FR2600688A1 - Lock for fastening together two elements such as the tool and jib of an agricultural tractor loader - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte à un verrou pour 1 accrochage de deux éléments animés d'un mouvement relatif déterminé. The present invention relates to a lock for 1 attachment of two elements animated by a determined relative movement.
On utilise de tels verrous, par exemple, dans une chargeuse de tracteur agricole comportant une flèche au bout de laquelle un outil est monté pivotant, afin de bloquer la rotation de cet outil en l'accrochant à la fléche. Such locks are used, for example, in an agricultural tractor loader comprising an arrow at the end of which a tool is pivotally mounted, in order to block the rotation of this tool by hooking it to the arrow.
On connait déjà un verrou de ce type par la demande de brevet Français publiée sous le N- 2.243.358. Ce verrou comporte une gache montée sur l'outil, munie d'une tige d'accrochage. et un ensemble monté sur la fléche comportant un levier d'accrochage monté à une première extrémité pivotant par rapport à la flèche, ainsi qu'un dispositif de blocage et de déblocage de ce levier relié à une seconde extrémité de ce dernier qui présente un cran d accrochage dans lequel vient s'enclencher la tige d'accrochage lorsqu'elle le recontre. Dans ce verrou, le dispositif de blocage et de déblocage comporte une
genouillère" (deux barres réunies par une articulation), dont l'une des extrémités est articulée à la seconde extrémité du levier d'accrochage et l'autre à la flèche de la chargeuse.Lors de l'accrochage, le levier d'accrochage tourne, ce qui allonge la genouillère jusqu'à ce qu'elle soit rectiligne, et elle est bloquée dans cette position par un levier à mentonnet qui l'empêche de se plier, verrouillant ainsi l'outil à la fléche. Ce levier à mentonnet est monté pivotant à l'une de ses extrémités où est prévu un ressort qui le sollicite vers une position où le mentonnet soutient la genouillère. Un électro-aimant longitudinal agit à l'autre extrémité du levier à mentonnet pour le dégager de la genouillère et déverrouiller ainsi l'outil et la flèche.We already know a lock of this type by the French patent application published under N-2,243,358. This lock comprises a keeper mounted on the tool, provided with a hooking rod. and an assembly mounted on the arrow comprising a hooking lever mounted at a first end pivoting with respect to the arrow, as well as a device for blocking and unlocking this lever connected to a second end of the latter which has a notch d attachment in which comes to engage the attachment rod when it encounters it. In this lock, the locking and unlocking device comprises a
toggle "(two bars joined by a hinge), one end of which is hinged to the second end of the hooking lever and the other to the boom of the loader. When hooking, the hooking lever rotates, which lengthens the knee lifter until it is straight, and it is locked in this position by a chin lever which prevents it from bending, thus locking the tool with the arrow. is pivotally mounted at one of its ends where a spring is provided which urges it towards a position where the chin support the knee lever. A longitudinal electromagnet acts at the other end of the chin lever to release it from the knee support and unlock the tool and the boom.
Ce dispositif de blocage présente les inconvénients d entre relativement encombrant, notamment à cause du volume nécessaire au pliage de la genouillère, et comporte en outre un nombre élevé de pièces constitutives qui le rendent compexe et onéreux. This blocking device has the drawbacks of being relatively bulky, in particular because of the volume necessary for folding the toggle joint, and furthermore comprises a high number of component parts which make it compact and expensive.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Elle propose à cet effet un verrou pour 1 accrochage d un premier et d'un second élément animés d'un mouvement relatif déterminé, comportant une gâche montée sur le premier élément, munie d'une tige d'accrochage, et un ensemble monté sur le second élément comportant un levier d'accrochage monté à une première extrémité pivotant par rapport au second élément, ainsi qu'un dispositif de blocage et de déblocage de ce levier d'accrochage relié à une seconde extrémité de ce dernier, ledit levier présentant un cran d'accrochage dans lequel vient s'enclencher la tige d'accrochage lorsqu'elle le rencontre; ce verrou étant caractérisé en ce que ledit dispositif de blocage et de déblocage comporte
- un levier de blocage articulé sur le levier d'accrochage, comportant une portée d'arrêt;
- une butée d'arrêt solidaire du second élément sur laquelle vient s'engager ladite portée d'arret en une position de verrouillage du verrou;
- un organe de commande du déverrouillage agissant sur le levier de blocage pour le libérer de la butée d'arrét. The present invention aims to remedy these drawbacks. To this end, it offers a lock for 1 hooking of a first and a second element animated with a determined relative movement, comprising a keeper mounted on the first element, provided with a hooking rod, and an assembly mounted on the second element comprising a latching lever mounted at a first end pivoting relative to the second element, as well as a device for blocking and releasing this latching lever connected to a second end of the latter, said lever having a hooking notch in which the hooking rod engages when it meets it; this lock being characterized in that said blocking and unblocking device comprises
- a locking lever articulated on the latching lever, comprising a stop range;
- A stop integral with the second element on which engages said stop bearing in a locking position of the lock;
- an unlocking control member acting on the locking lever to release it from the stop.
Avec ces caractéristiques, l'invention résoud le problème technique consistant â créer un verrou dont le dispositif de blocage et de déblocage a une structure simple et un encombrement réduit. With these characteristics, the invention solves the technical problem of creating a lock whose blocking and unblocking device has a simple structure and a reduced bulk.
Lorsque la tige de blocage de la gache du premier élément rencontre un menton du levier d'accrochage, celui-ci tourne dans le sens du verrouillage, entraine le levier de blocage, et la portée d'arrêt de ce levier s'engage sur la butée d'arrêt. Le levier d'accrochage ne peut alors tourner dans le sens du déverrouillage, le verrou est en position de verrouillage. Pour le déverrouiller, on déclenche un organe de commande du déverrouillage qui agit sur le levier de blocage et le libère de la butée d'arrêt. Le levier d'accrochage peut alors tourner dans le sens du déverrouillage et libérer l'accrochage du premier et du second élément. When the locking rod of the strike of the first element meets a chin of the hooking lever, the latter turns in the locking direction, drives the locking lever, and the stop range of this lever engages on the stopper. The latching lever cannot then rotate in the unlocking direction, the latch is in the locked position. To unlock it, an unlocking control device is triggered which acts on the locking lever and releases it from the stop. The latching lever can then rotate in the unlocking direction and release the latching of the first and second elements.
Ce dispositif de blocage présente l'avantage d'être structurellement et fonctionnellement très simple. This blocking device has the advantage of being structurally and functionally very simple.
Il n'y a, par exemple, qu un seul montage pivotant (celui du levier de blocage sur le levier d accrochage), alors que dans le dispositif connu il y a trois articulations pour la genouillère et une articulation pour le levier à mentonnet.There is, for example, only one pivoting mounting (that of the blocking lever on the latching lever), while in the known device there are three joints for the toggle joint and one joint for the lever with chin rest.
Le nombre de pièces constitutives du dispositif de blocage et de déblocage est en outre considérablement diminué, ce qui réduit d'autant le coût de revient de ce dispositif. The number of component parts of the locking and unlocking device is also considerably reduced, which therefore reduces the cost price of this device.
Ce dernier offre également l'avantage d'être compact, puisqu'en sus de sa simplicité structurelle, il faut seulement prévoir et protéger le volume nécessaire à l'engagement de la portée d'arrêt du levier de blocage dans la butée d'arrêt, volume pratiquement négligeable par rapport au volume demandé par le pliage de la genouillère. The latter also offers the advantage of being compact, since in addition to its structural simplicity, it is only necessary to provide and protect the volume necessary for the engagement of the stop range of the locking lever in the stop stop. , volume practically negligible compared to the volume required by the folding of the toggle.
Le dispositif de blocage demande ainsi une quantité réduite de matière première, le verrou est plus léger et ne risque pas de gêner la vue de l'utilisateur.The blocking device thus requires a reduced quantity of raw material, the lock is lighter and does not risk obstructing the view of the user.
D'autres caractéristiques, particularités et avantages de 1 invention ressortiront de la description donnée ci-a prés en référence aux dessins ci-annexés representant, à titre d'exemple, un mode de réalisation possible de l'invention. Sur ces dessins
- la figure 1 est une vue en perspective d'un verrou selon l'invention monté entre une flèche et un outil de chargeuse pour tracteur agricole;
- la figure 2 est une coupe suivant le plan de symétrie longitudinal de la chargeuse représentée sur la figure 1;
- la figure 3 montre une variante de l'organe de commande illustré sur la figure 2;
- la figure 4 est une vue du verrou illustré sur la figure 2, à plus grande échelle;
- la figure 5 montre le verrou illustré sur la figure 4 en position de déverrouillage;;
- la figure 6 est la coupe indiquée en I-I sur la figure 4;
- la figure 7 est une vue de dessus en coupe du levier de blocage représenté sur les figures 2 à 6, sans la vis à oeil d'articulation.Other characteristics, features and advantages of the invention will emerge from the description given below with reference to the accompanying drawings showing, by way of example, a possible embodiment of the invention. On these drawings
- Figure 1 is a perspective view of a lock according to the invention mounted between a boom and a loader tool for agricultural tractor;
- Figure 2 is a section along the longitudinal plane of symmetry of the loader shown in Figure 1;
- Figure 3 shows a variant of the control member illustrated in Figure 2;
- Figure 4 is a view of the lock illustrated in Figure 2, on a larger scale;
- Figure 5 shows the lock illustrated in Figure 4 in the unlocked position ;;
- Figure 6 is the section indicated in II in Figure 4;
- Figure 7 is a top view in section of the locking lever shown in Figures 2 to 6, without the hinge eye screw.
Dans l'exemple de réalisation d'un verrou conforme à l'invention qui va être décrit ci-dessous, le verrou fait partie d'une chargeuse pour tracteur agricole, tel que représenté sur la figure 1. Cette chargeuse comporte une flèche 1 au bout de laquelle est monté rotatif un outil 2, ici une pelle, dont la rotation est bloquée par rapport à la flèche au moyen d un verrou 3 conforme à l'invention. In the embodiment of a lock according to the invention which will be described below, the lock is part of a loader for an agricultural tractor, as shown in FIG. 1. This loader has an arrow 1 at end of which is rotatably mounted a tool 2, here a shovel, whose rotation is blocked relative to the arrow by means of a latch 3 according to the invention.
La flèche 1 comporte deux bras 4A et 4B réunis par des traverses 5A et 58, ainsi que des alésages 6A et 6B d'articulation sur un tracteur (non représenté) disposés à une extrémité de la flèche; des alésages 7A et 78 d'articulation sur un vérin (non représenté) dont l'autre extrémité est articulée sur le tracteur, et des dispositifs A et 88 de montage à rotation d'un outil, à l'autre extrémité de la flèche. The boom 1 comprises two arms 4A and 4B joined by crosspieces 5A and 58, as well as bores 6A and 6B for articulation on a tractor (not shown) arranged at one end of the boom; bores 7A and 78 for articulation on a jack (not shown) the other end of which is articulated on the tractor, and devices A and 88 for rotationally mounting a tool, at the other end of the boom.
Le verrou 3 comporte une gache 9 montée sur l'outil 2 et un ensemble 10 monté sur la flèche 1 coopérant avec la gache, représenté plus en détail sur les figures 2 et 4. The lock 3 comprises a keeper 9 mounted on the tool 2 and an assembly 10 mounted on the arrow 1 cooperating with the keeper, shown in more detail in FIGS. 2 and 4.
La gache 9 est munie d'une tige d'accrochage 11 montée sur des joues 12A et 128 qui présentent chacune, pour le montage de la tige 11, trois alésages, respectivement 13A à 15A (voir la figure 2). et 138 à 158 (non visibles sur les figures), alignés deux à deux. Sur la figure 1, la tige 11 est représenté-e montée dans les alésages 15A et 15B, sur la figure 2 dans les alésages 14A et 148 et sur les figures 4 et 5 dans les alésages 13A et 138. The keeper 9 is provided with a hooking rod 11 mounted on cheeks 12A and 128 which each have, for the mounting of the rod 11, three bores, respectively 13A to 15A (see FIG. 2). and 138 to 158 (not visible in the figures), aligned two by two. In FIG. 1, the rod 11 is shown mounted in the bores 15A and 15B, in FIG. 2 in the bores 14A and 148 and in FIGS. 4 and 5 in the bores 13A and 138.
L ensemble 10, décrit plus particulièrement en référence à la figure 4, est monté sur la traverse 5B de la flèche 1. Cet ensemble comporte un levier d'accrochage 16 monté pivotant par rapport à la flèche à une premiere extrémité autour d'un axe 17 monté lui-méme sur des demi-chapes 18A et 188 (non visible sur les figures) fixées, par exemple par soudage, à la traverse 5B. Le levier d'accrochage 16 comporte un cran d accrochage 19 qui comporte un menton 20 et un creux 21. A une seconde extrémité, le levier d'accrochage 16 est relié à un dispositif de blocage et de déblocage. The assembly 10, described more particularly with reference to FIG. 4, is mounted on the cross member 5B of the boom 1. This assembly comprises a latching lever 16 mounted to pivot relative to the boom at a first end about an axis 17 itself mounted on half-yokes 18A and 188 (not visible in the figures) fixed, for example by welding, to the cross-member 5B. The latching lever 16 has a latching notch 19 which has a chin 20 and a recess 21. At a second end, the latching lever 16 is connected to a locking and unlocking device.
Selon une caractéristique de l'invention, ce dispositif de blocage et de déblocage comporte un levier de blocage 22 articulé sur e levier d'accrochage 16 et comportant une portée d'arrêt 23 (voir aussi la figure 5); une butée d'arrêt 24 solidaire de la flèche, par exemple soudée sur la traverse 5B, sur laquelle vient s'engager la portée d'arrêt 23 en une position de verrouillage du verrou, (telle que représentée sur la figure 4); et un organe de commande du déverrouillage agissant sur le levier de blocage 22 pour le libérer de la butée d arrêt 24, par exemple un électro-aimant 25 agissant sur le levier 22 par un poussoir 26 tel que représenté sur les figures 1, 2, 4, 5 et 6. According to a characteristic of the invention, this blocking and unblocking device comprises a blocking lever 22 articulated on the hooking lever 16 and comprising a stop surface 23 (see also FIG. 5); a stop stop 24 integral with the arrow, for example welded to the cross-member 5B, on which the stop bearing 23 engages in a position for locking the lock, (as shown in FIG. 4); and an unlocking control member acting on the locking lever 22 to release it from the stop 24, for example an electromagnet 25 acting on the lever 22 by a pusher 26 as shown in FIGS. 1, 2, 4, 5 and 6.
La figure 2 montre plus en détail l'extrémité de travail de la chargeuse, dans une position ou l'outil 2, verrouillé à la flèche 1, repose sur le sol. Il est nécessaire que la partie de l'outil en contact avec le sol soit généralement parallèle avec ce dernier, afin d'éviter de creuser le sol avec la pointe de l'outil, ou au contraire d'effectuer l'opération de ramassage au-dessus du niveau du sol. L'opérateur choisit donc parmi les groupes d'alésages 13A et 138 à 15A et 15B celui qui convient pour le montage de la tige d'accrochage 11, en fonction de la configuration du sol et de la hauteur d'accrochage de la flèche sur le tracteur, par rapport au sol. Figure 2 shows in more detail the working end of the loader, in a position where the tool 2, locked to the arrow 1, rests on the ground. It is necessary that the part of the tool in contact with the ground is generally parallel with the latter, in order to avoid digging the ground with the tip of the tool, or on the contrary to carry out the pick-up operation at - above ground level. The operator therefore chooses from the groups of bores 13A and 138 to 15A and 15B that which is suitable for mounting the attachment rod 11, according to the configuration of the ground and the attachment height of the boom on the tractor, in relation to the ground.
La répartition des masses de l'outil, qu'il soit vide ou plein, est telle qu'il a tendance à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figures 2, 4 et 5), c'est-à-dire que la pelle a tendance à basculer pour se vider. Pour effectuer ce vidage, l'opérateur place l'outil au-dessus de la zone de vidage et déclenche l'ouverture du verrou. L'outil bascule, se vide, puis tourne dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à rencontrer le verrou et s'accrocher à la flèche. The weight distribution of the tool, whether empty or full, is such that it tends to rotate anti-clockwise (Figures 2, 4 and 5), i.e. - say that the shovel tends to tip over to empty. To perform this emptying, the operator places the tool above the emptying area and triggers the opening of the lock. The tool topples, empties, then turns clockwise until it meets the lock and hooks onto the arrow.
Les figures 4 et 5 montrent plus en detail le fonctionnement du verrou selon l'invention. Les premier et second éléments que sont l'outil et la flèche sont animés, du fait du montage de l'outil par rapport à la flèche, d'un mouvement relatif de rotation. La tige de blocage 11 suit ainsi un trajet circulaire 27 centré sur l'axe de rotation de l'outil 2 par rapport à la flèche 1. Figures 4 and 5 show in more detail the operation of the lock according to the invention. The first and second elements that are the tool and the arrow are animated, due to the mounting of the tool relative to the arrow, of a relative movement of rotation. The locking rod 11 thus follows a circular path 27 centered on the axis of rotation of the tool 2 relative to the arrow 1.
Dans la position de verrouillage représentée sur la figure 4, la tige d'accrochage 11 est engagée dans le creux 21 du cran d'accrochage du levier 16. Lorsque l'outil tend à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, il porte sur la face inférieure du cran, ce qui fait tourner le levier 16, par rapport à l'axe 17, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, du fait du positionnement du point d'appui par rapport à l'axe de rotation 17. Les rotations de l'outil et du levier 16 se poursuivent jusqu à ce que la tige 11 rencontre le fond du creux 21. ce qui bloque la rotation de l'outil et du levier 16. Pour qu'elle se poursuive, il faudrait, par exemple, que s'ecartent les axes -de rotation de l'outil 2 et du levier 16, comme on le comprend mieux au regard de la figure 2. In the locking position shown in FIG. 4, the hooking rod 11 is engaged in the recess 21 of the hooking notch of the lever 16. When the tool tends to turn clockwise, it door on the underside of the notch, which turns the lever 16, relative to the axis 17, counterclockwise, due to the positioning of the fulcrum relative to the axis of rotation 17. The rotations of the tool and of the lever 16 continue until the rod 11 meets the bottom of the recess 21. which blocks the rotation of the tool and of the lever 16. So that it continues , it would be necessary, for example, for the axes of rotation of the tool 2 and of the lever 16 to move away, as can be better understood with regard to FIG. 2.
A l'inverse, lorsque l'outil tend à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la tige d'accrochage porte sur la face supérieure du creux 21 et tend à faire tourner le levier 16, par rapport à l'axe 17, dans le sens des aiguilles d'une montre. Le levier de blocage tend par conséquent à se déplacer de la gauche vers la droite dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2 à 6. En position de blocage (figure 4), ce déplacement est bloqué par l'engagement de la portée d'arrêt 23 contre la butée d'arrêt 24. Conversely, when the tool tends to rotate anti-clockwise, the hooking rod bears on the upper face of the recess 21 and tends to rotate the lever 16, relative to the axis 17, clockwise. The locking lever therefore tends to move from left to right in the embodiment shown in Figures 2 to 6. In the locking position (Figure 4), this movement is blocked by the engagement of the scope d stop 23 against stop stop 24.
Pour débloquer le levier d'accrochage, on déclenche l'élect:o-aimant 25 dont le poussoir 26 agit sur le levier de blocage 22 pour le libérer de la portée d'arrêt, en venant par exemple dans la position représentée en trait mixte sur la figure 5. Une fois dégagé de la butée, le levier de blocage peut se déplacer, le levier d'accrochage peut tourner et libérer la tige d'accrochage 11 du cran d'accrochage 19, déverrouillant ainsi l'outil et la flèche, l'ensemble 10 monté sur la fleche prenant alors une configuration de déverrouillage représentée sur la figure 5. To unlock the latching lever, the electromagnet is triggered: o-magnet 25, the pusher 26 acts on the locking lever 22 to release it from the stop range, for example in the position shown in phantom in Figure 5. Once released from the stop, the locking lever can move, the latching lever can rotate and release the latching rod 11 from the latching notch 19, thus unlocking the tool and the arrow , the assembly 10 mounted on the arrow then taking an unlocking configuration shown in FIG. 5.
Lorsque l'outil reviendra vers le verrou, par exemple après vidage du contenu de la pelle, comme on le voit sur la figure 5, la tige d'accrochage 11 va rencontrer le menton 20 du levier d'accrochage, ce qui fera tourner ce dernier dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la tige 11 soit enclenchée dans le creux 21 et que la portée d'arret 23 vienne s'engager sur la butée 24, c est-à-dire dans la position de verrouillage représentée sur la figure 4. When the tool returns to the lock, for example after emptying the contents of the shovel, as can be seen in FIG. 5, the attachment rod 11 will meet the chin 20 of the attachment lever, which will rotate this last counterclockwise until the rod 11 is engaged in the recess 21 and the stop surface 23 engages on the stop 24, that is to say in the locking position shown in Figure 4.
Selon des caractéristiques avantageuses de l'invention, le levier de blocage 22 est articulé sur le levier d'accrochage 16 à une première extrémité autour d'un axe 28 parralèle à l'axe 17 d'articulation du levier d'accrochage, et l'organe de commande, tel que l'électro-aimant 25, agit transversalement sur le levier de blocage 22 à une deuxième extrémité. Bien entendu, la portée d'arrêt est plus proche de la première extrémité que de la seconde extrémité pour avoir un effet de levier. According to advantageous features of the invention, the locking lever 22 is articulated on the hooking lever 16 at a first end about an axis 28 parallel to the axis 17 of articulation of the hooking lever, and l 'control member, such as the electromagnet 25, acts transversely on the locking lever 22 at a second end. Of course, the stopping range is closer to the first end than to the second end to have a leverage effect.
Ainsi, la distance entre l'axe (immatériel) de rotation des leviers d'accrochage et de blocage et le point moyen d'action de la commande de déverrouillage sur le levier de blocage pourra être égale, par exemple, à deux fois et demi la distance entre cet axe et la portée d'arrêt. Dans cet exemple, et en supposant que le coefficient de frottement entre la portée et la butée d'arrêt soit de 1/10, la force transversale que devra exercer l organe de commande sera égale à 1/25 de la force appliquée longitudinalement au levier de blocage-, par le levier d'accrochage. Ce dernier joue également le râle de levier, du fait du positionnement et de la forme du cran d'accrochage. Ainsi, par exemple, la force longitudinale transmise au levier de blocage 22 pourra être de 1/8 de la force exercée par la tige 11 sur le levier d'accrochage.Avec les valeurs de ces exemples, l'organe de commande exercera sur le levier de blocage une force 200 fois plus faible que celle exercée par l'outil sur le levier d'accrochage, par exemple 10 Kgs pour 2 tonnes, ce qui permet d'utiliser un organe de commande de faible puissance et par conséquent d'un coût intéressant.Thus, the distance between the (immaterial) axis of rotation of the hooking and blocking levers and the mean point of action of the unlocking control on the blocking lever may be, for example, two and a half times the distance between this axis and the stopping range. In this example, and assuming that the coefficient of friction between the bearing and the stopper is 1/10, the transverse force which the control member must exert will be equal to 1/25 of the force applied longitudinally to the lever blocking-, by the hooking lever. The latter also plays the lever rattle, due to the positioning and the shape of the hooking notch. Thus, for example, the longitudinal force transmitted to the locking lever 22 could be 1/8 of the force exerted by the rod 11 on the latching lever. With the values of these examples, the control member will exert on the locking lever a force 200 times weaker than that exerted by the tool on the latching lever, for example 10 Kgs for 2 tonnes, which allows the use of a low power control member and therefore of a interesting cost.
Outre cet effet de levier, les caractéristiques indiquées précédemment offrent l'avantage de permettre de placer l'organe de commande du déverrouillage sous le levier de blocage, c'est-à-dire du méme cOté que le levier d'accrochage 16. On obtient ainsi un dispositif beaucoup plus compact que le dispositif antérieur connu, où l electro-aimant de commande est placé longitudinalement au-dessus de la genouillère alors que le levier d'accrochage est placé en-dessous de celle-ci. In addition to this leverage, the characteristics indicated above offer the advantage of allowing the unlocking control member to be placed under the locking lever, that is to say on the same side as the latching lever 16. On thus obtains a device which is much more compact than the known prior device, where the control electromagnet is placed longitudinally above the toggle joint while the hooking lever is placed below the latter.
Dans le mode de réalisation représenté, l'organe de commande est monté dans un carter 29 fixe (par exemple par soudage) à la traverse 5B, sur la face opposée à celle ou est fixée la chape de montage du levier d'accrochage. In the embodiment shown, the control member is mounted in a casing 29 fixed (for example by welding) to the cross-member 5B, on the face opposite to that where the mounting yoke of the hooking lever is fixed.
Selon d'autres caractéristiques- préférées de l'invention, le levier de blocage 22 comporte une tige d'arret 30 transversale dont la surface latérale coopère avec la butee de blocage 24, cette dernière comportant une face d'arrêt 31 contre laquelle vient s'appuyer la tige 30 en position de verrouillage et une face 32 formant rampe sur laquelle glisse la tige d'arrêt au cours d'un mouvement de verrouillage ou d'un mouvement de déverrouillage. According to other preferred characteristics of the invention, the locking lever 22 comprises a transverse stop rod 30 the lateral surface of which cooperates with the locking stop 24, the latter comprising a stop face 31 against which comes s 'Support the rod 30 in the locked position and a face 32 forming a ramp on which the stop rod slides during a locking movement or an unlocking movement.
La structure du dispositif de blocage offre ainsi l'avantage d'être très simple, puisque c'est la butée qui guide le levier de déverrouillage. The structure of the locking device thus offers the advantage of being very simple, since it is the stop which guides the unlocking lever.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, le levier de blocage comporte deux longerons 33A et 338 et une tige d'arrêt 30 montée transversalement sur ces longerons : on évite ainsi un effet de torsion sur l'axe 28 en maintenant la tige d'arrêt de part et d'autre de la butée d'arrêt 24 (voir les figures 6 et 7). According to other advantageous features of the invention, the locking lever comprises two beams 33A and 338 and a stop rod 30 mounted transversely on these beams: this avoids a torsional effect on the axis 28 by holding the rod stop on either side of the stop stop 24 (see Figures 6 and 7).
Selon des caractéristiques préférées de l'invention, avantageuses par la simplicité de fabrication qui en résulte, ce levier de blocage comporte en outre un élément fixé, par exemple ar soudage, transversalement à une première extrémité de chacun des deux longerons, présentant un alésage fileté, élément qui est ici un écrou 34; une vis 35 à oeil d'articulation 36 montée dans l'écrou 34, et une plaque longitudinale 38 fixée à une seconde extremités des longerons 33A et 338 perpendiculairement à ces derniers et à l'élément fileté 34. According to preferred characteristics of the invention, advantageous by the simplicity of manufacture which results therefrom, this locking lever further comprises an element fixed, for example by welding, transversely to a first end of each of the two longitudinal members, having a threaded bore. , element which is here a nut 34; a screw 35 with a hinge eye 36 mounted in the nut 34, and a longitudinal plate 38 fixed to a second end of the longitudinal members 33A and 338 perpendicularly to the latter and to the threaded element 34.
La plaque 38 sert d appui au poussoir 26 de l électro-aimant 25 tandis que le vissage ou le dévissage de la vis 35 dans l'écrou 34 permet de régler la longueur du levier de blocage 22. Un contre-écrou 37 est prévu ici pour bloquer ce réglage. The plate 38 serves to support the pusher 26 of the electromagnet 25 while the screwing or unscrewing of the screw 35 in the nut 34 makes it possible to adjust the length of the locking lever 22. A lock nut 37 is provided here to block this setting.
Selon une caractéristique préférée du verrou décrit, un ressort 39 sollicite le levier d'accrochage vers une position de déverrouillage, ce qui présente l'avantage d'annuler pratiquement totalement les risques de non-enclenchement du verrou qui existeraient sans ce ressort : le levier de verrouillage pourrait se placer dans la position de verrouillage. par exemple sous l'effet de son poids ainsi qu'on le comprendra au vu de la figure 2. A la fermeture, la tige d'accrochage rencontrerait une portion latérale du levier d'accrochage au lieu de rencontrer le menton et l'enclenchement risquerait de ne pas s'effectuer, en particulier si la portée d'arrêt 23 est enclenchée contre la butée d'arret 24. According to a preferred characteristic of the lock described, a spring 39 biases the hooking lever towards an unlocking position, which has the advantage of practically completely canceling the risks of non-engagement of the lock which would exist without this spring: the lever could be placed in the locked position. for example under the effect of its weight as will be understood in view of Figure 2. On closing, the attachment rod would meet a lateral portion of the attachment lever instead of meeting the chin and the engagement would risk not being carried out, in particular if the stop surface 23 is engaged against the stop stop 24.
Dans le mode de réalisation décrit et représenté, ce ressort 39 est un ressort de traction ayant une raideur suffisante pour vaincre le poids du levier d'accrochage. In the embodiment described and shown, this spring 39 is a tension spring having a sufficient stiffness to overcome the weight of the latching lever.
Pour passer de la position de verrouillage représentée sur la figure 4 à la position de déverrouillage représentée sur la figure 5, on déclenche l'electro-aimant 25 dont le poussoir 26 vient jusqu'à la position représentée en trait mixte sur la figure 5 en agissant sur la plaque 38, ce qui degage la tige d'arret 30 de la face d'arrêt 31 de la butée 24, tige qui glisse alors sur la rampe 32 de cette butée sous l'effet du basculement de l'outil. La rampe est prévue pour guider le glissement du levier de blocage et éviter qu'il ne rencontre un obstacle, par exemple le poussoir de l'électro-aimant si on le laisse en position sortie.Lorsque la tige d' accrochage 11 se dégage du levier d'accrochage 16, le mouvement de déverrouillage se poursuit jusqu'en butée, notamment sous l'effet du ressort 39, par exemple jusqu'à ce que le levier 16 vienne en butée contre la traverse 5B. To pass from the locking position shown in Figure 4 to the unlocking position shown in Figure 5, the electromagnet 25 is triggered, the pusher 26 comes to the position shown in phantom in Figure 5 in acting on the plate 38, which releases the stop rod 30 from the stop face 31 of the stop 24, rod which then slides on the ramp 32 of this stop under the effect of the tilting of the tool. The ramp is provided to guide the sliding of the locking lever and prevent it from encountering an obstacle, for example the push-button of the electromagnet if it is left in the extended position. When the hooking rod 11 is released from the latching lever 16, the unlocking movement continues until the stop, in particular under the effect of the spring 39, for example until the lever 16 abuts against the cross-member 5B.
A la fermeture du verrou, la tige 30 glisse en sens inverse sur la rampe 32 puis quitte cette rampe et vient porter sur la face d arrêt 31. Au cas où le contact entre la tige et la face d'arrêt est rompu, notamment dans le cas où l'outil 2 tend à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, la plaque 38 vient en contact avec le poussoir 26, ce qui limite la rotation du levier 22. When the lock is closed, the rod 30 slides in the opposite direction on the ramp 32 then leaves this ramp and comes to bear on the stop face 31. In the event that the contact between the rod and the stop face is broken, in particular in if the tool 2 tends to rotate clockwise, the plate 38 comes into contact with the pusher 26, which limits the rotation of the lever 22.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation du verrou selon l'invention, le levier de blocage est muni d'un ressort 40 qui le sollicite contre la butée d'arrêt. Ce ressort évite, notamment à la fermeture du verrou, que la portée d'arrêt du levier 22 s engage contre la butée d'arrêt puis s'en dégage- par un effet de rebond provoqué par les chocs métal contre métal que subissent les organes dru verrou, et plus particulieremènt de la tige d'accrochage 11 et du levier d'accrochage 16, du fait du faible débattement du levier de blocage entre les positions où il est engagé et dégagé de la face d arrêt de la butée 24. According to an advantageous characteristic of the lock according to the invention, the locking lever is provided with a spring 40 which urges it against the stopper. This spring prevents, in particular when the bolt is closed, that the stop range of the lever 22 engages against the stop stop and then emerges from it- by a rebound effect caused by the metal against metal shocks which the organs undergo. dru bolt, and more particularly from the attachment rod 11 and the attachment lever 16, due to the small clearance of the locking lever between the positions where it is engaged and released from the stop face of the stop 24.
Ce ressort est ici une lame-ressort 40 fixée à la seconde extrémité du levier de blocage, qui glisse contre un capot de protection 41 recouvrant le mécanisme de blocage et de déblocage, fixé à la flèche par exemple sur des pattes de fixations 42A et 428 (non représentée). This spring is here a leaf spring 40 fixed at the second end of the locking lever, which slides against a protective cover 41 covering the locking and unlocking mechanism, fixed to the arrow for example on fixing lugs 42A and 428 (not shown).
Selon d'autres caractéristiques préférées de l'invention, l'organe de commande comporte un déclenchement à distance, ce qui offre l'avantage de commander ledit verrouillage, par exemple, depuis la cabine du tracteur sans que l'opérateur n'ait quitter son poste de conduite. According to other preferred features of the invention, the control member comprises a remote triggering, which offers the advantage of controlling said locking, for example, from the tractor cabin without the operator having to leave his driving position.
Cet organe de commande est avantageusement un électro-aimant 25, déclenché par simple appui sur un bouton-poussoir 43 (voir figure 2), la liaison entre l électro-aimant et le bouton-poussoir étant un simple câble électrique qui peut pénétrer dans une cabine de tracteur, par exemple par un joint de pare-brise, sans percer un orifice de passage qui serait susceptible de nuire aux qualités de la cabine, notamment d'isolation acoustique.This control member is advantageously an electromagnet 25, triggered by simple pressing on a push button 43 (see FIG. 2), the connection between the electromagnet and the push button being a simple electric cable which can enter a tractor cabin, for example by a windshield seal, without drilling a through hole which would be likely to harm the qualities of the cabin, in particular of sound insulation.
Dans une variante du verrou selon l'invention, représentée sur la figure 3, l'électro-aimant 25 est remplacé par un levier de renvoi 44 en forme d'équerre, articulé à l'intersection de ses branches autour d'un axe 45 solidaire de la flèche de la chargeuse. Un ressort 46 sollicite ce levier dans une position représentée sur la figure 3. Une première extrémité de ce levier est reliée à une extrémité d'un câble dont l'autre extrémité est reliée à une poignée, éventuellement située à distance, par exemple dans la cabine du tracteur sur lequel est montée la chargeuse. Le déverrouillage est déclenché en tirant sur la poignée 48, ce qui fait tourner le levier de renvoi 44 et fait agir une seconde extrémité de ce levier sur le levier de blocage 22 pour le dégager de la butée d'arrêt. In a variant of the lock according to the invention, shown in FIG. 3, the electromagnet 25 is replaced by a return lever 44 in the form of a square, articulated at the intersection of its branches around an axis 45 secured to the loader boom. A spring 46 biases this lever in a position shown in FIG. 3. A first end of this lever is connected to one end of a cable, the other end of which is connected to a handle, possibly located at a distance, for example in the tractor cab on which the loader is mounted. Unlocking is triggered by pulling on the handle 48, which turns the return lever 44 and causes a second end of this lever to act on the locking lever 22 to release it from the stopper.
De même qu'un câble électrique, ce câble offre l'avantage de pouvoir passer par un joint de pare-brise pour pénétrer dans une cabine de tracteur. Like an electric cable, this cable has the advantage of being able to pass through a windshield seal to enter a tractor cabin.
Ce levier présente deux branches de longueurs inégales, afin de diminuer l'effort exercé par l'opérateur lorsqu'il tire sur la poignée 48. Cet effort sera toujours supérieur à l'exercice d'une simple pression sur un bouton-poussoir, on préférera cependant le levier de renvoi à ltelectro-aimant dans certains cas, notamment parce qu'il ne necessite pas d'énergie électrique et qu'il présente un coût de revient moins élevé. This lever has two branches of unequal length, in order to reduce the effort exerted by the operator when he pulls on the handle 48. This effort will always be greater than the exercise of a simple press on a push button, however, will prefer the return lever to the electromagnet in certain cases, in particular because it does not require electrical energy and has a lower cost price.
Bien entendu, l'utilisation d'un verrou selon l'invention pour l'accrochage d'un outil à une flèche de chargeuse de tracteur agricole n' a été citée qu'à titre d'exemple illustratif, et un tel verrou pourra être utilisé pour accrocher un premier et un second élément tout autre, animés d'un mouvement relatif de rotation, de translation ou de tout autre mouvement déterminé. Ce verrou pourra notamment etre utilisé pour accrocher le bâti et la partie basculante d'un chariot de mise à l'eau d'un canot, ou pour accrocher une remorque et un tracteur. Of course, the use of a lock according to the invention for the attachment of a tool to a loader boom of an agricultural tractor has only been cited as an illustrative example, and such a lock could be used to hang a first and a second element quite different, animated by a relative movement of rotation, translation or any other determined movement. This lock can in particular be used to hang the frame and the tilting part of a boat launching cart, or to hang a trailer and a tractor.
En outre, le verrou selon l'invention ne se limite pas aux modes de realisation décrits et représentés, mais englobe toute variante que l'homme de l'art pourra déterminer. In addition, the lock according to the invention is not limited to the embodiments described and shown, but encompasses any variant that those skilled in the art can determine.
La butée d'arrêt pourra notamment présenter un creux dans lequel s'engagera la tige d'arrêt en position de verrouillage, afin de bloquer tout mouvement du levier de blocage autre que celui provoque par l'organe de déverrouillage. The stop may in particular have a recess in which the stop rod will engage in the locked position, in order to block any movement of the blocking lever other than that caused by the unlocking member.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8609268A FR2600688B1 (en) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | LOCK FOR HANGING BETWEEN TWO ELEMENTS SUCH AS THE TOOL AND BOOM OF AN AGRICULTURAL TRACTOR LOADER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8609268A FR2600688B1 (en) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | LOCK FOR HANGING BETWEEN TWO ELEMENTS SUCH AS THE TOOL AND BOOM OF AN AGRICULTURAL TRACTOR LOADER |
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| FR2600688A1 true FR2600688A1 (en) | 1987-12-31 |
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ID=9336744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR8609268A Expired FR2600688B1 (en) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | LOCK FOR HANGING BETWEEN TWO ELEMENTS SUCH AS THE TOOL AND BOOM OF AN AGRICULTURAL TRACTOR LOADER |
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| Country | Link |
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| FR (1) | FR2600688B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2952080A1 (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-06 | Mailleux | Stretcher for loader, has cross-piece for connecting right side arm and left side armcast, and solid structure made of two elements, where one of two elements includes arm and portion of cross-piece |
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| CN114293497A (en) * | 2022-01-19 | 2022-04-08 | 上海熙众新能源技术有限公司 | Sweeping machine and front sweeping locking mechanism thereof |
| CN114293497B (en) * | 2022-01-19 | 2024-03-15 | 河南犀重新能源汽车有限公司 | Road sweeper and front sweeping locking mechanism thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2600688B1 (en) | 1988-10-21 |
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