FR2597758A1 - Proprioceptive re-education seat - Google Patents

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Abstract

Dorsal, lumbar and pelvic proprioceptive re-education device, in the general form of a seat, characterised in that it comprises a stationary tubular underframe 1, of adjustable height, equipped at its upper end with a plate 3, with a means 6 for pivoting the said plate 3 in an infinite number of planes relative to the end of the underframe 1, so that the plate pivots in all directions around the pivoting means, and with a means 7 for angular limitation alpha of the rocking of the plate relative to the axis of the end of the underframe.

Description

Siège de rééducation proprioceptive
La présente invention concerne un dispositif de rééducation proprioceptive dans l'espace, relative aux pathologies touchant les vertèbres lombaires et la charnière lombo-pelvienne.Proprioceptive rehabilitation center
The present invention relates to a device for proprioceptive rehabilitation in space, relating to pathologies affecting the lumbar vertebrae and the lumbar-pelvic hinge.

La difficulté des rééducations consiste à redonner aux muscles et autres éléments moteurs non seulement leurs facultés mécaniques mais surtout à réaprendre au patient à réagir inconsciemment aux diverses attitudes du corps dans l'espace. The difficulty of re-educations consists in giving back to the muscles and other motor elements not only their mechanical faculties but especially to give the patient an unresponsive response to the various attitudes of the body in space.

Cette rééducation dite proprioceptive intervient généralement en fin de traitement et progressivement le milieu extérieur est d'abord limité à un seul plan, et s'élargit ensuite progressivement à l'espace à trois dimensions. This so-called proprioceptive reeducation usually occurs at the end of treatment and gradually the external environment is first limited to a single plane, and then gradually widens to three-dimensional space.

Les appareils de rééducation proprioceptive connus sont cependant très limités en raison de la difficulté de simulation du milieu extérieur habituel. The known proprioceptive rehabilitation devices are, however, very limited because of the difficulty of simulating the usual external environment.

On connaît par exemple le plateau de Freeman. Ce dispositif se compose d'une hémisphère, placé sur la face inférieure d'un plateau circulaire. I1 est conçu pour la rééducation du pied ou du genou et ne peut être utilisé pour celle du dos , c'est-à-dire pour une rééducation dorsale lombaire ou pelvienne. For example, the Freeman Plateau is known. This device consists of a hemisphere, placed on the underside of a circular plate. It is designed for the rehabilitation of the foot or knee and can not be used for that of the back, that is to say for a lumbar or pelvic back rehabilitation.

Un exemple de dispositif de rééducation proprioceptive dorsale est le ballon de Klein. I1 s'agit d'un ballon souple, et d'un poids élevé lui conférant une grande inertie. Le patient assis dessus doit conserver l'équilibre. Ce moyen, bien que d'un emploi simple, s'avère finalement inefficace, voire dangereux. An example of a proprioceptive dorsal rehabilitation device is Klein's balloon. It is a flexible balloon, and a high weight giving it great inertia. The patient sitting on it must keep the balance. This means, although a simple job, is ultimately ineffective, even dangerous.

D'autre part, les appareils ci-dessus présentent l'inconvénient de ne pas être progressifs :le patient est obligé de travailler directement dans les trois plans sans possibilité de se limiter d'abord à un seul plan (mouvements avant-arrière > .  On the other hand, the above devices have the disadvantage of not being progressive: the patient is obliged to work directly in the three planes without the possibility of being limited at first to a single plane (forward-backward movements>.

L'invention a pour objectif un dispositif de rééducation proprioceptive dorsale, lombaire et pelvienne répondant aux inconvénients précédents. Elle a pour objet un dispositif de rééducation en forme générale de siège caractérisé en ce qu'il comporte un piètement tubulaire fixe, de hauteur réglable, muni à son extrémité supérieure d'un plateau disposé essentiellement dans un plan horizontal, d'un moyen de pivotement dudit plateau dans une infinité de directions par rapport à l'extrémité du piètement , et d'un moyen de limitation angulaire du basculement du plateau par rapport à l'axe de l'extrémité du piètement. The object of the invention is a proprioceptive dorsal, lumbar and pelvic rehabilitation device that meets the above drawbacks. It relates to a rehabilitation device in the general shape of a seat characterized in that it comprises a fixed tubular base, of adjustable height, provided at its upper end with a plate disposed substantially in a horizontal plane, a means of pivoting said plate in an infinite number of directions relative to the end of the base, and a means of angular limitation of the tilting of the plate relative to the axis of the end of the base.

Dans une première variante de réalisation le moyen de pivotement est du type à rotule ou à cardan, ou autre moyen connu de ce type, le moyen de limitation angulaire est un anneau circulaire solidaire du piètement. In a first variant embodiment, the pivoting means is of the swivel or cardan type, or other known means of this type, the angular limiting means is a circular ring integral with the base.

Dans une seconde variante de réalisation, le moyen de limitation angulaire est un second plateau circulaire, solidaire de l'extrémité supérieure du piètement , le moyen de pivotement des plateaux est une surface hémisphérique centrée sur un des plateaux et pivotant dans un évidement correspondant du plateau opposé. In a second variant embodiment, the angular limitation means is a second circular plate, integral with the upper end of the base, the pivoting means of the plates is a hemispherical surface centered on one of the plates and pivoting in a corresponding recess of the plate opposite.

Pour mieux comprendre l'invention, on a représenté au dessin annexé
Figure 1, une vue schématique de profil du dispositif selon l'invention dans sa première variante de réalisation
Figure 2, une vue partielle schématique en perspective du dispositif selon l'invention dans sa première variante de réalisation
Figures 3, 4, 5, trois variantes de réglage de l'angle d'inclinaison maximal correspondant à la variante de la figure 1
Figure 6, une vue schématique du dispositif selon l'invention dans sa seconde variante de réalisation
Figures 7 et 8 deux variantes de réglage de l'angle d'inclinaison maximal de la variante de la figure 6.For a better understanding of the invention, there is shown in the accompanying drawing
FIG. 1 is a schematic side view of the device according to the invention in its first variant embodiment.
FIG. 2 is a schematic partial perspective view of the device according to the invention in its first variant embodiment.
Figures 3, 4, 5, three variants of adjustment of the maximum inclination angle corresponding to the variant of Figure 1
FIG. 6, a schematic view of the device according to the invention in its second variant embodiment
Figures 7 and 8 two variants of adjustment of the maximum inclination angle of the variant of Figure 6.

La figure 1 montre un siège de rééducation selon la première variante de réalisation de l'invention, comportant un piètement 1 de hauteur réglable par un dispositif télescopique 2 connu. Le piètement est fixe par rapport au sol, c'est-à-dire que l'on ne peut ni l'incliner, ni le déplacer sans le soulever. Figure 1 shows a rehabilitation seat according to the first embodiment of the invention, comprising a base 1 height adjustable by a known telescopic device 2. The base is fixed in relation to the ground, that is to say that it can not be tilted or moved without lifting.

L'extrémité supérieure du siège comporte un plateau 3 sur lequel s'assied le patient. Ce plateau est de préférence circulaire, mais il peut etre carré rectangulaire ou autre. Ses faces supérieures 4 et inférieures 5 sont sensiblement planes.The upper end of the seat comprises a plate 3 on which the patient sits. This tray is preferably circular, but it can be rectangular square or other. Its upper 4 and lower 5 faces are substantially flat.

Le plateau 3 est relié au piètement par une rotule 6, de sorte qu'il peut pivoter dans une infinité de plans : bascule avant-arrière et sur les cotés, et pivotement autour de l'axe du piètement. En outre cette rotule, solidarise le plateau 3 au piètement l, afin d'éviter les séparations accidentelles. The plate 3 is connected to the base by a ball 6, so that it can rotate in an infinity of planes: toggle front and back and sides, and pivot around the axis of the base. In addition, this ball joint secures the plate 3 to the base 1, in order to avoid accidental separations.

Pour limiter l'inclinaison du plateau 3, on dispose solidairement au piètement 1, un anneau 7 circulaire, centré sur l'axe du piètement , de sorte que le plateau heurte l'anneau à chaque basculement. To limit the inclination of the plate 3, there is provided integrally with the base 1, a circular ring 7, centered on the axis of the base, so that the plate hits the ring at each tilting.

Ce siège peut recevoir et coopérer à la rééducation d'un patient. La hauteur du siège est réglée de façon que les pieds du patient ne reposent plus sur le sol : il est assis en équilibre sur le plateau 3. Selon la position de son centre de gravité il bascule autour du pivot constitué par la rotule 6, et rétablit l'équilibre par efforts musculaires. Si le patient n'arrive pas à redresser le platau, celui-ci continue de basculer, et finit par heurter l'anneau 7 qui limite ainsi la torsion dorsale. This seat can receive and cooperate in the rehabilitation of a patient. The height of the seat is adjusted so that the feet of the patient are no longer on the ground: he sits in equilibrium on the plate 3. According to the position of its center of gravity it tilts around the pivot formed by the patella 6, and restores the balance by muscular efforts. If the patient fails to straighten the plate, it continues to rock, and eventually hit the ring 7 which limits the back torsion.

Le patient par ses efforts répétés doit en effet arriver à maintenir le plateau en équilibre. Le réflexe qu'il doit acquérir est précisément l'effort immédiat à fournir quand l'équilibre est perdu, et l'intensité de cet effort.  The patient by his repeated efforts must indeed manage to maintain the plateau in balance. The reflex he must acquire is precisely the immediate effort to be made when the balance is lost, and the intensity of that effort.

Au fur et a mesure des progrès de la rééducation, il est avantageux de modifier l'angle maximum d'inclinaison. Selon l'invention l'écartement relatif du plateau 3 et de l'anneau est réglable, de sorte que l'angle maximal a de basculement -directement proportionnel à cet écartement- est réglable selon l'évolution de la rééducation. As and when the progress of rehabilitation, it is advantageous to change the maximum angle of inclination. According to the invention the relative spacing of the plate 3 and the ring is adjustable, so that the maximum angle of tilt -directly proportional to this gap- is adjustable according to the evolution of rehabilitation.

A titre d'exemple de réalisation, dans une première forme de réalisation (figure 3 > , l'anneau 7 est fixe relativement au piètement , et le plateau 3 est mobile et réglable en hauteur, la rotule étant montée sur une tige 15 coulissant dans le piètement l.  By way of example of embodiment, in a first embodiment (FIG. 3), the ring 7 is fixed relative to the base, and the plate 3 is movable and adjustable in height, the ball joint being mounted on a sliding rod 15 in the base l.

Dans une deuxième forme de réalisation (figure 4), la distance du plateau 3 au piètement est fixe et l'anneau 7 est mobile et réglable. Dans cet exemple l'anneau 7 est relié au piètement l par des rayons 13 montés sur une bague il coulissant le long du piètement, et le serrage de la bague détermine la position de l'anneau par rapport au plateau. Nais ces exemples ne sont pas limitatifs. In a second embodiment (Figure 4), the distance from the plate 3 to the base is fixed and the ring 7 is movable and adjustable. In this example the ring 7 is connected to the base 1 by spokes 13 mounted on a sliding ring along the base, and the clamping of the ring determines the position of the ring relative to the plate. But these examples are not limiting.

En outre (figure 5 > , il est prévu un dispositif 12 d'inclinaison de la tête de piètement : de la sorte, il est possible d'incliner l'anneau par rapport à l'horizontale, et la position d'équilibre n'est plus le plan horizontal mais un plan incliné. Ce dispositif supplémentaire, connu en soi, n'est pas décrit ; il permet d'augmenter la difficulté des exercices derééducation. In addition (Figure 5>, there is provided a device 12 of inclination of the base head: in this way, it is possible to incline the ring relative to the horizontal, and the equilibrium position n ' is not the horizontal plane but an inclined plane.This additional device, known per se, is not described, it makes it possible to increase the difficulty of the exercises of education.

D'autre part selon l'invention, le plateau 7 comporte sur sa face inférieure 5 une couronne 8 électriquement conductrice reliée à un appareil avertisseur 9 sonore ou lumineux ,et l'anneau 7 comporte un revetement l circulaire, électriquement conducteur, et il est relié à l'autre borne de l'avertisseur 9. De préférence, l'anneau est en métal.Le détail du circuit électrique n'est pas décrit :il est imposé par construction et simplement illustre en 14, 16 sur la figure 2.Lorsque le plateau 3 vient en butée sur l'anneau 7, le circuit électrique est fermé et l'avertisseur émet un signal : ainsi le patient peut-il savoir sans faire de mouvement la position du plateau Ce signal est particulièrement utile lorsque l'angle de basculement maximum est faible, car l'inclinaison est peu sensible et le patient en général ne sait pas quand il arrive au bout du basculement. On the other hand according to the invention, the plate 7 has on its underside 5 an electrically conductive ring 8 connected to a sound or light warning device 9, and the ring 7 comprises a circular liner, electrically conductive, and it is connected to the other terminal of the alarm 9. Preferably, the ring is metal.The detail of the electrical circuit is not described: it is imposed by construction and simply illustrates at 14, 16 in Figure 2. When the plate 3 abuts on the ring 7, the electrical circuit is closed and the horn emits a signal: thus the patient can know without moving the position of the plate This signal is particularly useful when the angle The maximum tilt is small because the inclination is not very sensitive and the patient in general does not know when he reaches the end of the tilting.

Ce dispositif de signalisation permet au patient d'acquérir une sorte de réflexe stimulateur : à chaque signal le patient doit immédiatement fournir l'effort de basculement inverse. En outre , il permet au patient de pratiquer des exercices seul, sans l'aide d'une autre personne, ou d'autres moyens. This signaling device allows the patient to acquire a kind of stimulating reflex: at each signal the patient must immediately provide the reverse tilting effort. In addition, it allows the patient to practice exercises alone, without the help of another person, or other means.

La seconde variante de réalisation de l'invention est illustrée aux figures 6, 7 et 8. Le siège de rééducation comporte un piètement l fixe, un dispositif de réglage 2 de la hauteur, et deux plateaux 3, 2 superposés à l'extrémité supérieure du piètement. The second embodiment of the invention is illustrated in FIGS. 6, 7 and 8. The rehabilitation seat comprises a fixed base 1, a device 2 for adjusting the height, and two plates 3, 2 superposed on the upper end. of the legs.

Le plateau inférieur 2 est fixe et solidaire du piètement l. The lower plate 2 is fixed and secured to the base l.

L'un des plateaux (3 ou 2) comporte un évidement 22 central sphérique, concave vers le plateau opposé 2 ou 3, et ledit plateau opposé comporte en son centre un élément d'extrémité sphérique 23 qui pénètre partiellement dans l'évidement 22 correspondant. One of the plates (3 or 2) has a spherical central recess 22, concave towards the opposite plate 2 or 3, and said opposite plate has in its center a spherical end element 23 which partially penetrates into the corresponding recess 22 .

L'élément 23 peut comporter une extrémité sphérique seule, ou éventuellement une partie cylindrique complémentaire 25, 26.The element 23 may comprise a single spherical end, or possibly a complementary cylindrical portion 25, 26.

Lorsque les plateaux sont posés l'un sur l'autre, l'élément d'extrémité sphérique 23 dans l'évidement 22, le plateau 3 pivote sur la surface sphérique dans toutes les directions et l'inclinaison est limitée par la présence du plateau 2, contre lequel vient buter la circonférence du plateau 3. When the trays are placed one on the other, the spherical end element 23 in the recess 22, the plate 3 pivots on the spherical surface in all directions and the inclination is limited by the presence of the tray 2, against which abuts the circumference of the plate 3.

En outre, pour permettre une évolution progressive de la rééducation, il est avantageux de pouvoir limiter les possibilités de basculement à un simple balancement avant-arrière. A cet effet, l'un des plateaux (2,3 > comporte au moins deux évidements 22, sphériques, identiques, de chaque coté du centre, et de préférence à égales distances, et le plateau opposé 3, 2 comporte en vis à vis des évidements, au moins deux éléments d'extrémité sphérique 23, de même caractéristique que la sphère centrale précédente. De la sorte, les deux points de pivotement forment un axe de balancement. In addition, to allow a gradual evolution of the rehabilitation, it is advantageous to be able to limit the possibilities of tilting to a simple forward-backward swing. For this purpose, one of the plates (2,3) comprises at least two recesses 22, spherical, identical, on each side of the center, and preferably at equal distances, and the opposite plate 3, 2 comprises in opposite recesses, at least two spherical end members 23 having the same characteristic as the preceding central sphere, whereby the two pivot points form a swing axis.

Dans l'exemple de réalisation de la figure 6, le plateau 2 comporte un évidement 22 au centre de sa face supérieure, et deux évidements 22 de part et d'autre de l'évidement central, à égales distances. Les évidements 22 sont identiques. Le plateau supérieur 3 comporte, au centre de sa face inférieure 5 une hémisphère 23 et de part et d'autre de l'hémisphère centrale 23, deux moyens de fixation 17 destinés à recevoir des hémisphères 23 pour former un axe de balancement avec les évidements 22 latéraux. In the embodiment of Figure 6, the plate 2 has a recess 22 in the center of its upper face, and two recesses 22 on either side of the central recess, at equal distances. The recesses 22 are identical. The upper plate 3 comprises, in the center of its lower face 5 a hemisphere 23 and on either side of the central hemisphere 23, two fastening means 17 intended to receive hemispheres 23 to form a swing axis with the recesses 22 Laterals.

Chaque hémisphère 23 a un rayon R, au moins légèrement inférieur à celui de l'évidement 22, pour pouvoir pivoter par roulement sans friction dans 1' évidement.  Each hemisphere 23 has a radius R, at least slightly less than that of the recess 22, to be able to rotate without friction in the recess.

En outre, la longueur de l'élément d'extrémité hémisphérique 23 et la profondeur P de l'évidement 22 sont telles que l'élément 23 pénètre toujours partiellement dans l'évidement. L'espace E entre les plateaux 3 et 2 correspond à la longueur de l'élément 22 diminué de la profondeur P de l'évidement : E = L-P. In addition, the length of the hemispherical end member 23 and the depth P of the recess 22 are such that the member 23 still partially penetrates the recess. The space E between the plates 3 and 2 corresponds to the length of the element 22 minus the depth P of the recess: E = L-P.

Dans l'exemple de la figure 6, l'élément 23 étant une hémisphère de rayon R, l'espace E est donné par R-P. In the example of FIG. 6, the element 23 being a hemisphere of radius R, the space E is given by R-P.

Pour contrôler l'angle maximal a d'inclinaison relative des plateaux, on prévoit des éléments d'extrémité sphériques 23 amovibles , de différentes longueurs (figures 7, 8 > par exemple une hémisphère et des cales d'épaisseurs interposables entre l'hémisphère et le plateau. In order to control the maximum angle of relative inclination of the trays, removable spherical end elements 23 of different lengths are provided (FIGS. 7, 8> for example a hemisphere and shims of interposable thicknesses between the hemisphere and the tray.

D'autre part, le plateau 3 comporte sur sa face inférieure 5 une couronne 8 électriquement conductrice reliée à un appareil 9 avertisseur, et le plateau 2 comporte au moins une partie annulaire 24, électriquement conductrice , reliée à l'avertisseur 9. On the other hand, the plate 3 has on its underside 5 an electrically conductive ring 8 connected to a warning device 9, and the plate 2 comprises at least one annular portion 24, electrically conductive, connected to the alarm 9.

La couronne 8 et la partie annulaire 24 ont un diamètre sensiblement voisin de sorte que lorsque le plateau 3 bascule sur le plateau 2, les parties conductrices entrent en contact, quel que soit l'espace E entre les plateaux, et le circuit électrique se ferme, ce qui provoque un signal de l'avertisseur.The ring 8 and the annular portion 24 have a substantially similar diameter so that when the plate 3 tilts on the plate 2, the conductive parts come into contact, regardless of the space E between the plates, and the electrical circuit is closed , which causes a signal from the buzzer.

L'exemple de réalisation prévoit de disposer les demis sphères sur le plateau 3. Bien entendu, il est possible au sens de l'invention d'inverser le montage: les évidements étant creusés dans le plateau 3 et les éléments d'extrémité sphériques étant montées sur le plateau 2. Cette variante permet, entre autre, de prévoir des réglages de l'espace E sans changer la ou les hémisphères (figure 8 > , chaque hémisphère pouvant comporter une tige 25 de positionnement réglable en hauteur.  The exemplary embodiment provides for arranging the half spheres on the plate 3. Of course, it is possible in the sense of the invention to invert the assembly: the recesses being hollowed out in the plate 3 and the spherical end elements being mounted on the plate 2. This variant makes it possible, among other things, to provide adjustments to the space E without changing the hemisphere or hemispheres (FIG. 8), each hemisphere possibly comprising a height-adjustable positioning rod.

Claims (9)

Revendicationsclaims 1. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale, lombaire et pelvienne en forme générale de siège, caractérisé en ce qu'il comporte un piètement (1) tubulaire, fixe, de hauteur réglable, muni à son extrémité supérieure d'un plateau (3 > d'un moyen de pivotement (6) dudit plateau (3 > dans une infinité de plans par rapport à l'extrémité du piètement (1) , de sorte que le plateau pivote dans toutes les directions autour du moyen de pivotement, et d'un moyen (7 > de limitation angulaire (a) du basculement du plateau par rapport à l'axe de l'extrémité du piètement. 1. Dorsal, lumbar and pelvic proprioceptive rehabilitation device in the general shape of a seat, characterized in that it comprises a fixed, tubular base (1) of adjustable height, provided at its upper end with a plate (3> d). a pivoting means (6) of said plate (3) in an infinity of planes with respect to the end of the base (1), so that the plate pivots in all directions around the pivoting means, and a means (7) of angular limitation (a) of the tilting of the plate relative to the axis of the end of the base. 2. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage de la limitation angulaire < a).  2. Device for proprioceptive dorsal rehabilitation according to claim 1, characterized in that it comprises means for adjusting the angular limitation <a). 3. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détection (8, ie > et de signalisation (9 > de l'inclinaison maximale autorisée (a > du plateau 3, relativement à l'axe de l'extrémité du piètement. 3. Device for proprioceptive dorsal rehabilitation according to claim 1, characterized in that it comprises a means of detecting (8, ie> and signaling (9> of the maximum allowed inclination (a> of the plate 3, relative to the axis of the end of the base. 4. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de pivotement est du type à rotule (6) , ou à cardan , le moyen de limitation angulaire étant un anneau 7 circulaire, solidaire du piètement (l).  4. Proprioceptive dorsal rehabilitation device according to claim 1, characterized in that the pivoting means is of the ball-and-socket type (6), or the gimbal means, the angular limitation means being a circular ring 7, integral with the base (1). . 5. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'anneau 7 comporte un revetement (lez électriquement conducteur coopérant avec une couronne (8 > électriquement conductrice disposée sur la face inférieure (5) du plateau (3), les éléments conducteurs < 8, le > étant reliés électriquement à un avertisseur (9),de sorte qu'un signal est émis par l'avertisseur (9) quand les éléments (8, ie > viennent en contact.  5. proprioceptive dorsal rehabilitation device according to claims 3 and 4, characterized in that the ring 7 comprises a coating (lez electrically conductive cooperating with a ring (8> electrically conductive disposed on the underside (5) of the tray (3 ), the conductive elements <8, the> being electrically connected to an alarm (9), so that a signal is emitted by the buzzer (9) when the elements (8, ie> come into contact. 6. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que le plateau est monté solidairement sur une rotule (6 > montée sur une tige (15)+coulissant dans le piètement < l),et l'anneau (7 > est fixe sur le piètement. 6. Device for proprioceptive dorsal rehabilitation according to claims 2 and 4, characterized in that the plate is integrally mounted on a ball joint (6> mounted on a rod (15) + sliding in the base <1), and the ring ( 7> is fixed on the base. 7. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la distance du centre du plateau (3) au piètement est fixe et l'anneau (7 > est monté sur une bague (ll) coulissant le long du piètement (1).  7. proprioceptive dorsal rehabilitation device according to claims 2 and 4, characterized in that the distance from the center of the plate (3) to the base is fixed and the ring (7> is mounted on a ring (11) sliding along the base (1). 8. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux plateaux (3, 2e) superposés, disposés à l'extrémité supérieure du piètement (l) ,le plateau inférieur (2) étant fixe, et solidaire du piètement , l'un des plateaux (3,2ex comportant un évidement central (22), sphérique, concave vers le plateau opposé (2, 3), ledit plateau opposé comportant un élément d'extrémité sphérique (23 > , pénétrant partiellement dans l'évidement correspondant, le rayon de l'extrémité sphérique étant au moins légèrement inférieur au rayon de la concavité de l'évidement (22 > correspondant. 8. proprioceptive dorsal rehabilitation device according to claim 1, characterized in that it comprises two superimposed trays (3, 2e), arranged at the upper end of the base (1), the lower plate (2) being fixed, and integral with the base, one of the plates (3,2ex having a central recess (22), spherical, concave towards the opposite plate (2, 3), said opposite plate having a spherical end element (23>, partially penetrating in the corresponding recess, the radius of the spherical end being at least slightly less than the radius of the concavity of the recess (22> corresponding. 9. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon les revendications 3 et 8,caractérisé en ce que le plateau (3) comporte sur sa face inférieure (5) une couronne (8) électriquement conductrice, reliée à un avertisseur (9), le plateau (2e) comporte au moins une partie annulaire (24) électriquement conductrice, reliée à l'avertisseur, de sorte qu'un signal est émis par l'avertisseur quand les deux éléments (8, 24) viennent en contact. 9. proprioceptive dorsal rehabilitation device according to claims 3 and 8, characterized in that the plate (3) has on its underside (5) an electrically conductive ring (8), connected to an alarm (9), the plate ( 2e) has at least one annular electrically conductive portion (24) connected to the horn, so that a signal is emitted by the horn when the two elements (8, 24) come into contact. L SV correspondants, disposés sur la face du plateau opposé < 3, 2e).  L SV corresponding, arranged on the face of the opposite plate <3, 2e). Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'un des plateaux (2e, 3) comporte au moins deux évidements (22) sur un diamètre, de chaque côté du centre dudit plateau,et comporte en vis à vis au moins deux éléments d'extrémité sphérique (23)  A proprioceptive dorsal rehabilitation device according to claim 8, characterized in that one of the trays (2e, 3) comprises at least two recesses (22) on a diameter, on each side of the center of said plate, and comprises opposite at least two spherical end members (23) il. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon les revendications 2 et ie, caractérisé en ce que chaque élément d'extrémité sphérique (23) est amovible, et de dimensions variables.  he. A proprioceptive dorsal rehabilitation device according to claims 2 and 4, characterized in that each spherical end member (23) is removable and of variable dimensions.
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