé constitue des opérations qui sont longues et délicates avec des résultats qui ne sont pas toujours satisfaisants. To date, the shaping of the pairs and of the plating constitutes operations which are long and delicate with results which are not always satisfactory.
Les couples sont généralement mis en forme dans des ateliers de constructions navales qui utilisent des techniques de traçage et de mise en forme artisanales et empiriques. Couples are generally shaped in shipbuilding workshops which use craft and empirical tracing and shaping techniques.
Un tracé au sol, échelle 1, est effectué par un opérateur, qui après avoir matérialisé un axe X et un axe Y utilise le tableau de cotation fourni par un architecte. Ceci matérialise l'intersection des X et des Y par un point. A layout on the ground, scale 1, is carried out by an operator, who, after having materialized an X axis and a Y axis, uses the rating table provided by an architect. This materializes the intersection of X and Y with a point.
Le nombre de points ainsi obtenus correspond au tableau de cotation. L'opérateur traceur doit, par la suite, faire appel à une ou plusieures autres personnes pour effectuer un marquage au moyen d'une règle souple passant par tous les points préalablement repérés. Cette opération constitue le lissage de la courbe laquelle correspond donc à un couple. The number of points thus obtained corresponds to the rating table. The tracer operator must, thereafter, call upon one or more other persons to carry out a marking by means of a flexible rule passing through all the points previously identified. This operation constitutes the smoothing of the curve which therefore corresponds to a torque.
Une telle opération est répétée jusqu'à concurrence du nombre de couples déterminés par le plan de l'architecte. Such an operation is repeated up to the number of couples determined by the architect's plan.
Ces couples sont réalisés à partir de profilés méplats, cornières, en "U", en "T", en "I" et profilés spéciaux. These couples are produced from flat profiles, angles, "U", "T", "I" and special profiles.
L'opérateur chaudronnier devra, par les sytèmes et dispositions matérielles à sa convenance, déformer le profilé correspondant au choix de l'architecte. Le contrôle dimensionnel et géométrique du profilé obtenu ne peut être effectué que par superposition sur le dessin préalablement exécuté.The boilermaker operator must, by the systems and material provisions at his convenience, deform the profile corresponding to the choice of the architect. The dimensional and geometric control of the profile obtained can only be carried out by superimposition on the drawing previously executed.
Cette opération de déformation étant très délicate, l'opérateur ne peut travailler que par extrapolation, jusqu'à parfaite similitude entre le dessin et le profilé. This deformation operation is very delicate, the operator can only work by extrapolation, until perfect similarity between the drawing and the profile.
En ce qui concerne la mise en forme du bordé, les opérateurs utilisent des tôles à l'origine planes qu'il convient d'amener au profil de la charpente. With regard to the shaping of the plating, the operators use originally flat sheets which should be brought to the profile of the frame.
Ces opérations de formage représentent un travail d'approche long et délicat. Il est souvent constaté que cette mise en oeuvre représente plusieurs opérations de comparaison, entre un élément du bordé et la charpente. Dans bien des cas, une très simple approche du volume est faite. La finition, pour qu'un contact parfait entre la charpente et la coque soit obtenu, nécessite l'intervention d'un matériel très empirique et archaïque du type presse manuelle, hydraulique, masse, chaîne-tendeur, sangle, chauffage... These forming operations represent a long and delicate approach. It is often found that this implementation represents several comparison operations, between an element of the planking and the frame. In many cases, a very simple approach to volume is made. Finishing, so that perfect contact between the frame and the hull is obtained, requires the intervention of very empirical and archaic material such as manual press, hydraulic, mass, chain tensioner, strap, heating ...
Ces différentes opérations ne respectent pas toujours les caractéristiques mécaniques en matière d'élasticité des fibres métalliques. Il s'avère en outre que le temps de mise en oeuvre est très insatisfaisant et qu'il pénalise le coût de revient. These various operations do not always respect the mechanical characteristics in terms of elasticity of the metallic fibers. It also turns out that the implementation time is very unsatisfactory and that it penalizes the cost price.
Pour remédier à ces inconvénients, l'invention s'est fixée pour but, d'une manière simple efficace et rationnelle de réaliser un procédé et des moyens spécifiques de mises en oeuvre pour la construction automatique et mécanique des couples et du bordé de navires, sans pour cela exclure d'autres applications. To remedy these drawbacks, the invention has set itself the goal, in a simple efficient and rational manner, of carrying out a process and specific means of implementation for the automatic and mechanical construction of the pairs and of the ship's shell, without excluding other applications.
A cet effet, pour la mise en forme des profilés,
- on détermine la courbe à reproduire des profilés par des moyens informatiques en constituant un programme que l'on met en mémoire
- on reproduit d'une manière graphique la courbe déterminée sur un support mécanique au moyen d'un ensemble mécanique asservi et piloté par le programme;
- on équipe ce support d'organes d'appui et de butée modulables et réglables que l'on positionne selon les coordonnées de la courbe;
- on dispose et on maintient en regard des organes d'appui, le profilé;
- on soumet le profilé à une force de poussée pour le faire plaquer successivement contre les différents organes d'appui en vue de lui faire épouser les formes de la courbe.For this purpose, for shaping the profiles,
- we determine the curve to reproduce profiles by computer means by constituting a program that is stored
- The curve determined on a mechanical support is reproduced in a graphic manner by means of a mechanical assembly controlled and controlled by the program;
- This support is fitted with modular and adjustable stop and stop members which are positioned according to the coordinates of the curve;
- one has and maintains opposite the support members, the profile;
- The profile is subjected to a pushing force to make it press successively against the various support members in order to make it conform to the shapes of the curve.
Pour la mise en forme des matériaux en feuilles ou en plaques,
- on détermine la courbe à reproduire du matériau par des moyens informatiques en constituant un programme que l'on met en mémoire;
- on équipe un support d'organes de butée et de positionnement réglables en hauteur en étant aptes à recevoir en appui le matériau;
- on règle en hauteur ces organes de butée et de positionnement au moyen d'un ensemble mécanique asservi et piloté par le programme informatique;
- on dispose et on maintient le matériau en plaques ou en feuilles au-dessus des organes de butée;
- on soumet le matériau à des forces de pression en vue de sa déformation en correspondance avec les différents organes de butée.For the shaping of sheet or plate materials,
- the curve to be reproduced of the material is determined by computer means by constituting a program which is stored in memory;
- One equips a support of stop and positioning members adjustable in height while being able to receive in support the material;
- These stop and positioning members are adjusted in height by means of a mechanical assembly controlled and controlled by the computer program;
- The material is placed and maintained in plates or sheets above the stop members;
- The material is subjected to pressure forces with a view to its deformation in correspondence with the various abutment members.
Dans le cas de structure portante telle que la charpente d'un navire utilisant à la fois des profilés et des éléments en feuilles ou en plaques, les deux procédés décrits ci-dessus, se combinent awvantageusement. In the case of a load-bearing structure such as the structure of a ship using both sections and elements in sheets or plates, the two methods described above are advantageously combined.
Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description. These characteristics and others will emerge from the following description.
Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter dans les dessins annexés
- la figure 1 est une vue en perpective d'une charpente de navire;
- la figure 2 est une vue de face de l'appareil traceur-positionneur piloté par le programme informatique;
- la figure 3 est une vue en plan correspondant à la figure 2;
- la figure 4 est une vue de face des moyens de mise en oeuvre pour la mise en forme des profilés;
- la figure 5 est une vue en plan correspodant à la figure 4;
- la figure 6 est une vue de face des moyens de mise en oeuvre pour la mise en forme de matériaux en plaques ou en feuilles;
- la figure 7 est une vue en plan correspondant à la figure 6.To fix the subject of the invention, without however limiting it in the attached drawings
- Figure 1 is a perspective view of a ship's frame;
- Figure 2 is a front view of the plotter-positioner device controlled by the computer program;
- Figure 3 is a plan view corresponding to Figure 2;
- Figure 4 is a front view of the implementing means for the shaping of the profiles;
- Figure 5 is a plan view corresponding to Figure 4;
- Figure 6 is a front view of the implementing means for the shaping of materials in sheets or sheets;
- Figure 7 is a plan view corresponding to Figure 6.
Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner with reference to the exemplary embodiments of the figures of the drawings.
Selon l'invention, les données caractéristiques de la structure portante sont entrées sur ordinateur. Dans l'exemple illustré, la structure portante est la charpente d'un navire composée d'une manière connue de couples (C) réunis par des lisses (L) et recouvertes par le bordé (B). According to the invention, the characteristic data of the supporting structure are entered on a computer. In the example illustrated, the bearing structure is the frame of a ship composed in a known manner of couples (C) joined by beams (L) and covered by the plating (B).
Ces différents profils étant mis en mémoire dans un ordinateur par exemple, il convient de les reproduire sur un support quelconque. Dans ce but, on utilise un appareil du type traceur piloté par le micro-ordinateur géré par le logiciel. These different profiles being stored in a computer for example, it should be reproduced on any medium. For this purpose, use is made of a device of the tracer type controlled by the microcomputer managed by the software.
Ce traceur (figures 2 et 3) comprend un châssis support (1) qui reçoit deux poutrelles transversales (2) et (3) disposées d'une manière parallèle. Ces poutrelles (2) et (3) sont agencées avec des moyens pour permettre le déplacement et le guidage perpendiculaire d'une poutrelle (4) recevant une tête de commande (5) montée sur un chariot (6) et asservie à un moteur (M). This tracer (Figures 2 and 3) comprises a support frame (1) which receives two transverse beams (2) and (3) arranged in a parallel manner. These beams (2) and (3) are arranged with means to allow the displacement and the perpendicular guidance of a beam (4) receiving a control head (5) mounted on a carriage (6) and controlled by a motor ( M).
Dans ce but, la poutrelle (4) coopère avec des guides à billes (7) et (8) que présente respectivement chacune des poutrelles support (2) et (3). Une vis de manoeuvre (9) assujettie à un organe moteur (10) assure le déplacement de la poutrelle (4) le long des guides (7) et (8). For this purpose, the beam (4) cooperates with ball guides (7) and (8) that each of the support beams (2) and (3) respectively has. An operating screw (9) secured to a drive member (10) ensures the displacement of the beam (4) along the guides (7) and (8).
Le chariot (6) recevant la tête de commande (5) est monté à coulissement guidé le long de deux guides (11) et (12), en étant commandé en translation par une vis de manoeuvre (13) assujetti à un organe moteur (14). On conçoit donc que la tête (5) peut être déplacée selon deux mouvements orthogonaux correspondant à l'axe X (déplacement de la poutrelle (4) par rapport aux deux poutrelles support (2) et (3)) et à l'axe Y (déplacement du chariot, le long de la poutrelle (4)). The carriage (6) receiving the control head (5) is mounted to slide guided along two guides (11) and (12), being controlled in translation by an operating screw (13) secured to a drive member ( 14). We can therefore see that the head (5) can be moved in two orthogonal movements corresponding to the X axis (displacement of the beam (4) relative to the two support beams (2) and (3)) and to the Y axis (movement of the carriage, along the beam (4)).
La tête de commande (5) est en outre équipée d'un organe traceur (15) ou autre moyen. La tête de commande (5) (dont le principe de fonctionnement et la conception ne sont pas décrits en détail car parfaitement connus par un homme du métier), les moteurs (10) et (14), sont pilotés par le programme entré dans le micro-ordinateur. The control head (5) is further equipped with a tracer member (15) or other means. The control head (5) (the operating principle and design of which are not described in detail since they are perfectly known to a person skilled in the art), the motors (10) and (14) are controlled by the program entered in the microcomputer.
Le châssis-support (1) présente des organes de roule ment ( R ) pour être déplacé le long de rails de guidage. The support frame (1) has rolling members (R) to be moved along guide rails.
L'appareil traceur ainsi décrit permet donc de repro duire très exactement d'une manière graphique la courbe caractéristique du profilé, dans le cas présent, de chacun des couples. La courbe obtenue par le traceur sur un support quelconque est ensuite transposée sur un marbre (16) composé d'une tôle percée dans son épaisseur d'une pluralité de trous (16a). The tracer apparatus thus described therefore makes it possible to reproduce very exactly in a graphical manner the characteristic curve of the profile, in the present case, of each of the pairs. The curve obtained by the tracer on any support is then transposed onto a marble (16) composed of a sheet pierced in its thickness with a plurality of holes (16a).
Les trous (16a) sont régulièrement disposés et alternés en alignement vertical et horizontal pour constituer une maille utilisant toute la surface de la tôle (figure 5).The holes (16a) are regularly arranged and alternated in vertical and horizontal alignment to form a mesh using the entire surface of the sheet (Figure 5).
Ces trous (16a) sont destinés à recevoir des pions (17) disposés selon le profil de la courbe obtenu. Chaque pion présente une embase (17a) engagée dans le trou (16a) et une tête (17b) équipée d'un organe d'appui et de blocage (18) à règlage micro-métrique. Cet organe d'appui (18) est asservi à une vis de manoeuvre (19) engagée dans la tête (17b) en vue de son réglage. These holes (16a) are intended to receive pins (17) arranged according to the profile of the curve obtained. Each pin has a base (17a) engaged in the hole (16a) and a head (17b) equipped with a support and blocking member (18) with micro-metric adjustment. This support member (18) is slaved to an operating screw (19) engaged in the head (17b) for its adjustment.
Un étau (20), solidaire du marbre (16), permet la fixation du profilé à travailler (C). Les pions (17) correspondant aux différents points de coordonnés de la courbe sont placés à partir de l'étau. A vice (20), integral with the marble (16), enables the profile to be worked (C) to be fixed. The pins (17) corresponding to the different coordinate points of the curve are placed from the vice.
La mise en pression du profilé sur les différents organes de butée successifs (18) s'effectue au moyen d'un galet d'appui (21) monté en bout de la tige (22a) d'un vérin (22). Le corps (22b) du vérin (22) est agencé pour être monté à libre coulissement d'une manière réglable sur un bras déporté (23) dont l'extrémité libre (23a) est conformée pour être articulée sur le marbre (16), à l'intérieur de la courbe délimitée par le pion (17). Le règlage en position de l'ensemble du vérin de mise en pression sur le bras (23) par rapport aux pions (17) peut s'effectuer manuellement ou automatiquement par des moyens et asservissements déterminés pour obtenir un déplacement du vérin d'une manière perpendiculaire au profil de la courbe à reproduire. The profile is pressurized on the various successive abutment members (18) by means of a support roller (21) mounted at the end of the rod (22a) of a jack (22). The body (22b) of the jack (22) is arranged to be mounted in a freely sliding manner in an adjustable manner on an offset arm (23) whose free end (23a) is shaped to be articulated on the marble (16), inside the curve delimited by the pin (17). The adjustment in position of the entire pressure cylinder on the arm (23) relative to the pins (17) can be done manually or automatically by means and determined controls to obtain a displacement of the cylinder in a way perpendicular to the profile of the curve to be reproduced.
La pression du vérin est exercée pendant un déplace ment égal au périmètre du couple ou profilé à obtenir. Pour assurer une meilleur continuité d'appui entre les pions (17), on intercale entre le profilé (C) et lesdits pions (17) une bande (24) en matière souple déformable du type élastomère. The pressure of the jack is exerted during a displacement equal to the perimeter of the torque or profile to be obtained. To ensure better support continuity between the pins (17), a strip (24) of flexible deformable material of the elastomer type is inserted between the profile (C) and said pins (17).
Cette bande (24) supprime les risques d'impression sur la face du profilé (C) en appui contre les pions.This strip (24) eliminates the risk of printing on the face of the profile (C) bearing against the pins.
On obtient donc, d'une manière simple, rapide et efficace une restitution parfaite du profil dimensionnel, la déformation s'effectuant en outre dans le sens de la fibre métallique. Il est possible, bien évidemment, de stocker dans la mémoire du micro-ordinateur, les données nécessaires à chaque couples ou profilés à travailler. There is therefore obtained, in a simple, rapid and effective manner, a perfect restitution of the dimensional profile, the deformation also taking place in the direction of the metallic fiber. It is obviously possible to store in the memory of the microcomputer, the data necessary for each couple or profiles to be worked.
Pour la mise en forme du bordé (B) ou de matériaux en plaques ou en feuilles, on utilise l'appareil décrit et illustré aux figures 2 et 3 que l'on superpose à une machine de mise en forme agencée pour recevoir le matériau en vue de sa déformation compte-tenu du profil du volume à obtenir. For the shaping of the plating (B) or of sheet or sheet materials, the apparatus described and illustrated in FIGS. 2 and 3 is used, which is superimposed on a shaping machine arranged to receive the material in view of its deformation taking into account the profile of the volume to be obtained.
Dans ce but, la machine (figures 6 et 7) comprend un bâti-support (25), dont le fond (25a) est équipé d'une pluralité de chandelles (26) régulièrement disposées et alternées en alignement vertical et horizontal. Chaque chandelle (26) présente une tête (26a) sous forme d'une vis à bille pour être réglable en hauteur. For this purpose, the machine (Figures 6 and 7) comprises a support frame (25), the bottom (25a) is equipped with a plurality of candles (26) regularly arranged and alternated in vertical and horizontal alignment. Each candle (26) has a head (26a) in the form of a ball screw to be adjustable in height.
Des semelles d'appui (27) sont montées d'une manière amovible et articulée au moyen d'une rotule par exemple, en bout de chacune des têtes (26a) et sont destinées à recevoir l'élément du bordé (B). Compte-tenu du profil du volume à reproduire préalablement calculé et mis en mémoire dans le micro-ordinateur, il est nécessaire de régler la hauteur de chacune des chandelles. Support flanges (27) are mounted in a removable and articulated manner by means of a ball joint for example, at the end of each of the heads (26a) and are intended to receive the plating element (B). Given the profile of the volume to be reproduced previously calculated and stored in the microcomputer, it is necessary to adjust the height of each candle.
A cet effet, la tête de commande (5) de l'appareil piloté informatiquement est équipée d'un tournevis ou autre organe susceptible de coopérer avec la tête (26a) des chandelles (26) en vue de leur réglage en hauteur. Après avoir enlevé les différentes semelles (27), l'appareil de commande est amené au-dessus du bâti-support (25) pour agir par sa tête (5) sur chacune des chandelles (26) par déplacement successif et combiné selon les trois axes X, Y et Z en fonction des impulsions envoyées aux différents moteurs (M), (10) et (14), compte-tenu des données informatiques saisies. To this end, the control head (5) of the computer-controlled device is equipped with a screwdriver or other member capable of cooperating with the head (26a) of the candles (26) for their height adjustment. After removing the different soles (27), the control device is brought above the support frame (25) to act by its head (5) on each of the candles (26) by successive displacement and combined according to the three X, Y and Z axes as a function of the pulses sent to the different motors (M), (10) and (14), taking into account the computer data entered.
Le réglage en hauteur des têtes de chandelles étant effectué, il suffit donc de remettre les semelles d'appui orientables (27) pour le positionnement de l'élément de bordé (B) en ayant préalablement intercalé une feuille d'élastomère (28). The height adjustment of the candle heads being carried out, it therefore suffices to replace the orientable support soles (27) for the positioning of the planking element (B) having previously inserted an elastomer sheet (28).
Sur la partie supérieure du bâti-support (25) est monté un couvercle (29) qui fait office de fond de décharge en étant équipé d'une entrée hydraulique pour être relié à une pompe (30). Un presse-flanc (31) est solidaire du couvercle (29) et du bâti-support (25) et a pour but de maintenir'l'élé- ment du bordé. On the upper part of the support frame (25) is mounted a cover (29) which acts as a discharge bottom by being equipped with a hydraulic inlet to be connected to a pump (30). A sidewall press (31) is integral with the cover (29) and the support frame (25) and is intended to maintain the element of the plating.
Pour assurer la déformation de la plaque du bordé (B), la pompe (30) est actionnée pour créer des forces de pression qui mettent ladite plaque en appui sur les semelles (27) des chandelles. A noter que les forces de pression peuvent être appliquées soit directement, soit par l'intermédiaire d'un bloc élastomère. To ensure the deformation of the plating plate (B), the pump (30) is actuated to create pressure forces which put said plate in abutment on the flanges (27) of the candles. Note that the pressure forces can be applied either directly or through an elastomer block.
L'intérieur du bâti (25) est équipé au-dessus de la plaque de fond (25a), d'un système de repérage (31) par rapport à quatre points correspondant au module de la partie de la coque pour permettre, dans une étape ultérieure, de savoir très exactement où la plaque doit être coupée. The interior of the frame (25) is equipped above the bottom plate (25a), with a locating system (31) with respect to four points corresponding to the module of the part of the hull to allow, in a subsequent step, to know very exactly where the plate should be cut.
On obtient donc une rapidité de mise en place rationnelle et sans contrainte sur la charpente. De plus le jointement parfait des plaques ainsi obtenues offre la possibilité de traiter la soudure externe de la coque par un procédé automatique. We thus obtain a speed of rational installation without constraint on the frame. In addition, the perfect jointing of the plates thus obtained offers the possibility of treating the external welding of the shell by an automatic process.
On rappelle enfin que les différentes phases du procédé décrit et les moyens de mise en oeuvre correspondants peuvent être utilisés séparément ou en combinaison selon que l'on désire obtenir la mise en forme soit des profilés et/ou des matériaux en plaques ou en feuilles, soit des structures portantes utilisant à la fois des profilés et des matériaux en plaques ou en feuilles. Finally, it is recalled that the different phases of the process described and the corresponding means of implementation can be used separately or in combination depending on whether one wishes to obtain the shaping of either the profiles and / or the materials in sheets or sheets, either load-bearing structures using both profiles and sheet or sheet materials.
Parmi les différentes applications, on peut citer, en plus de la construction de voiliers en aluminium
- l'industrie du bois moulé;
- l'industrie des matériaux composites;
- l'étude et la réalisation en volume de pièces unitaires;
- la fabrication de moule;
- la réparation et la finition de pièces de fonderie;
- le tracage ou découpage sur différents matériaux en feuilles ou en plaques. Among the different applications, we can cite, in addition to the construction of aluminum sailboats
- the molded wood industry;
- the composite materials industry;
- study and production in volume of unit parts;
- mold making;
- repair and finishing of foundry parts;
- tracing or cutting on different materials in sheets or sheets.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR8616852A FR2607099A1 (en) | 1986-11-24 | 1986-11-24 | Method for constructing a ship's hull in particular, and means of implementation |
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| FR8616852A FR2607099A1 (en) | 1986-11-24 | 1986-11-24 | Method for constructing a ship's hull in particular, and means of implementation |
Publications (1)
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| FR2607099A1 true FR2607099A1 (en) | 1988-05-27 |
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