FR2606913A1

FR2606913A1 - Device for simulating a round of golf

Info

Publication number: FR2606913A1
Application number: FR8611209A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-08-01
Filing date: 1986-08-01
Publication date: 1988-05-20

Abstract

The device for simulating a round of golf in which a player does not move comprises a tee 1 including means 3 for simulating various positions of a ball on the course, a track 5 which is articulated with respect to the tee 1 and aligned with the latter, this track including several retractable holes 6, 7, means for making the track 5 pivot laterally and longitudinally with respect to the tee 1, a movable front wall 8 mounted so as to slide along the track 5, this front wall including means for evaluating the precision of the shots, ball detection means 10 and means 9 for returning the ball to the tee 1.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour simuler un parcours de golf dans lequel un joueur ne se déplace pas. The present invention relates to a device for simulating a golf course in which a player does not move.

On sait que le golf est un sport de plein air qui se pratique généralement sur une vaste étendue de gazon et qui nécessite donc une infrastructure particulière. We know that golf is an outdoor sport that is generally practiced on a vast expanse of turf and therefore requires special infrastructure.

Il existe des installations miniatures pour jouer au golf dites "mini-golf". Celles-ci comportent des obstacles fantaisistes et ne font appel le plus souvent qu'au tir de précision, appelé encore "putting". De plus ces installations occupent une place non négligeable. There are miniature facilities for playing golf called "mini-golf". These include fanciful obstacles and most often use only marksmanship, also called "putting". In addition, these installations occupy a significant place.

On connalt aussi des simulateurs de golf de type vidéo qui retracent le trajet de la balle sur un écran de visualisation. Ce type de simulateur qui n'implique aucune action physique de la part du joueur, a une finalité essentiellement distrayante et reste très éloigné des conditions réelles de jeu. We also know video-type golf simulators that trace the path of the ball on a display screen. This type of simulator, which does not involve any physical action on the part of the player, has an essentially entertaining purpose and remains very far from the actual game conditions.

Le but de la présente invention est de proposer un dispositif pour simuler un parcours de golf dont les conditions de jeu sont très proches de celles d'un parcours réel et qui occupe toutefois un espace limité de volte qu'il puisse être installé en intérieur, par exemple dans un cercle de jeux, gymnase ou analogue
En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention un dispositif pour simuler un parcours de golf dans lequel un joueur ne se déplace pas, caractérisé en ce qu'il comprend un pas de tir comportant des moyens pour simuler différentes positions d'une balle sur le parcours, une piste articulée par rapport au pas de tir et alignée avec celui-ci, cette piste comportant plusieurs trous escamotables répartis de façon déterminée sur la piste, des moyens pour faire pivoter latéralement la piste par rapport au pas de tir et des moyens pour rehausser l'extrémité de la piste opposée au pas de tir, un fronton mobile monté à coulisse le long de la piste, ce fronton comportant des moyens pour évaluer la précision des tirs, des moyens de détection de balle, et des moyens de récupération de balle vers le pas de tir.The aim of the present invention is to propose a device for simulating a golf course whose playing conditions are very close to those of a real course and which nevertheless occupies a limited space of volts that can be installed indoors, for example in a play circle, gymnasium or the like
In order to achieve this goal, according to the invention, a device is provided for simulating a golf course in which a player does not move, characterized in that it comprises a firing point comprising means for simulating different positions. a ball on the course, a track articulated with respect to the pitch and aligned with it, this track having several retractable holes distributed in a determined manner on the track, means for laterally rotating the track relative to the pitch firing and means for raising the end of the track opposite the firing point, a movable pediment slidably mounted along the track, this pediment including means for evaluating the accuracy of the shots, ball detection means, and ball recovery means to the firing point.

Ainsi, dans un espace limité, le dispositif conforme à l'invention permet de jouer pratiquement tous les coups classiques du golf dans des situations de jeu qui sont très voisines des conditions réelles rencontrées habituellement. Thus, in a limited space, the device according to the invention makes it possible to play virtually all the classic golf shots in game situations that are very close to the real conditions usually encountered.

Suivant une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le pas de tir comprend une plate-forme et un barillet comportant plusieurs faces adaptées à affleurer à la surface de cette plate-forme et simulant chacune une position déterminée d'une balle sur le parcours. According to an advantageous embodiment of the invention, the firing point comprises a platform and a cylinder having a plurality of faces adapted to be flush with the surface of this platform and each simulating a specific position of a ball on the course .

ainsi en faisant pivoter le barillet, on simule des positions différentes de balle sur le parcours telles que le "tee" (point de départ d'un trou), le "rougi" (herbe haute), le "bunker" fossé généralement rempli de sable) ou le "green" (aire de gazon coupé ras entourant le trou). thus by rotating the barrel, simulating different positions of the ball on the course such as the "tee" (starting point of a hole), the "rougi" (high grass), the "bunker" ditch usually filled with sand) or the "green" (turf cut area surrounding the hole).

Suivant un autre aspect avantageux de l'invention, chaque trou escamotable de la piste est réalisé de manière à prendre alternativement une position ouverte dans laquelle une balle est repue dans des moyens éjecteurs temporisables, cette position ouverte de trou étant signalée par un drapeau escamotable dans le rebord de la piste le plus proche dudit trou, et une position fermée dans laquelle le trou est obturé par une partie de piste. According to another advantageous aspect of the invention, each retractable hole of the track is made in such a way as to take alternately an open position in which a ball is sated in ejectable means that can be timed, this open hole position being indicated by a retractable flag in the edge of the track closest to said hole, and a closed position in which the hole is closed by a portion of the track.

Ainsi, on peut faire apparaitre dans la piste un trou situé à une distance du pas de tir qui dépend de la précision du coup précédemment joué. Thus, one can make appear in the track a hole located at a distance from the firing point which depends on the accuracy of the previously played shot.

Suivant un troisième aspect avantageux de l'invention, le fronton mobile comprend plusieurs panneaux, chaque panneau supportant des moyens d'éclairement et un capteur de pression sensible à un impact de balle sur le panneau correspondant. According to a third advantageous aspect of the invention, the mobile pediment comprises several panels, each panel supporting illumination means and a pressure sensor sensitive to a bullet impact on the corresponding panel.

Ainsi, le fronton permet de simuler les tirs à grande distance ou "swings" et la position de l'impact de balle sur le fronton conditionne la nature du coup à jouer suivant. Thus, the pediment makes it possible to simulate long-range shooting or "swings" and the position of the bullet impact on the pediment determines the nature of the next move to play.

En outre, le dispositif conforme à l'invention comprend des moyens automatiques de centrale et de commande pour piloter le fonctionnement de ses différents éléments constitutifs et des moyens informatiques du type ordinateur comportant au moins un programme d'utilisation du dispositif et relié aux moyens automatiques de contrôle et de commande. De préférence, les moyens informatiques sont reliés à une console de jeu disposée sur le pas de tir et comportant un clavier de programmation et une console de visualisation. In addition, the device according to the invention comprises automatic central control and control means for controlling the operation of its various constituent elements and computer-type computer means comprising at least one program for using the device and connected to the automatic means. control and command. Preferably, the computer means are connected to a game console disposed on the firing point and comprising a programming keyboard and a display console.

Ainsi, le fonctionnement du dispositif est entièrement automatique et les conditions de jeu dépendent du programme de jeu sélectionné par le joueur qui n'a par ailleurs jamais à se déplacer. Thus, the operation of the device is fully automatic and the game conditions depend on the game program selected by the player who otherwise has to move.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront encore de la description qui va suivre. Other advantages and features of the invention will become apparent from the description which follows.

Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs :
- la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un dispositif conforme à l'inventionS
- la figure 2 est une représentation schématique du fronton mobile,
- la figure 3 est une vue en plan schématique de la piste,
- les figures 4a et 4b sont des vues de profil schématiques de la piste suivant la fleche F de la figure 3,
- les figures 5a à 5d sont des vues de coté schématiques de la piste suivant la flèche F' de la figure 3,
- la figure 6 est une vue en coupe partielle du barillet affleurant le pas de tir,
- la figure 7 est une vue en coupe partielle d'un trou escamotable,
- les figures 7a et 7b illustrent le fonctionnement du dispositif éjecteur de balle dans un trou,
- la figure 8 est une vue de face schématique du fronton mobile et,
- la figure 9 est une vue de coté schématique du fronton mobile, suivant la flèche F de la figure 8.In the accompanying drawings given as non-limiting examples:
FIG. 1 is a schematic perspective view of a device according to the invention
FIG. 2 is a schematic representation of the moving pediment,
FIG. 3 is a schematic plan view of the track,
FIGS. 4a and 4b are schematic side views of the track along the arrow F of FIG. 3,
FIGS. 5a to 5d are diagrammatic side views of the track along arrow F 'of FIG. 3,
- Figure 6 is a partial sectional view of the barrel flush with the firing point,
FIG. 7 is a partial sectional view of a retractable hole,
FIGS. 7a and 7b illustrate the operation of the ball ejector device in a hole,
FIG. 8 is a diagrammatic front view of the mobile pediment and,
FIG. 9 is a schematic side view of the mobile pediment, along the arrow F of FIG. 8.

Le dispositif pour simuler un parcours de golf conforme à l'invention et illustré schématiquement à la figure 1 comprend essentiellement un pas de tir 1 comportant des moyens 3 pour simuler différentes positions d'une balle sur le parcours qui seront détaillés plus loin, et recouvert par un plafond 2 comportant des éclairages modulables (non représentés > de l'aire de tir 1 et de la piste, une piste 5 articulée par rapport au pas de tir 1 par l'intermédiaire d'une partie flexible 4 de piste, cette piste comportant plusieurs trous escamotables 6, 7 répartis de façon déterminée sur la piste 5, des moyens 14 pour réhausser l'extrémité 16 de la piste 5 opposée au pas de tir et un fronton mobile 8 monté à coulisse le long de la piste 5 par l'intermédiaire d'un chariot 17 coulissant dans des rails (non représentés). The device for simulating a golf course according to the invention and schematically illustrated in Figure 1 essentially comprises a firing point 1 comprising means 3 for simulating different positions of a ball on the course which will be detailed later, and covered by a ceiling 2 comprising adjustable lighting (not shown> of the shooting area 1 and the track, a track 5 articulated with respect to the firing point 1 via a flexible portion 4 of the track, this track comprising several retractable holes 6, 7 distributed in a determined manner on the track 5, means 14 for raising the end 16 of the track 5 opposite the firing point and a movable pediment 8 slidably mounted along the track 5 by the intermediate of a carriage 17 sliding in rails (not shown).

La piste 5 est, par exemple, réalisée en herbe synthétique et est enveloppée dans un filet de protection qui n'a pas été représenté à la figure 1 par souci de clarté. Ce filet de protection qui est supporté par des cintres articulés 15 et fixé de manière appropriée au droit des rebords 20 de la piste 5 délimite ainsi un couloir de jeu hermétique s'étendant sur toute la longueur de la piste 5 et dont la hauteur est déterminée par celle du fronton mobile 8. Le pas de tir i forme l'entrée de ce couloir tandis qu'il est obturé à l'extrémité opposée par le fronton mobile. Ainsi, lorsqu'un coup est tiré, par exemple un swing, il nSy a aucun risque que la balle soit perdue ou blesse un spectateur. Le filet proprement dit doit également gtre réalisé de manière suffisamment robuste mais cela ne pose pas de problème particulier. Track 5 is, for example, made of synthetic grass and is wrapped in a protective net which has not been shown in Figure 1 for the sake of clarity. This protective net which is supported by articulated hangers 15 and appropriately fixed to the right of the flanges 20 of the track 5 thus delimits an airtight clearance corridor extending over the entire length of the track 5 and whose height is determined. by that of the mobile pediment 8. The firing point i forms the entrance of this corridor while it is closed at the opposite end by the movable pediment. Thus, when a shot is fired, for example a swing, there is no risk that the ball is lost or hurts a spectator. The net itself must also be made sufficiently robust but this does not pose any particular problem.

Aux figures 8 et 9, on a également illustré la forme particulière du chariot 17 sur lequel est monté le fronton mobile 8 dont des décrochements 64 qui épousent des rainures 63 de la piste 5 permettent le passage diun tendeur ou sandow 65 relié aux bords inférieurs du filet 60 et maintenant celui-ci appliqué contre les cintres 15. On comprend ainsi que le fronton mobile 8 peut coulisser ainsi qu'indiqué par les flèches dessinées sur la figure t sans que la protection procurée par le filet 60 soit altérée. FIGS. 8 and 9 also illustrate the particular shape of the carriage 17 on which the movable pediment 8 is mounted, whose recesses 64 which engage grooves 63 of the track 5 allow the passage of a tensioner or bungee cord 65 connected to the lower edges of the net 60 and now it applied against the hangers 15. It is thus understood that the movable pediment 8 can slide as indicated by the arrows drawn in Figure t without the protection provided by the net 60 is altered.

Par ailleurs, le filet 60 comprend préférentiellement des fils métalliques de sorte que des ventouses magnétiques 62 disposées (figure 9) sur les flancs du fronton mobile 8 maintiennent ce filet appliqué contre lesdits flancs, ce qui renforce l'étanchéité du couloir de jeu précité.Furthermore, the net 60 preferably comprises metal son so that magnetic suction cups 62 arranged (Figure 9) on the sides of the movable pediment 8 maintain the net applied against said sidewalls, which reinforces the tightness of the aforementioned play hall.

Le pas de tir 1 comprend (figure 4a) une plateforme 13 et un barillet 3 comportant (figure 6) plusieurs faces 38 adaptées à affleurer à la surface de cette plateforme 13 et simulant chacune une position déterminée 40 à 43 d'une balle sur le parcours. Dans l'exemple illustré à la figure 6, ces positions sont le "rough" 40 (herbe haute), le "bunker" 41 fossé généralement rempli de sable), le "green" 42 (aire de gazon coupé court entourant le trou) et le tee 43 (point de départ du trou).De manière classique le barillet 3 est entrainé électriquement en rotation par un motoréducteur (non représenté) et de manière avantageuse, chacune des quatre positions du barillet 3 correspondant au choix d'une face 38 de ce barillet comme position déterminée 40 à 43 d'une balle sur le parcours est indexée par un électro-aimant 36 dont une tige 37 vient en prise au droit de la face du barillet située, par exemple, immédiatement après celle retenue pour le tir (ou le coup) de sorte que le positionnement du barillet en fonction de la face retenue se fasse de manière aussi précise que possible.En outre, la mise en place d'une balle sur une face 38 de barillet modifie l'état d'un capteur 100 associé à chaque face du barillet, la modification de l'état de ce capteur étant signalée aux moyens automatiques de contrôle et de commande du dispositif qui seront détaillés plus loin. The firing step 1 comprises (FIG. 4a) a platform 13 and a barrel 3 comprising (FIG. 6) several faces 38 adapted to be flush with the surface of this platform 13 and each simulating a determined position 40 to 43 of a ball on the course. In the example illustrated in Figure 6, these positions are the "rough" 40 (tall grass), the "bunker" 41 ditch usually filled with sand), the "green" 42 (cut short turf area surrounding the hole) and tee 43 (start point of the hole). Conventionally the barrel 3 is driven electrically in rotation by a geared motor (not shown) and advantageously, each of the four positions of the barrel 3 corresponding to the choice of a face 38 of this barrel as determined position 40 to 43 of a ball on the course is indexed by an electromagnet 36, a rod 37 engages the right side of the barrel located, for example, immediately after that retained for shooting (or the blow) so that the positioning of the cylinder according to the selected face is made as accurately as possible.En addition, the introduction of a ball on a face 38 of the cylinder changes the state of a sensor 100 associated with each face of the barrel, the modification of the state of this sensor being signaled to the automatic means of control and control of the device which will be detailed later.

Sur la plate-forme 13 du pas de tir 1 sont également disposés (figure 1) une console de jeu il qui comprend un clavier de programmation et un écran de visualisation qui sont relies aux moyens informatiques du dispositif, par exemple un micro-ordinateur (non représenté) qui comportent plusieurs programmes d'utilisation du dispositif (programmes de jeu), eux-m8mes reliés aux moyens automatiques de contr8le et de commande du dispositif (non représentés), ainsi qu'un récupérateur de balles 12 de type noria. On the platform 13 of the firing point 1 are also arranged (FIG. 1) a game console 11 which comprises a programming keyboard and a display screen which are connected to the computer means of the device, for example a microcomputer ( not shown) which comprise several programs of use of the device (game programs), themselves connected to the automatic control and control means of the device (not shown), and a noria-type bale recuperator 12.

Ce récupérateur de balles 12 dont le fonctionnement est celui classique d'une noria est relié à une gouttière 9 de récupération de balles qui s'étend (figure 1 et 3) sur toute la longueur de la piste 5 en longeant l'un des rebords 20 de celle-ci. Cette gouttière 9 est destinée à récupérer les balles tirées par le joueur, soit après un tir au fronton mobile (manqué ou réussi), soit après un tir destiné à faire rentrer une balle dans un trou 6, 7 qu'il soit égalèment manqué ou réussi. On verra en effet plus loin que les trous comportent des moyens d'éjection de balle de sorte que lorsqu'une balle a pénétré dans un trou "ouvert"! elle est éjectée sur la piste après une temporisation de quelques secondes.Pour récupérer une balle sur la piste 5, on fait d'abord pivoter la piste latéralement de sorte que la gouttière 9 se trouve au point bas de la pente d'inclinaison de cette piste et que la balle rejoigne la gouttière puis on réhausse l'extrémité 16 de la piste 5 de sorte que la balle roule dans la gouttière en rejoignant le récupérateur de balle 12. Les moyens pour incliner la piste latéralement et longitudinalement seront détaillés plus loin. This bale recovery device 12, the operation of which is that of a traditional noria, is connected to a gutter 9 for bale recovery which extends (FIGS. 1 and 3) along the entire length of the track 5 along one of the flanges. 20 of it. This gutter 9 is intended to recover the bullets fired by the player, either after a shot at the pediment moving (missed or successful), or after a shot intended to bring a ball into a hole 6, 7 that it is also missed or successful. It will be seen further that the holes include ball ejection means so that when a bullet has entered an "open" hole! it is ejected on the track after a delay of a few seconds. To recover a ball on the track 5, the track is first rotated laterally so that the gutter 9 is at the low point of the inclination slope of this track. track and the ball joins the gutter and then raises the end 16 of the track 5 so that the ball rolls into the gutter by joining the ball recovery 12. The means for tilting the track laterally and longitudinally will be detailed later.

Sur le fond de la gouttière 9 qui comprend de préférence des cibles tendus et légèrement espacés pour y éviter le déport de poussière qui pourrait g8ner la progression de la balle, sont disposées plusieurs cellules photosensibles 10 régulièrement réparties sur toute la longueur de la piste pour détecter le passage des balles et adresser, sous forme de signal électrique, le résultat de cette détection vers les moyens automatiques de contr8le et de commande du dispositif. ainsi, lorsqu'un trou est visé et que le coup est manqué, c'est le signal électrique délivré par la première cellule activée par la balle qui roule dans la gouttière qui est pris en compte par ces moyens automatiques de contrôle et de commande pour situer la distance séparant le trou visé de la balle, de sorte que pour le coup suivant, les moyens automatiques de contrSle et de commande commandent l'ouverture d'un nouveau trou à une distance du barillet situé sur le pas de tir égale à la distance déterminée par la première cellule actionnée. On comprend ainsi pour quelle raison, en particulier, le joueur ne se déplace pas car selon la précision de ces tirs, il n'a pas à se rapprocher du trou visé, mais ce sont les trous qui s'ouvrent à des distances de lui progressivement rapprochées jusqu'au coup final réussi. On the bottom of the gutter 9, which preferably comprises targets stretched slightly apart to avoid the deportation of dust which could lead to the progression of the ball, are arranged several photosensitive cells 10 regularly distributed over the entire length of the track to detect the passage of the bullets and send, in the form of an electrical signal, the result of this detection to the automatic means of control and control of the device. thus, when a hole is aimed and the shot is missed, it is the electrical signal delivered by the first cell activated by the ball that rolls in the gutter is taken into account by these automatic control and control means for locate the distance separating the target hole from the ball, so that for the next stroke, the automatic control and command means control the opening of a new hole at a distance from the barrel located on the firing point equal to the distance determined by the first actuated cell. We understand why, in particular, the player does not move because according to the accuracy of these shots, he does not have to get closer to the target hole, but it is the holes that open at distances from him. progressively close together until the final successful shot.

ainsi que l'illustre la figure 7, chaque trou escamotable de la piste 5 dont en fait un est prévu sur l'aire de tir l proprement dite (figure 1), la récupération de balle pour ce trou se faisant directement par le joueur, est réalisé de manière à prendre alternativement une position ouverte (qui n'est pas celle représentée figure 7) dans laquelle la partie de trou 7 dite "trou ouvert" pivote autour d'une articulation lOl pour venir se placer en regard d'une ouverture 108 ménagée dans la piste de sorte que la balle qui pénètre dans ce trou ouvert 7 est reçue sur un dispositif éjecteur 105 adapté à renvoyer la balle sur la piste après un temps prédéterminé et une position fermée (illustré figure 7) dans laquelle le trou est obturé par une partie de trou 6 formant section de piste dit trou fermé11 La mise en place alternative des parties de trou 6, 7 qui est sélectivement commandée par les moyens automatiques de contrSle et de commande du dispositif en fonction des conditions de jeu, est réalisée par des moyens électromécaniques à électro-aimant, poulies, filins et ressorts tels que 5i, 52, 50, 107, 109, 103. as illustrated in FIG. 7, each retractable hole of the track 5, of which one is provided on the actual firing range (FIG. 1), the ball recovery for this hole being done directly by the player, is made to take alternately an open position (which is not that shown in Figure 7) in which the hole portion 7 called "open hole" pivots about a hinge 101 to be placed next to an opening 108 formed in the track so that the ball that enters this open hole 7 is received on an ejector device 105 adapted to return the ball to the track after a predetermined time and a closed position (illustrated in Figure 7) in which the hole is closed by a hole portion 6 forming a so-called closed-hole track section. The alternative positioning of the hole portions 6, 7 which is selectively controlled by the automatic control and control means of the device in use. playing conditions, is performed by electromechanical means with electromagnet, pulleys, ropes and springs such as 5i, 52, 50, 107, 109, 103.

ainsi, chaque partie de trou 6, 7 est actionnée par un filin 107 relié à une poulie 50 elle-mBme entrainée par un filin 109 relié à l'électro-aimant 51 dont les raccordements électriques se font en 52. Le mouvement de chaque partie de trou 6, 7 et le maintien en position de ces parties sont facilités par un ressort 103. On notera aussi que pour permettre la mise en place alternée des deux parties de trou 6, 7, il faut adapter les moyens électromécaniques précités pour que la mise en place de l'une des parties 6, 7 se fasse plus rapidement que le retrait de l'autre ou vice versa. On peut par exemple agir sur le diamètre des poulies.thus, each hole portion 6, 7 is actuated by a rope 107 connected to a pulley 50 which itself is driven by a rope 109 connected to the electromagnet 51 whose electrical connections are made in 52. The movement of each part hole 6, 7 and the holding in position of these parts are facilitated by a spring 103. It will also be noted that in order to allow the alternating positioning of the two hole parts 6, 7, it is necessary to adapt the aforementioned electromechanical means so that the setting up one of the parts 6, 7 is done faster than the withdrawal of the other or vice versa. One can for example act on the diameter of the pulleys.

Le dispositif éjecteur de balle comprend un électro-aimant 104 qui actionne un filin 105 fixé sur la partie de trou 7 de manière que lorsqu'une balle pénètre dans le trou, elle repose sur le filin 105 relaché (figure 7a). Pour l'éjection, l'électro-aimant 104 tend brusquement le filin ce qui, par effet d'arbalette, permet d'éjecteur la balle en dehors du trou (figure 7b). The ball ejector device comprises an electromagnet 104 which actuates a cord 105 attached to the hole portion 7 so that when a bullet enters the hole, it rests on the released cord 105 (Fig. 7a). For the ejection, the electromagnet 104 tends sharply the rope which, by the effect of a crossbow, allows ejector the ball out of the hole (Figure 7b).

La position ouverte de chaque trou 6! 7 est signalée par l'apparition d'un drapeau 18 (figure i) escamotable dans le rebord 20 de la piste 5 le plus proche dudit trou. Par ailleurs, lorsqu'une balle pénètre dans un trou, un capteur 106 qui peut être optique, mécanique ou électrique est activé et délivre un signal qui est adressé vers les moyens automatiques de contr8le et de commande du dispositif-pour commander l'éjection et définir les conditions du coup suivant. The open position of each hole 6! 7 is indicated by the appearance of a flag 18 (Figure i) retractable in the flange 20 of the track 5 closest to said hole. On the other hand, when a bullet enters a hole, a sensor 106 which may be optical, mechanical or electrical is activated and delivers a signal which is sent to the automatic control and command means of the device to control the ejection and set the conditions for the next move.

Le fronton mobile 8 qui peut donc coulisser le long de la piste comme cela a déj & été décrit plus haut, est placé à une distance du pas de tir qui dépend du programme de jeu choisi et de la difficulté retenue. La distance séparant le pas de tir du fronton peut par exemple strie réglée à 4, 6! 9 ou 12 mètres. Ce fronton est constitué de plusieurs panneaux 35 (15 dans l'exemple illustré figure 2 > , portant chacun un capteur de pression ou détecteur de choc inertiel (non représenté) fixé du c9té du panneau opposé au pas de tir et pouvant être éclaires par des lampes 30 supportées par le fronton 8.Ces panneaux définissent cinq zones distinctes 32 à 34 pouvant Btre éclairées par des lampes de couleurs différentes, de sorte qu'un impact de balle sur l'un de ces zones est pris en compte de manière sélective par les moyens automatiques de contrôle et de commande pour apprécier la précision du coup joué et déterminer la nature du coup suivant, par exemple de la façon suivante :
- zones 31 éclairées en jaune : l'approche est insuffisante et le joueur doit retirer au fronton
- zone 33 éclairées en rouge : le joueur doit retirer au fronton mais le barillet du pas de tir se positionne en position "bunker" ou "rough". The mobile pediment 8 which can slide along the track as has already been described above, is placed at a distance from the firing point which depends on the game program chosen and the difficulty chosen. The distance separating the firing point from the pediment can for example be set to 4, 6! 9 or 12 meters. This pediment consists of several panels 35 (15 in the example illustrated in FIG. 2), each carrying a pressure sensor or inertial shock detector (not shown) fixed on the side of the panel opposite to the firing point and which can be illuminated by means of These panels define five distinct zones 32 to 34 which can be illuminated by lamps of different colors, so that a bullet impact on one of these zones is taken into account selectively by the automatic means of control and control to appreciate the accuracy of the stroke played and determine the nature of the next stroke, for example as follows:
- zones 31 lit in yellow: the approach is insufficient and the player must remove the pediment
- zone 33 lit in red: the player must remove the pediment but the barrel of the pitch is positioned in "bunker" or "rough" position.

- zones 32 et 34 éclairées en vert : l'approche est suffisante et le joueur accède au green. Le barillet du pas de tir se positionne donc en position "green". Le coup suivant vise donc à faire pénétrer la balle dans le trou escamotable qui s'est ouvert sur la piste à une distance du pas de tir qui dépend de la zone verte 32 ou 34 touchée. - zones 32 and 34 lit in green: the approach is sufficient and the player accesses the green. The barrel of the firing point is positioned in position "green". The next stroke is therefore to penetrate the ball in the retractable hole which opened on the track at a distance from the firing point which depends on the green zone 32 or 34 affected.

avant le coup, le relief de piste préprogrammé s'est mis en place (inclinaison latérale et/ou longitudinale de la piste), le fronton ayant regagné la position extrême 16 de la piste (figure t). Si le trou est manqué, l'écart entre le trou manqué et la position arrEte de la balle sur la piste est pris en compte par les moyens automatiques de controle et de commande pour ouvrir un nouveau trou à une distance du pas de tir égale à l'écart précité tandis que le trou précédent se ferme.before the shot, the pre-programmed runway relief was set up (lateral and / or longitudinal inclination of the runway), the pediment having returned to the end position 16 of the runway (FIG. If the hole is missed, the gap between the missed hole and the stop position of the ball on the track is taken into account by the automatic control and control means to open a new hole at a distance of the shooting distance equal to the aforementioned gap while the previous hole is closing.

La piste 5 (figure 4a et 4b) comprend une charpente métallique 26, par exemple mécano-soudée, comparable à une flèche de grue. Elle est accrochée à une extrémité 16 à un câble s'enroulant sur un treuil 14 entrain par moteur électrique et articulée à son autre extrémité au moyen d'une rotule 25. Ce treuil autorise l'inclinaison longitudinale de la piste (figure 4b) tandis qu'un vérin 2t permet l'inclinaison latérale de celle-ci figures Sa à 5d).Sur les figures 5a à 5d, on a représenté très schématiquement comment la tige du vérin 2t! montée en appui sur le sol, peut se déplacer pour amener la piste 5 dans les quatre positions qu'elle peut occuper en cours de partie, coest-å-dire :
- position horizontale (figure 5a),
- inclinaison latérale gauche ou droite (figure 5b et 5c) simulant un relief de parcours et pouvant Entre combinée avec une inclinaison longitudinale,
- inclinaison latérale maximale pour récupération des balles.The track 5 (Figure 4a and 4b) comprises a metal frame 26, for example welded, comparable to a crane boom. It is hooked at one end 16 to a cable winding on a winch 14 driven by electric motor and articulated at its other end by means of a ball 25. This winch allows the longitudinal inclination of the track (Figure 4b) while a cylinder 2t allows the lateral inclination of the latter Sa to 5d) .Sur Figures 5a to 5d, it is shown very schematically how the cylinder rod 2t! mounted in support on the ground, can move to bring the track 5 in the four positions it can occupy during the game, that is to say:
- horizontal position (Figure 5a),
left or right lateral inclination (FIG. 5b and 5c) simulating a course relief and able between combined with a longitudinal inclination,
- maximum lateral inclination for bale recovery.

En pratique, de manière à permettre une combinaison d'inclinaison latérale et d'inclinaison longitudinale, le vérin sera monté en position horizontale, de manière que sa tige s'étende perpendiculairement à l'axe de la piste, celle-ci appuyant sur un bras solidaire de la rotule 25 et étant articulée par rapport à ce bras de mBme qu'est articulée l'autre extrémité du vérin par rapport à un point d'appui fixe afin d'autoriser une combinaison d'inclinaison latérale et d'inclinaison longitudinale. In practice, so as to allow a combination of lateral inclination and longitudinal inclination, the jack will be mounted in a horizontal position, so that its rod extends perpendicular to the axis of the track, the latter pressing on a arm integral with the ball 25 and being articulated with respect to this arm which is articulated the other end of the cylinder relative to a fixed fulcrum to allow a combination of lateral inclination and longitudinal inclination .

Le joueur qui utilise le dispositif conforme à l'invention, peut choisir quatre parcours (faciale! débutant, difficile, champion) et un parcours Upracticeîî ou parcours d'entrainement qui correspondent chacun à un programme de jeu contenu dans les moyens informatiques du dispositif, par exemple sous-forme de disquette logiciel. The player who uses the device according to the invention, can choose four courses (facial, beginner, difficult, champion) and a course Upracticeîî or training course which each correspond to a game program contained in the computer means of the device, for example, a software diskette.

Le joueur peut sélectionner l'un ou l'autre de ces programmes en utilisant la console de jeu placée sur le pas de tir. Les moyens automatiques de contrSle et de commande qui sont reliés aux moyens informatiques précités pilotent ainsi les éléments de la piste en fonction des informations délivrées par les différents capteurs du dispositif de façon spécifique à chaque programme de manière à simuler les conditions de jeu, plus ou moins difficiles, propres à chaque parcours. Les moyens informatiques -permettent également de calculer le score de chaque joueur qui sera affiché sur l'écran de visualisation de la console de jeu. The player can select either of these programs using the game console placed on the firing point. The automatic control and control means which are connected to the above-mentioned computer means thus control the elements of the track as a function of the information delivered by the various sensors of the device in a specific manner to each program so as to simulate the playing conditions, more or less difficult, specific to each course. The computer means-also allow to calculate the score of each player that will be displayed on the display screen of the game console.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et illustrés et des modifications peuvent être apportées à ceux-ci sans sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the examples described and illustrated and modifications can be made thereto without departing from the scope of the invention.

Claims

l. Device for simulating a golf course in which a player does not move, characterized in that it comprises a shooting step (1) comprising means (3) for simulating different positions of a ball on the course, a track (5) articulated with respect to the firing point (l) and aligned with it, this track comprising several retractable holes <6, 7) distributed in a determined manner on the track (5), means for laterally rotating the track (5) with respect to the firing point (1) and means (14) for raising the end (i6) of the track (5) opposite the firing point (1) a movable pediment (8) slidably mounted on along the track (5), this pediment including means for evaluating the accuracy of the shots, means (10) ball detection and means (9) of ball recovery to the firing point.

2. Device according to claim i, characterized in that the firing step (9) comprises a platform (13) and a cylinder (3) having a plurality of faces (38) adapted to be flush with the surface of this platform and each simulating a specific position of the ball on the course

3.Dispositif according to claim 2, characterized in that the barrel (3) is electrically rotated by a geared motor, in that each of the positions of the cylinder corresponding to the choice of a face (38) of the cylinder as a position determined ball is indexed by an electromagnet (36) and in that the introduction of a ball on a face (38) of the cylinder changes the state of a sensor (100) associated with this barrel face.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each retractable hole of the track (5) is made to take alternately an open position (7) in which a ball is received in ejector means temporisable (104, 105>, this open hole position being indicated by a flag (18) retractable in the flange (20) of the track (5) closest to said hole, and a closed position (6) in which the hole is closed off by a part of the track.

5. Device according to one of claims i to 4, characterized in that the track (5) is wrapped in a protective net (60) which defines an airtight corridor extending over the entire length of the track (5). ) from the firing point (1), the height of this corridor being determined by the height of the movable pediment (8).

6. Device according to one of claims l to 5, characterized in that the movable pediment (8) comprises several panels (35), each panel supporting illumination means (30) and a pressure sensor responsive to a bullet impact on the corresponding panel.

7. Device according to one of claims i to 6, characterized in that the ball recovery means comprise a gutter (9) extending over the entire length of the track (5) along a rim ( 20) thereof, this gutter being connected to a ball recuperator (12) disposed on the firing point (i) and having a plurality of photosensitive cells (10) for delivering a signal indicative of a bullet passage in the gutter ( 9).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises automatic control and control means for controlling the operation of its various components.

9. Device according to claim 8, characterized in that it comprises computer means computer type comprising at least one program of use of the device and connected to the automatic control and control means.

10. Device according to claim 9, characterized in that the computer means are connected to a game console (ll) disposed on the firing point (l) and comprising a programming keyboard and a display screen.