FR2602207A1 - Device for transferring stacks of cups, of a predetermined length, from a conveyor belt to a cardboard box, or vice versa - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF POtR LE TRANSFERT DE PILES DE GOBELETS, DtESvE
LONGUEUR PREDETERS -EE, DEPUIS UNE BANDE TRANSPORTEUSE JUSQUE
DANS UN CARTON OU BIEN L'INVERSE
L'invention concerne un dispositif pour le transfert de piles de gobelets, d'une longueur prédéterminée, depuis une bande transporteuse jusque dans un carton ou bien l'inverse. De tels équipements peuvent être connectés à la suite de machines de thermoformage pour emballer sous forme de piles dans un carton des gobelets provenant d'un emboutissage profond, en nombre contrôlé, et empilés les uns dans les autres.DEVICE FOR TRANSFERRING CUP STACKS, DtESvE
LENGTH PREDETERS -EE, FROM A CONVEYOR BELT UP TO
IN A CARTON OR THE REVERSE
The invention relates to a device for transferring stacks of cups, of a predetermined length, from a conveyor belt into a carton or vice versa. Such equipment can be connected following thermoforming machines to pack in the form of stacks in a cardboard cups from a deep drawing, in controlled numbers, and stacked one inside the other.
De tels équipements sont également mis en oeuvre sur des machines à imprimer. Des équipements connus ne sont toutefois seulement utilisés que pour être raccordés à ces machines, car ils ne sont pas appropriés a' prélever également des piles de gobelets d'un carton, pour amener ensuite ceux-ci à une machine de reprise.Such equipment is also used on printing machines. Known equipment, however, is only used only to be connected to these machines, since they are not suitable for also removing stacks of cups from a carton, and then bringing them to a take-up machine.
Un tel dispositif connu est construit par la société demanderesse sous la dénomination KP 70. Le transfert des piles de gobelets dans les cartons qui sont placés sur une bande transporteuse se déplaçant en biais est effectué au moyen d'une bascule qui rejette les piles de gobelets depuis une bande transporteuse, de telle sorte que celles-ci tombent en chute libre dans le carton. I1 n'est pas possible de prélever des piles de gobelets, le danger de perturbations est relativement élevé, car les piles de gobelets tombent en chute libre. Such a known device is built by the applicant company under the name KP 70. The transfer of the stacks of cups into the cartons which are placed on a conveyor belt moving at an angle is effected by means of a rocker which rejects the stacks of cups. from a conveyor belt, so that they fall in free fall into the carton. It is not possible to take stacks of cups, the danger of disturbance is relatively high, because the stacks of cups fall in free fall.
La disposition contraignante pour les cartons, de la bande transporteuse qui se déplace en biais, n' autorise pas de grandes variations pour ce qui concerne l'amenée et l'évacuation des cartons.The binding provision for the cartons, of the conveyor belt which moves at an angle, does not allow large variations as regards the supply and evacuation of the cartons.
Dans un autre dispositif connu, les cartons sont légèrement inclinés par rapport à la verticale, guidés de haut en bas sur une bande transporteuse horizontale.-- Un tiroir transfère les piles de gobelets dans le carton, un autre tiroir doit entraver ceux-ci sur des rouleaux de renvoi. In another known device, the cartons are slightly inclined with respect to the vertical, guided from top to bottom on a horizontal conveyor belt - A drawer transfers the stacks of cups into the carton, another drawer must hinder them on deflection rollers.
La manipulation du carton est ici très difficile et un guidage précis du carton est nécessaire, car les piles de gobelets doivent toujours être entravées sur les rouleaux d'extraction.The handling of the cardboard is very difficult here and precise guidance of the cardboard is necessary, because the stacks of cups must always be hampered on the extraction rollers.
Ceci nécessite des travaux difficiles et couteux en temps pour le réglage et l'adaptation en cas de changement dans la taille de carton Le dispositif est sujet à des perturbations. This requires difficult and time-consuming work for the adjustment and adaptation in the event of a change in the size of the carton. The device is subject to disturbances.
L'invention a pour objet de créer un dispositif tel qu'il puisse être aussi bien utilisé pour le transfert de piles de gobelets depuis une alimentation jusque dans des cartons qu'galément pour le prélèvement. Le transfert, respectivement le prélèvement, ne doivent- pas être susceptibles de perturbations, il ne doit pas être nécessaire d'avoir des pièces couteuses destinées à donner le format lors de l'adaptation du format de carton ou bien de la configuration du gobelet. The object of the invention is to create a device such that it can be used both for transferring stacks of cups from a feed into cardboard boxes and also for taking samples. The transfer, respectively the withdrawal, should not be susceptible to disruption, it should not be necessary to have expensive parts intended to give the format during the adaptation of the cardboard format or else of the configuration of the cup.
Eu égard à l'alimentation et à l'évacuation en carton, le dispositif doit admettre différentes varitions, afin de pouvoir être installé en amont ou bien en aval de machines elles-mêmes différentes.With regard to the cardboard supply and discharge, the device must admit different variations, in order to be able to be installed upstream or downstream of machines themselves different.
Ce problème est résolu au moyen d'un dispositif pour le transfert de piles de gobelets, d'une longueur prédéterminées depuis une bande transporteuse jusque dans un carton ou bien l'inverse, avec des dispositifs pour recueillir les cartons et des dispositifs pour le transport des piles de gobelets, caractérisé en ce qu'il comprend::
a) un poste de réception de carton pour le carton, qui est incliné de l'angle A par rapport à la verticale,
b) des guid-ages pour une glissière qui s'étendent de manière également inclinée de l'angle A par rapport à la verticale, ainsi qu'un entralnement qui est conformé de telle sorte qu'il peut déplacer la glissière sur les guidages avec une course H? variable,
c) une pince B qui est guidée par rapport à la glissière sur des colonnes de guidage, les colonnes de guidage s'étendant de manière inclinée d'un angle A par rapport à la verticale et un entrainement qui est conformé de telle sorte qu'il peut déplacer la pince B sur les colonnes de guidage avec une course variable.This problem is solved by means of a device for transferring stacks of cups, of a predetermined length from a conveyor belt into a carton or vice versa, with devices for collecting the cartons and devices for transporting stacks of cups, characterized in that it comprises:
a) a cardboard receiving station for cardboard, which is inclined at an angle A relative to the vertical,
b) guides for a slide which also extend at an angle A with respect to the vertical, as well as a drive which is shaped so that it can move the slide on the guides with an H race? variable,
c) a clamp B which is guided relative to the slide on guide columns, the guide columns extending at an angle A at an angle to the vertical and a drive which is shaped so that it can move clamp B on the guide columns with a variable stroke.
En particulier, le dispositif selon l'invention comporte des dispositifs pour la modification de l'inclinaison des postes de réception de carton et respectivement du transfert de gobelets. In particular, the device according to the invention comprises devices for modifying the inclination of the cardboard receiving stations and respectively the transfer of cups.
L'invention et les perfectionnements avantageux sont décrits plus en détail à l'aide des dessins schématiques représentant:
- figure 1: une vue de côté du dispositif, en coupe partielle,
- figure 2: une vue de dessus du dispositif, dans le sens de la flèche "X".The invention and the advantageous improvements are described in more detail using the schematic drawings representing:
- Figure 1: a side view of the device, in partial section,
- Figure 2: a top view of the device, in the direction of the arrow "X".
Un poste de réception de carton 3 pour des cartons 4, oscillant au moyen d'une transmission 2 est prévu dans un bâti 1. Dans la position de travail, dans laquelle est effectué le chargement ou le déchargement des séries de carton 5, un carton 4 qui se trouve sur le poste de réception de carton 3 peut être déplacé entre la position horizontale et une position inclinée de l'angle A. Le transport d'une pile de gobelets 5 entre une bande transporteuse 7 se déplaçant horizontalement, qui sert à son alimentation ou bien à son évacuation, vers le carton 4 situé sur le poste de réception 3 est effectué au moyen du dispositif de transfert 21.Une pièce 8 possèdant des dispositifs d'actionnement, non représentés, pour l'ouverture et la fermeture est adapté à la configuration des gobelets à transporter, tenant compte de leur forme et de leur longueur et représente l'unique pièce de format de l'équipement. Elle repose sur un portique 9 qui est relié par deux colonnes de guidage 10 avec le portique 11. A cardboard receiving station 3 for cartons 4, oscillating by means of a transmission 2 is provided in a frame 1. In the working position, in which the loading or unloading of the cardboard series 5 is carried out, a cardboard 4 which is on the cardboard receiving station 3 can be moved between the horizontal position and an inclined position of angle A. The transport of a stack of cups 5 between a conveyor belt 7 moving horizontally, which is used to its supply or its evacuation, to the carton 4 located on the receiving station 3 is carried out by means of the transfer device 21. A part 8 having actuating devices, not shown, for the opening and closing is adapted to the configuration of the cups to be transported, taking their shape and length into account and represents the only format part of the equipment. It rests on a gantry 9 which is connected by two guide columns 10 with the gantry 11.
La glissière 12 se déplace entre les deux portiques 9, 11, elle présente des guidages pour les colonnes de guidage 10 et est, en outre, conformée comme écrou pour l'axe fileté 13 qui se déplace également entre les portiques 9 et 1 1 et est entraîné par un moteur pas-à-pas 1 4. The slide 12 moves between the two gantries 9, 11, it has guides for the guide columns 10 and is, moreover, shaped like a nut for the threaded axis 13 which also moves between the gantries 9 and 1 1 and is driven by a stepper motor 1 4.
La glissière 12 repose sur deux guidages 15 qui s'élendent entre les nervures transversales 16, 17 et sont situées à un angle de 900 par rapport aux colonnes de guidage 10 qui elles-memes sont inclinées de l'angle A par rapport à la verticale. Un moteur pas-à-pas 18 entrain un axe fileté 19 qui s'étend entre les nervures transversales 16, 17 et est guidé au travers de la glissière 12, dans laquelle est fixée une douille filetée 20. The slide 12 rests on two guides 15 which extend between the transverse ribs 16, 17 and are situated at an angle of 900 relative to the guide columns 10 which themselves are inclined by the angle A relative to the vertical . A stepping motor 18 drives a threaded axis 19 which extends between the transverse ribs 16, 17 and is guided through the slide 12, in which a threaded sleeve 20 is fixed.
L'équipement travaille comme suit pour l'emballage de piles de gobelets:
Une pile de gobelets 5 découpée à longueur et amenée par une bande transporteuse 7 est stoppée dans l'équi- pement par une butée et recueillie par la pince 8; celle-ci décrit une course H1, saisit la pile de gobelets 5 et retourne à sa position avec la course Hî. (Position de la figure 1). La glissière 12 est déplacée de la course H2 au moyen du moteur pas-à-pas 18; immédiatement, la pince 8 exécute la course H3 au moyen du moteur pas-à-pas 14, de telle sorte qu'après ouverture de la pince 8, la première pile de gobelets 5 qui a été déposée vient reposer à la position désignée par "1".
La pile de gobelets 5 suivante est déposée à la position désignée par "2" à la suite de modification de la course H2.The equipment works as follows for the packaging of stacks of cups:
A stack of cups 5 cut to length and brought by a conveyor belt 7 is stopped in the equipment by a stop and collected by the clamp 8; this describes a race H1, grabs the stack of cups 5 and returns to its position with the race Hî. (Position of figure 1). The slide 12 is moved from the stroke H2 by means of the stepping motor 18; immediately, the clamp 8 performs the stroke H3 by means of the stepping motor 14, so that after opening of the clamp 8, the first stack of cups 5 which has been deposited comes to rest in the position designated by " 1 ".
The next stack of cups 5 is deposited in the position designated by "2" following modification of the stroke H2.
Il en va ainsi de suite, jusqu'à ce que la première couche soit remplie; la course H3 est ensuite modifiée et une deuxième couche est déposée. La commande du dispositif est déterminée de telle sorte qu'en introduisant au départ le diamètre de gobelet, le nombre de piles de gobelets par couche et le nombre des couches, il peut calculer automatiquement les courses correspondantes H2 et H3 et les exécuter les.unes après les autres, jusqu'à ce que le carton soit rempli. Celui-ci est ensuite rebasculé dans la position horizontale et transporté ailleurs latéralement. Lors du déchargement d'un carton 4, le processus est réalisé de manière inverse. This goes on and on, until the first layer is filled; the stroke H3 is then modified and a second layer is deposited. The order of the device is determined so that by initially entering the cup diameter, the number of stacks of cups per layer and the number of layers, it can automatically calculate the corresponding strokes H2 and H3 and execute them. after the others, until the box is filled. This is then tilted back to the horizontal position and transported elsewhere laterally. When unloading a carton 4, the process is carried out in reverse.
Dans la réalisation décrite du dispositif, ainsi qu'il est visible en figure 2, le transport d'amenée et d'évacuation du carton 4 peut être effectué selon différentes variantes. Un transport de déplacement linéaire est possible
Allant de gauche à droite dans la manière représentée, ou bien à l'envers. De la même manière, il est possible (Position représentée en pointillés), d'installer pour l'alimentation et/ou l'évacuation de cartons des transporteurs à rouleaux ou bien des bandes transporteuses, avec un certain angle par rapport à cette position.In the described embodiment of the device, as can be seen in Figure 2, the transport of supply and evacuation of the carton 4 can be performed according to different variants. Linear displacement transport is possible
Going from left to right in the way shown, or backwards. In the same way, it is possible (Position shown in dotted lines), to install for feeding and / or removing cartons from roller conveyors or else conveyor belts, with a certain angle relative to this position.
Des unités d'avancement linéaires à base pneumatiques peuvent bien sûr être utilisées à la place des moteurs pas-à-pas, apportant une précision suffisante à l'arret. Linear pneumatic advancement units can of course be used in place of stepper motors, providing sufficient stop precision.
Selon un perfectionnement de l'inventionS l'angle A de la position du poste de réception de carton 3, peut être réglé à l'aide d'une butée 6. L'angle A du dispositif de transfert est ainsi modifiable, en ce que la nervure transversale 16 est guidée tournante autour d'un boulon 22 dans le bâti 1, alors que la nervure transversale 17 est guidée dans des plaques de coulisse 24 avec des boulons 23 guidée avec une fente 15 et blocables par rapport à celle-ci. Il est possible d'obtenir une adaptation optimale de l'angle A par rapport aux gobelets à emballer et à leur configuration. According to a refinement of the invention, the angle A of the position of the cardboard receiving station 3 can be adjusted using a stop 6. The angle A of the transfer device can thus be modified, in that the transverse rib 16 is guided rotating around a bolt 22 in the frame 1, while the transverse rib 17 is guided in slide plates 24 with bolts 23 guided with a slot 15 and lockable relative thereto. It is possible to obtain an optimal adaptation of the angle A with respect to the cups to be packaged and their configuration.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19868620872 DE8620872U1 (en) | 1986-08-02 | 1986-08-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2602207A1 true FR2602207A1 (en) | 1988-02-05 |
Family
ID=6797123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8709213A Pending FR2602207A1 (en) | 1986-08-02 | 1987-06-30 | Device for transferring stacks of cups, of a predetermined length, from a conveyor belt to a cardboard box, or vice versa |
Country Status (3)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2602207A1 (en) |
| GB (1) | GB8716167D0 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8802143A (en) * | 1988-08-31 | 1990-03-16 | Dam Machine Bv V | DEVICE FOR BRINGING ARTICLES IN A PACKAGING BOX. |
-
1986
- 1986-08-02 DE DE19868620872 patent/DE8620872U1/de not_active Expired
-
1987
- 1987-06-30 FR FR8709213A patent/FR2602207A1/en active Pending
- 1987-07-09 GB GB878716167A patent/GB8716167D0/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8716167D0 (en) | 1987-08-12 |
| DE8620872U1 (en) | 1987-12-03 |
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