FR2601786A1 - Optomechanical scanning system for scanning a region of space in two directions - Google Patents
Optomechanical scanning system for scanning a region of space in two directions Download PDFInfo
- Publication number
- FR2601786A1 FR2601786A1 FR8610325A FR8610325A FR2601786A1 FR 2601786 A1 FR2601786 A1 FR 2601786A1 FR 8610325 A FR8610325 A FR 8610325A FR 8610325 A FR8610325 A FR 8610325A FR 2601786 A1 FR2601786 A1 FR 2601786A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- scanning
- optico
- light beam
- scanning system
- mechanical scanning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
Description
'SYSTEME DE BALAYAGE OPTICO-MECANIQUE POUR BALAYER SELON DEUX
DIRECTIONS UNE REGION DE L'ESPACE". '' OPTICO-MECHANICAL SCANNING SYSTEM FOR SCANNING ACCORDING TO TWO
DIRECTIONS TO A REGION OF SPACE ".
La présente invention concerne un système de balayage optico-mécanique pour balayer selon deux directions une région de l'espace par un faisceau de lumière comportant entre autres des moyens de déviation du faisceau de lumière. The present invention relates to an optico-mechanical scanning system for scanning a region of space in two directions by a light beam comprising inter alia means for deflecting the light beam.
Un tel système est connu de la demande de brevet français NO 2 139 973. Dans ce brevet le système de balayage optico-mécanique appelé générateur de balayage optique comporte un ensemble à miroirs tournants entraîné par un moiteur, cet ensemble à miroirs tournants est constitué d'un cylindre polygonal comportant un 'grand nombre de surfaces réfléchissantes sensiblement planes" pour réaliser un balayage selon une première direction. A cet ensemble à miroirs tournants et au moteur qui l'entraîne sont associés deux engrenages, une came à "déplacement sensiblement linéaire', un poussoir de came sur l'axe duquel est supporté un miroir pour le balayage dans une seconde direction.Un premier inconvénient d'un tel système est qu'il nécessite une mécanique relativement compliquée et coûteuse utilisant un nombre important de pièces de renvoi. Un second inconvénient d'un tel système est que les pièces mécaniques en contact telles que les engrenages ou la came ont tendance à s'user, ce qui entraîne une perte de précision et de fidélité dans le balayage qui s'ajoute à une imprécision due à la non-linéarité de la came. Such a system is known from French patent application NO 2 139 973. In this patent the optico-mechanical scanning system called optical scanning generator comprises a set of rotating mirrors driven by a moistness, this set of rotating mirrors consists of 'a polygonal cylinder comprising a' large number of substantially planar reflecting surfaces "for scanning in a first direction. With this set of rotating mirrors and the motor which drives it are associated two gears, a" substantially linear displacement "cam , a cam plunger on the axis of which is supported a mirror for scanning in a second direction. A first drawback of such a system is that it requires relatively complicated and expensive mechanics using a large number of deflection pieces. A second drawback of such a system is that the mechanical parts in contact such as the gears or the cam tend to wear out, which results in a loss of precision and fidelity in the scanning which is added to an inaccuracy due to the non-linearity of the cam.
La présente invention propose un système du genre précité qui ne présente pas les deux premiers inconvénients du système connu. The present invention provides a system of the aforementioned kind which does not have the first two drawbacks of the known system.
Pour cela le système de balayage optico-mécanique pour balayer selon deux directions une région de l'espace du type mentionné dans le préambule est remarquable en ce que le balayage est obtenu par combinaison des moyens de déviation du faisceau de lumière animés d'un mouvement giratoire alternatif et d'un commutateur optique pour la commutation du balayage selon la première puis la seconde des deux directions. For this, the optico-mechanical scanning system for scanning in two directions a region of space of the type mentioned in the preamble is remarkable in that the scanning is obtained by combination of the means of deflection of the light beam animated by a movement. alternating roundabout and an optical switch for switching the sweep according to the first then the second of the two directions.
Ainsi les moyens de déviation sont entrainés dans un mouvement giratoire alternatif c'est-à-dire oscillatoire au moyen de simplets moteurs sur l'axe desquels ils sont assujettis, les axes des moteurs étant entre eux perpendiculaires, alors qu'un commutateur optique va opérer la commutation du balayage selon les deux directions d'exploration. La mécanique d'un tel système qui ne comporte que peu de pièces et aucune pièce de renvoi est bien plus simple à mettre en oeuvre. D'autre part, il n'y a pas de pièces mécaniques en contact et donc pas d'usure, précision et fidélité dans le balayage sont ainsi conservées dans le temps. Enfin, le système par lui-même confère une meilleure précision à grande distance que les systèmes connus. Thus the deflection means are driven in an alternating gyratory movement, that is to say an oscillatory movement by means of simple motors on the axis of which they are subject, the axes of the motors being perpendicular to each other, while an optical switch goes operate the switching of the scanning in the two directions of exploration. The mechanics of such a system which comprises only a few parts and no deflection part is much simpler to implement. On the other hand, there are no mechanical parts in contact and therefore no wear, precision and fidelity in scanning are thus preserved over time. Finally, the system by itself confers better accuracy at long distance than known systems.
En outre, un avantage supplémentaire est dégagé selon l'idée de l'invention. En effet, le système de balayage qui comporte entre autres un objectif de sortie à focale variable projetant le faisceau de lumière pour le guidage d'un corps dans l'espace est remarquable en ce que l'axe de guidage est asservi en direction au moyen d'un dispositif d'asservissement. Manifestement la précision du balayage de la région de l'espace dépend de la stabilité de l'axe optique de l'objectif de sortie. Or, cette stabilité est difficile à obtenir mécaniquement et pour satisfaire à une très grande précision l'axe de guidage est asservi en direction relativement à un plan de référence fixe par rapport au système de balayage, l'asservissement consistant à imposer à l'axe une direction constamment perpendiculaire au plan de référence. In addition, an additional advantage is realized according to the idea of the invention. Indeed, the scanning system which comprises inter alia an output lens with variable focal length projecting the light beam for guiding a body in space is remarkable in that the guide axis is controlled in direction by means a servo device. Obviously the scanning accuracy of the region of space depends on the stability of the optical axis of the output lens. However, this stability is difficult to obtain mechanically and to satisfy very high precision the guide axis is controlled in the direction relative to a fixed reference plane with respect to the scanning system, the control consisting in imposing on the axis a direction constantly perpendicular to the reference plane.
La description suivante en regard des dessins annexés le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. The following description with reference to the accompanying drawings, all given by way of example, will make it clear how the invention can be implemented.
Les figures 1a et 1k sont deux projections orthogonales du même système. Figures 1a and 1k are two orthogonal projections of the same system.
La figure la représente le système de balayage optico-mécanique dans son intégralité selon la coupe AA proposée sur la figure 1k
La figure lb montre les moyens de déviation du faisceau de lumière et un exemple de réalisation du commutateur optique du système de balayage optico-mécanique conforme à l'invention.Figure la represents the optico-mechanical scanning system in its entirety according to section AA proposed in figure 1k
FIG. 1b shows the means for deflecting the light beam and an exemplary embodiment of the optical switch of the optico-mechanical scanning system according to the invention.
Sur la figure 1a est proposé le système de balayage optico-mécanique selon la coupe AA représentée aur la figure ~ lb. In Figure 1a is proposed the optico-mechanical scanning system according to section AA shown in Figure ~ lb.
Un faisceau de lumière 1 est émis par une source de lumière (non représentée sur la figure) et se propage à l'intérieur du système de balayage optico-mécanique selon l'axe coudé XX'. Un disque 2 tournant autour d'un axe 3 d'inclinaison égale à 459 par rapport à l'axe principal XX' est entrainé par un moteur 4. Les moyens de déviation du faisceau de lumière 1 consistent en un premier miroir de balayage 5 mobile autour d'un axe 6 d'un moteur 7 et un second miroir de balayage 8 mobile autour d'un axe 9 d'un moteur 10. A light beam 1 is emitted by a light source (not shown in the figure) and propagates inside the optico-mechanical scanning system along the bent axis XX '. A disc 2 rotating around an axis 3 of inclination equal to 459 relative to the main axis XX 'is driven by a motor 4. The means of deflection of the light beam 1 consist of a first mobile scanning mirror 5 around an axis 6 of a motor 7 and a second scanning mirror 8 movable around an axis 9 of a motor 10.
Conformément à l'invention le système de balayage optico-mécanique pour balayer selon deux directions une région de l'espace par un faisceau de lumière est remarquable en ce que le balayage est obtenu par combinaison des moyens de déviation du faisceau de lumière animés d'un mouvement giratoire alternatif et d'un commutateur optique pour la commutation du balayage selon la première puis la seconde des deux directions. According to the invention, the optico-mechanical scanning system for scanning a region of space in two directions by a beam of light is remarkable in that the scanning is obtained by combination of the means of deflection of the beam of light animated by an alternating gyratory movement and an optical switch for switching the scanning according to the first then the second of the two directions.
Le disque tournant 2 est réfléchissant, il est en fait avantageusement constitué d'une lame à faces parallèles sur les deux faces de laquelle a été déposée une couche métallique réfléchissante, une découpe de quatre secteurs à la périphérie du disque 2 mise en évidence sur la figure 1b permet la commutation du faisceau de lumière. Le disque 2 ainsi constitué fait office de commutateur optique. The rotating disc 2 is reflective, it is in fact advantageously made up of a blade with parallel faces on the two faces of which a reflective metallic layer has been deposited, a cutting of four sectors at the periphery of the disc 2 highlighted on the Figure 1b allows the switching of the light beam. The disc 2 thus formed acts as an optical switch.
En effet, si l'on considère un tel disque tournant si l'un des deux secteurs pleins se présente sur le chemin du faisceau de lumière il est réfléchi vers le miroir 8 pour un balayage selon une première direction, si par contre l'un des deux secteurs découpés se présente sur le chemin du faisceau de lumière ce dernier n'étant plus dévié par le disque tour nant, parvient sur le miroir 5 pour un balayage selon une seconde direction. Indeed, if we consider such a rotating disc if one of the two solid sectors occurs on the path of the light beam, it is reflected towards the mirror 8 for scanning in a first direction, if on the other hand one of the two cut sectors occurs on the path of the light beam, the latter no longer being deflected by the rotating disk, reaches the mirror 5 for scanning in a second direction.
Les miroirs de balayage 5 et 8 des moyens de déviation du faisceau de lumière oscillent respectivement autour des axes 6 et 9 des moteurs 7 et 10, les axes 6 et 9 étant perpendiculaires entre eux (voir également figure 1k). The scanning mirrors 5 and 8 of the light beam deflection means oscillate respectively around the axes 6 and 9 of the motors 7 and 10, the axes 6 and 9 being perpendicular to each other (see also Figure 1k).
Ainsi le faisceau de lumière 1 qui est de préférence un faisceau laser pour sa directivité et sa très forte intensité lumineuse est dirigé alternativement par le commutateur optique c'est-à-dire le disque réfléchissant 2 découpé en direction des miroirs de balayage 5 et 8, oscillant autour des axes 6 et 9 qui dévient ainsi le faisceau de lumière et opèrent un balayage selon deux axes perpendiculaires entre eux. Thus the light beam 1 which is preferably a laser beam for its directivity and its very high light intensity is directed alternately by the optical switch, that is to say the reflecting disc 2 cut in the direction of the scanning mirrors 5 and 8 , oscillating around axes 6 and 9 which thus deflect the light beam and operate a scanning along two axes perpendicular to each other.
Le faisceau laser dévié par les miroirs de balayage 5 et 8 est focalisé au moyen de deux lentilles cylindriques 11 et 12. La génératrice de la lentille cylindrique 11 (voir figure 1b) est orientée de telle manière que le faisceau dévié par le miroir 5 est focalisé selon une concentration linéaire 13 dans le plan de la figure la, alors que la génératrice de la lentille cylindrique 12 est orientée de façon à ce que le faisceau dévié par le miroir 8 soit focalisé selon une concentration linéaire 14 perpendiculaire au plan de la figure la. The laser beam deflected by the scanning mirrors 5 and 8 is focused by means of two cylindrical lenses 11 and 12. The generator of the cylindrical lens 11 (see FIG. 1b) is oriented in such a way that the beam deflected by the mirror 5 is focused at a linear concentration 13 in the plane of Figure la, while the generator of the cylindrical lens 12 is oriented so that the beam deflected by the mirror 8 is focused at a linear concentration 14 perpendicular to the plane of the figure the.
La concentration linéaire 14 se forme dans le plan focal d'un objectif 15 d'axe 16, et la concentration linéaire 13 se forme dans le plan symétrique du plan focal dudit objectif 15 par rapport à la surface réfléchissante 17 du disque 2.The linear concentration 14 is formed in the focal plane of an objective 15 of axis 16, and the linear concentration 13 is formed in the symmetrical plane of the focal plane of said objective 15 with respect to the reflecting surface 17 of the disc 2.
L'oscillation du miroir de balayage 5 produit la translation de la concentration linéaire 13 dans le plan focal de l'objectif 15 alors que l'oscillation du miroir de balayage 8 produit la translation de la concentration linéaire 14 dans une direction perpendiculaire. The oscillation of the scanning mirror 5 produces the translation of the linear concentration 13 in the focal plane of the objective 15 while the oscillation of the scanning mirror 8 produces the translation of the linear concentration 14 in a perpendicular direction.
L'oscillation des miroirs de balayage 5 et 8 est avantageusement synchronisée avec la rotation du disque tour-. The oscillation of the scanning mirrors 5 and 8 is advantageously synchronized with the rotation of the spinning disc.
nant 2 de façon, par exemple à ce qu'une demi-période d'oscil- lation des miroirs 5 ou 8 corresponde à la rotation de 900 du disque 2, d'autres rapports étant évidemment possibles.2 so as, for example, that a half-period of oscillation of the mirrors 5 or 8 corresponds to the rotation of 900 of the disc 2, other relationships being obviously possible.
L'objectif 15 projette à l'infini les images des concentrations linéaires 13 et 14. L'objectif 15 est de préférence un zoom pour permettre à chaque instant une adaptation aisée de l'étendue du champ de guidage à l'éloignement de la fraction de l'espace à explorer. The objective 15 projects the images of the linear concentrations 13 and 14 to infinity. The objective 15 is preferably a zoom to allow easy adaptation at any time of the extent of the guide field to the distance of the fraction space to explore.
Un tel système de balayage peut être avantageusement utilisé dans un système de guidage, plus particulièrement dans un système de guidage sur faisceau laser pour le contrôle de la trajectoire d'un dispositif guidé. Le système de balayage ici décrit s'applique à un procédé de guidage du type dit 'Bar scan'. Le champ de guidage est balayé alternativement suivant deux directions perpendiculaires par un faisceau lumineux plat dont la largeur est égale à la largeur du champ de guidage. Such a scanning system can advantageously be used in a guidance system, more particularly in a guidance system on a laser beam for controlling the trajectory of a guided device. The scanning system described here applies to a guidance method of the so-called 'Bar scan' type. The guide field is scanned alternately in two perpendicular directions by a flat light beam whose width is equal to the width of the guide field.
La précision de la détection de la fraction de l'espace à explorer et donc du guidage dépend de la stabilité de l'axe optique 16 de l'objectif zoom 15. Cette stabilité de l'axe optique est peu aisée à obtenir mécaniquement, c'est pourquoi selon une caractéristique du système suivant l'invention l'axe de guidage est asservi en direction relativement à un plan de référence fixe par rapport au système de balayage. The precision of the detection of the fraction of the space to be explored and therefore of the guidance depends on the stability of the optical axis 16 of the zoom lens 15. This stability of the optical axis is not easy to obtain mechanically, c 'is why according to a characteristic of the system according to the invention the guide axis is slaved in direction relative to a fixed reference plane relative to the scanning system.
L'asservissement consiste donc à imposer à l'axe optique une direction continuellement perpendiculaire au plan de référence.Enslavement therefore consists in imposing on the optical axis a direction continuously perpendicular to the reference plane.
Un tel asservissement convient particulièrement bien au système de guidage sur faisceau laser décrit ci-avant dans lequel le champ angulaire de guidage est variable selon une loi prédéterminée qui est fonction de l'éloignement du dispositif guidé. Il est en général utilisé un objectif à focale variable, tel que l'objectif zoom 15, pour projeter le faisceau de guidage sur l'axe duquel le dispositif guidé asservit sa trajectoire. Le rapport des distances focales de tels objectifs entre le lancement et la fin du vol du dispositif guidé peut être supérieur à 100. Les objectifs de sortie utilisés sont donc des zooms dont la variation de la distance focale est obtenue par la translation de plusieurs groupes de lentilles le long de l'axe mécanique de l'objectif.Une des principales difficultés de réalisation de ces optiques est de conserver un axe optique dont la direction est fixe à toutes les distances focales, cet axe devant être parallèle à la ligne de visée dans toutes les conditions d'environnement. Il est possible d'obtenir de tels objectifs à partir d'une mécanique rigide, en composant tous les jeux mécaniques et en rendant le système peu sensible aux variations de température, cependant cette solution conduit à des systèmes lourds et assez onéreux. Such a control is particularly suitable for the laser beam guidance system described above in which the angular guide field is variable according to a predetermined law which is a function of the distance from the guided device. It is generally used a variable focal length lens, such as the zoom lens 15, to project the guide beam on the axis of which the guided device controls its trajectory. The ratio of the focal distances of such objectives between the launch and the end of the flight of the guided device can be greater than 100. The output objectives used are therefore zoom lenses whose variation in focal distance is obtained by the translation of several groups of One of the main difficulties in achieving these lenses is to keep an optical axis whose direction is fixed at all focal distances, this axis must be parallel to the line of sight in all environmental conditions. It is possible to obtain such objectives from rigid mechanics, by composing all mechanical games and making the system not very sensitive to temperature variations, however this solution leads to heavy and fairly expensive systems.
La solution choisie consiste à construire une mécanique plus légère mais pour laquelle est contrôlée à tout instant la direction de l'axe optique par rapport à une pièce optique de référence, la direction de l'axe optique étant corrigée au moyen d'une boucle d'asservissement. The chosen solution consists in building a lighter mechanism but for which the direction of the optical axis is controlled at all times relative to a reference optical part, the direction of the optical axis being corrected by means of a loop d enslavement.
Ainsi l'axe optique 16 de l'objectif zoom 15 qui est aussi l'axe de guidage est asservi à être constamment perpendiculaire à une lame de référence 18 plane et parallèle, lame 18 qui est montée rigidement sur la lunette de visée (non représentée sur la figure). Thus the optical axis 16 of the zoom lens 15 which is also the guide axis is slaved to be constantly perpendicular to a reference blade 18 plane and parallel, blade 18 which is rigidly mounted on the telescopic sight (not shown on the face).
Une partie du flux réfléchi par la lame 18 est dirigée au moyen d'une lame semi-réfléchissante 19 vers un détecteur 20 précédé d'un diaphragme 21 placé sur l'axe optique idéal de guidage. Le signal délivré par le détecteur 20 est appliqué à un récepteur d'écartométrie 22 qui détecte l'erreur d'axe c'est-à-dire l'écart de l'axe 16 par rapport à sa position nominale. Le signal d'erreur ainsi détecté permet de corriger l'erreur d'axe de guidage en ramenant à chaque instant le centre du champ balayé par les concentrations lumineuses 13 et 14 sur le nouvel axe de l'objectif zoom de façon à annuler l'écart en déviant le faisceau lumineux et ceci en agissant sur les moteurs 7 et 10 qui entraînent les miroirs de balayage 5 et 8. Le signal C7 permet d'agir sur le moteur 7 et le signal C10 sur le moteur 10. Ces signaux sont différenciés par la phase car le récepteur d'écartométrie 22 connaît la position du disque 2. Part of the flux reflected by the blade 18 is directed by means of a semi-reflective blade 19 to a detector 20 preceded by a diaphragm 21 placed on the ideal optical guide axis. The signal delivered by the detector 20 is applied to a deviation receiver 22 which detects the axis error, that is to say the deviation of the axis 16 from its nominal position. The error signal thus detected makes it possible to correct the error of the guide axis by bringing the center of the field swept by the light concentrations 13 and 14 at all times to the new axis of the zoom lens so as to cancel the deviation by deflecting the light beam and this by acting on the motors 7 and 10 which drive the scanning mirrors 5 and 8. The signal C7 makes it possible to act on the motor 7 and the signal C10 on the motor 10. These signals are differentiated by the phase because the deviation meter receiver 22 knows the position of the disc 2.
Un tel système d'asservissement permet de contrôler globalement l'ensemble de l'émetteur de guidage et de corriger toutes les imperfections du système de balayage et plus spécialement de l'objectif zoom. L'encombrement est minimal alors que la précision de mesure est optimale. Such a servo system makes it possible to globally control the whole of the guide transmitter and to correct all the imperfections of the scanning system and more particularly of the zoom lens. The space requirement is minimal while the measurement accuracy is optimal.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8610325A FR2601786B1 (en) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | OPTICO-MECHANICAL SCANNING SYSTEM FOR SCANNING ACCORDING TO TWO DIRECTIONS A AREA OF SPACE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8610325A FR2601786B1 (en) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | OPTICO-MECHANICAL SCANNING SYSTEM FOR SCANNING ACCORDING TO TWO DIRECTIONS A AREA OF SPACE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2601786A1 true FR2601786A1 (en) | 1988-01-22 |
| FR2601786B1 FR2601786B1 (en) | 1989-07-28 |
Family
ID=9337460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8610325A Expired FR2601786B1 (en) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | OPTICO-MECHANICAL SCANNING SYSTEM FOR SCANNING ACCORDING TO TWO DIRECTIONS A AREA OF SPACE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2601786B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1054557A1 (en) * | 1999-05-20 | 2000-11-22 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Internal-surface-scanning image recording apparatus |
| WO2001048549A1 (en) * | 1999-12-23 | 2001-07-05 | Alcatel | Shutter for satellite tracking antenna |
| CN102506612A (en) * | 2011-10-13 | 2012-06-20 | 哈尔滨工业大学 | Phase step type scanning imaging method for miniaturization optical imaging guidance system |
| CN107908066A (en) * | 2017-11-22 | 2018-04-13 | 浙江大学 | The non-axis transmission scanning means shown for reflective projection imaging volume |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2503391A1 (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-08 | Ferranti Plc | OPTICAL SCANNING SYSTEM |
| GB2120804A (en) * | 1982-05-27 | 1983-12-07 | Fiat Auto Spa | Deflection device for laser beam in thermal surface treatments of splined pieces |
| EP0118057A1 (en) * | 1983-03-03 | 1984-09-12 | EGO Entwicklungsgesellschaft für Optronik mbH | Method and apparatus for optomechanically scanning two visual fields |
| FR2569865A1 (en) * | 1984-08-28 | 1986-03-07 | Barved Zumizion | Device for drawing graphics on a screen using a laser beam |
| DE3440157A1 (en) * | 1984-11-02 | 1986-05-07 | Optische Werke G. Rodenstock, 8000 München | Sensing system |
-
1986
- 1986-07-16 FR FR8610325A patent/FR2601786B1/en not_active Expired
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2503391A1 (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-08 | Ferranti Plc | OPTICAL SCANNING SYSTEM |
| GB2120804A (en) * | 1982-05-27 | 1983-12-07 | Fiat Auto Spa | Deflection device for laser beam in thermal surface treatments of splined pieces |
| EP0118057A1 (en) * | 1983-03-03 | 1984-09-12 | EGO Entwicklungsgesellschaft für Optronik mbH | Method and apparatus for optomechanically scanning two visual fields |
| FR2569865A1 (en) * | 1984-08-28 | 1986-03-07 | Barved Zumizion | Device for drawing graphics on a screen using a laser beam |
| DE3440157A1 (en) * | 1984-11-02 | 1986-05-07 | Optische Werke G. Rodenstock, 8000 München | Sensing system |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1054557A1 (en) * | 1999-05-20 | 2000-11-22 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Internal-surface-scanning image recording apparatus |
| US6252694B1 (en) | 1999-05-20 | 2001-06-26 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Internal-surface-scanning image recording apparatus |
| WO2001048549A1 (en) * | 1999-12-23 | 2001-07-05 | Alcatel | Shutter for satellite tracking antenna |
| CN102506612A (en) * | 2011-10-13 | 2012-06-20 | 哈尔滨工业大学 | Phase step type scanning imaging method for miniaturization optical imaging guidance system |
| CN102506612B (en) * | 2011-10-13 | 2013-10-09 | 哈尔滨工业大学 | Phase step type scanning imaging method for miniaturization optical imaging guidance system |
| CN107908066A (en) * | 2017-11-22 | 2018-04-13 | 浙江大学 | The non-axis transmission scanning means shown for reflective projection imaging volume |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2601786B1 (en) | 1989-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0267813B1 (en) | Multiple-beam photoplotter with drum | |
| EP0566434A1 (en) | Adjustment method for a continuously tunable light-source | |
| FR2691261A1 (en) | Scanning optical transmission-reception device. | |
| FR2559577A1 (en) | POLYGONAL TRACE MEASUREMENT METHOD AND MEASURING DEVICE | |
| FR2690997A1 (en) | Optoelectronic target acquisition system with very large field. | |
| EP0115765A1 (en) | Commutation switch for an optical waveguide circuit | |
| EP0938171B1 (en) | Continuosly wavelength tunable laser source | |
| EP0316207B1 (en) | Process for the fabrication of a holographic mirror | |
| FR2625850A1 (en) | LASER OPTICAL APPARATUS | |
| FR2601786A1 (en) | Optomechanical scanning system for scanning a region of space in two directions | |
| EP0374027A1 (en) | Multi-directional laser anemometer | |
| EP0702246B1 (en) | Portable device for measuring the backscattering of light | |
| EP0033279B1 (en) | Missile quidance system by means of an optical beam | |
| EP0189217B1 (en) | Optical-mechanical analyser with a fixed telemetric field | |
| EP1083512A1 (en) | Opto-electronic device for acquisition of flat images, in particular of barcodes | |
| FR2638244A1 (en) | LASER FRAME SCANNING DEVICE HAVING A PASSIVE DEVICE FOR FACE TRACKING | |
| FR2746515A1 (en) | Optical scanner with polarisation switch and position encoder | |
| EP0152460B1 (en) | Apparatus for digitalizing images by analysis by means of a light beam | |
| FR2607915A1 (en) | FLYING GUIDANCE SYSTEM | |
| EP0185592A1 (en) | Detection apparatus for the contactless measurement of the temperature | |
| FR2618893A1 (en) | Improvements to apparatuses for shape recognition and/or position detection of an object in space | |
| FR2619737A1 (en) | LASER CUTTING HEAD | |
| EP0169116A1 (en) | Optical system with a high-speed optical channel selector | |
| FR2540998A1 (en) | LIGHT BEAM STABILIZER AND STABILIZATION METHOD | |
| CN100416240C (en) | High-stability high-spectral-resolution interference imaging spectrometer imaging method and spectrometer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |