FR2597069A1

FR2597069A1 - Stopper screwing head

Info

Publication number: FR2597069A1
Application number: FR8605062A
Authority: FR
Inventors: Jean-Marc Buthigieg
Original assignee: Cga Hbs
Current assignee: Cga Hbs
Priority date: 1986-04-09
Filing date: 1986-04-09
Publication date: 1987-10-16
Also published as: FR2597069B1

Abstract

The screwing head is characterised in that it comprises elastically mounted fingers 21 held and tilted in a support structure of revolution in the form of a cap 1, 6, fastened axially to a shaft 50 for driving in rotation and having an inner recess 7 for receiving each of the stoppers, the said fingers projecting and being retractable on the inner lateral surface of the said support structure. Applications: installation for packaging and closing containers.

Description

Tête de vissage de bouchons
La présente invention se rapporte aux têtes de vissage de bouchons sur des récipients, dans des installations de conditionnement où les récipients sont successivement remplis ou reçoivent une quantité définie de liquide, puis au fur et à mesure sont bouchés.Screw cap for caps
The present invention relates to heads for screwing plugs onto containers, in packaging installations where the containers are successively filled or receive a defined quantity of liquid, then progressively are capped.

Les bouchons de fermeture de récipients, tels que bidons utilisés de manière courante, sont en matière plastique injectée. Ils ont une partie annulaire qui est adaptée interieurement aux dimensions du goulot des récipients sur lequel elle se visse ; cette partie annulaire présente aussi extérieurement des zones en relief et en creux qui permettent la transmission d'un couple de serrage suffisant pour l'ob- tention d'une fermeture satisfaisante du récipient, avec verrouillage du bouchon. The closure caps for containers, such as commonly used cans, are made of injected plastic. They have an annular part which is adapted internally to the dimensions of the neck of the containers onto which it is screwed; this annular part also has externally raised and recessed zones which allow the transmission of a sufficient tightening torque for obtaining a satisfactory closure of the container, with locking of the stopper.

L'opération de fermeture de récipients, à l'aide d'une tête de vissage, comporte pour chaque récipient deux étapes distinctes,
- une étape de préhension d'un bouchon sur une chaine ou glissière de distribution unitaire de bouchons, à l'issue de laquelle le bouchon doit rester retenu prisonnier dans la tête de vissage,
- une opération de mise en place et de blocage du bouchon sur le goulot du récipient, au cours de laquelle la tête de vissage retenant le bouchon prisonnier est positionnée sur le récipient et mise en rotation par un moteur pneumatique, par exemple.The container closure operation, using a screwing head, comprises two separate stages for each container,
a step of gripping a stopper on a chain or slide of unitary stopper distribution, at the end of which the stopper must remain trapped in the screwing head,
- An operation of placing and blocking the cap on the neck of the container, during which the screwing head retaining the captive cap is positioned on the container and rotated by a pneumatic motor, for example.

Les têtes de vissage doivent donc permettre
- d'assurer une bonne préhension du bouchon,
- d'obtenir une liaison en rotation entre la tête de vissage et le bouchon suffisante pour transmettre le couple de serrage requis.The screw heads must therefore allow
- to ensure a good grip of the cap,
- to obtain a connection in rotation between the screwing head and the plug sufficient to transmit the required tightening torque.

En outre, la même tête de vissage doit aussi avantageusement accepter des bouchons présentant entre eux une diversité dimensionnelle aussi grande que possible. In addition, the same screw head must also advantageously accept plugs having between them a dimensional diversity as large as possible.

Différentes têtes de vissage ont déjà été réalisées pour répondre à ces objectifs. Elles sont essentiellement de deux types. Various screw heads have already been produced to meet these objectives. They are essentially of two types.

Les têtes de l'un de ces deux types sont à trois doigts pivotants sollicités en pression contre la partie annulaire du bouchon. Chacun de ces doigts a une extrémité pivotante autour d'un axe et applique par son autre extrémité en contact avec la périphérie du bouchon une force due à un ressort dont le tarage détermine cette force. Ces doigts sont par ailleurs actionnés pneumatiquement pour leur écartement au début de l'étape de préhension du bouchon, pour que la tête de vissage s'engage sur le bouchon, et à la fin de l'étape de blocage du bouchon, pour que la tête de vissage se dégage du bouchon et le libère. The heads of one of these two types have three pivoting fingers urged against the annular part of the stopper. Each of these fingers has a pivoting end about an axis and applies by its other end in contact with the periphery of the stopper a force due to a spring whose calibration determines this force. These fingers are also pneumatically actuated for their spacing at the start of the plug gripping step, so that the screwing head engages on the plug, and at the end of the plug locking step, so that the screwing head disengages from the plug and releases it.

Ces têtes de vissage ont l'avantage, grâce à leurs doigts s'insérant dans les zones en creux de bouchon, de permettre la transmission d'un couple suffisant. Elles ont aussi l'avantage de s'adapter à une gamme assez large de bouchons, le cas échéant en modifiant le tarage du ressort associé à chacun de leurs doigts. These screw heads have the advantage, thanks to their fingers fitting into the recessed areas of the plug, to allow the transmission of sufficient torque. They also have the advantage of adapting to a fairly wide range of plugs, if necessary by modifying the calibration of the spring associated with each of their fingers.

Par contre, elles ont l'inconvénient d'être d'une grande compléxité mécanique, leur montage ou le changement de têtes pour des calibres de bouchons trop différents entre eux est long et délicat. On the other hand, they have the disadvantage of being of a great mechanical complexity, their assembly or the change of heads for sizes of caps too different between them is long and delicate.

Les têtes de l'autre type comportent une coiffe présentant intérieurement un revêtement en matériau élastomère surmoulé. Ce revêtement a, sur sa surface latérale interne devant venir au contact avec le bouchon, un relief complémentaire à celui présent sur le bouchon, pour l1embottement de la tête concernée sur le bouchon. The heads of the other type include a cap having an internal coating of overmolded elastomeric material. This coating has, on its internal lateral surface which has to come into contact with the stopper, a relief complementary to that present on the stopper, for the embedding of the head concerned on the stopper.

Pour absorber les variations dimensionnelles entre bouchons d'un même type, dues aux tolérances de fabrication permises, la surface latérale interne de ce revêtement présente, avantageusement, une légère conicité. Cette conicité est, en outre, favorable à un bon maintien du bouchon dans la coiffe, par coincement ; lors de la préhension du bouchon. To absorb the dimensional variations between plugs of the same type, due to the permitted manufacturing tolerances, the internal lateral surface of this coating advantageously has a slight taper. This conicity is, moreover, favorable for good retention of the plug in the cap, by wedging; when gripping the cap.

Ces dernières têtes de vissage, qui sont mécaniquement très simples, ont l'inconvénient de n'être correctement adaptées qu'à un seul type de bouchons. De plus l'usure du revêtement élastomère et sa détérioration sur la partie emboîtée sur le bouchon nécessitent des changements de coiffe relativement fréquents. These latter screw heads, which are mechanically very simple, have the disadvantage of being correctly adapted to only one type of plug. In addition, the wear of the elastomeric coating and its deterioration on the part fitted to the cap require relatively frequent changes of cap.

La présente invention a pour but de réaliser une tête de vissage permettant de bénéficier des avantages des têtes connues à doigts, pour l'obtention d'une préhension du bouchon et d'une liaison en rotation avec le bouchon satisfaisantes mais restant sur le plan mécanique nettement plus simple et plus robuste. The object of the present invention is to produce a screwing head making it possible to benefit from the advantages of known heads with fingers, for obtaining a gripping of the plug and a rotation connection with the plug which is satisfactory but remains mechanically significantly simpler and more robust.

Elle a pour objet une tête de vissage de bouchons sur des récipients, comportant des doigts venant s'appliquer en pression contre la périphérie de chacun des bouchons et liés à un arbre d'entrainement en rotation caractérisée en ce que lesdits doigts sont montés élastiquement prisonniers dans une structure support de révolution, fixée axialement audit arbre d'entrainement et présentant un évidement interne de réception de chaque bouchon, sur la surface latérale interne de laquelle lesdits doigts sont en saillie et rétractables. It relates to a head for screwing plugs onto containers, comprising fingers coming to apply pressure against the periphery of each of the plugs and linked to a rotary drive shaft characterized in that said fingers are mounted elastically trapped in a support structure of revolution, axially fixed to said drive shaft and having an internal recess for receiving each plug, on the internal lateral surface from which said fingers are projecting and retractable.

Selon une particularité de l'invention, lesdits doigts sont inclinés dans ladite structure support, leur inclinaison par rapport à l'axe de révolution de la structure support étant inférieure à 45 degrés. According to a feature of the invention, said fingers are inclined in said support structure, their inclination relative to the axis of revolution of the support structure being less than 45 degrees.

Selon une autre particularité, ladite structure support est formée par un support, à évidemment interne ouvert d'un seul côté, dit base de la tête, et à trous inclinés équidistants les uns des autres débouchant extérieurement et dans son évidement, et par une couronne montée dans l'évidement du support et fixée audit support, définissant l'évidement de réception des bouchons, comportant des fentes selon les génératrices de la couronne et en regard des trous du support, lesdits trous et lesdites fentes en regard recevant lesdits doigts. According to another particular feature, said support structure is formed by a support, with an obviously internal opening on one side, called the base of the head, and with inclined holes equidistant from each other opening outwardly and into its recess, and by a crown. mounted in the recess of the support and fixed to said support, defining the recess for receiving the plugs, comprising slots according to the generatrices of the crown and facing the holes of the support, said holes and said facing slots receiving said fingers.

Selon une autre particularité chacun desdits doigts est constitué par un élément, usiné pour présenter une première partie cylindrique venant se loger dans une partie la plus interne du trou recevant ce doigt et une seconde partie ayant deux méplats opposés, venant se loger dans la fente en regard du trou considéré et définissant deux épaulements avec ladite première partie cylindrique. According to another particular feature, each of said fingers is constituted by an element, machined to present a first cylindrical part which is received in an innermost part of the hole receiving this finger and a second part having two opposite flats, which is received in the slot in look of the hole considered and defining two shoulders with said first cylindrical part.

Les caractéristiques et les avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation illustré dans les dessins joints. Dans ces dessins
- La figure 1 est une vue en élévation partiellement coupée, montrant à échelle légèrement agrandie une tête de vissage selon la présente invention
- La figure 2 est une vue partielle en coupe de la tête selon la figure 1, avec éclatement des éléments que comporte la tête à ce niveau
- La figure 3 est une vue de dessus de la tête de vissage selon la figure 1 ;
- La figure 4 est une vue de dessous de ladite tête de vissage selon la figure 1 ;;
- Les figures 5 et 6 sont deux vues données à échelle agrandie de l'un des éléments de la tête de vissage selon la figure 1, la figure 5 étant une vue en élévation et la figure 6 une vue de profil selon la flèche F de la figure 5.The characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below of an exemplary embodiment illustrated in the accompanying drawings. In these drawings
- Figure 1 is a partially cut elevation view showing on a slightly enlarged scale a screwing head according to the present invention
- Figure 2 is a partial sectional view of the head according to Figure 1, exploding of the elements that the head has at this level
- Figure 3 is a top view of the screwing head according to Figure 1;
- Figure 4 is a bottom view of said screw head according to Figure 1 ;;
- Figures 5 and 6 are two views given on an enlarged scale of one of the elements of the screwing head according to Figure 1, Figure 5 being an elevational view and Figure 6 a side view along arrow F of Figure 5.

En regard de la figure 1 et de la figure 2, on voit que la tête de vissage comporte un support 1, en forme de coiffe, dont la surface latérale extérieure présente, selon sa hauteur, deux parties de forme conique 2 et 3 et une partie intermédiaire de forme cylindrique 4 réunissant les grandes sections respectives des deux parties coniques. Ce support 1 définit un logement intérieur non référencé, de forme cylindrique, ouvert à sa partie inférieure et s'étendant à l'intérieur du support sensiblement jusqu'au niveau de la partie intermédiaire 4 précitée. Une couronne 6 adaptée au logement interne du support est montée dans ce logement et fixée- au support 1. Cette couronne est sensiblement de même hauteur que celle du logement interne du support, elle est fermée à sa partie supérieure dans le logement interne du support.Elle définit intérieurement un logement cylindrique 7, ouvert sur la partie inférieure de la tête de vissage, pour la réception d'un bouchon. With reference to FIG. 1 and to FIG. 2, it can be seen that the screwing head comprises a support 1, in the form of a cap, the external lateral surface of which, according to its height, has two parts of conical shape 2 and 3 and a intermediate part of cylindrical shape 4 joining the respective large sections of the two conical parts. This support 1 defines an unreferenced interior housing, of cylindrical shape, open at its lower part and extending inside the support substantially up to the level of the above-mentioned intermediate part 4. A ring 6 adapted to the internal housing of the support is mounted in this housing and fixed to the support 1. This ring is substantially the same height as that of the internal housing of the support, it is closed at its upper part in the internal housing of the support. It internally defines a cylindrical housing 7, open on the lower part of the screwing head, for receiving a plug.

La couronne 6 est fixée au support 1 par des vis telles que la vis 8 visible, qui sont insérées depuis la partie évidée 7. La couronne et le support présentent à cet effet des perçages qui se correspondent, désignés par la référence 9 et formant un épaulement interne, pour ceux de la couronne, et par la référence 10 et présentant un taraudage, pour ceux du support. La vis montée dans ces perçages depuis le logement 7 a sa tige filetée insérée dans le perçage taraudé du support juqu'au blocage de sa tête contre l'épaulement du perçage de la couronne. Dans la figure 4 on voit que trois vis 8 sont utilisées pour cette fixation. The crown 6 is fixed to the support 1 by screws such as the visible screw 8, which are inserted from the hollowed out part 7. The crown and the support have corresponding holes for this purpose, designated by the reference 9 and forming a internal shoulder, for those of the crown, and by the reference 10 and having a tapping, for those of the support. The screw mounted in these holes from the housing 7 has its threaded rod inserted into the threaded bore of the support until the head locks against the shoulder of the bore of the crown. In Figure 4 we see that three screws 8 are used for this fixing.

La couronne 6 est munie d'un nombre impair de fentes 15 équidistantes les unes des autres et pratiquées selon ses génératrices. Ces fentes sont dans l'exemple de réalisation illustré au nombre de cinq, ainsi qu'il ressort de la figure 4. Les fentes débouchent sur la partie inférieure de la tête de vissage. Elles se terminent à mi-hauteur, ou sensiblement plus, de la couronne par une coupe biaise 16. The crown 6 is provided with an odd number of slots 15 equidistant from each other and formed according to its generatrices. These slots are in the embodiment illustrated five in number, as shown in Figure 4. The slots open on the lower part of the screw head. They end at mid-height, or substantially more, of the crown by a bias cut 16.

Cette coupe biaise 16 a un angle d'inclinaison de 25 à 300, environ, par rapport à l'axe de révolution 17 de la tête de vissage. This bias cut 16 has an angle of inclination of 25 to 300, approximately, relative to the axis of revolution 17 of the screwing head.

Le support 1 présente, en correspondance avec lesdites fentes 15 de la couronne, des trous inclinés 20 chacun orienté pour déboucher en regard de la fente concernée. Ces trous ont la même inclinaison que la coupe biaise terminale 16 des fentes, l'une des génératrices de chacun d'eux est sensiblement alignée avec la coupe biaise terminale de la fente qui lui est en regard. The support 1 has, in correspondence with said slots 15 of the crown, inclined holes 20 each oriented to open facing the slot concerned. These holes have the same inclination as the end bias cut 16 of the slots, one of the generators of each of them is substantially aligned with the end bias cut of the slot which is opposite it.

Chacun de ces trous 20 reçoit un doigt 21, venant se loger en partie dans la fente 15 et en partie dans la partie terminale la plus interne du trou, un ressort 22 venant prolonger le doigt, puis une vis terminale 23 sur l'extrémité supérieure 24 du trou, taraudé à cet effet. Each of these holes 20 receives a finger 21, which is received partly in the slot 15 and partly in the innermost end portion of the hole, a spring 22 extending the finger, then a terminal screw 23 on the upper end 24 of the hole, tapped for this purpose.

Le ressort est maintenu prisonnier entre le doigt 20 et la vis 23 ; le réglage en profondeur de la vis 23 dans la partie supérieure 24 du trou assure le tarage du ressort. Pour le maintien convenable du ressort, indépendamment du réglage de la vis, les extrémités de ce ressort sont engagées dans un trou borgne 25 prévu dans l'extrémité correspondante du doigt, selon son axe, et dans un autre trou borgne 26 prévu dans l'extré- mité correspondante de la vis, selon son axe, respectivement.The spring is held captive between the finger 20 and the screw 23; the depth adjustment of the screw 23 in the upper part 24 of the hole ensures the calibration of the spring. For the proper retention of the spring, independently of the adjustment of the screw, the ends of this spring are engaged in a blind hole 25 provided in the corresponding end of the finger, along its axis, and in another blind hole 26 provided in the corresponding end of the screw, along its axis, respectively.

Les doigts 21 sont profilés pour que chacun d'eux soit maintenu en partie dans la fente 15 et en partie dans le trou 20. The fingers 21 are profiled so that each of them is held partly in the slot 15 and partly in the hole 20.

En regard des figures 1 et 2, mais plus particulièrement des figures 5 et 6, on voit que chaque doigt est issu d'usinage d'un élément initialement cylindrique. Le doigt 21 illustré présente une partie terminale 30 maintenue cylindrique. Cette partie cylindrique 30 vient se loger dans la partie terminale la plus interne du trou 20. Son diamètre D est celui du trou 20, à un jeu près. Cette partie 30 assure le guidage du doigt le long du trou. C'est à l'extrémité de cette partie que le trou borgne axial 25 est formé pour le ressort 22. With reference to FIGS. 1 and 2, but more particularly to FIGS. 5 and 6, it can be seen that each finger is produced by machining an element which is initially cylindrical. The finger 21 illustrated has an end portion 30 kept cylindrical. This cylindrical part 30 is housed in the innermost end part of the hole 20. Its diameter D is that of the hole 20, to within a clearance. This part 30 guides the finger along the hole. It is at the end of this part that the axial blind hole 25 is formed for the spring 22.

Deux méplats 31 opposés l'un à l'autre prolongent la partie cylindrique 30, jusqu'à l'autre extrémité du doigt. Chacun d'eux définit avec la partie cylindrique 30 un épaulement semi-circulaire de transition 32. Two flats 31 opposite one another extend the cylindrical part 30, to the other end of the finger. Each of them defines with the cylindrical part 30 a semi-circular transition shoulder 32.

Ces épaulements sont inclinés par rapport aux génératrices de la partie cylindrique 30. Leur inclinaison est quasi identique à celle du trou 20 par rapport à l'axe de révolution de la tête de visage.These shoulders are inclined relative to the generatrices of the cylindrical part 30. Their inclination is almost identical to that of the hole 20 relative to the axis of revolution of the face head.

La dimension du doigt, prise entre les deux méplats 31, notée L, est la largeur de la fente 15, à un jeu près. Cette partie à méplats vient se loger dans la fente 15. The dimension of the finger, taken between the two flats 31, noted L, is the width of the slot 15, to within one clearance. This flat part is housed in the slot 15.

Le positionnement convenable de chaque doigt dans le trou 20 et la fente 15 est assuré par les deux épaulements 31 qui viennent en butée contre les bords de la fente 15 sur la surface extérieure de la couronne. The proper positioning of each finger in the hole 20 and the slot 15 is ensured by the two shoulders 31 which abut against the edges of the slot 15 on the outer surface of the crown.

Ces bords extérieurs de la fente 15 sont en saillie sur les bords du trou 20, compte tenu des dimensions L et D de la fente et du trou, et forment deux épaulements 35 complémentaires de ceux 32 du doigt, pour la retenue du doigt.These outer edges of the slot 15 project from the edges of the hole 20, taking into account the dimensions L and D of the slot and the hole, and form two shoulders 35 complementary to those 32 of the finger, for retaining the finger.

Cette partie à méplats du doigt est, entre les méplats et d'un côté, dit dos 36 de cette partie, semi-cylindrique (figure 5). Entre les méplats et du côté opposé dit avant, elle est semi-cylindrique, pour une partie adjacente à la partie cylindrique 30 qui vient en appui le long de la coupe biaise terminale 16 de la fente, et a son extrémité tronquée. This part with flats of the finger is, between the flats and on one side, called the back 36 of this part, semi-cylindrical (FIG. 5). Between the flats and on the opposite side known as the front, it is semi-cylindrical, for a part adjacent to the cylindrical part 30 which comes to bear along the terminal bias cut 16 of the slot, and at its truncated end.

Cette extrémité tronquée présente deux pans en biais 38, symétriques l'un de l'autre dans sa partie terminale. Ces pans en biais 38 définissent entre eux une arête vive centrale 39 et avec le méplat adjacent une arête vive latérale 40 ; Ces arêtes 39 et 40 sont parallèles l'une à l'autre et aux épaulements 32. Les deux pans 38 sont eux-mêmes tronqués en bout du doigt par un chanfreinage 41. Le bout du doigt est ainsi rendu bombé du côté avant, avec escamotage de l'arête centrale 40 ; il a une ligne de jonction 42 sensiblement semi-circulaire, avec le dos 36 du doigt.This truncated end has two oblique faces 38, symmetrical to one another in its terminal part. These oblique faces 38 define between them a central sharp edge 39 and with the adjacent flat a lateral sharp edge 40; These edges 39 and 40 are parallel to each other and to the shoulders 32. The two sides 38 are themselves truncated at the end of the finger by a chamfer 41. The end of the finger is thus rounded on the front side, with retraction of the central edge 40; it has a substantially semi-circular junction line 42, with the back 36 of the finger.

Ces doigts, positionnés en biais en travers des fentes, ont leur partie à méplats en saillie sur la surface interne de la couronne 6. il restent rétractables dans la fente 15 et donc sur la surface interne de la couronne, en s'opposant à la force élastique qui leur est appliquée par les ressorts individuels 22. These fingers, positioned at an angle across the slits, have their flat portion projecting from the internal surface of the crown 6. they remain retractable in the slot 15 and therefore on the internal surface of the crown, opposing the elastic force applied to them by the individual springs 22.

Cet ensemble équipé de ses doitgs est monté, ainsi que représenté dans la figure 1, sur la partie terminale d'un arbre 50 d'une visseuse pneumatique non représentée. Cet arbre 50 est à extrémité 51 filetée vissée dans un perçage axial taraudé complémentaire 52 prévu dans le support 1 afin d'assurer son blocage sur le support 1, la couronne 6 présentant également un perçage axial lisse 53, de diamètre légèrement plus grand que celui du support. Un collet 56 ou épaulement sur l'arbre 50 forme butée de fin de vissage de l'arbre 50 sur le support 1. This assembly equipped with its musts is mounted, as shown in Figure 1, on the end part of a shaft 50 of a pneumatic screwdriver not shown. This shaft 50 is at the end 51 threaded screwed in an additional threaded axial bore 52 provided in the support 1 in order to ensure its blocking on the support 1, the ring 6 also having a smooth axial bore 53, of diameter slightly larger than that support. A collar 56 or shoulder on the shaft 50 forms the end stop for screwing the shaft 50 onto the support 1.

Avantageusement, le support 1 présente en outre trois perçages supplémentaires 55. Ces perçages 55 et les perçages 10 du support sont analogues. Ils sont équidistants les uns des autres. Les perçages 55 servent, le cas échéant, à l'éjection de la couronne lorsque l'ajustement de celle-ci dans le support n'est pas suffisamment libre pour que les deux pièces se séparent d'elles-mêmes alors que les vis de liaison 8 ont été retirées. Des perçages correspondants peuvent être prévus dans le collet, comme représenté, pour permettre cette éjection de la couronne alors que l'arbre 50 demeure lié au supports
En fonctionnement de la visseuse, dans un premier temps un bouchon positionné sur un centreur est coiffé par la tête de vissage.Les doigts s'effacent en partie dans leur logement tout en restant au contact du bouchon pendant que celui-ci vient s'engager dans son logement interne 7 de la couronne.Advantageously, the support 1 also has three additional holes 55. These holes 55 and the holes 10 of the support are similar. They are equidistant from each other. The holes 55 are used, if necessary, for ejecting the crown when the adjustment of the latter in the support is not sufficiently free for the two parts to separate from themselves while the screws of link 8 have been removed. Corresponding holes can be provided in the collar, as shown, to allow this ejection of the crown while the shaft 50 remains linked to the supports
In operation of the screwdriver, firstly a plug positioned on a centering device is capped by the screwing head. The fingers partially disappear in their housing while remaining in contact with the plug while it engages in its internal housing 7 of the crown.

Dans un second temps, un bidon est positionné de sorte que son goulot se trouve à l'aplomb de la tête de vissage et du bouchon qu'elle retient. La tête de vissage vient alors assurer la mise au contact du bouchon et du goulot. In a second step, a container is positioned so that its neck is plumb with the screwing head and the stopper it retains. The screwing head then comes into contact with the plug and the neck.

Dans un troisième temps, la tête de vissage est entraînée en rotation pour le vissage et le verrouillage du bouchon sur le bidon. Au début de ce vissage, le couple résistant est faible et l'adhérence entre le bouchon et les doigts suffisante. Thirdly, the screwing head is rotated for screwing and locking the cap on the container. At the start of this screwing, the resistive torque is low and the adhesion between the plug and the fingers sufficient.

Le couple de blocage est déterminé par la pression de l'air comprimé alimentant la visseuse pneumatique. The locking torque is determined by the pressure of the compressed air supplying the pneumatic screwdriver.

La liaison entre la tête de vissage et le bouchon reste positive, les reliefs en général en nombre pair répartis régulièrement sur la périphérie du bouchon contribuant à cette liaison positive. Sous l'action du couple de fin de vissage, une rotation relative possible entre la tête de vissage et le bouchon conduit, au plus, à ce qu'au moins l'un des doigts viennent buter contre le bord du relief adjacent. Le choix d'un nombre impair de doigts limite dans le cas le plus défavorable l'amplitude de cette rotation relative. The connection between the screw head and the plug remains positive, the reliefs in general in even number distributed regularly over the periphery of the plug contributing to this positive connection. Under the action of the torque at the end of screwing, a possible relative rotation between the screwing head and the plug leads, at most, to at least one of the fingers abutting against the edge of the adjacent relief. The choice of an odd number of fingers limits in the most unfavorable case the amplitude of this relative rotation.

Le couple de verrouillage est donc délivré sans qu'il y ait désolidarisation entre la tête de vissage et le bouchon. En effet, l'angle d'inclinaison des doigts par rapport à l'axe de révolution, choisi inférieur à 450, évite un effacement des doigts, sous l'action des composantes radiales des forces de liaison qu'ils encaissent. Lorsque le vissage et le verrouillage du bouchon sont assurés, l'entrainement en rotation de l'arbre est arrêté. The locking torque is therefore delivered without there being any separation between the screwing head and the plug. Indeed, the angle of inclination of the fingers relative to the axis of revolution, chosen less than 450, prevents erasure of the fingers, under the action of the radial components of the bonding forces which they collect. When the screwing and locking of the cap are ensured, the rotational drive of the shaft is stopped.

Dans un dernier temps, la tête de vissage est soulevée pour sa désolidarisation du bouchon. Finally, the screwing head is raised to separate it from the plug.

Cette tête de vissage selon l'invention, tout en étant de structure simple et aisée à mettre en oeuvre est très fiable et ne nécessite que peu de réglage. Elle peut aussi accepter des bouchons qui diffèrent sensiblement quant à la disposition des reliefs qu'ils portent à leur périphérie et quant à leur diamètre. Une fluctuation de 2mm au moins de leur diamètre reste permise. This screwing head according to the invention, while being simple and easy to implement, is very reliable and requires little adjustment. It can also accept plugs which differ appreciably as to the arrangement of the reliefs which they carry at their periphery and as to their diameter. A fluctuation of at least 2mm in their diameter remains permitted.

L'invention a été décrite en regard de l'exemple de réalisation illustré dans les dessins. Il est évident que l'on peut y apporter des modifications de détail et remplacer certains moyens par d'autres équivalents sans sortir du cadre de cette invention. En particulier, la structure support des doigts, formée par le support 1 et la couronne 6, dans laquelle sont montés les doigts venant en saillie de manière rétractable sur la surface latérale de l'évidement interne de réception du bouchon qu'elle reçoit, peut être constituée par une seule et même pièce. The invention has been described with reference to the embodiment illustrated in the drawings. It is obvious that one can make detailed modifications and replace certain means by other equivalents without departing from the scope of this invention. In particular, the finger support structure, formed by the support 1 and the crown 6, in which the fingers protruding retractably are mounted on the lateral surface of the internal recess for receiving the plug which it receives, can be made up of a single piece.

On peut prévoir dans cette pièce support unique des alésages inclinés convenables pour le logement des différents doigts. De manière comparable à la réalisation illustrée, les doigts auront une position maximale d'enfoncement à partir de laquelle ils sont rétractables et viendront moins en saillie dans l'évidement. Deux alésages dont les axes sont alignés mais les diamètres différents peuvent former entre eux un épaulement pour le doigt qu'ils reçoivent, pour définir sa position maximale d'enfoncement, par exemple. Le profilé du doigt peut également être adapté en conséquence. One can provide in this single support piece inclined bores suitable for housing the different fingers. In a manner comparable to the illustrated embodiment, the fingers will have a maximum insertion position from which they are retractable and will come less protruding into the recess. Two bores whose axes are aligned but the different diameters can form between them a shoulder for the finger they receive, to define its maximum insertion position, for example. The finger profile can also be adapted accordingly.

Claims

1 / Head for screwing plugs onto receptacles, comprising fingers applying pressure against the periphery of each of the plugs and connected to a rotary drive shaft characterized in that said fingers (21) are mounted elastically trapped in a revolution support structure (1, 6), axially fixed to said drive shaft (50) and having an internal recess (7) for receiving each plug, on the internal lateral surface from which said fingers are projecting and retractable .

2 / screwing head according to claim 1, characterized in that said fingers (21) are inclined in said support structure, their inclination relative to the axis of revolution (17) of the support structure being less than 450 degrees.

3 / screwing head according to claim 2, characterized in that said support structure is formed by support (1) with internal recess open on one side, said base of the head and with holes (20) inclined equidistant from each other others open outwardly and into its recess, and by a crown (6) mounted in the recess of the support 1 and fixed to said support, defining the recess for receiving the plugs and comprising slots (15) according to the generatrices of the crown and opposite the holes (20) of the support, said holes (20) and said slots (15) facing receiving said fingers (21).

LII Screwing head according to claim 3, characterized in that said slots (15) open on the base of said head and are internally limited in the crown each by a terminal bias cut (16) having substantially the same inclination as the holes ( 20) of said support.

5 / screw head according to one of claims 3 and 4, characterized in that said holes (20) have a diameter (D) greater than the width (L) of said slots (15), the edges of each of said slots on the outer lateral surface of said crown projecting from the opposite end of the hole (20) corresponding to the support and forming shoulders (35).

6 / screwing head according to claim 5, characterized in that each of said fingers (21) consists of an element, of generally cylindrical shape, having a first part (30) held cylindrical coming to be housed in an innermost part of the hole (20) receiving this finger and a second part having two opposite flats (31), which are received in the slot (15) opposite the hole (20) considered and defining two shoulders (32) with said first cylindrical part (30 ).

7 / screwing head according to claim 6, characterized in that the two shoulders (32) on said finger are inclined relative to the generatrices of said finger, their inclination being substantially equal to that of the fingers mounted in said support structure.

8 / screwing head according to claim 7, characterized in that the width of said finger taken between said flats (31) and that of the slots (15) are substantially equal and the diameter of said finger in its first cylindrical part (30) and that said holes (20) are substantially equal.

9 / screwing head according to claim 8, characterized in that said second portion with flats (31) of each finger at its end (38, 41) truncated at an angle between one side of said flats.

10 / screwing head according to claim 9, characterized in that the oblique truncated end of the second flat part (31) of each finger has two oblique faces (38) symmetrical to one another and a chamfer (41) at the end of the finger.

11 / screwing head according to claim 10, characterized in that the oblique faces (38) are substantially parallel to the shoulders (32) of said finger.

12 / screwing head according to one of claims 1 to 11, characterized in that it comprises an odd number of fingers equidistant from each other.