FR2459964A1 - Measurement of load in moving container - utilises pressure sensor to provide input stored in electronic memory for calculations by microprocessor - Google Patents

Measurement of load in moving container - utilises pressure sensor to provide input stored in electronic memory for calculations by microprocessor Download PDF

Info

Publication number
FR2459964A1
FR2459964A1 FR7916017A FR7916017A FR2459964A1 FR 2459964 A1 FR2459964 A1 FR 2459964A1 FR 7916017 A FR7916017 A FR 7916017A FR 7916017 A FR7916017 A FR 7916017A FR 2459964 A1 FR2459964 A1 FR 2459964A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
container
cylinder
pressure sensor
microprocessor
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR7916017A
Other languages
French (fr)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bergerat Monnoyeur SA Hy
Original Assignee
Bergerat Monnoyeur SA Hy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bergerat Monnoyeur SA Hy filed Critical Bergerat Monnoyeur SA Hy
Priority to FR7916017A priority Critical patent/FR2459964A1/en
Publication of FR2459964A1 publication Critical patent/FR2459964A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/10—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having fluid weight-sensitive devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G5/00—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action
    • G01G5/04—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action with means for measuring the pressure imposed by the load on a liquid
    • G01G5/06—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action with means for measuring the pressure imposed by the load on a liquid with electrical indicating means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

The load contained in a moving container is measured from the hydraulic pressure in a jack assembly. The values are stored in an electronic memory for processing by a microprocessor to determine various weights. A loading bucket (3) pivots on two half axles (4) at the ends of two arms (5) which themselves rotate on axles (6) on the vehicle chassis (1). The levering movement for the arms is controlled by a double acting hydraulic jack (7) supplied via hydraulic pipes (8,9). A connection (10) to the supply pipe (9) contains an electrovalue (11) and pressure sensor (12). The sensor is connected to a counter for signal processing by a microprocessor to display the weight and totalise weight from a series of operations.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif permettant de mesurer, avec une bonne approximation, de l'ordre de 5 environ, le poids d'une charge se trouvant contenue dans un récipient mobile. The subject of the present invention is a device making it possible to measure, with a good approximation, of the order of approximately 5, the weight of a load being contained in a mobile container.

On a déjà proposé de disposer sur l'axe de rotation d'un récipient mobile, tel qu'un godet de chargeur frontal, des jauges de contrainte, qui mesurent le fléchissement dudit axe, ce qui permet de mesurer le poids de la charge contenue dans le godet. Ce genre de dispositif présente de nombreux inconvénients. Tout d'abord les dispositifs appelés jauges de contrainte sont extrêmement onéreux, de plus ils sont très fragiles et, placés sur l'axe d'un godet de chargeur frontal qui s'enfonce dans des matières parfois très dures (débris de roche, charbon, minerai) ils sont rapidement détériorés, soit eux-mêmes soit leurs connexions.En outre, lorsque la matière manutentionnée est collante et qu'une partie reste dans le godet, ce qui en modifie la tare, le poids de matière qui reste ainsi collé risque de ne pas entre suffisant pour faire fléchir l'axe du godet et ce poids résiduel risque de ne pas être détecté. It has already been proposed to have on the axis of rotation of a mobile container, such as a front loader bucket, strain gauges, which measure the deflection of said axis, which makes it possible to measure the weight of the load contained. in the bucket. This kind of device has many drawbacks. First of all, the devices called strain gauges are extremely expensive, moreover they are very fragile and, placed on the axis of a front loader bucket which sinks into sometimes very hard materials (rock debris, coal , ore) they are rapidly deteriorated, either themselves or their connections. In addition, when the handled material is sticky and a part remains in the bucket, which modifies the tare, the weight of material which remains thus stuck risk of not being enough to deflect the bucket axis and this residual weight may not be detected.

Selon la présente invention la mesure de la charge est est réalisée en utilisant comme moyen de mesure la pression hydraulique du vérin qui met en mouvement le récipient contenant la charge. According to the present invention the measurement of the load is carried out using as a means of measurement the hydraulic pressure of the jack which sets in motion the container containing the load.

Ce dispositif peut être employé, par exemple, pour mesurer la charge d'un godet de chargeur frontal, d'un godet de pelle ou encore d'une benne basculante de camion. This device can be used, for example, to measure the load of a front loader bucket, a shovel bucket or a truck tipper.

Selon un autre aspect de la présente invention, la mesure ainsi réalisée peut avantageusement être mise en mémoire dans tout dispositif électronique de comptage de type connu, ce qui permet de totaliser le nombre de charges manutentionnées. According to another aspect of the present invention, the measurement thus carried out can advantageously be stored in any electronic counting device of known type, which makes it possible to total the number of loads handled.

Selon un troisième aspect de l'invention, le dispositif de mesure comporte un dispositif de tarage, ce qui permet de déduire de la mesure non seulement la tare du récipient mobile, mais surtout le poids du matériau qui par colmatage demeure collé dans le récipient au cours des opérations de manutention. According to a third aspect of the invention, the measuring device comprises a taring device, which makes it possible to deduce from the measurement not only the tare of the mobile container, but especially the weight of the material which by clogging remains stuck in the container at during handling operations.

Le dispositif selon la résente invention est caractérisé par le fait qu'il comporte : un récipient mobile recevant les charges à mesurer ; un vérin hydraulique permettant de déplacer ledit récipient ; des moyens permettant d'isoler ledit vérin de son alimentation en une position prédéterminée dudit récipient; un capteur de pression permettant de mesurer la pression statique régnant dans ledit vérin lorsqu'il est immobilisé, ledit capteur émettant un signal électrique proportionnel à cette pression et donc au poids du récipient et de sa charge ; un système de comptage à mémoire totalisant les pesées successives. The device according to the invention is characterized in that it comprises: a mobile container receiving the loads to be measured; a hydraulic cylinder for moving said container; means for isolating said cylinder from its supply at a predetermined position of said container; a pressure sensor for measuring the static pressure prevailing in said cylinder when it is immobilized, said sensor emitting an electrical signal proportional to this pressure and therefore to the weight of the container and of its load; a memory counting system totaling the successive weighings.

De préférence, le système de comptage comporte un affichage de chaque pesée et un affichage du total des pesées. Preferably, the counting system includes a display of each weighing and a display of the total weighings.

De préférence, également le dispositif comporte des moyens permettant à ltopérateur de repérer la position prédéterminée et de ne commander l'immobilisation et la pesée que dans cette position. Preferably, also the device comprises means allowing the operator to locate the predetermined position and to order immobilization and weighing only in this position.

A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés
Figure 1 une vue schématique en élévation latérale, d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention
Figure 2 une vue schématique du système de comptage.By way of nonlimiting example and to facilitate understanding of the invention, there is shown in the accompanying drawings
Figure 1 a schematic side elevational view of an embodiment of the device according to the invention
Figure 2 a schematic view of the counting system.

Dans l'exemple représenté, le récipient mobile dont on veut mesurer la charge est un godet basculant de chargeur frontal. In the example shown, the mobile container whose load is to be measured is a tilting front loader bucket.

Sur la figure 1, on n'a représenté que la partie avant du châssis 1 et le train avant 2 du chargeur qui peut être de tout type connu. Comme cela est connu le godet 3 est atonté à pivotement par deux demi-axes 4 aux extrémités de deux bras oscillants 5, montés eux-mêmes à rotation sur le châssis 1 par des axes 6. In FIG. 1, only the front part of the chassis 1 and the front axle 2 of the loader have been shown, which can be of any known type. As is known, the bucket 3 is pivotally mounted by two half-axes 4 at the ends of two oscillating arms 5, themselves mounted for rotation on the chassis 1 by axes 6.

Le mouvement de levage et d'abaissement des deux bras 5 est commandé par un vérin hydraulique 7 , à double effet, qui est alimenté par deux canalisations hydrauliques 8 et 9. La canalisation 9 sert à alimenter le vérin 7 pour le levage et la canalisation 8 pour l'abaissement.The lifting and lowering movement of the two arms 5 is controlled by a double-acting hydraulic cylinder 7, which is supplied by two hydraulic lines 8 and 9. The line 9 is used to supply the cylinder 7 for lifting and line 8 for lowering.

Sur la canalisation 9, est branchée une dérivation 10 comportant une électrovanne 11 et un capteur de pression 12 connecté par des conducteurs 13 au système de comptage de la figure 2. A branch 10 is connected to the pipe 9 comprising a solenoid valve 11 and a pressure sensor 12 connected by conductors 13 to the counting system of FIG. 2.

Surs'un des bras 5, est disposé un détecteur de position 14, qui est constitué par un détecteur de proximité fonctionnant par variation de champ. On one of the arms 5, a position detector 14 is arranged, which is constituted by a proximity detector operating by variation of field.

Le système de comptage est représenté schématiquement à la figure 2 parce qu'il est constitué par des éléments qui sont en eux-mêmes connus. Il comporte un dispositif d'affichage 15, une commande 16, un additionneur 17 et un deuxième dispositif d'affichage 18. The counting system is shown diagrammatically in FIG. 2 because it consists of elements which are known per se. It comprises a display device 15, a control 16, an adder 17 and a second display device 18.

Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant :
Le godet 3 est basculé par le mécanisme 18 de façon à être rempli, puis il est soulevé par les bras 5 actionnés par le vérin 7. Le détecteur 14 est actionné lorsque l'un des bras 5 arrive dans une position prédéterminée par rapport au châssis 1 et ce détecteur 14 émet un signal qui avertit l'opérateur : de préférence ce signal est un signal lumineux qui s'allume sur le tableau de bord. L'utilisateur immobilise alors les bras 5 en agissant sur le distributeur hydraulique, commandant l'alimentation du vérin 7.The operation of the device thus described is as follows:
The bucket 3 is tilted by the mechanism 18 so as to be filled, then it is lifted by the arms 5 actuated by the jack 7. The detector 14 is actuated when one of the arms 5 arrives in a predetermined position relative to the chassis 1 and this detector 14 emits a signal which alerts the operator: preferably this signal is a light signal which lights up on the dashboard. The user then immobilizes the arms 5 by acting on the hydraulic distributor, controlling the supply of the jack 7.

Ce vérin 7 n'étant plus alimenté, la pression qui règne dans le vérin 7 et donc dans la canalisation 9 et la dérivation
10 est une pression statique qui est proportionnelle au poids de tout l'équipage mobile (bras 5, godet 3, mécanisme 18). Cette pression est ressentie par le capteur 12 qui émet par le conducteur
13 un signal électrique correspondant. Ce signal est utilisé selon une technique connue, par exemple, au moyen de micro-processeurs pour afficher la mesure en poids dans le dispositif 15. En agissant sur une commande 16, l'opérateur peut dirigé ce signal vers un additionneur 17 qui affiche en 18 le total des pesées successives.This cylinder 7 is no longer supplied, the pressure prevailing in the cylinder 7 and therefore in the pipe 9 and the bypass
10 is a static pressure which is proportional to the weight of the entire moving assembly (arm 5, bucket 3, mechanism 18). This pressure is felt by the sensor 12 which emits by the driver
13 a corresponding electrical signal. This signal is used according to a known technique, for example, by means of microprocessors to display the measurement by weight in the device 15. By acting on a control 16, the operator can direct this signal to an adder 17 which displays in 18 the total of successive weighings.

Le système de comptage représenté à la figure 2 comporte une commande de remise à zéro 19, actionnée manuellement par une manette 20. The counting system represented in FIG. 2 comprises a reset command 19, manually actuated by a lever 20.

Cette commande est mise une première fois en oeuvre de façon que le poids affiché en 15 soit égal à zéro lorsque le godet est vide : ainsi le poids mesuré et affiché en 15 ne tient pas compte de la tare constituée par le poids du godet lui-même, des bras 15 et du mécanisme 18. Par la suite, lors des manutentions, s'il arrive que de la matière se colmate au fond du godet, il est possible de retarer le dispositif au moyen de la commande 20. This command is implemented for the first time so that the weight displayed at 15 is equal to zero when the bucket is empty: thus the weight measured and displayed at 15 does not take into account the tare formed by the weight of the bucket itself. even, arms 15 and mechanism 18. Subsequently, during handling, if it happens that material becomes clogged at the bottom of the bucket, it is possible to reset the device by means of the control 20.

De préférence, la dérivation 10 comporte une électrovanne 11 qui permet d'isoler le capteur 12 entre les mesures. Preferably, the bypass 10 comprises a solenoid valve 11 which makes it possible to isolate the sensor 12 between the measurements.

Selon une variante de réalisation, la canalisation 9 d'alimentation du vérin 7 peut comporter une électrovanne 21 placée en aval du distributeur hydraulique manoeuvrée par ltopéra-
teur, cette électrovanne 21 étant électriquement reliée par un conducteur 22 au détecteur de position 14. Ainsi lorsque les bras 5
s'élèvent et arrivent à la position prédéterminée par l'emplace- ment dudit détecteur 14, celui-ci envoie un signal à I'électro- vanne 21 ce qui ferme le circuit d'alimentation et, à travers un relais temporisé un signal à l'électrovanne 11 qui s'ouvre, permettant ainsi au capteur 12 d'effectuer la mesure. Après que l'opérateur ait agi sur la commande 16 pour totaliser la pesée, il agit sur une autre commande pour fermer l'électrovanne 11 et rouvrir l'électrovanne 21.According to an alternative embodiment, the supply line 9 of the jack 7 may comprise a solenoid valve 21 placed downstream of the hydraulic distributor operated by the top
this solenoid valve 21 being electrically connected by a conductor 22 to the position detector 14. Thus when the arms 5
rise and arrive at the predetermined position by the location of said detector 14, this sends a signal to the solenoid valve 21 which closes the supply circuit and, through a timed relay a signal to the solenoid valve 11 which opens, thus allowing the sensor 12 to carry out the measurement. After the operator has acted on command 16 to total the weighing, he acts on another command to close the solenoid valve 11 and reopen the solenoid valve 21.

Selon une variante de réalisation, le détecteur 14 peut être placé sur la tige du vérin 7.  According to an alternative embodiment, the detector 14 can be placed on the rod of the jack 7.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif de mesure d'une charge contenue dans un récipient mobile, caractérisé par le fait qutil comporte : un récipient mobile recevant les charges à mesurer ; un vérin hydraulique permettant de déplacer ledit récipient ; des moyens permettant d'isoler ledit vérin de son alimentation en une position prédéterminée dudit récipient ; un capteur de pression permettant de mesurer la pression statique régnant dans ledit vérin lorsqu'il est immobilisé, ledit capteur émettant un signal électrique proportionnel à cette pression ; un système de comptage à mémoire totalisant les pesées successives. 1.- Device for measuring a load contained in a mobile container, characterized in that it comprises: a mobile container receiving the loads to be measured; a hydraulic cylinder for moving said container; means for isolating said cylinder from its supply at a predetermined position of said container; a pressure sensor for measuring the static pressure prevailing in said cylinder when it is immobilized, said sensor emitting an electrical signal proportional to this pressure; a memory counting system totaling the successive weighings. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens permettant d'isoler le vérin hydraulique en une position prédéterminée sont constitués par : un détecteur de position du bras agissant sur le récipient qui émet un signal perçu par l'opérateur qui agit sur le distributeur hydraulique. 2.- Device according to claim 1, wherein the means for isolating the hydraulic cylinder in a predetermined position are constituted by: an arm position detector acting on the container which emits a signal perceived by the operator who acts on the hydraulic distributor. 3.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens permettant d'isoler le vérin hydraulique sont constitués par un détecteur de position du bras agissant sur le récipient qui émet un signal agissant sur une électrovanne qui ferme le conduit d'alimentation dudit vérin. 3.- Device according to claim 1, wherein the means for isolating the hydraulic cylinder are constituted by an arm position detector acting on the container which emits a signal acting on a solenoid valve which closes the supply duct of said cylinder . 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la canalisation d'alimentation du vérin comporte une dérivation sur laquelle est placé le capteur de pression et une électrovanne qui ferme ladite dérivation entre les pesées. 4.- Device according to any one of the preceding claims, wherein the supply line of the cylinder comprises a bypass on which is placed the pressure sensor and a solenoid valve which closes said bypass between the weighings. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le détecteur de position est disposé sur le bras qui déplace le récipient. 5.- Device according to any one of the preceding claims, wherein the position detector is disposed on the arm which moves the container. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le détecteur de position est placé sur la tige du vérin. 6.- Device according to any one of the preceding claims, wherein the position detector is placed on the cylinder rod. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de comptage comporte un moyen de remise à zéro permettant de tarer le système. 7.- Device according to any one of the preceding claims, wherein the counting device comprises a reset means for taring the system. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de comptage comporte un totalisateur commandé par l'opérateur.  8.- Device according to any one of the preceding claims, wherein the counting device comprises a totalizer controlled by the operator.
FR7916017A 1979-06-22 1979-06-22 Measurement of load in moving container - utilises pressure sensor to provide input stored in electronic memory for calculations by microprocessor Pending FR2459964A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7916017A FR2459964A1 (en) 1979-06-22 1979-06-22 Measurement of load in moving container - utilises pressure sensor to provide input stored in electronic memory for calculations by microprocessor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7916017A FR2459964A1 (en) 1979-06-22 1979-06-22 Measurement of load in moving container - utilises pressure sensor to provide input stored in electronic memory for calculations by microprocessor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2459964A1 true FR2459964A1 (en) 1981-01-16

Family

ID=9226953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR7916017A Pending FR2459964A1 (en) 1979-06-22 1979-06-22 Measurement of load in moving container - utilises pressure sensor to provide input stored in electronic memory for calculations by microprocessor

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2459964A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2511148A1 (en) * 1981-08-05 1983-02-11 Mannesmann Ag METHOD FOR MEASURING LOADED QUANTITIES OR PERFORMANCE OF HYDRAULIC EXCAVATORS OR SIMILAR ENGINES
DE3220143A1 (en) * 1981-08-05 1983-03-24 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf METHOD FOR MEASURING THE LOAD QUANTITY OR LOADING PERFORMANCE OF HYDRAULIC EXCAVATORS OR THE LIKE
EP0359840A1 (en) * 1988-09-17 1990-03-28 Franz Kirchberger Method for the determination of the towed load at an agricultural machine
EP0398809A1 (en) * 1989-05-17 1990-11-22 Association Pour La Rationalisation Et La Mecanisation De L'exploitation Forestiere A.R.M.E.F. Method and apparatus for dynamic measuring of a load in motion in a vertical plane

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2511148A1 (en) * 1981-08-05 1983-02-11 Mannesmann Ag METHOD FOR MEASURING LOADED QUANTITIES OR PERFORMANCE OF HYDRAULIC EXCAVATORS OR SIMILAR ENGINES
DE3220143A1 (en) * 1981-08-05 1983-03-24 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf METHOD FOR MEASURING THE LOAD QUANTITY OR LOADING PERFORMANCE OF HYDRAULIC EXCAVATORS OR THE LIKE
EP0359840A1 (en) * 1988-09-17 1990-03-28 Franz Kirchberger Method for the determination of the towed load at an agricultural machine
EP0398809A1 (en) * 1989-05-17 1990-11-22 Association Pour La Rationalisation Et La Mecanisation De L'exploitation Forestiere A.R.M.E.F. Method and apparatus for dynamic measuring of a load in motion in a vertical plane
FR2647210A1 (en) * 1989-05-17 1990-11-23 Armef METHOD AND DEVICE FOR DYNAMICALLY MEASURING A MOVING LOAD IN A VERTICAL PLANE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4230196A (en) Load weighing and accumulating system and method for hydraulic loader
CN105936230B (en) Method and system for determining load mass in dump truck body
US5285020A (en) Control system for weighing of load in hydraulically operated lift assembly
EP2910911A1 (en) Improved measurement system for a material transfer vehicle
FR3001643A1 (en) METHOD FOR CONTINUOUS FLOW SORTING OF CONTAMINATED MATERIALS AND CORRESPONDING DEVICE
FR2459964A1 (en) Measurement of load in moving container - utilises pressure sensor to provide input stored in electronic memory for calculations by microprocessor
US5038876A (en) Hydraulic control system for weighing
FR2647210A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DYNAMICALLY MEASURING A MOVING LOAD IN A VERTICAL PLANE
EP2423653B1 (en) Rotary rail car dumper load weighing system
US5065829A (en) Hydraulic control system for weighing
US5139101A (en) Hydraulic control system for weighing and two-way valve therefor
EP4110720B1 (en) Load-handling vehicle
US5287885A (en) Hydraulic control system for weighing and two-way valve therefor
FR2473029A1 (en) FORWARD BRIDGE, CONVEYOR OR TILT, HYDRAULICALLY ACTUATED
CN107796493B (en) Mobile bale packing machine, cotton harvester and method for weighing bales
FR2968602A1 (en) DEVICE FOR REPORTING A LOADING MALFUNCTION OF A TILTING BENCH
FR2384194A1 (en) ARTICULATED LOADING ARM
US5064008A (en) Hydraulic control system for weighing
US3154160A (en) Load indicator for material handling vehicle
FR2640556A1 (en) Method and device for controlling the operation of a pump for transferring fuel between an auxiliary chamber and a main chamber of a tank, particularly of a motor vehicle
EP0037767A1 (en) Weighing apparatus, especially for the mixture proportioning of liquid products
EP3626530A1 (en) System for operating a handling device intended for equipping the frame of a vehicle for loading and unloading a vehicle body
EP0509919B1 (en) Automatic system for the transfer and weighing of bottles filled with a radioactive liquid between a sampling unit and an analyser
WO2002097381A1 (en) Dynamic weighing system
FR2631443A1 (en) Silo-stored powder dosage - using intermediary conduit-connected enclosures to equalise pressure between silo level and extraction point