FR2597281A1 - Analogue/digital coding device, of the type with modulation of duration - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE CODAGE ANALOGIQUE-NUMERIQUE,
DU TYPE A MODULATION DE DUREE
La présente invention concerne un dispositif de codage analogique-numérique du type "à modulation de durée".ANALOGUE-DIGITAL CODING DEVICE,
OF THE DURATION MODULATION TYPE
The present invention relates to an analog-digital coding device of the "duration modulation" type.
Diverses techniques sont connues pour effectuer une conversion analogique-numérique, notamment les techniques dites "parallèle" (encore appelée "flash"), "série-parallèle", ou encore "à modulation de durée". Chacune de ces méthodes a ses avantages et ses inconvénients relatifs à la vitesse de conversion et à la précision. Various techniques are known for carrying out an analog-to-digital conversion, in particular the so-called “parallel” (also called “flash”), “series-parallel”, or even “duration modulation” techniques. Each of these methods has its advantages and disadvantages relating to conversion speed and precision.
Ainsi la technique "parallèle" est une technique rapide, mais à résolution vite limitée par le matériel à mettre en oeuvre. La technique "série-parallèle" permet, grâce à un montage particulier de convertisseurs du type "parallèle", d'allier la rapidité de conversion de ces convertisseurs à une résolution élevée, mais est une technique coûteuse. Thus the "parallel" technique is a rapid technique, but with a resolution quickly limited by the equipment to be implemented. The “series-parallel” technique makes it possible, thanks to a particular assembly of converters of the “parallel” type, to combine the speed of conversion of these converters with a high resolution, but is an expensive technique.
La présente invention se rapporte plus particulièrement à la technique dite "à modulation de durée". The present invention relates more particularly to the so-called “duration modulation” technique.
Les dispositifs connus fonctionnant suivant cette technique ont pour inconvénients leur relative lenteur, et, pour beaucoup d'applications, leur précision insuffisante. The known devices operating according to this technique have the drawbacks of their relative slowness and, for many applications, their insufficient precision.
Ces dispositifs consistent en effet à compter, au moyen d'un générateur d'impulsions, le temps qui s'écoule jusqu'à ce qu'un signal, d'amplitude régulièrement accrue à chaque impulsion, atteigne le niveau du signal à numériser, et, une fois ce niveau atteint, à arrêter la conversion. Ainsi, pour une conversion à sept bits, le compteur devrait enregistrer 127 impulsions avant d'atteindre l'échelle totale. Avec une fréquence d'horloge de 100 KHz par exemple, il faudrait 1,27 ms pour réaliser la conversion, soit un taux de conversion d'environ 800 mots par seconde, ce qui est très faible. These devices in fact consist in counting, by means of a pulse generator, the time which elapses until a signal, of regularly increased amplitude with each pulse, reaches the level of the signal to be digitized, and, once this level is reached, to stop the conversion. So, for a seven-bit conversion, the counter would have to register 127 pulses before reaching full scale. With a clock frequency of 100 KHz for example, it would take 1.27 ms to perform the conversion, or a conversion rate of about 800 words per second, which is very low.
Des dispositifs connus de ce type sont notamment décrits dans le livre intitulé "Techniques de conversion analogique-digitale et digitale-analogique" (David F. Hoeschele Jr Masson). Known devices of this type are described in particular in the book entitled “Analog-to-digital and digital-to-analog conversion techniques” (David F. Hoeschele Jr Masson).
La présente invention a pour objet un dispositif de codage analogique-numérique fonctionnant suivant la méthode dite "à modulation de durée" et présentant par rapport aux dispositifs précédents une vitesse de fonctionnement accrue, tout en restant simple et facile à mettre en oeuvre. The subject of the present invention is an analog-digital coding device operating according to the so-called “duration modulation” method and exhibiting an increased operating speed compared to the preceding devices, while remaining simple and easy to implement.
Suivant l'invention, un dispositif de codage analogiquenumérique du type à modulation de durée est essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte: - des premiers moyens pour effectuer dans un premier temps une première conversion analogique-numérique sur "n " bits (avec n1 < n), ou conversion "grossière", en comptant le nombre d'impulsions d'un signal d'horloge jusqu'au franchissement du niveau du signal S à numériser par un signal S 1 généré localement, dont l'amplitude est régulièrement accrue, à chaque impulsion d'horloge;; - des deuxièmes moyens pour effectuer dans un deuxième temps une deuxième conversion analogique-numérique sur "n2" bits (avec n2 = n - nul), ou conversion "fine", en comptant le nombre d'impulsions d'horloge jusqu'au franchissement, dans le sens descendant, du niveau du signal S à numériser par le même signal S I dont l'amplitude décroît alors régulièrement, à chaque impulsion d'horloge, et à partir du niveau acquis en fin de première conversion; - des troisièmes moyens pour soustraire au résultat numérique sur nl bits, fourni par les premiers moyens et représentant des bits de poids fort, le résultat numérique sur n2 bits fourni par les deuxièmes moyens et représentant des bits de poids faible, ces troisièmes moyens fournissant le signal numérisé recherché. According to the invention, an analog-to-digital coding device of the duration modulation type is essentially characterized in that it comprises: first means for initially performing a first analog-to-digital conversion on "n" bits (with n1 <n), or "coarse" conversion, by counting the number of pulses of a clock signal until the level of the signal S to be digitized is crossed by a locally generated signal S 1, the amplitude of which is regularly increased , at each clock pulse ;; - second means for carrying out in a second time a second analog-digital conversion on "n2" bits (with n2 = n - zero), or "fine" conversion, by counting the number of clock pulses until crossing , in the downward direction, the level of the signal S to be digitized by the same signal SI, the amplitude of which then decreases regularly, at each clock pulse, and from the level acquired at the end of the first conversion; - third means for subtracting from the digital result on nl bits, supplied by the first means and representing high order bits, the digital result on n2 bits supplied by the second means and representing low order bits, these third means providing the digitized signal sought.
D'autres objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif de codage analogique-numérique suivant l'invention; - les figures 2a, 2b et 2c sont des diagrammes-temps se rapportant au schéma de la figure 1 - la figure 3 est un schéma du même type que celui de la figure 1, incorporant une variante; - la figure 4 est un schéma d'un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif de codage analogique-numérique suivant l'invention; - la figure 3 est un diagramme-temps se rapportant au schéma de la figure 4. Other objects and characteristics of the invention will emerge more clearly on reading the following description of exemplary embodiments, given in relation to the appended drawings in which: FIG. 1 is a diagram of a first example production of an analog-digital coding device according to the invention; - Figures 2a, 2b and 2c are time diagrams relating to the diagram of Figure 1 - Figure 3 is a diagram of the same type as that of Figure 1, incorporating a variant; FIG. 4 is a diagram of a second exemplary embodiment of an analog-digital coding device according to the invention; - Figure 3 is a time diagram relating to the diagram of Figure 4.
Les deux exemples de réalisation décrits différent par l'ob- tention du signal Sl: : - suivant le premier exemple il s'agit d'un signal "en marches d'escalier", obtenu au moyen de pompes à diodes; - suivant le deuxième exemple il s'agit d'une rampe, obtenue au moyen d'intégrateurs. The two embodiments described differ by obtaining the signal S1: - according to the first example, this is a "staircase" signal, obtained by means of diode pumps; - According to the second example, it is a ramp, obtained by means of integrators.
Dans les deux cas, le dispositif de codage sur n bits suivant l'invention comporte des premiers moyens pour effectuer dans un premier temps un premier codage sur nl bits (avec nl < n), ou codage grossier, et des seconds moyens pour effectuer dans un second temps un deuxième codage sur n2 bits (avec n2 = n-nl) ou codage fin. In both cases, the device for coding on n bits according to the invention comprises first means for carrying out initially a first coding on nl bits (with nl <n), or coarse coding, and second means for carrying out in a second step a second coding on n2 bits (with n2 = n-nl) or fine coding.
Sur la figure 1, le premier codage est réalisé de la façon suivante: un générateur d'impulsions 1, au travers d'un circuit 2 de sélection de codage grossier (lui-même activé par une logique de décision 3) charge un condensateur C1 + C2 par une première pompe à diodes D1 D2 et un condensateur C0. In FIG. 1, the first coding is carried out as follows: a pulse generator 1, through a coarse coding selection circuit 2 (itself activated by a decision logic 3) charges a capacitor C1 + C2 by a first diode pump D1 D2 and a capacitor C0.
La tension S 1 ainsi obtenue est comparée au signal S à numériser dans un comparateur 4, le signal S se présentant sous la forme d'un signal constant obtenu en sortie d'un échantillonneurbloqueur. Si le niveau du signal S1 est inférieur au niveau du signal S à numériser, le circuit 2 de sélection de codage grossier est à nouveau activé par la logique de décision 3 et transmet à nouveau une impulsion d'horloge H qui occasionne le chargement du condensateur Cl + C2 et l'incrémentation d'un compteur 5 dit compteur "gros".Le niveau du signal S I est ainsi régulièrement accru par paliers et ceci jusqu'a' ce qu'il devienne supérieur au niveau du signal
S à numériser auquel cas la logique de décision 3 active un circuit 6 de sélection de codage fin qui fournit des impulsions de signal d'horloge H de signe opposé aux précédentes. Ces impulsions, par l'intermédiaire d'une deuxième pompe à diodes D3 t)4, et d'un condensateur C0, provoquent alors la décharge du condensateur C2 (le condensateur C1 restant chargé à sa valeur précédemment acquise). Comme précédemment, la tension obtenue S1 est comparée dans le comparateur 4 au signal S à numériser.Si le niveau du signal S1 est supérieur au niveau du signal S à numériser, le circuit 6 de sélection de codage fin est à nouveau activé par la logique de décision 3 et transmet à nouveau une impulsion d'horloge qui occasionne le déchargement du condensateur C2 et rincrémentation d'un compteur 7, dit compteur "fin".The voltage S 1 thus obtained is compared with the signal S to be digitized in a comparator 4, the signal S being in the form of a constant signal obtained at the output of a sampler-blocker. If the level of the signal S1 is lower than the level of the signal S to be digitized, the coarse coding selection circuit 2 is again activated by the decision logic 3 and again transmits a clock pulse H which causes the charging of the capacitor Cl + C2 and the incrementation of a counter 5 called "big" counter. The level of the signal SI is thus regularly increased in stages and this until it becomes greater than the level of the signal.
S to be digitized in which case the decision logic 3 activates a fine coding selection circuit 6 which supplies clock signal pulses H of opposite sign to the preceding ones. These pulses, via a second diode pump D3 t) 4, and a capacitor C0, then cause the discharge of the capacitor C2 (the capacitor C1 remaining charged to its previously acquired value). As before, the voltage S1 obtained is compared in the comparator 4 with the signal S to be digitized. If the level of the signal S1 is greater than the level of the signal S to be digitized, the fine coding selection circuit 6 is again activated by the logic decision 3 and transmits again a clock pulse which causes the discharge of the capacitor C2 and the incrementation of a counter 7, called an "end" counter.
Le niveau du signal S1 décroît ainsi régulièrement par paliers, et ceci jusqu ce qu'il devienne inférieur au niveau du signal S à numériser, auquel cas la conversion est arrêtée, la logique de décision étant remise à zéro et deux interrupteurs I1 eut'2 de remise à zéro préparant le cycle suivant en déchargeant les condensateurs C1 et C2. Ce processus apparaît sur la figure 2a représentant l'allure des signaux S, H et S1. The level of the signal S1 thus decreases regularly in stages, and this until it becomes lower than the level of the signal S to be digitized, in which case the conversion is stopped, the decision logic being reset to zero and two switches I1 eut'2 reset preparing the next cycle by discharging capacitors C1 and C2. This process appears in FIG. 2a showing the shape of the signals S, H and S1.
Le signal numérisé SN, à n bits, est formé par soustraction dans un soustracteur 8 du contenu des compteurs 5 et 7. Le contenu du compteur 5 est un mot numérique représentant des bits de poids fort et correspondant à la valeur analogique 4, dans le cas de l'exemple décrit sur la figure 2a (quatre impulsions d'horloge ayant été nécessaires dans cet exemple pour obtenir le franchissement du signal S par le signal S1 dans le sens ascendant) et le contenu du compteur 7 un mot numérique représentant des bits de poids faible et correspondant dans l'exemple considéré à la valeur analogique 6 (six impulsions d'horloge ayant été nécessaires pour obtenir le franchissement du signal S par le signal S1 dans le sens descendant). The digitized signal SN, with n bits, is formed by subtraction in a subtracter 8 of the content of counters 5 and 7. The content of counter 5 is a digital word representing most significant bits and corresponding to the analog value 4, in the case of the example described in FIG. 2a (four clock pulses having been necessary in this example to obtain the crossing of the signal S by the signal S1 in the ascending direction) and the content of the counter 7 a digital word representing bits of low weight and corresponding in the example considered to the analog value 6 (six clock pulses having been necessary to obtain the crossing of the signal S by the signal S1 in the downward direction).
Le nombre 2n1 + 2n2 d'impulsions d'horloge nécessaires pour effectuer un codage conformément à l'invention est inférieur au nombre d'impulsions 2n, soit 2 1+n2, qui aurait été nécessaire avec un dispositif de l'art antérieur, d'où la plus grande rapidité du dispositif suivant l'invention.The number 2n1 + 2n2 of clock pulses necessary to perform coding according to the invention is less than the number of pulses 2n, i.e. 2 1 + n2, which would have been necessary with a device of the prior art, d 'where the greatest speed of the device according to the invention.
A titre d'exemple un codage sur huit bits peut se faire avec un premier codage grossier sur quatre bits (nl = 4) d'où un nombre maximum d'impulsions d'horloge (ou de paliers montants) égal à seize, puis avec un second codage fin sur quatre bits (n2 = 4), d'où un nombre maximum d'impulsions d'horloge (ou de paliers descendants) égal à seize, soit au total trente deux impulsions d'horloge au maximum. En comptant par exemple à 400 MHz, compatible avec le silicium, le temps nécessaire pour effectuer ces opérations est alors de 80 ns, ce qui laisse 20 ns pour la remise à zéro du convertisseur. By way of example, an eight-bit coding can be done with a first coarse coding on four bits (nl = 4) hence a maximum number of clock pulses (or of rising steps) equal to sixteen, then with a second fine coding on four bits (n2 = 4), hence a maximum number of clock pulses (or of descending steps) equal to sixteen, ie a total of thirty-two clock pulses at most. By counting for example at 400 MHz, compatible with silicon, the time required to perform these operations is then 80 ns, which leaves 20 ns for resetting the converter.
Dans les convertisseurs analogique-numérique existant actuellement, il y a risque d'ambigusté de franchissement ou non du niveau du signal à numériser, c'est le problème fondamental qui limite la précision. Dans le système proposé, cette ambiguïté est levée. En effet si, comme sur la figure 2b, le niveau du signal à numériser a été franchi, le retour en arrière compte un bit de poids fin. Si, comme sur la figure 2c, le niveau du signal à numériser n'a pas été franchi, le système continue et compte un bit de poids fort en plus, mais la tension ne franchira à nouveau le seuil qu'après un nombre de paliers équivalent à un bit de poids fort. La différence entre ces deux cas n'est donc que d'un bit de poids faible. In existing analog-to-digital converters, there is a risk of ambiguity whether or not the level of the signal to be digitized is crossed, this is the fundamental problem which limits the precision. In the proposed system, this ambiguity is removed. In fact, if, as in FIG. 2b, the level of the signal to be digitized has been crossed, the rollback counts a bit of fine significance. If, as in figure 2c, the level of the signal to be digitized has not been crossed, the system continues and counts one more significant bit, but the voltage will only cross the threshold again after a number of steps equivalent to a high order bit. The difference between these two cases is therefore only a low order bit.
Au cours de la première phase (codage gros) l'amplitude du signal S1 est régulièrement accrue, à chaque impulsion d'horloge, d'une quantité A telle que le produit 2n1 . A (où 2n1 représente le nombre maximum d'impulsions d'horloge au cours de cette première phase) représente le niveau maximum à numériser. Au cours de la deuxième phase (codage fin) l'amplitude du signal S1 est régulièrement décrue, à chaque impulsion d'horloge, d'une quantité B inférieure à A, telle que 2n2 . B = A pour 2n2 représente le nombre maximum d'impulsions que peut comporter la deuxième phase). During the first phase (coarse coding) the amplitude of the signal S1 is regularly increased, at each clock pulse, by a quantity A such that the product 2n1. A (where 2n1 represents the maximum number of clock pulses during this first phase) represents the maximum level to be digitized. During the second phase (fine coding) the amplitude of the signal S1 is regularly decreased, at each clock pulse, by a quantity B less than A, such as 2n2. B = A for 2n2 represents the maximum number of pulses that can include the second phase).
La figure 3 diffère de la figure 1 en ce qu'elle permet d'obtenir une charge linéaire pour les bits de poids fort sans disposer d'impulsions de trop grande amplitude sur la pompe à diodes. La tension de sortie est pour cela réinjectée au pied de la diode D1, après traversée d'un adaptateur d'impédance 9 ayant une impédance d'entrée infinie et une impédance de sortie nulle. FIG. 3 differs from FIG. 1 in that it makes it possible to obtain a linear load for the most significant bits without having too large pulses on the diode pump. The output voltage is therefore reinjected at the foot of the diode D1, after passing through an impedance adapter 9 having an infinite input impedance and a zero output impedance.
Afin de ne pas appliquer de tension trop importante à l'entrée différentielle du comparateur, une diode 10 limite cette tension à une valeur acceptable. In order not to apply too high a voltage to the differential input of the comparator, a diode 10 limits this voltage to an acceptable value.
Suivant le deuxième exemple de réalisation qui fait l'objet de la figure 4, le signal S1 se présente sous forme de rampes ascendantes ou descendantes obtenues au moyen d'un intégrateur formé par exemple au moyen d'un amplificateur opérationnel 10 rebouclé au moyen d'un condensateur 11. Comme précédemment, le signal à numériser S est comparé au signal S1 ainsi généré dans un comparateur 4 et, suivant le résultat de la comparaison, une logique de décision 3 sélectionne le sens, ascendant ou descendant, de la rampe à générer, ceci par l'intermédiaire d'une part d'un circuit 12 de sélection de type de codage (gros ou f,n) apte à fournir des impulsions d'horloge de deux types (positif ou négatif) à l'intégrateur (10, 11), et d'autre part de deux interrupteurs 13 et 14 formant deux entrées possibles de cet intégrateur. According to the second embodiment which is the subject of FIG. 4, the signal S1 is in the form of ascending or descending ramps obtained by means of an integrator formed for example by means of an operational amplifier 10 looped back by means of 'a capacitor 11. As previously, the signal to be digitized S is compared with the signal S1 thus generated in a comparator 4 and, depending on the result of the comparison, a decision logic 3 selects the direction, ascending or descending, from the ramp to. generate, this by means of a part of a selection circuit 12 of the coding type (coarse or f, n) capable of supplying clock pulses of two types (positive or negative) to the integrator ( 10, 11), and on the other hand two switches 13 and 14 forming two possible inputs of this integrator.
Le circuit 12 de sélection de type de codage (gros ou fin) assure par ailleurs à chaque impulsion d'horloge H, soit Pincrémen- tation (dans le cas du comptage gros) soit la décrémentation (dans le cas du comptage finr d'un compteur 13 qui fournit, à l'issue du comptage fin, le signal numérisé SN. Un signal de remise à zéro
RAZ prépare par ailleurs, par l'intermédiaire d'un interrupteur I, le cycle suivant. Ce processus apparaît sur la figure 5 représentant l'allure des signaux S et S1, ainsi que les impulsions d'incrémentation du compteur 13 d'une part pendant la phase de comptage gros, et d'autre part pendant la phase de comptage fin.The circuit 12 for selecting the type of coding (coarse or fine) moreover ensures, for each clock pulse H, either incrementation (in the case of coarse counting) or decrementation (in the case of end counting of a. counter 13 which supplies, at the end of the fine counting, the digitized signal SN.
RESET also prepares the following cycle by means of a switch I. This process appears in FIG. 5 showing the shape of the signals S and S1, as well as the incrementing pulses of the counter 13 on the one hand during the coarse counting phase, and on the other hand during the fine counting phase.
Il est possible de généraliser le principe décrit en considérant un signal S1 présentant au cours du temps une variation telle que représentée par exemple sur la figure 6, permettant de mettre en oeuvre successivement un codage gros, un codage moyen et un codage fin, la pente du signal S1 étant inversée à chaque type de codage. It is possible to generalize the principle described by considering a signal S1 exhibiting a variation over time as shown for example in FIG. 6, making it possible to successively implement coarse coding, medium coding and fine coding, the slope signal S1 being inverted at each type of coding.
Les types de codage ainsi mis en oeuvre successivement ne sont par ailleurs pas limités à 2 ou à 3, mais peuvent être en nombre quelconque, comme représenté par exemple sur la figure 7, ce qui permet d'approcher le signal à numériser en un temps plus court. The types of coding thus implemented successively are moreover not limited to 2 or 3, but can be of any number, as shown for example in FIG. 7, which makes it possible to approach the signal to be digitized in one step. shorter.
Dans de tels cas, le résultat obtenu à l'issue de chaque type de codage est alternativement retranché ou ajouté au résultat précédent. In such cases, the result obtained at the end of each type of coding is alternately subtracted or added to the previous result.
Par ailleurs le dispositif de codage suivant l'invention est auto étalonnable. En effet il suffit de coder la même tension d'une part suivant le procédé décrit ci-dessus, d'autre part en différant d'un pas d'horloge la logique de décision des poids gros, et d'utiliser l'accroissement ainsi mesuré par les poids fins pour connaître l'amplitude de cette marche de poids fort. Furthermore, the coding device according to the invention is self-calibrating. In fact, it suffices to code the same voltage on the one hand according to the method described above, on the other hand by deferring the decision logic of the large weights by one clock step, and to use the increase as well measured by the fine weights to know the amplitude of this heavy weight walk.
On peut ainsi mesurer en étalonnage l'amplitude de chaque marche de poids fort; on peut aussi répéter cette manoeuvre pour chacune des rampes et s'assurer ainsi: - que toutes les marches d'une rampe sont identiques; - qu'elles sont dans le rapport convenable d'amplitude avec la rampe de poids immédiatement voisin; - que toutes les rampes sont dans un rapport convenable. It is thus possible to measure in calibration the amplitude of each most significant step; this maneuver can also be repeated for each of the ramps and thus ensure: - that all the steps of a ramp are identical; - that they are in the appropriate amplitude ratio with the immediately neighboring weight ramp; - that all the ramps are in a suitable ratio.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8605236A FR2597281A1 (en) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | Analogue/digital coding device, of the type with modulation of duration |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR8605236A FR2597281A1 (en) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | Analogue/digital coding device, of the type with modulation of duration |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2597281A1 true FR2597281A1 (en) | 1987-10-16 |
Family
ID=9334162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8605236A Withdrawn FR2597281A1 (en) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | Analogue/digital coding device, of the type with modulation of duration |
Country Status (1)
Country | Link |
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FR (1) | FR2597281A1 (en) |
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FR1567649A (en) * | 1967-06-08 | 1969-04-08 | ||
GB1158877A (en) * | 1967-05-23 | 1969-07-23 | Solartron Electronic Group | Improvements in Digital Voltmeters |
FR2204083A1 (en) * | 1972-10-19 | 1974-05-17 | Dassault Electronique |
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1986
- 1986-04-11 FR FR8605236A patent/FR2597281A1/en not_active Withdrawn
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