FR2599135A1

FR2599135A1 - Launchable munition with automatic positioning, especially a rebounding anti-personnel dispersible mine

Info

Publication number: FR2599135A1
Application number: FR8607309A
Authority: FR
Inventors: Denis Dilhan; Michel Passemard; Philippe Rousseau; Jean Baricos
Original assignee: Etienne LaCroix Tous Artifices SA
Current assignee: Etienne LaCroix Tous Artifices SA
Priority date: 1986-05-22
Filing date: 1986-05-22
Publication date: 1987-11-27
Anticipated expiration: 2006-05-22
Also published as: FR2599135B1

Abstract

According to the invention, the munition comprises a shell 10 enclosing a grenade 30 acting in a favoured direction DELTA and comprising a main charge 31, this grenade being free to move rotationally inside the shell and having its centre of gravity G offset with respect to its centre of rotation O in a direction corresponding to the said favoured direction so that after the munition arrives on the ground, regardless of the orientation of the casing, the grenade orients itself inside the shell simply by gravity towards a position in which the said favoured direction substantially coincides with the vertical.

Description

La présente invention concerne une munition largable, notamment une mine dispersable antipersonnel. The present invention relates to a releasable munition, in particular a dispersible anti-personnel mine.

De façon générale, l'invention s'applique à toute munition agissant suivant une direction privi légiée, et le cas particulier de la mine bondissante antipersonnel qui sera décrit par la suite ne doit pas être considéré comme limitatif, d'autres types de munitions pouvant être envisagés, par exemple les munitions larguées destinées à éclairer un terrain, pour lesquelles il est nécessaire, une fois la mine au sol, que l'effet éclairant se développe essentiellement dans une direction verticale, quelle que soit la position d'arrivée au sol de la mine. In general, the invention applies to any ammunition acting in a private direction, and the particular case of the bouncing anti-personnel mine which will be described below should not be considered as limiting, other types of ammunition being able to be considered, for example the ammunition dropped intended to light a ground, for which it is necessary, once the mine on the ground, that the lighting effect develops essentially in a vertical direction, whatever the position of arrival on the ground of the mine.

Jusqu'à présent, les mines larguées sont soit des munitions à effet isotrope (c'est-à-dire agissant sensiblement de la même façon dans toutes les directions), soit des munitions comportant un système de positionnement qui permet, après impact au sol et immobilisation, de redresser la mine vers une position qui soit toujours la même, indépendamment de la position d'arrivée au sol (le EP-A-0 130 892 décrit par exemple un tel type de mine dispersable à positionnement automatique). Until now, the mines dropped are either ammunition with isotropic effect (that is to say, acting in substantially the same way in all directions), or ammunition comprising a positioning system which allows, after impact on the ground and immobilization, to straighten the mine to a position which is always the same, independently of the position of arrival on the ground (EP-A-0 130 892 describes for example such a type of dispersible mine with automatic positioning).

Les mines à positionnement automatique, dont la charge peut agir selon une direction privilégiée, sont plus performantes que les mines à effet isotrope
Néanmoins, la taille du système de positionnement automatique empêche une miniaturisation poussée, de sorte que ce type de mine n'est principalement utilisé jusqu'à présent que pour des mines antichar et non pour des mines antipersonnel, dont le diamètre hors tout doit être de l'ordre de 100 mm au maximum.Mines with automatic positioning, whose charge can act in a preferred direction, are more efficient than mines with isotropic effect
However, the size of the automatic positioning system prevents extensive miniaturization, so that this type of mine is mainly used so far only for anti-tank mines and not for anti-personnel mines, the overall diameter of which must be around 100 mm maximum.

En outre, certains types particuliers de mines n'ont jusqu'à présent pas été réalisés sous la forme de mines largables : tel est le cas en particulier des mines bondissantes, qui sont toujours poses et nom larguées,caronn'ajusqu'à présent pas su les positionner correctement après un impact au sol et une immobilisation dans une position quelconque (les mines bondissantes, connues en elles-mêmes, sont des mines antipersonnel posées mécaniquement au sol ou enfouies et comportant une charge de dépotage permettant, à la suite du déclenchement par un allumeur à ébranlement ou un allumeur à influence, de projeter une charge offensive à hauteur d'homme (0,Sài,5m ), la mise à feu de la charge offensive étant retardée jusqu'à la fin du bondissement). In addition, certain particular types of mines have so far not been produced in the form of droppable mines: this is the case in particular of bouncing mines, which are always laid and name dropped, because until now no known to position them correctly after an impact on the ground and immobilization in any position (the bouncing mines, known in themselves, are antipersonnel mines placed mechanically on the ground or buried and comprising a charge of deposit allowing, following the triggering by a rocker igniter or an influence igniter, to project an offensive charge at breast height (0, Sài, 5m), the firing of the offensive charge being delayed until the end of the leap).

L'invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients, en proposant une munition largable dont l'enveloppe extérieure peut présenter une forme sensiblement isotrope et être immobilisée au sol dans une position quelconque, tout en permettant le positionnement d'une charge principale agissant selon une direction privilégiée, et sans que le système de positionnement n'obère sensiblement les dimensions extérieures de la mine. The object of the invention is to remedy these various drawbacks, by proposing a releasable munition whose outer casing can have a substantially isotropic shape and be immobilized on the ground in any position, while allowing the positioning of a main acting load. in a preferred direction, and without the positioning system significantly affecting the external dimensions of the mine.

A cet effet, la munition selon l'invention comporte une coque enfermant une grenade agissant selon une direction privilégiée et comportant une charge principale, cette grenade étant mobile librement en rotation à l'intérieur de la coque et ayant son centre de gravité décalé par rapport à son centre de rotation dans une direction correspondant à ladite direction privilégiée de manière que, après arrivée au sol de la munition, et quelle que soit l'orientation de l'enveloppe, la grenade s'oriente d'elle-même à l'intérieur de la coque par simple gravité vers une position telle que ladite direction privilégiée se confonde sensible ment avec la verticale. To this end, the ammunition according to the invention comprises a shell enclosing a grenade acting in a preferred direction and comprising a main charge, this grenade being freely movable in rotation inside the shell and having its center of gravity offset from at its center of rotation in a direction corresponding to said preferred direction so that, after reaching the ground of the ammunition, and whatever the orientation of the envelope, the grenade is oriented by itself at inside the hull by simple gravity to a position such that said preferred direction substantially merges with the vertical.

De préf8rence, la surface intérieure de la coque et la surface extérieure de la grenade sont toutes deux sensiblement sphériques. Preferably, the interior surface of the shell and the exterior surface of the grenade are both substantially spherical.

Très avantageusement, la grenade n'est pas reliée mécaniquement à la coque, et se déplace librement dans un bain liquide contenu par cette dernière. Very advantageously, the grenade is not mechanically connected to the shell, and moves freely in a liquid bath contained by the latter.

Dans un mode de réalisation où la munition est une mine bondissante, la grenade comporte une charge de dépotage permettant la projection à hauteur d'homme de la charge principale dans ladite direction privi léguée pour assurer, au moment du déclenchement, un effet de bondissement et de mise à feu retardée de la charge principale en fin de bondissement. In an embodiment where the ammunition is a leaping mine, the grenade comprises an unloading charge allowing the projection at breast height of the main charge in said private direction bequeathed to ensure, at the time of triggering, a leaping effect and delayed firing of the main load at the end of the jump.

Dans ce cas, le matériau de la coque est choisi de manière à pouvoir éclater sous l'impact de la charge principale éjectée par la charge de dépotage, mais à pouvoir résister à l'impact subi à l'arrivée de la mine au sol. In this case, the hull material is chosen so as to be able to burst under the impact of the main charge ejected by the stripping charge, but to be able to resist the impact undergone when the mine arrives on the ground.

Par ailleurs, de préférence, surface extérieure de la coque comporte des aspérités propres à engendrér une mise en auto-rotation de la munition lors du largage de celle-ci. Furthermore, preferably, the outer surface of the hull has roughness capable of generating self-rotation of the ammunition when it is released.

En particulier, dans ce dernier cas, la munition comporte avantageusement des moyens de maintien de la grenade à l'intérieur de la coque, ces moyens étant libérés par effet centrifuge lors de la mise en auto-rotation de-la munition
De plus, la grenade comporte en outre,de préférence, des moyens allumeurs activables par effet centrifuge ; dans ce cas, on prévoit de préférence des moyens temporisateurs aptes à retarder d'un retard prédéterminé l'armement des moyens allumeurs après leur activation, et les moyens déclencheurs de la grenade sondes moyens mécaniques coopérant avec des fils délovés sous l'effet centrifuge de la munition en rotation.In particular, in the latter case, the ammunition advantageously comprises means for holding the grenade inside the shell, these means being released by centrifugal effect during the self-rotation of the ammunition
In addition, the grenade preferably further comprises igniter means which can be activated by centrifugal effect; in this case, provision is preferably made of timer means capable of delaying by a predetermined delay the arming of the igniter means after their activation, and the triggering means of the grenade probes mechanical means cooperating with loosened wires under the centrifugal effect of ammunition in rotation.

D'autres caractdristiques et avantages de l'invention apparattront à la lecture détaillée d'un mode de réalisation de l'invention (cas d'une mine anti -personnel bondissante), en référence aux-dessins annexes, sur lesquels
la figure 1 est une vue en coupe verticale de la mine, dans sa position de stockage avant le largage, prise selon la ligne I-I de la figure 2,
la figure 2 est une vue ae dessus en coupe, selon la ligne II-II de la figure 1,
la figure 3 est une vue homologue de la figure 2, pendant la phase balistique (c'est-à-dire après largage et avant impact au sol),
la figure 4 est une vue homologue de la figure 1, dans la phase statique (c'est-à-dire après impact de la mine au sol),
la figure 5 est une vue homologue de la figure 3-, pour cette même phase statique,
la figure 6 est une vue homologue de la figure 4, au moment du déclenchement de la mine par un ébranlement,
la figure 7 est en vue homologue de la figure 6, pendant la phase de projection de la grenade
la figure 8 montre le détail de la masselotte inférieure du système déclencheur.Other characteristics and advantages of the invention will appear on detailed reading of an embodiment of the invention (case of a leaping anti-personnel mine), with reference to the accompanying drawings, in which
FIG. 1 is a vertical section view of the mine, in its storage position before dropping, taken along line II of FIG. 2,
FIG. 2 is a top view in section, along line II-II of FIG. 1,
FIG. 3 is a homologous view of FIG. 2, during the ballistic phase (that is to say after dropping and before impact on the ground),
FIG. 4 is a homologous view of FIG. 1, in the static phase (that is to say after impact of the mine on the ground),
FIG. 5 is a homologous view of FIG. 3-, for this same static phase,
FIG. 6 is a homologous view of FIG. 4, when the mine is triggered by a shock,
FIG. 7 is in homologous view of FIG. 6, during the projection phase of the grenade
Figure 8 shows the detail of the lower flyweight of the trigger system.

Les figures 1 et 2 représentent la mine dans sa configuration de stockage, c'est-à-dire avant le largage : cette mine est formée d'une coque extérieure 10, par exemple de forme approximativement sphérique, entièrement fermée et contenant éventuellement un bain d'huile 20 entourant une grenade 30, de forme sensiblement sDhdriour cnncAntrinue fur 3 coque. Figures 1 and 2 show the mine in its storage configuration, that is to say before the release: this mine is formed of an outer shell 10, for example of approximately spherical shape, fully closed and possibly containing a bath of oil 20 surrounding a grenade 30, of substantially sDhdriour shape cnncAntrinue fur 3 shell.

Cette grenade enferme une charge offensive 31 contenue dans une enveloppe 32, par-exemple une sphère vulnérante, ainsi qu'un mécanisme disposé axialement et comportant une fusée 40 coopérant avec des moyens de mise en rotation 50 et des moyens de verrouillage-60, cette fusée enfermant une charge de dépotage 70 et des moyens déclencheurs 80 en partie inférieure. This grenade encloses an offensive charge 31 contained in an envelope 32, for example an annoying sphere, as well as a mechanism disposed axially and comprising a rocket 40 cooperating with means of rotation 50 and locking means-60, this rocket enclosing an unloading charge 70 and trigger means 80 in the lower part.

A la périphérie de la coque 10 (figure 2), il est prévu une pluralité d'aspérités de surface 11 qui vont permettre une mise en auto-rotation de la mine lorsque celle-ci sera larguée dans l'air. La coque comporte également des renfoncements 12 logeant des moyens 90 d'immobilisation de la grenade à l'intérieur de la coque. At the periphery of the shell 10 (FIG. 2), a plurality of surface roughness 11 is provided which will allow the mine to self-rotate when it is released into the air. The hull also includes recesses 12 housing means 90 for immobilizing the grenade inside the hull.

Ces moyens d'immobilisation 90 comportent une bille 91 solidaire d'un fil 92 lové à l'intérieur du renfoncement 12, ce fil étant lui-même relié à un ensemble formé d'une rondelle de maintien 93 et d'un ergot 94 venant s'enfoncer à l'intérieur d'un logement complémentaire 34 formé dans la paroi de l'enveloppe 32 de la grenade. L'ensemble est fermé par une capsule d'obturation 95 amovible, par exemple une rondelle à dents immobilisée en place grâce à un épaulement de butée 13, par exemple venu de sertissage sur la paroi de la coque 10. These immobilization means 90 comprise a ball 91 secured to a wire 92 coiled inside the recess 12, this wire itself being connected to an assembly formed by a retaining washer 93 and a lug 94 coming from sink into a complementary housing 34 formed in the wall of the casing 32 of the grenade. The assembly is closed by a removable closure capsule 95, for example a toothed washer immobilized in place by means of an abutment shoulder 13, for example coming from crimping on the wall of the shell 10.

On constate que, tant que l'ergot 94 n'est pas retiré du logement 34, la grenade 30 va se trouver solidarisée à la coque extérieure, avec impossibilité de tout mouvaient proprede rotation ou de translation. On constate en outre que, dans cette position, l'axe de symdtrie A des aspérités 11 se trouve sensiblement confondu avec l'axe de la fusée 40 contenant à l'int6- rieur de la grenade. It is noted that, as long as the lug 94 is not removed from the housing 34, the grenade 30 will be secured to the outer shell, with the impossibility of any movement proprede rotation or translation. It can also be seen that, in this position, the axis of symmetry A of the asperities 11 is substantially coincident with the axis of the rocket 40 containing inside the grenade.

Cette fusée 40 va pouvoir être mise en rotation par rapport au corps de la grenade par des moyens 50 comprenant un ressort de torsion 51 mis sous tension et dont l'une des extrémités est solidaire d'un manchon 35 et l'autre de la partie supérieure de la fusée 40 (qui se trouve au surplus guidée à rotation à l'intérieur de ce manchon 35). Le ressort 51 coopère avec un mécanisme ralentisseur horloger 52 permettant de stabiliser à une valeur relativement lente la vitesse de rotation de la fusée 40 par rapport au corps de la grenade 30 (cette rotation s'effectuant autour de l'axe A). This rocket 40 will be able to be rotated relative to the body of the grenade by means 50 comprising a torsion spring 51 energized and one end of which is integral with a sleeve 35 and the other of the part top of the rocket 40 (which is also guided in rotation inside this sleeve 35). The spring 51 cooperates with a timepiece retarder mechanism 52 making it possible to stabilize at a relatively slow value the speed of rotation of the rocket 40 relative to the body of the grenade 30 (this rotation taking place around the axis A).

Toutefois, dans la configuration de stockage illustrée figure 1, cette rotation se trouve empêchée par les moyens 60 de verrouillage de la fusée, qui comprennent un doigt de sécurité 61 coopérant avec un logement complémentaire 41 formé dans le corps de la fusée, ce doigt de sécurité étant appliqué dans le logement 41 par l'action d'un ressort 62. However, in the storage configuration illustrated in FIG. 1, this rotation is prevented by the means 60 for locking the rocket, which comprise a safety finger 61 cooperating with a complementary housing 41 formed in the body of the rocket, this finger security being applied in the housing 41 by the action of a spring 62.

A partir de cette configuration de stockage, une fois la mine larguée, celle-ci entame une phase balistique (entre le largage et l'impact au sol) illustrée par la figure 3, et comportant les étapes suivantes tout d'abord, les aspérités de surface 11 vont
introduire progressivement une auto-rotation de l'en
semble coque-grenade autour de l'axe A, dans le sens
indiqué par la flèche A, les doiqts de maintien
94, qui sont toujours dans les logements 34,
transmettant à la grenade l'énergie centrifuge intro
duite par l'auto-rotation de la mine. From this storage configuration, once the mine has been released, it begins a ballistic phase (between release and impact on the ground) illustrated in Figure 3, and comprising the following steps first, the roughness surface 11 go
gradually introduce self-rotation of the
seems pomegranate shell around axis A, in the direction
indicated by arrow A, the holding doiqts
94, which are still in housing 34,
transmitting to the grenade the centrifugal energy intro
driven by the auto-rotation of the mine.

après dépassement d'un premier seuil de la vitesse
de rotation de la mine, l'effet centrifuge va pro
voquer l'effacement du doigt de sécurité 61 à l'en
contre du ressort 62, ce qui va avoir pour effet de
libérer la fusée 40 en rotation relative par rapport
au corps de la grenade 30, le mouvement de rotation
(dans le sens de la flèche B) étant initié par le
système horloger 50 décrit plus haut ; le fait que,
une fois la rotation commencée, le logement 41 ne se
trouve plus en face du doigt de sécurité 61 empêche
tout verrouillage de la fusée dans l'avenir, celle-ci
continuant donc son mouvement de rotation au cours
de la phase balistique, et même après celle-ci, comme
on le verra par la suite
après dépassement d'un second seuil, supérieur au
précédent, de la vitesse de rotation de la mine,
l'effet centrifuge va provoquer l'éjection des cap
sules d'obturation 95, l'expulsion des billes 91, et
le délovage et le déploiement des fils 92 ; ces derniers
vont provoquer l'effacement des ergots de maintien
94 et donc la désolidarisation de la grenage 30
d'avec la coque 10. On notera que les rondelles de
maintien 94, venant en butée avec les épaulements 13,
empêchent que le fil 92 et la bille 91 ne soient ex
pulsés.after exceeding a first speed threshold
of rotation of the mine, the centrifugal effect will pro
mention the erasure of security finger 61 when
against spring 62, which will have the effect of
release rocket 40 in relative rotation with respect
on the body of grenade 30, the rotational movement
(in the direction of arrow B) being initiated by the
watch system 50 described above; the fact that,
once the rotation has started, the housing 41 does not
found more in front of security finger 61 prevents
any rocket lock in the future, this one
therefore continuing its rotational movement during
of the ballistic phase, and even after it, like
we will see it later
after exceeding a second threshold, greater than
previous, the speed of rotation of the mine,
the centrifugal effect will cause the caps to be ejected
shutter sules 95, expulsion of the balls 91, and
the unwinding and deployment of the wires 92; these latter
will cause the erasure of the retaining pins
94 and therefore the separation of the granulation 30
with the shell 10. It will be noted that the washers of
holding 94, abutting with the shoulders 13,
prevent wire 92 and ball 91 from being ex
pulsed.

Après impact et rebondissement de la mine sur le sol, cette dernière s'immobilise dans une position qui peut être quelconque, c'est-à-dire avec l'axe de symétrie de la coque qui nlest pas nécessairement vertical. After impact and rebounding of the mine on the ground, the latter comes to rest in a position which can be arbitrary, that is to say with the axis of symmetry of the hull which is not necessarily vertical.

Mais la grenade 30, qui est maintenant désolidarisée de la coque 10, va tomber au fond de cette dernière (flèche C de la figure 4) sous l'effet de son propre poids, le bain d'huile 20 permettant de ralentir cette descente. But the grenade 30, which is now detached from the shell 10, will fall to the bottom of the latter (arrow C in FIG. 4) under the effect of its own weight, the oil bath 20 making it possible to slow down this descent.

En outre, la grenade 30 comporte en partie inférieure un lest 33 qui permet de décentrer son centre de gravité G au-dessous de son centre de rotation O (le centre de la sphère formant l'enveloppe extérieure), les centres O et G étant alignés sur l'axe A . Ceci a pour effet de positionner automatiquement la grenade au fond de la coque avec l'axe A orienté verticalement, quelle que soit la position de la coque 10, c'està-dire quelle que soit la position dans laquelle la mine s'immobilise au sol. On choisit à cet effet, de préférence, une forme sphérique aussi bien pour la surface extérieure de la grenade que pour la surface intérieure de la coque afin de permettre une action identique sensiblement dans toutes les directions.Par ailleurs, le bain d'huile 20 permet de ralentir suffisamment la chute pour. que la grenade ait- le temps, avant de toucher le fond de la coque, de s'aligner sur la verticale. In addition, the grenade 30 comprises in the lower part a ballast 33 which makes it possible to center its center of gravity G below its center of rotation O (the center of the sphere forming the outer envelope), the centers O and G being aligned on axis A. This has the effect of automatically positioning the grenade at the bottom of the hull with the axis A oriented vertically, whatever the position of the hull 10, that is to say whatever the position in which the mine stops at ground. For this purpose, a spherical shape is preferably chosen both for the outer surface of the grenade and for the inner surface of the shell in order to allow an identical action substantially in all directions. Furthermore, the oil bath 20 allows to slow down the fall enough for. that the grenade has time, before touching the bottom of the hull, to align itself on the vertical.

Par ailleurs, les fils 92, reliés à la coque 12, se trouvent déployés autour de la mine et constituent des fils dits "de pourrissement de terrain" créant autour de la mine une zone telle que l'accrochage avec un fil
transmet un ébranlement à la mine, ébranlement qui sera détecté par les moyens déclencheurs 80 qui vont être décrits en détail nar la suite (dans cet exemple, les moyens déclencheurs comportent un allumeur mécanique, mais on pourrait aussi bien envisager un allumeur à influence, ou tout autre type d'allumeur approprié).Furthermore, the wires 92, connected to the shell 12, are deployed around the mine and constitute so-called "ground rot" wires creating around the mine an area such as hooking with a wire.
transmits a shock to the mine, a shock which will be detected by the trigger means 80 which will be described in detail below (in this example, the trigger means include a mechanical igniter, but one could also well consider an influence igniter, or any other suitable type of igniter).

Simultanément (figure 5) la fusée a poursuivi sa rotation par rapport au corps de la grenade sous l'action du mécanisme horloger 50,ce qui va l'amener en fin de mouvement à une position angulaire 6 permettant l'armement des moyens déclencheurs 80. La durée du mouvement horloger est choisie pour que l'armement intervienne nécessairement après que la mine et la grenade soient entièrement immobilisées dans la position finale illustrée figure 4. Simultaneously (Figure 5) the rocket continued to rotate relative to the body of the grenade under the action of the clockwork mechanism 50, which will bring it at the end of movement to an angular position 6 allowing the arming of the trigger means 80 The duration of the watch movement is chosen so that the arming necessarily takes place after the mine and the grenade are completely immobilized in the final position illustrated in FIG. 4.

Les moyens déclencheurs, comme on peut le voir figure 1, comportent une bille 81 bloquant un percuteur 83 à l'encontre d'un ressort 84 de mise en tension. The trigger means, as can be seen in FIG. 1, comprise a ball 81 blocking a striker 83 against a spring 84 for tensioning.

Cette bille 81 est par ailleurs engagée dans une rainure d'une masselotte 36 solidaire en rotation de l'enveloppe extérieure 32 de la grenade. La masselotte 36 est représentée plus en détail figure 8 : celle-c-i comprend une rainure 37 formée sur la face intérieure de la paroi de la masselotte, cette rainure formant une rampe et débouchant ensuite verticalement pour former une encoche 38 ; les deux positions extrêmes de la rainure 37, 38 correspondent à un décalage angulaire 6 égal à un angle de rotation complet de la fusée sous l'effet du mécanisme horloger, de sorte que, en fin de rotation, la bille va se trouver alignée avec l'encoche 38, ce qui pourra permettre son expulsion vers l'extérieur.This ball 81 is also engaged in a groove of a counterweight 36 integral in rotation with the outer casing 32 of the grenade. The counterweight 36 is shown in more detail in FIG. 8: the latter comprises a groove 37 formed on the inner face of the wall of the counterweight, this groove forming a ramp and then opening vertically to form a notch 38; the two extreme positions of the groove 37, 38 correspond to an angular offset 6 equal to a complete angle of rotation of the rocket under the effect of the clockwork mechanism, so that, at the end of rotation, the ball will be aligned with the notch 38, which may allow its expulsion to the outside.

Lorsque l'ensemble est immobile, cette expulsion n'est cependant pas réalisée, car la bille reste coincée entre la masselotte et la partie inférieure de la fusée sous l'effet du poids de la grenade d'une part et de la réaction de la masselotte sur le fond de la mine, d'autre part. When the assembly is stationary, this expulsion is however not carried out, because the ball remains wedged between the counterweight and the lower part of the rocket under the effect of the weight of the grenade on the one hand and the reaction of the counterweight on the bottom of the mine, on the other hand.

Le poids de la grenade est cependant en grande partie compensé par un ressort 82 placé entre la masselotte et la partie inférieure de la fusée et tendant à repousser ces deux éléments, ce ressort étant taré pour un effort très légèrement inférieur à la masse de la grenade. L'équilibre de l'ensemble est donc un équilibre instable. The weight of the grenade is however largely compensated by a spring 82 placed between the flyweight and the lower part of the rocket and tending to repel these two elements, this spring being calibrated for an effort very slightly lower than the mass of the grenade . The balance of the whole is therefore an unstable balance.

De la sorte, comme illustré figure 6, si un très faible ébranlement se produit, en particulier sous l'effet d'une traction (flèche D) sur l'un des fils de pourrissement de terrain 92, cet ébranlement va être transmis à la grenade et provoquer l'éloignement de la fusée 40 et de la masselotte 36. L'effort nécessaire pour rompre l'équilibre de l'ensemble est égal au poids de la grenade diminué de la force exercée par le ressort 82 ; cet effort est donc très faible, du fait du tarage particulier du ressort 82. In this way, as illustrated in FIG. 6, if a very slight shaking occurs, in particular under the effect of a traction (arrow D) on one of the ground rotting wires 92, this shaking will be transmitted to the grenade and cause the rocket 40 and the flyweight 36 to move away. The effort required to break the balance of the assembly is equal to the weight of the grenade less the force exerted by the spring 82; this effort is therefore very low, due to the particular calibration of the spring 82.

Immédiatement, la bille 81 va être éjectée
hors de la rainure 38, libérant le percuteur 83 qui,
sous l'effet du ressort 84, va venir frapper une
amorce 85 permettant la mise à feu de la charge de
dépotage 70.Ball 81 will be ejected immediately
out of the groove 38, releasing the striker 83 which,
under the effect of spring 84, will strike a
primer 85 allowing the charge of
unloading 70.

La mise à feu de cette charge de dépotage va provoquer l'expulsion de la grenade à la verticale
(puisque la direction A a été alignée sur la verticale)
à une hauteur d'environ 1,5 à 2 m.The firing of this discharge charge will cause the grenade to be expelled vertically
(since direction A has been aligned on the vertical)
at a height of about 1.5 to 2 m.

Cette éjection de-la grenade (figure 7) va
s'accompagner d'un éclatement de la coque extérieure,
dont la rigidité a été choisie de façon appropriée,
c 'est-à-dire pour résister à l'impact au sol, mais pour
se briser sous l'effet de l'éjection de la grenade~,
la coque extérieure peut être en métal ou en une matière
plastique renforcée
Les éléments éjectés par la charge de dépo
tage sont constitués par l'ensemble de la grenade à
l'exception de la masselotte 36 et de la partie inférieure
de la fusée 42 qui portait l'amorce et la charge de dé
potage.This ejection of the grenade (figure 7) will
be accompanied by a bursting of the outer shell,
the rigidity of which has been appropriately chosen,
that is to say to resist impact on the ground, but to
break under the effect of the ejection of the grenade ~,
the outer shell may be made of metal or a material
reinforced plastic
The elements ejected by the deposition charge
tage are made up of the whole grenade
with the exception of the flyweight 36 and the lower part
of rocket 42 which carried the primer and the charge of die
soup.

Simultanément à l'expulsion vont se produire
l'alignement et l'allumage de la chaine pyrotechnique
permettant la mise à feu retardée de la charge offensive. Simultaneously with the eviction will occur
alignment and ignition of the pyrotechnic chain
allowing the delayed firing of the offensive charge.

A cet effet (figure 6), il est prévu un tiroir porte-détonateur 43 portant un retard pyrotechnique 44, un relais renforçateur 45 et un détonateur 46. La mise à feu de la charge de dépotage va repousser ce tiroir vers le haut de la fusée (figure 7), au voisinage d'une paroi 47 amincie pour permettre la transmission du feu du détonateur 46 à la charge offensive 31 lorsque le tiroir 43 - se trouve précisément repoussé au voisinage de cette paroi amincie 47 (Il s'agit là d'un système d'interruption de channe pyrotechnique du type "par éloignement de détonateur", mais d'autres configurations de chaîne pyrotechnique pourraient être utilisées aussi bien). To this end (FIG. 6), a detonator holder drawer 43 carrying a pyrotechnic delay 44 is provided, a reinforcing relay 45 and a detonator 46. The firing of the unloading charge will push this drawer upwards. rocket (Figure 7), in the vicinity of a wall 47 thinned to allow the transmission of fire from the detonator 46 to the offensive charge 31 when the drawer 43 - is precisely repelled in the vicinity of this wall thinned 47 (This is a pyrotechnic chain interrupt system of the "detonator distance" type, but other pyrotechnic chain configurations could be used as well).

La durée du retard 44 est choisie de manière que la charge offensive 31 soit mise à feu lorsque la mine arrive sensiblement au sommet de sa trajectoire, c'est-à-dire qu'elle puisse développer son effet vul nérant de la façon la plus efficace, à hauteur d'homme. The duration of the delay 44 is chosen so that the offensive charge 31 is ignited when the mine reaches substantially the top of its trajectory, that is to say that it can develop its most damaging effect in the most efficient, at breast height.

D'autres types de charges pourraient être envisagés à la place de la charge offensive, par exemple des charges éclairantes permettant d'illuminer un terrain après projection à une certaine hauteur audessus du sol. Other types of charges could be envisaged in place of the offensive charge, for example illuminating charges making it possible to illuminate a terrain after projection at a certain height above the ground.

Claims

1. A jettisonable munition, in particular a dispersible antipersonnel mine, characterized in that it comprises a hull (10) enclosing a grenade (30) acting in a preferred direction (A) and comprising a main charge (31); this grenade being freely movable in rotation inside the hull and having its center of gravity (G) offset from its center of rotation (0) in a direction corresponding to said preferred direction so that, after reaching the ground of the ammunition, and whatever the orientation of the envelope, the grenade orientates itself inside the shell by simple gravity to a position such that said preferred direction merges substantially with the vertical.

2. Ammunition according to claim 1, wherein the inner surface of the shell and the outer surface of the grenade are both substantially spherical.

3. A munition according to la.revendication 1, in which the grenade is not mechanically connected to the shell, and moves freely in a liquid bath (20) contained by the latter.

4. Ammunition according to claim 1, in which the grenade comprises an unloading charge (70) allowing the projection of the main charge at breast height in said preferred direction to ensure, at the time of triggering, a leaping effect and delayed firing of the main charge - at the end of the jump.

5. Ammunition according to claim 4, in which the shell material is chosen so as to be able to burst under the impact of the main charge ejected by the discharge charge, but to be able to resist the impact undergone by arrival of the munition on the ground.

6. A munition according to claim 1, in which the outer surface of the hull has roughness (11) capable of generating an autorotation of the munition when it is dropped.

7. A munition according to claim 6, in which the ammunition further comprises means (90) for holding the grenade inside the shell, these means being released by centrifugal effect during the auto-rotation of ammunition.

8. A munition according to claim 6, in which the grenade also comprises igniter means (40, 50, 60) activatable by centrifugal effect.

9. Ammunition according to claim 8, in which there are provided timer means (50) capable of delaying by a predetermined delay the arming of the igniter means after their activation.

10. Ammunition according to claim 9, wherein the triggering means of the grenade are mechanical means (80) cooperating with son (92) dislodged under the centrifugal effect of the ammunition in rotation.