FR2606915A1

FR2606915A1 - AUTOMATIC CONTROL OF ORIENTATION OF SCIALYTIC LAMPS

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Publication number: FR2606915A1
Application number: FR8615916A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-11-17
Filing date: 1986-11-17
Publication date: 1988-05-20
Also published as: DE3737547A1

Abstract

COMMANDE AUTOMATIQUE D'ORIENTATION DE LAMPES SCIALYTIQUES CARACTERISEE PAR LA POSE PROVISOIRE D'UNE SOURCE DE RAYONNEMENT MODULE 1 SUR LE FRONT DES PATIENTS EN COURS DE SOINS DENTAIRES. LE RAYONNEMENT MODULE DE LA SOURCE 1 EST IDENTIFIE PAR UN SUIVEUR DE SPOT 6, SUIVANT SON AXE OPTIQUE 8, PARALLELE A L'AXE OPTIQUE 9 D'UNE LAMPE SCIALYTIQUE 2 SUSPENDUE EN 7, QUI, EN REALITE, EST UNE SUSPENSION A LA CARDAN DONT LES MOUVEMENTS SONT ASSURES PAR MICROMOTEURS COMMANDES, APRES TRAITEMENT ELECTRONIQUE, PAR LES CHANGEMENTS DE POSITIONS DE LA SOURCE DE RAYONNEMENT 1.AUTOMATIC ORIENTATION CONTROL OF SCIALYTIC LAMPS CHARACTERIZED BY THE TEMPORARY LAYING OF A MODULE 1 RADIATION SOURCE ON THE FRONT OF PATIENTS DURING DENTAL CARE. THE MODULE RADIATION OF SOURCE 1 IS IDENTIFIED BY A SPOT 6 TRACKER, FOLLOWING ITS OPTICAL AXIS 8, PARALLEL TO OPTICAL AXIS 9 OF A SCIALYTIC LAMP 2 SUSPENDED IN 7, WHICH, IN REALITY, IS A SUSPENSION TO THE CARDAN WHOSE MOVEMENTS ARE PROVIDED BY CONTROLLED MICROMOTORS, AFTER ELECTRONIC PROCESSING, BY CHANGES IN THE POSITIONS OF THE RADIATION SOURCE 1.

Description

1 2 6 0 26069151 2 6 0 2606915

L'invention a pour objet une commande automatique d'arientation de lampes scialytiques,qui concerne plus particulièrement les The subject of the invention is an automatic control of orientation of operating lights, which relates more particularly to

opérateurs en chirurgie dentaire, à qui elle évitera de nombreu- dental surgery operators, who will avoid many

ses manipulations d'orientation des lampes scialytiques générale- his orientation manipulations of the general operating lights-

ment employées. En effet, jusqu'a présent, à chaque fois que la tète du patient changeait de position pour les besoins des opérations, le chirurgien employed. Indeed, until now, each time the patient's head changed position for the needs of operations, the surgeon

opérateur était obligé de changer manuellement la position de sa lam- operator had to manually change the position of his lamp

pe scialytique pour amener la plage éclairée en bonne position d'ef- eg operating light to bring the lit area in good ef-

ficacité.efficiency.

Ces lampes scialytiques sont employées de façon courante dans l'équipement des fauteuils de chirurgie et soins dentaires, elles ne seront donc point décrites, cependant la présente invention se These surgical lights are commonly used in the equipment of dental and surgical chairs, they will therefore not be described, however the present invention

propose d'adjoindre a ces dernières un dispositif qui va leur permet- proposes to add to these a system that will allow them-

tre une indépendance semi-intelligente qui va leur faire sui" be a semi-intelligent independence that will make them follow "

vre les déplacements de la tète des patients sans intervention manu- vre movements of the patients' heads without manual intervention

elle et dans les angles compatibles aux travaux à effectuer. it and in the angles compatible with the work to be carried out.

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT: La pose provisoire d'une source de rayonnement adéquat sur le front du patient, source qui est de faibles encombrement et poids, tout en n'apportant aucune gène aux PRINCIPLE OF OPERATION: The provisional placement of an adequate radiation source on the patient's forehead, a source that is small in size and weight, while bringing no discomfort to

gestes de l'opérateur en premier lieu,ainsi qu'au patient. gestures of the operator in the first place, as well as to the patient.

Un suiveur de spot, également connu, sera adjoint au dessus de la lampe scialytique d'usage courant qui sera mue dans les sens verticaux et horizontauxiainsi qu'en toutes positions combinées, A spot tracker, also known, will be added to the top of the operating light, which will be moved in the vertical and horizontal directions as well as in all combined positions,

par deux micromoteurs commandés par circuits électroniques intégrés. by two micromotors controlled by integrated electronic circuits.

Un débrayage sera fixé sur la poignee de manipulation de la lampe A release will be attached to the lamp handling handle

scialytique, permettant ainsi le positionnement initial de la pla- operating light, thus allowing the initial positioning of the plate

ge éclairée par cette dernière, à partie de ce moment l'axe optique de l'ensemble sera automatiquement déplacé dans les sens commandés ge lit by the latter, from this moment the optical axis of the assembly will be automatically moved in the controlled directions

par la source de rayonnement fixé sur le front du patient. by the radiation source fixed on the patient's forehead.

Des détails originaux seront donnés dans la description qui Original details will be given in the description which

suit, d'un mode de réalisation de l'invention. Dans les dessins: La figure 1 est une vue perspective de la position générale follows, of an embodiment of the invention. In the drawings: Figure 1 is a perspective view of the general position

d'une lampe scialitique par rapport à une patiente. of a surgical lamp in relation to a patient.

La figure 2 fait voir l'axe de la plage éclairée par une lam- Figure 2 shows the axis of the beach lit by a lam-

pe scialytique ainsi que l'axe de visée du suiveur de spot. eg operating light and the line of sight of the spot tracker.

La figure 3 représente un exemple de réalisation de la source FIG. 3 represents an example of an embodiment of the source

de rayonnement qui fait l'objet principal du présent brevet d'inven- of radiation which is the main subject of this invention patent

tion, ainsi que son alimentation en énergie électrique. tion, as well as its supply of electrical energy.

La figure 4 représente une lampe scialytique équipée du sui- FIG. 4 represents a surgical lamp equipped with the following

Veur de spot., du boitier de commande électronique et des micromoteurs Spot value, electronic control unit and micromotors

2 2 6 0 6 9 1 52 2 6 0 6 9 1 5

de manoeuvres de mises en positions de l'ensemble. of maneuvers for positioning the assembly.

Pour les explications qui suivent, on se reportera à la figu- For the following explanations, please refer to the figure

re 1, qui représente,en perspective, la position d'une patiente as- re 1, which represents, in perspective, the position of a patient as-

sise dans un fauteuil de soins dentaires avec, pour vis-a-vis une lampe s alytique couremment employée 2, munie de ses poignées de ma- located in a dental care chair with, vis-à-vis a commonly used alytic lamp 2, fitted with its handles

noeuvre manuelle 3 et de son support 7.On remarquera la surface é- manual work 3 and its support 7.We will notice the surface é-

clairée délimitée par un trait interrompu 4, sur le bas du visage de ladite patiente. Il est bien évident que, si le point 1, figuré sur clear delimited by a broken line 4, on the lower face of said patient. It is quite obvious that, if point 1, figured on

le front de la patiente, se déplace dans le sens des flèches, la par- the patient's forehead moves in the direction of the arrows, the

tie éclairée 4, restant immobile, ne permettra plus une vision effica ce à l'opérateur qui se verra obligé de changer l'angle d'éclairement illuminated tie 4, remaining stationary, will no longer allow effective vision for the operator who will be forced to change the angle of illumination

de la lampe scialytique 2, et ceci en interrompant son travail. of the operating light 2, and this by interrupting his work.

L'originalité principale du présent brevet d'invention réside dans le fait qu'on a matérialisé le point 1 de la figure 1 par une source de rayonnement sélectif et, pour les explications qui suivent on se reportera à la figure 2 qui représente, vu en perspective une The main originality of this present invention lies in the fact that point 1 of FIG. 1 has been materialized by a source of selective radiation and, for the explanations which follow, reference will be made to FIG. 2 which represents, seen in perspective one

patiente face à la lampe scialytique 2 supportée par la monture 7. patient facing the operating light 2 supported by the mount 7.

On remarquera l'axe optique 9 de la lampe scialytique 2 et l'aire d'éclairement 4 de cette dernière, si on dispose un suiveur de spot à cellules photoélectriques 6, au dessus de la lampe scialytique 2, et dont l'axe de visée 8 soit parallèle à l'axe optique 9, le déplacement de la source de rayonnement 1 entrainera des réactions Note the optical axis 9 of the operating light 2 and the lighting area 4 of the latter, if there is a spot tracker with photoelectric cells 6, above the operating light 2, and whose axis aim 8 is parallel to the optical axis 9, the displacement of the radiation source 1 will cause reactions

dans le suiveur 2 qui, par l'intermédiaire de ses circuits électro- in the follower 2 which, via its electronic circuits

niques mettra en mouvement des micromoteurs associés à un mécanisme simple jusqu'a ce que le centre du suiveur de spot 6 soit centré sur niques will set in motion micromotors associated with a simple mechanism until the center of the spot tracker 6 is centered on

sa partie aveugle et ne réagisse plus, le résultat sera une immobi- its blind part and no longer reacts, the result will be an immobi-

lisation de la lampe scialytique 2 dans une nouvelle position, il reading the operating light 2 in a new position, it

est facile d'obtenir des déplacements utiles dans toutes les direc- is easy to get useful travel in all directions

tions par l'emploi d'une suspension 7 montée à la cardan et dans des angles utiles d'environ vingt degrés, les lampes scialytiques through the use of a suspension 7 mounted on a gimbal and in useful angles of around twenty degrees, the operating lights

étant, en général situées à moins d'un mètre des patients. being, generally located less than one meter from the patients.

La figure 3, a laquelle on se reportera,représente un exemple de réalisation d'une source sélective de rayonnement 1, fixée sur FIG. 3, to which reference will be made, represents an exemplary embodiment of a selective source of radiation 1, fixed on

une monture simple et lègère 10 qui se placera sur le front des pa- a simple and light frame 10 which will be placed on the forehead of the

tients, monture qui pourra être munie de tampons interchangeables 14. Le coffret de petit volume 11, contiendra la lampe productrice dudit rayonnement et pourra être fixé derrière la tetière de fauteuil tients, frame which can be fitted with interchangeable pads 14. The small volume box 11, will contain the lamp producing said radiation and may be fixed behind the chair headrest

généralement employés par les praticiens, ce coffret 11.pourra éga- generally used by practitioners, this set 11. will also

lement présenter un crochet 15 destiné a suspendre la monture 10 pendant le non emploi. un interrupteur 19 et une diode luminescente Lement present a hook 15 intended to suspend the frame 10 during non-use. a switch 19 and a light-emitting diode

13 témoin de mise en activité de l'appareil, les cables d'alimenta- 13 device activation indicator, power cables

tion à basse tension sont figurés en 16 et 17. low voltage are shown in 16 and 17.

Ii est impératif que la soute de rayonnement 1 ne soit pas génante pour les yeux de l'opérateur.La source de rayonnement It is imperative that the radiation hold 1 does not obstruct the operator's eyes.

1 ne pourra donc pas être une lampe miniature à incandescence, d'au- 1 cannot therefore be a miniature incandescent lamp,

tre part, les cellules photoélectriques du suiveur de spot ne pour- On the other hand, the photoelectric cells of the spot tracker cannot

raient pas distinguer de la lumière ambiante un générateur de lu- cannot distinguish a light generator from ambient light

mière de même couleurs de spectre que ce dernier.Dans la réalisa- same spectrum spectrum colors as the latter.

tion qui represente une autre originalité du présent, on a adopte tion which represents another originality of the present, we adopted

une émission modulée à mille hertz par exemple, dans la partie rou- a broadcast modulated at a thousand hertz for example, in the red part

ge du spectre produite par une diode luminescente alimen- spectrum age produced by a light emitting diode

tée par un oscillateur simple à une des extrémités de la fibre 17 et contenue dans le boitier 11, toujours figure 3. La brillance de l'extrémité de sortie du rayonnement en 1 ne génera pas l'opérateur, d'une part, et les cellules pnotoelectriques du suiveur de spot ainsi que les circuits electronique qui leur sont associés, sauront ted by a simple oscillator at one end of the fiber 17 and contained in the housing 11, still Figure 3. The brightness of the radiation output end at 1 will not generate the operator, on the one hand, and the pnotoelectric cells of the spot tracker as well as the electronic circuits associated with them, will know

parfaitement discriminer les signaux reçus issus de la lumière am- perfectly discriminate the signals received from am-

biante et du spot modulé, d'autre part, On observera ensuite la figure 4 qui représente une lampe scialytique 2, qui, généralement employée ne sera pas décrite, dont l'axe optique est représente en 9. On remarquera ensuite le suiveur de spot à cellules photoélectriques 6 qui, lui aussi étant connu ne sera pas décrit, cependant il pourra être muni d'un correcteur de parallaxe 23. En effet on a remarqué que la distance séparant le centre de l'aire d'éclairement de la lampe scialytique 2,sur le visage des patients,e Ul'emplacement de la source du spot placé sur le front desdits patients était généralement semblable a celle qui sépare les axes optiques 8 et 9 de la lampe scialytique 2 et du suiveur de spot 6. Il suffira donc d'un seul réglage initial,lors biante and the modulated spot, on the other hand, We will then observe Figure 4 which represents a surgical lamp 2, which, generally used will not be described, whose optical axis is represented at 9. We will then notice the spot follower with photoelectric cells 6 which, also being known, will not be described, however it may be provided with a parallax corrector 23. In fact, it has been noted that the distance separating the center of the lighting area from the operating light 2, on the patient's face, the location of the source of the spot placed on the forehead of said patients was generally similar to that which separates the optical axes 8 and 9 of the operating light 2 and of the spot follower 6. It will suffice so from a single initial setting, when

de l'installation des appareils.installation of the devices.

Le suiveur de spot 6 fait partie intrinsèque de l'ensemble ?7 qui contient ses circuits électroniques. On remarquera ensuite un exemple non limitatif de suspension à la cardan et de son support The spot tracker 6 is an intrinsic part of the set? 7 which contains its electronic circuits. We will then note a non-limiting example of a gimbal suspension and its support

7,des mécanismes de changement d'angle vertical.26 et son micromo- 7, vertical angle change mechanisms. 26 and its micromo-

teur de commande 22, et horizontal 25 avec son micromoteur de com- control 22 and horizontal 25 with its micromotor

mande 21 ainsi que le tube-support de l'ensemble 7. Une des poignées 3 est munie d'un organe de débrayage manuel initial 20. Toutes les amenées de courant électrique d'alimentation 24 seront prévues a mande 21 as well as the support tube of the assembly 7. One of the handles 3 is provided with an initial manual declutching member 20. All the electric power supply leads 24 will be provided

basse tension.low tension.

La présente invention a été décrite suivant une ferme de réa- The present invention has been described on a farm

lisation actuellement préférée, mais on pourra apporter des variante- currently preferred reading, but we can make variations-

dans sa réalisation par des experts de la brancne sans que l'on sor- in its production by experts from the branch, without anyone going out

te du cadre'de protection assuré par le présent monorole industriel. of the protection framework provided by this industrial monorole.

Claims

CLAIMS.

1 - Device for automatic orientation of operating lights, characterized in that it includes a light source 1

followed in its movements by a photocell sight 6,

commonly referred to as a "spot follower", attached to a scialy lamp

any tick 2.

2 - Automatic orientation device for operating lights

according to claim 1, characterized in that the ray source

ornament 1, is removably fixed, by a light frame,

on the patient's forehead during dental treatment.

3 - Automatic orientation device for operating lights

according to claim 2, characterized in that the ray source

onment 1, is modulated and of spectral color suitable for

avoid any inconvenience to the operator.

4 - Device for automatic orientation of scilalytic lamps according to claim 3, characterized in that the source

of radiation 1, comes from one of the ends of a fiber op-

tick 17.

- Device for automatic orientation of operating lights according to claim 1, characterized in that the optical axis 6 photo viewer! Iules 6, is parallel to the optical axis 9, of Y Operating light 2. A corrector this parallax 23 , allows _e

initial regeneration of the parallelism between the optical axes 8 and 9.