FR2604925A1 - Device for pivoting a rotary movable element moving on the rim of a plate - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF POUR ASSURER LE PIVOTEMENT D'UN MOBILE
ROTATIF EN DEPLACEMENT SUR LE REBORD D'UN PLATEAU.DEVICE FOR PIVOTING A MOBILE
ROTARY IN MOVEMENT ON THE EDGE OF A TRAY.
La présente invention se rapporte à un dispositif pour assurer le pivotement d'un mobile rotatif,notamment en déplacement le long du rebord périphérique d'un plateau circulaire
Dans la demande de brevet français n" 85 16255 de la Déposante, on a décrit un dispositif de pivotement de boitiers d'analyses au sein d'un dispositif de centrifugation de ces dits boitiers.Ce dispositif de pivotement se compose essentiellement de
- deux doigts d'entrainement parallèles et solidaires l'un de l'autre
- un éléctroaimant destiné à assurer l'actionnement des dits doigts d'entrainement
- une pluralité de couronnes de pivotement,à chacune desquelles est solidarisée une saillie en forme de croix de Malte, cette dernière étant destinée à coopérer avec les dits doigts d'entrainement
- un système d'indexation en deux positions determinées , situées à cent quatre vingt degrés (1800) l'une de l'autre, comprenant une saillie transversale horizontale fixée sous le système de maintien des boitiers d'analyses sur le plateau centrifugeur et une gorge en V destinée à coopérer avec la dite saillie, et ménagée au sein du dit plateau centrifugeur
Ainsi, lorsque l'on procède au pivotement des boitiers d'analyses, on active l'éléctroaimant, ce qui provoque la montée des doigts d'entrainement, et donc leur coopération successive avec les saillies en croix de
Malte des différentes couronnes de pivotement des différents boitiers d'analyses .On observe alors le pi votement de cent quatre-vingt degrés (180 ) des différents boitiers d'analyses,le dit pivotement s'effectuant en deux étapes consécutives de quatre-vingt dix degrés (90")
Ce dispositif de pivotement complexe présente toutefois des inconvénients, parmi lesquels on peut citer
- l'existence de chocs consécutifs à l'entrée en contact des doigts d'entrainement avec les saillies en croix de Malte , d'où une importante discontinuité de la vitesse angulaire de pivotement, en général néfaste lors des phases d'analyses
- la présence d'un système d'indexation rendue nécessaire de par l'inertie communiquée aux couronnes de pivotement par les doigts d'entrainement, du fait que le dispositif est en rotation
- la nécessité d'une vitesse de rotation lente,lors des phases de pivotement, afin de réduire l'intensité des chocs,et d'augmenter l'efficacité du système d'indexation
La présente invention vise à pallier ces inconvénients
Elle propose un dispositif pour assurer le pivotement d'un mobile rotatif en déplacement sur le rebord périphérique d'un plateau circulaire fixe, dans lequel, le dit mobile comporte
- un axe orthogonal au plan du plateau , relié à l'organe de mise en rotation du dit mobile selon une trajectoire circulaire constante ;;
- une biellette reliant le dit axe à deux galets identiques coplanaires disposés symétriquement par rapport au dit axe, chacun prenant appui sur le rebord périphérique du plateau fixe
L'invention se caractérise en ce que le dit plateau présente
- une portion de pivotement coplanaire avec le plateau fixe,
* articulée à l'une de ses extrémités sur et
dans le plan du plateau fixe au moyen d'un
axe dit de pivotement
* présentant deux rails de guidage orthogonaux
au plan défini par la portion de pivotement,
concentriques et espacés d'une distance voi
sine du- diamètre des galets du mobile , le
rayon de courbure du premier rail de guidage
externe coïncidant avec le rayon de courbure
du rebord périphérique du plateau, et la lon
gueur du second rail de guidage interne
étant au plus égale à celle du premier rail
externe , diminuée de la valeur du diamètre
des galets
- une bordure de raccord en saillie externe par rapport au plateau,reliée au rebord périphérique et dont l'extrémité libre coïncide avec l'extrémité du rail externe de guidage, opposée à l'axe de pivotement de la dite portion de pivotement
- un moyen pour provoquer le pivotement de la dite portion de pivotement autour de son axe pour amener l'extrémité du premier rail externe d'une première position coïncidant avec le rebord périphérique du plateau fixe, à une seconde position coïncidant avec l'extrémité libre de la bordure de raccord en saillie
- un moyen pour ramener la dite portion de pivotement de la susdite seconde position à la première position
En d'autres termes,l'invention se caractérise en ce que l'on munit le système d'une portion de pivotement entrainant par la présence des rails de guidage l'un des deux galets , et provoquant le pivotement simultané de l'autre galet du fait de la trajectoire circulaire constante de l'axe orthogonal constitutif du mobile
Avantageusement, en pratique
- la portion de pivotement est reliée à un noyau réalisé en un matériau magnétique et son pivotement est réalisé au moyen d'un éléctroaimant solidaire du plateau fixe et disposé au voisinage de l'axe de pivotement
- la courbure de l'extrémité libre de la bordure de raccord en saillie externe est égale à la courbure des galets
- la portion de pivotement comporte une patte externe sur laquelle vient s'accrocher la première extrémité d'un ressort spiralé en traction, dont la seconde extrémité est fixée à l'extrémité de la bordure de raccord en saillie externe solidaire du plateau,de manière à ramener la portion de pivotement de la dite seconde position à la dite première position
- la portion de pivotement présente une patte externe munie d'une lumière destinée à la solidariser avec le noyau magnétique de l'éléctroaimant
La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en-découlent, ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées.The present invention relates to a device for ensuring the pivoting of a rotary mobile, in particular in displacement along the peripheral rim of a circular plate
In the French patent application No. 85 16255 of the Applicant, a device for pivoting analysis boxes has been described within a device for centrifuging these so-called boxes. This pivoting device essentially consists of
- two parallel drive fingers integral with each other
- an electromagnet intended to actuate the said drive fingers
- A plurality of pivoting crowns, to each of which is secured a projection in the shape of a Maltese cross, the latter being intended to cooperate with said drive fingers
- an indexing system in two determined positions, located one hundred and eighty degrees (1800) from each other, comprising a horizontal transverse projection fixed under the system for holding the analysis boxes on the centrifuge plate and a V-shaped groove intended to cooperate with said projection, and formed within said centrifuge plate
Thus, when the analysis boxes are pivoted, the electromagnet is activated, which causes the drive fingers to rise, and therefore their successive cooperation with the cross projections of
Malta of the different pivoting crowns of the different analysis boxes. We then observe the pi vote of one hundred and eighty degrees (180) of the different analysis boxes, the said pivoting being carried out in two consecutive stages of ninety degrees (90 ")
This complex pivoting device does however have drawbacks, among which may be mentioned
- the existence of shocks consecutive to the contact of the drive fingers with the projections in the Maltese cross, hence a significant discontinuity in the angular speed of pivoting, generally harmful during the analysis phases
- the presence of an indexing system made necessary by the inertia communicated to the pivoting rings by the drive fingers, because the device is in rotation
- the need for a slow rotation speed, during the pivoting phases, in order to reduce the intensity of the shocks, and to increase the efficiency of the indexing system
The present invention aims to overcome these drawbacks
It provides a device for pivoting a rotary mobile moving on the peripheral rim of a fixed circular plate, in which the said mobile comprises
- an axis orthogonal to the plane of the plate, connected to the member for rotating said mobile according to a constant circular path;
- a connecting rod connecting said axis to two identical coplanar rollers arranged symmetrically with respect to said axis, each bearing on the peripheral edge of the fixed plate
The invention is characterized in that the said tray has
- a coplanar pivoting portion with the fixed plate,
* articulated at one of its ends on and
in the plane of the fixed plate by means of a
so-called pivot axis
* with two orthogonal guide rails
to the plane defined by the pivoting portion,
concentric and spaced a distance apart
sine du- diameter of the rollers of the mobile, the
radius of curvature of the first guide rail
external coinciding with the radius of curvature
of the peripheral edge of the plate, and the length
second internal guide rail
being at most equal to that of the first rail
external, reduced by the value of the diameter
shingles
- A connecting edge projecting from the outside relative to the plate, connected to the peripheral rim and the free end of which coincides with the end of the external guide rail, opposite the pivot axis of said pivot portion
- A means for causing the pivoting of said pivoting portion about its axis to bring the end of the first external rail from a first position coinciding with the peripheral edge of the fixed plate, to a second position coinciding with the free end of the projecting connection edge
a means for bringing the said pivoting portion from the said second position to the first position
In other words, the invention is characterized in that the system is provided with a pivoting portion causing by the presence of the guide rails one of the two rollers, and causing the simultaneous pivoting of the other. roller due to the constant circular trajectory of the orthogonal axis constituting the mobile
Advantageously, in practice
- the pivoting portion is connected to a core made of a magnetic material and its pivoting is achieved by means of an electromagnet secured to the fixed plate and disposed in the vicinity of the pivot axis
- the curvature of the free end of the external projecting connection edge is equal to the curvature of the rollers
the pivoting portion has an external tab on which the first end of a spiral spring in tension is hooked, the second end of which is fixed to the end of the connecting protrusion edge which is integral with the plate, to bring the pivoting portion of said second position to said first position
- The pivoting portion has an external tab provided with a light intended to secure it with the magnetic core of the electromagnet
The manner in which the invention can be implemented and the advantages which ensue therefrom will emerge more clearly from the embodiment which follows, given by way of nonlimiting illustration in support of the appended figures.
La figure 1 est une vue en perspective partielle et éclatée du dispositif selon l'invention
La figure 2 est une vue du dessus complète du dispositif selon l'invention
Les figures 3 et 4 sont des vues illustrant le mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention
Au sein de la figure 1, on peut observer un mobile, portant la référence générale (1), comprenant un axe vertical (2),relié au niveau de son extrémité supérieure à un organe classique non représenté, assurant la rotation du dit mobile suivant une trajectoire circulaire constante. A son autre extrémité, l'axe (2) est solidaire d'une biellette (3), perpendiculaire à l'axe (2), la dite biellette reliant deux galets coplanaires identiques (4,5), dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe (2).Figure 1 is a partial and exploded perspective view of the device according to the invention
Figure 2 is a complete top view of the device according to the invention
Figures 3 and 4 are views illustrating the operating mode of the device according to the invention
Within FIG. 1, one can observe a mobile, bearing the general reference (1), comprising a vertical axis (2), connected at its upper end to a conventional member not shown, ensuring the rotation of said mobile according to a constant circular path. At its other end, the axis (2) is integral with a link (3), perpendicular to the axis (2), the said link connecting two identical coplanar rollers (4,5), whose axis of rotation is parallel to the axis (2).
Chacun des deux galets (4;5) prend appui,lorsque le mobile (1) est en rotation, sur le rebord périphérique (6) d'un plateau circulaire fixe (7).Ce plateau (7) peut par exemple servir de support à un moteur (non représenté) assurant la rotation de l'organe d 'entrainement du dit mobile (1). Ce plateau fixe (7) présente une portion portant la référence générale (8), dite portion de pivotement . Cette portion de pivotement couvre un secteur angulaire dépendant du nombre de mobiles présents dans le système, et de la distance séparant les deux galets de chacun de ces mobiles
La portion de pivotement présente deux rails de guidage (9,10), concentriques et orthogonaux par rapport au plan du plateau fixe (7). Ils sont espacés d'une distance correspondant au diamètre des galets (4,5) du mobile (1). Le rayon de courbure du rail externe (10) de guidage a la même valeur que celui du rebord périphérique (6) du plateau fixe (7), et ce afin de ménager un rebord périphérique complet lorsque l'on ne désire pas procéder à une phase de pivotement
De plus, la dite portion de pivotement (8) est ar ticulée au niveau de l'une de ses extrémités sur et dans le plan du plateau fixe (7),permettant à la dite portion de pouvoir pivoter autour de son axe de pivotement.(ll) dans le plan défini par le dit plateau (7).Each of the two rollers (4; 5) is supported, when the mobile (1) is in rotation, on the peripheral rim (6) of a fixed circular plate (7). This plate (7) can for example serve as a support to a motor (not shown) ensuring the rotation of the drive member of said mobile (1). This fixed plate (7) has a portion bearing the general reference (8), called the pivoting portion. This pivoting portion covers an angular sector depending on the number of mobiles present in the system, and on the distance separating the two rollers from each of these mobiles.
The pivoting portion has two guide rails (9,10), concentric and orthogonal to the plane of the fixed plate (7). They are spaced a distance corresponding to the diameter of the rollers (4,5) of the mobile (1). The radius of curvature of the outer guide rail (10) has the same value as that of the peripheral edge (6) of the fixed plate (7), and this in order to provide a complete peripheral edge when it is not desired to carry out a pivoting phase
In addition, said pivot portion (8) is articulated at one of its ends on and in the plane of the fixed plate (7), allowing said portion to be able to pivot around its pivot axis. (ll) in the plane defined by said plate (7).
I1 est à noter que la longueur du rail interne de guidage (9) est de longueur inférieure au rail de guidage externe (10),et ce d'une valeur correspondant au diamètre des galets (4,5), aux variations de circonférence près, du fait que les rayons des cercles sur lesquels les rails (9,10) s'appuient n'ont pas la même valeur, comme on peut le voir plus nettement dans la figure 2. It should be noted that the length of the internal guide rail (9) is shorter than the external guide rail (10), and this by a value corresponding to the diameter of the rollers (4.5), with variations in circumference , because the radii of the circles on which the rails (9,10) rest do not have the same value, as can be seen more clearly in Figure 2.
Outre les deux rails de guidage (4,5) , la portion de pivotement (8) comprend une bordure de raccord (12) faisant saillie à l'extérieur du plateau fixe (7). Cette bordure (12) est reliée au rebord périphérique (6) du dit plateau (7), et elle constitue, en fait, un simple prolongement du dit rebord (6) à l'extérieur du plateau fixe (7). De ce fait, elle présente la même épaisseur et la même hauteur que ce rebord (6). Comme il sera décrit plus en détail par la suite, l'extrémité libre de la bordure (12) coïncide avec avec l'une des extrémités du rail de guidage externe (10), celle opposée à l'axe de pivotement (11) de la portion de pivotement (8), lorsque la dite portion de pivotement est actionnée.De plus, l'extrémité libre de la bordure de raccord (12) présente une courbure circulaire (13), dont le rayon est égal au rayon des galets (4,5), aux différentes épaisseurs près. In addition to the two guide rails (4,5), the pivoting portion (8) includes a connection edge (12) projecting outside the fixed plate (7). This edge (12) is connected to the peripheral rim (6) of said plate (7), and it constitutes, in fact, a simple extension of said rim (6) outside the fixed plate (7). Therefore, it has the same thickness and the same height as this rim (6). As will be described in more detail below, the free end of the edge (12) coincides with one of the ends of the external guide rail (10), that opposite to the pivot axis (11) of the pivoting portion (8), when said pivoting portion is actuated. In addition, the free end of the connection edge (12) has a circular curvature (13), the radius of which is equal to the radius of the rollers ( 4,5), to the different thicknesses.
Le dispositif comprend un moyen apte à provoquer le pivotement de la portion de pivotement (8). Dans l'exemple décrit, ce moyen est un éléctroaimant (14), fixé sur le plateau fixe (7). Cet éléctroaimant est avantageusement commandé au moyen d'un micro-ordinateur, afin de synchroniser de façon simple et rapide le pivotement ou le non pivotement des différents mobiles rotatifs (1) que comprend le dispositif. Un noyau magnétique (19) coulisse de façon classique dans le corps de l'éléctroaimant (14), et est fixé au- niveau de l'une de ses extrémités à une patte de fixation (18) située sur la portion de pivotement (8).De plus, afin de permettre le retour de la portion de pivotement (8) à sa position originale lorsque l'action de l'éléctroaimant a cessé, et afin de limiter la course de la dite portion lorsque le dit élêctroaimant est activé,le dispositif comprend un ressort spiralé en traction (15), dont les points d'application sont respectivement situés sur une patte (16), fixée à l'extrémité libre de la bordure de raccord (12), et sur une patte (17), fixée au voisinage de
I'extrémité de la l'extrémité de la portion de pivotement (8) sise vers l'axe de pivotement (11).The device comprises means capable of causing the pivoting portion (8) to pivot. In the example described, this means is an electromagnet (14), fixed on the fixed plate (7). This electromagnet is advantageously controlled by means of a microcomputer, in order to quickly and easily synchronize the pivoting or non-pivoting of the various rotary mobiles (1) that the device comprises. A magnetic core (19) slides conventionally in the body of the electromagnet (14), and is fixed at one of its ends to a fixing lug (18) located on the pivoting portion (8 In addition, in order to allow the pivoting portion (8) to return to its original position when the action of the electromagnet has ceased, and in order to limit the stroke of said portion when said electromagnet is activated, the device comprises a spiral spring in tension (15), the points of application of which are respectively located on a lug (16), fixed to the free end of the connection edge (12), and on a lug (17) , fixed in the vicinity of
The end of the end of the pivoting portion (8) located towards the pivot axis (11).
Les figures 3 et 4 illustrent de façon claire le mode d'action du dispositif selon l'invention.La portion de pivotement (8),lorsque l'éléctroaimant n'est pas activé, définit un rebord circulaire périphérique (6) complet du plateau (7), et lorsque le dit électroaimant (14) est activé, permet alors, comme il va être maintenant décrit, le pivotement du mobile (1) considéré. Figures 3 and 4 clearly illustrate the mode of action of the device according to the invention. The pivoting portion (8), when the electromagnet is not activated, defines a peripheral circular rim (6) complete with the plate (7), and when said electromagnet (14) is activated, then allows, as will now be described, the pivoting of the mobile (1) considered.
L'ensemble des mobiles étant en rotation, actionnés au moyen d'un organe tournant, par exemple un plateau tournant solidaire d'un moteur (non représentés), chacun des deux galets (4,5) des mobiles (1) sont en contact avec le rebord circulaire périphérique complet (6) du plateau (7), du fait que l'axe (2) des mobiles suit une trajectoire circulaire constante et imposée par le plateau tournant, cette trajectoire se situant au voisinage du dit rebord,afin justement d'impliquer le contact des dits galets (4,5) avec le rebord (6). En effet, la biellette (3), reliant les deux galets (4,5) à l'axe (2) étant rigide, elle impose, du fait de la trajectoire de l'axe (2) et en vertu du principe de moindre action, le contact des deux galets avec le rebord (6). The set of mobiles being in rotation, actuated by means of a rotating member, for example a turntable secured to a motor (not shown), each of the two rollers (4,5) of the mobiles (1) are in contact with the complete peripheral circular rim (6) of the plate (7), owing to the fact that the axis (2) of the mobiles follows a constant circular trajectory imposed by the rotating plate, this trajectory being located in the vicinity of said rim, precisely so to involve the contact of said rollers (4,5) with the flange (6). Indeed, the link (3), connecting the two rollers (4,5) to the axis (2) being rigid, it imposes, due to the trajectory of the axis (2) and by virtue of the principle of least action, the contact of the two rollers with the flange (6).
Lorsque l'on désire provoquer le pivotement de cent quatre vingt degrés (180 ) de l'un ou des mobiles (1), on actionne l'élécroaimant (14) qui attire vers lui-la portion de pivotement (8), par rotation de celle-ci autour de son propre axe de pivotement (11). Ainsi, le galet antérieur (5) du fait de la rotation du ou des mobiles (l),s'engage dans la voie de guidage définie par les deux rails (9,10). Du fait que la portion de pivotement (8) est en position écartée par rapport à sa position originale, le galet (5) s'écarte lui-même de son trajet circulaire, provoquant un écartement du galet postérieur (4) du rebord (6), et ce vers l'intérieur du plateau fixe (7), du fait de la trajectoire circulaire constante de l'axe (2) et de la rigidité de la biellette (3).La trajectoire du galet postérieur (4) est imposée par la rotation de la biellette (3) autour de l'axe de pivotement (2), rotation elle-même imposée par le trajet suivi par le galet antérieur (5). When it is desired to cause the pivoting of one hundred and eighty degrees (180) of one or more mobiles (1), the electro-magnet (14) is actuated which attracts the pivoting portion (8) towards itself, by rotation of the latter around its own pivot axis (11). Thus, the front roller (5) due to the rotation of the mobile (s) (l), engages in the guide track defined by the two rails (9,10). Because the pivoting portion (8) is in a position spaced from its original position, the roller (5) itself deviates from its circular path, causing a separation of the rear roller (4) from the flange (6 ), and this towards the inside of the fixed plate (7), due to the constant circular trajectory of the axis (2) and the rigidity of the link (3). The trajectory of the rear roller (4) is imposed by the rotation of the link (3) around the pivot axis (2), rotation itself imposed by the path followed by the front roller (5).
L'axe (2) poursuivant sa trajectoire circulaire constante, le galet (4) poursuit sa propre trajectoire à l'intérieur du plateau (7) et rejoint le rebord (6) périphérique circulaire devant le galet (5), qui a terminé sa course dans la portion de pivotement (8). The axis (2) continuing its constant circular trajectory, the roller (4) continues its own trajectory inside the plate (7) and rejoins the circular peripheral rim (6) in front of the roller (5), which has completed its stroke in the pivoting portion (8).
I1 est important de souligner que , au moment de l'introduction du galet antérieur (5) dans la portion de pivotement (8), la vitesse angulaire de pivotement est nulle. Puis, du fait de l'écartement externe de la dite portion de pivotement, et du fait de la rotation cons tante du ou des mobiles (l),donc des axes (2),la vitesse angulaire de pivotement augmente jusqu'à un maximum atteint lorsque le dit galet (5) arrive en fin de course de la voie de guidage (9,10), la vitesse linéaire du galet postérieur (4) étant alors elle-même maximum . It is important to emphasize that, at the time of the introduction of the front roller (5) into the pivoting portion (8), the angular speed of pivoting is zero. Then, due to the external spacing of said pivoting portion, and due to the constant rotation of the mobile (s) (l), therefore of the axes (2), the angular speed of pivoting increases to a maximum. reached when said roller (5) arrives at the end of the travel of the guide track (9,10), the linear speed of the rear roller (4) then being itself maximum.
Lorsque le galet (4) passe devant le galet (5) , la vitesse angulaire de pivotement diminue jusqu'à ce que le galet (4) atteigne le rebord (6) , et ce de façon concomitante avec le retour du galet (5) le long du dit rebord, le dit galet (5) ayant juste terminé sa course le long de la bordure de raccord (12). La vitesse angulaire de pivotement redevient alors nulle, le pivotement de 1800 est alors achevé.Si l'on ne désire faire pivoter qu'un seul mobile (1), on cesse l'actionnement de l'éléctroaimant, permettant, de par l'action du ressort de rappel (15) le retour de la portion de pivotement (8) à sa position originale, c'est à dire celle définissant un rebord périphérique circulaire complet . Par contre, si l'on désire opérer au pivotement de l'ensemble des mobiles (1), on actionne l'éléctroaimant pendant une durée correspondant à la rotation d'un tour du plateau tournant. When the roller (4) passes in front of the roller (5), the angular speed of pivoting decreases until the roller (4) reaches the flange (6), and this concomitantly with the return of the roller (5) along the said rim, the said roller (5) having just finished its race along the connection edge (12). The angular speed of pivoting becomes zero again, the pivoting of 1800 is then completed. If one wishes to rotate only one mobile (1), one stops the actuation of the electromagnet, allowing, by the action of the return spring (15) the return of the pivoting portion (8) to its original position, that is to say that defining a complete circular peripheral rim. On the other hand, if one wishes to operate the pivoting of all the mobiles (1), the electromagnet is actuated for a period corresponding to the rotation of one turn of the turntable.
I1 est à noter que dans l'exemple décrit , le plateau tournant doit tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre,(c'est à dire dans le sens trigonométrique) afin que le galet antérieur (5) de chacun des mobiles (1) pénètre du bon coté de la portion de pivotement (12). Mais il est bien entendu,qu'il pourrait tout aussi bien tourner dans le sens des aiguilles d'une montre dans la mesure où l'on utilise l'énantiomère (inverse optique) de la portion de pivotement (8). It should be noted that in the example described, the turntable must rotate anticlockwise (that is to say counterclockwise) so that the front roller (5) of each of the mobiles (1) enters on the correct side of the pivoting portion (12). However, it is understood that it could just as well turn clockwise as long as the enantiomer (optical reverse) of the pivoting portion (8) is used.
Le dispositif de pivotement selon l'invention présente de nombreux avantages par rapport à ceux connus à ce jour . On peut citer
- une variation continue de la vitesse angulaire de pivotement, supprimant les à-coups et chocs inhérants au système utilisés dans les différents dispositifs connus;
- l'utilisation de mécanismes et d'organes simples, diminuant notablement le coût ;
- une diminution de l'encombrement
- une mise en oeuvre aisée .The pivoting device according to the invention has many advantages compared to those known to date. We can cite
- a continuous variation of the angular speed of pivoting, eliminating the jolts and shocks inherent in the system used in the various known devices;
- the use of simple mechanisms and organs, significantly reducing the cost;
- a reduction in size
- easy implementation.
De la sorte, un tel dispositif peut être utilisé avec succès- dans les dipositifs de centrifugation pour boitiers d'analyses médicales . In this way, such a device can be successfully used in centrifugation devices for medical analysis boxes.
Claims (5)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8613550A FR2604925B1 (en) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | DEVICE FOR PIVOTING A ROTATING MOBILE MOVING ON THE EDGE OF A TRAY |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2604925A1 true FR2604925A1 (en) | 1988-04-15 |
| FR2604925B1 FR2604925B1 (en) | 1990-08-31 |
Family
ID=9339352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8613550A Expired - Lifetime FR2604925B1 (en) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | DEVICE FOR PIVOTING A ROTATING MOBILE MOVING ON THE EDGE OF A TRAY |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2604925B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2524874A1 (en) * | 1982-04-07 | 1983-10-14 | Guigan Jean | Serological etc. analysis of liq. sample - by transfer between reagent cells via capillaries in multicell bar pivoted on centrifuge plate |
| EP0160901A2 (en) * | 1984-05-03 | 1985-11-13 | Abbott Laboratories | Centrifuge |
-
1986
- 1986-09-25 FR FR8613550A patent/FR2604925B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2524874A1 (en) * | 1982-04-07 | 1983-10-14 | Guigan Jean | Serological etc. analysis of liq. sample - by transfer between reagent cells via capillaries in multicell bar pivoted on centrifuge plate |
| EP0160901A2 (en) * | 1984-05-03 | 1985-11-13 | Abbott Laboratories | Centrifuge |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2604925B1 (en) | 1990-08-31 |
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