FR2598219A1 - Displacement detector with programmable triggering threshold - Google Patents

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FR2598219A1 FR8606433A FR8606433A FR2598219A1 FR 2598219 A1 FR2598219 A1 FR 2598219A1 FR 8606433 A FR8606433 A FR 8606433A FR 8606433 A FR8606433 A FR 8606433A FR 2598219 A1 FR2598219 A1 FR 2598219A1
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Abstract

Monitoring device allowing one or more positions of a moving piece to be known precisely with respect to each other, usable for detecting specific load values on handling or transport vehicles. It consists of a tube 4 containing one (or more) magnetic detectors 3, the assembly sliding in another tube 5 around which there slides, on demand, one (or more) magnetic parts 2 making it possible to trigger an electric signal when the points A and B are relatively close together. The device according to the invention is in particular intended for knowing a specific position (distance), previously stored, of a part connected to the system at C with respect to a part connected to the system at D, when there is a movement which separates or brings together one of the parts with respect to the other.

Description

La présente invention concerne un dispositif permettant de savoir si la valeur d'une charge manutentionnée ou transportée par un véhicule ou autre moyen est en-dessous ou en deçà, ou à la valeur exacte, de la charge maximum permise ou recherchée, le déclenchement de ce système de détection étant préalablement programmé. The present invention relates to a device making it possible to know whether the value of a load handled or transported by a vehicle or other means is below or below, or at the exact value of, the maximum permitted or desired load, the triggering of this detection system being previously programmed.

La détection de la charge sur véhicule est traditionnellement effectuée, lorsqu'elle se fait, par de quelconques capteurs à sortie analogique (capteur de proximité, jauge de contrainte -capteur de pression...), sur toute une étendue de mesures. Cette détection peut aussi se faire par des micro-switchs. The load detection on the vehicle is traditionally carried out, when it is done, by any sensors with analog output (proximity sensor, strain gauge - pressure sensor ...), over a whole range of measurements. This detection can also be done by micro-switches.

L'inconvénient d'un quelconque système analogique est qutil est sensible aux dérives thermiques ou aux divers critères d'environnement (humidité, rayonnements, etc...), et parfois, la dynamique propre du capteur, (liée à sa capacité de résolution) est à peine supérieure à tous ces critères d'environnement qui induisent des perturbations du signal de sortie.The disadvantage of any analog system is that it is sensitive to thermal drifts or to various environmental criteria (humidity, radiation, etc.), and sometimes, the specific dynamics of the sensor, (linked to its resolution capacity ) is barely superior to all these environmental criteria which induce disturbances of the output signal.

En ce qui concerne les systèmes déclenchant des micro-switchs, ceux-ci ont une durée de vie très limitée (usure mécanique, taux de fiabilité, déclenchement intempestif en vibrations, mauvaise résistance aux chocs). De plus, ils supportent mal les fonctionnements intensifs et répétés. Par ailleurs ils sont rarement à déclenchement programmable, difficilement règlables, ou leur règlage est affecté par le contact mécanique nécessaire. Regarding the systems triggering micro-switches, they have a very limited lifespan (mechanical wear, reliability rate, nuisance tripping in vibrations, poor impact resistance). In addition, they do not tolerate intensive and repeated functioning. Furthermore, they are rarely with programmable triggering, difficult to adjust, or their adjustment is affected by the necessary mechanical contact.

Le dispositif selon l'invention permet de remédier à tous ces inconvénients. I1 peut fonctionner en environnement très sévère (vibratoire, thermique, humide, polué par la poussière ou la boue,...) avec une durée de vie pratiquement illimitée. Quant à la sortie signal, elle est insensible à l'ensemble de ces critères classiques d'environnement. En effet, le dispositif comporte une pièce coulissante dans une autre pièce, sans frottement,-l'une de ces pièces contenant un détecteur de champ magnétique (capteur à effet hall, magneto-stricteur, interrupteur à lames souples, I.L.S...) ; l'autre, extérieure à la première, supportant une troisième pièce coulissante, renfermant une pièce magnétique.Le déclenchement du signal ayant lieu lors du rapprochement de la pièce magnétique du détecteur magnétique par coulissement de deux pièces support l'une sur l'autre. La pièce coulissante intérieure peut être métallique (a magnétique) ou constituée d'un autre matériau transparent aux rayonnements magnétiques, mais ayant un coefficient de frottement relativement faible (P.T.F.E., polytéthrafluréthylène par exemple), la pièce extérieure pouvant être en inox, en cuivre ou dans un autre matériau, transparent lui aussi aux rayonnements magnétiques.  The device according to the invention overcomes all these drawbacks. It can operate in very harsh environments (vibratory, thermal, humid, polluted by dust or mud, ...) with a practically unlimited lifespan. As for the signal output, it is insensitive to all of these conventional environmental criteria. Indeed, the device comprises a sliding part in another part, without friction, one of these parts containing a magnetic field detector (hall effect sensor, magneto-strictor, switch with flexible blades, I.L.S ...); the other, external to the first, supporting a third sliding part, containing a magnetic part. The triggering of the signal taking place when the magnetic part is brought closer to the magnetic detector by sliding two support parts one on the other. The internal sliding part can be metallic (magnetic) or made of another material transparent to magnetic radiation, but having a relatively low coefficient of friction (PTFE, polytethraflurethylene for example), the external part can be made of stainless steel, copper or in another material, also transparent to magnetic radiation.

Selon une forme de réalisation préférentielle, les deux pièces coulissantes, contenant et contenu, peuvent être protégées par un soufflet antipoussière. According to a preferred embodiment, the two sliding parts, container and content, can be protected by a dust-proof bellows.

Selon une variante, il peut être disposé à l'intérieur d'un tube, plusieurs détecteurs magnétiques afin de détecter progressivement différents états charges lors du déplacement de la (ou des) pièce(s) magnétique(s) liée(s) au tube extérieur (5). According to a variant, it can be placed inside a tube, several magnetic detectors in order to gradually detect different charge states during the displacement of the magnetic part (s) linked to the tube. exterior (5).

La figure 1 représente en coupe le dispositif selon l'invention. Figure 1 shows in section the device according to the invention.

Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte un tube (4) contenant un (ou des) détecteur(s) magnétique(s) (3) collé(s) dans ce tube, une liaison électrique (1) transmettant le signal du détecteur (3) vers l'indicateur d'alarme, insérant le tube (5), contenant le tube (4) et coulissant à l'extérieur de celui-ci une pièce (2) elle aussi coulissante, contenant la pièce magnétique, le coulissement entre la pièce 2 et la pièce 5 se faisant à la main et permettant de programmer le seuil de déclenchement ; celui-ci ayant lieu lorsque les points A eut B respectivement de la pièce magnétique et du détecteur magnétique se trouvent sensiblement dans le même plan perpendiculaire à l'axe du tube 4. The device represented in FIG. 1 comprises a tube (4) containing one (or more) magnetic detector (s) (3) stuck in this tube, an electrical connection (1) transmitting the signal of the detector ( 3) towards the alarm indicator, inserting the tube (5), containing the tube (4) and sliding outside of it a part (2) also sliding, containing the magnetic part, sliding between the part 2 and the part 5 being done by hand and making it possible to program the triggering threshold; this takes place when the points A and B respectively of the magnetic part and of the magnetic detector lie substantially in the same plane perpendicular to the axis of the tube 4.

Selon une autre variante, le tube 5 pourrait être fermé dans sa partie basse et rempli d'huile, limitant ainsi le frottement entre la partie 4 et la partie 5. Il est à noter que le coefficient de frottement entre la pièce 2 et la pièce 5 sera relativement élevé afin d'éviter tout dérèglage intempestif de la valeur de déclenchement. Cette pièce 2, selon une conception particulière, pourrait être filetée et se visser sur la pièce 5 jusqu'à obtention de la valeur de déclenchement ; l'immobilisation de 2 sur 5 se faisant ensuite par un système contre-écrou par exemple. En fonctionnement, soit le point C se déplace, soit le point D, soit les deux simultanément, le signal correspondant à la valeur de fonctionnement ou de détection est transmis par un conducteur électrique 7, au boitier de commutation ou d'alarme. According to another variant, the tube 5 could be closed in its lower part and filled with oil, thus limiting the friction between the part 4 and the part 5. It should be noted that the coefficient of friction between the part 2 and the part 5 will be relatively high in order to avoid any untimely adjustment of the trigger value. This part 2, according to a particular design, could be threaded and screwed onto part 5 until the trigger value is obtained; the immobilization of 2 out of 5 then being done by a lock nut system for example. In operation, either point C moves, or point D, or both simultaneously, the signal corresponding to the operating or detection value is transmitted by an electrical conductor 7, to the switch or alarm box.

Selon une version particulière, il serait possible d'avoir plusieurs pièces (2) (magnétiques) (et/ou plusieurs détecteurs -3-) permettant, avec une logique particulière, de déclencher à différentes valeurs de charge pro gradées à l'avance. According to a particular version, it would be possible to have several pieces (2) (magnetic) (and / or several detectors -3-) making it possible, with a particular logic, to trigger at different charge values pro graded in advance.

Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où il est nécessaire de connattre la position précise d'une pièce par rapport à une autre, dans un environnement sévère. il peut être utilisé sur véhicules en cours de chargement, avions, camions, wagons, monte-charges, etc... il informe l'opérateur chaque fois que la charge limite (ou une charge intermédiaire) de chargement est atteinte, soit par une alarme sonore, une alarme lumineuse, etc... connectée sur la-sortie électrique 1.  The device which is the subject of the invention can be used in all cases where it is necessary to know the precise position of one part with respect to another, in a harsh environment. it can be used on vehicles being loaded, airplanes, trucks, wagons, freight elevators, etc ... it informs the operator each time that the load limit (or an intermediate load) of loading is reached, either by a sound alarm, light alarm, etc. connected to the electrical output 1.

La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation illustrée planche 1. Différentes configurations peuvent être réalisées à partir de ette réalisation, sans sortir de son cadre. En particulier, ce système n est pas limité aux engins roulants, mais peut équiper un quelconque matériel subissant à un moment ou à un autre les effets d'une charge. Par exemples barge de chargement, grue, hélicoptère, ou un quelconque matériel de manutention où la détection d'un seuil de déplacement entre deux pieces en mouvement (diffé- rentiel) l'une par rapport à 11 autre.  The present invention is not limited to the illustrated embodiment plate 1. Different configurations can be made from this embodiment, without departing from its scope. In particular, this system is not limited to rolling machines, but can be fitted to any equipment which is subjected at one time or another to the effects of a load. For example loading barge, crane, helicopter, or any handling equipment where the detection of a threshold of movement between two moving parts (differential) relative to 11 another.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1) Détecteur de déplacement à seuil de déclenchement, détectant une (ou plusieurs) position(s) particulière(s) de deux (ou -plusieurs) pièces) l'une par rapport à l'autre, par phénomène magnétique, caractérisé en ce que le dispositif comprenne au moins "une pièce contenue11 (tube) (4) contenant un (ou plusieurs) élément(s) (3) sensible(s) au champ magnétique (capteur à effet hall, magnéto-stricteur, interrupteur à lames souples, 1) Displacement detector with triggering threshold, detecting one (or more) particular position (s) of two (or more) pieces relative to each other, by magnetic phenomenon, characterized in that that the device comprises at least "a contained part11 (tube) (4) containing one (or more) element (s) (3) sensitive to the magnetic field (hall effect sensor, magnetosensor, flexible reed switch , ILS, etc...) et au moins "une pièce contenante" (tube) (5) entraînant dans son mouvement une pièce magnétique (2).ILS, etc ...) and at least "a containing part" (tube) (5) causing in its movement a magnetic part (2). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que selon une configuration particulière, le (ou les) éléments sensiole(s) (3) -détecteur(s) magnétique(s)- pourrait/(ent) être lié(s) au tube extérieur (5) (contenant), et la (ou les) pièce(s) magnétique(s) (2) être intégrée(s) dans le tube intérieur (4) (contenu). 2) Device according to claim 1 characterized in that according to a particular configuration, the sensiole element (s) (3) -magnetic detector (s) - could / (ent) be linked (s) to outer tube (5) (container), and the magnetic part (s) (2) be integrated into the inner tube (4) (content). 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les différents états électriques issus du (ou des) élément(s) (3) sensible(s) (détecteur-s- magnétique-s) soit/(ent) transmis par la liaison électrique (1) à une alarme sonore/lumineuse ou à un système visualisateùr extérieur interprétant la logique du ou des différent(s) déclen & ement(s) correspondant(s) au déplacement différentiel de la pièce contenante (5) par rapport à la pièce contenue (4). 3) Device according to claim 1 characterized in that the different electrical states from the (or) element (s) (3) sensitive (s) (detector-s- magnetic-s) is / (ent) transmitted by the link electric (1) to an audible / light alarm or to an external visualizing system interpreting the logic of the different trigger (s) corresponding to the differential displacement of the containing part (5) compared to the contained part (4). 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que (selon une conception), les tubes (4) et (5) (ou pièces quelconques) soient en matériaux judicieusement choisis, ayant un coefficient de frottement minimum, ou qu'il soit contenu dans le tube (5) un lubrifiant liquide circulant entre les pièces 4 et 5 en fonction des déplacements relatifs du système.  4) Device according to claim 3 characterized in that (according to a design), the tubes (4) and (5) (or any parts) are made of judiciously chosen materials, having a minimum coefficient of friction, or that it is contained in the tube (5) a liquid lubricant circulating between parts 4 and 5 according to the relative displacements of the system. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les pièces (contenue (4) et contenante (5)) soient réalisées en matériaux amagnétiques ou transparents au rayonnement magnétique, permettant (lors du déplacement de (4) dans (5)) le déclenchement (logique, aux différentes valeurs du déplacement) par influence du (ou des) élément(s)()sensible(s) (détecteur(s) magnétique(s)) par la (ou les) pièce(s) magnétique(s) (2). 5) Device according to claim 1 characterized in that the parts (contained (4) and containing (5)) are made of non-magnetic materials or transparent to magnetic radiation, allowing (when moving (4) in (5)) the tripping (logic, at the different displacement values) by influence of the sensitive element (s) (magnetic detector (s)) by the magnetic part (s) ) (2). 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pièce magnétique (2) liée au mouvement de la pièce contenante (5) peut coulisser à l'extérieur de celle-ci (5), afin de programmer ou de pré-régler le déclenchement et la détection.  6) Device according to claim 1 characterized in that the magnetic part (2) linked to the movement of the containing part (5) can slide outside of the latter (5), in order to program or pre-adjust the triggering and detection.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0898150A1 (en) * 1997-08-19 1999-02-24 Penny & Giles Position Sensors Limited A sensing device
ES2209647A1 (en) * 2002-12-04 2004-06-16 Miguel Molina Aguilar Method for casing cable for electrical data transmission, radio signals transmission and television, involves connecting wire laying unit or beam inside a tube, where tube is made of nonmagnetic material
GB2561247A (en) * 2017-04-07 2018-10-10 Vehicle Weighing Solutions Ltd Vehicle weighing apparatus

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