FR2596887A1 - Sensitive remote control - Google Patents
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- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
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Abstract
Description
Télécommande sensitive.Sensitive remote control.
La présente invention concerne plus spécialement la télécommande de distributeurs divers notamment des distributeurs d'engins de manutention lesquels contrôlent l'alimentation des vérins hydrauliques assurant les divers mouvements. Dans la technique usuelle, le distributeur contrôle par sa position le débit d'alimentation du vérin et donc sa vitesse d'approche, la pression exercée par l'organe commandé par ce vérin et la position de cet organe. La position du distributeur, contrôlée par une manette ou un levier de manoeuvre, est, dans tous les engins de manutention ou autres engins et machines à commande hydraulique, contrôlée manuellement et donc la vitesse d'ouverture et de fermeture est fonction de l'effort exercé et de la position qui est assignée manuellement audit distributeur.The present invention relates more specifically to the remote control of various distributors, in particular distributors of handling machines which control the supply of the hydraulic jacks ensuring the various movements. In the usual technique, the distributor controls by its position the supply flow rate of the jack and therefore its approach speed, the pressure exerted by the member controlled by this jack and the position of this member. The position of the distributor, controlled by a joystick or an operating lever, is, in all handling machines or other machines and machines with hydraulic control, controlled manually and therefore the opening and closing speed is a function of the effort exercised and the position which is manually assigned to said distributor.
L'invention concerne également la télécommande de certains mouvements de translation ou de rotation qui doivent se faire de manière sensitive c'est-à-dire en exerçant une force de poussée ou un couple plus ou moins élevé.The invention also relates to the remote control of certain translational or rotational movements which must be done in a sensitive manner, that is to say by exerting a pushing force or a more or less high torque.
Dans les télécommandes actuellement développées dans la technique, on utilise des servo-moteurs ou des vannes dites par tout ou rien. Il en résulte que si l'on peut contrôler la position de l'organe commandé par la durée de mise en action du servo-moteur ou la durée d'ouverture de l'électro-vanne, la force appliquée sur le levier de commande du distributeur donc la vitesse de déplacement de celui-ci est constante et préfixée et l'installation d'une télécommande supprime le caractère sensitif de la commande par les distributeurs à leviers ou manettes de commande.In the remote controls currently developed in the art, all-or-nothing servo motors or valves are used. As a result, if it is possible to control the position of the member controlled by the duration of actuation of the servomotor or the duration of opening of the solenoid valve, the force applied to the control lever of the distributor therefore the speed of movement of the latter is constant and prefixed and the installation of a remote control removes the sensitive nature of the control by distributors with levers or control levers.
En outre l'utilisation de servo-moteurs comme organes moteurs de déplacement des distributeurs hydrauliques sur les grues hydrauliques de levage fixes ou sur camions ou engins, sur le matériel de terrassement, etc. ou comme organes moteurs de déplacement direct sur les machines outils pour l'avance de la pièce ou de l'outil, pour assurer un couple de serrage, sur les camions pour commander la rotation de boggies routiers, voire pour la commande de la barre des navires, etc.,présente des problèmes en raison de l'environnement dans lequel sont le plus souvent utilisés ces servo-moteurs,environnement qui est susceptible de provoquer l'oxydation des contacts. De plus les servo-moteurs sont soumis à des vibrations susceptibles de les endommager s'ils ne sont pas d'une construction extrêmement robuste.Ce sont des organes chers et en cas de variation de la tension d'alimentation ou de coupure de celle-ci, la panne est difficile à détecter.In addition, the use of servo-motors as driving elements for moving hydraulic distributors on fixed lifting hydraulic cranes or on trucks or machines, on earthmoving equipment, etc. or as direct displacement driving members on machine tools for advancing the workpiece or tool, to ensure a tightening torque, on trucks for controlling the rotation of road bogies, or even for controlling the tiller ships, etc., presents problems due to the environment in which these servo motors are most often used, an environment which is liable to cause the oxidation of the contacts. In addition, the servo motors are subject to vibrations which can damage them if they are not of an extremely robust construction. They are expensive components and in the event of a variation in the supply voltage or a power cut. ci, the failure is difficult to detect.
La présente invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients et elle a pour objet une télécommande sensitive combinant une télécommande électrique avec une commande de mouvement par moteur pneumatique caractérisée en ce que la télécommande électrique contrôle par au moins un distributeur, l'admission de l'air sous pression à au moins un moteur pneumatique et, par un détendeur à réglage progressif, la pression d'air d'alimentation aux distributeurs.The present invention aims to remedy these various drawbacks and it relates to a sensitive remote control combining an electric remote control with a movement control by pneumatic motor characterized in that the electric remote control controls by at least one distributor, the admission of pressurized air to at least one pneumatic motor and, via a regulator with progressive adjustment, the supply air pressure to the distributors.
La télécommande, conforme à l'invention, comporte un boitier de commande avec, pour chaque distributeur, un contacteur à trois positions commandant la coupure et les alimentations dans l'un et l'autre sens du moteur pneumatique et, pour l'ensemble de la distribution pneumatique ou chaque distributeur, un rhéostat de commande du régulateur de pression d'air, un câble électrique multifilaire reliant ce boîtier à l'alimentation électrique, au ou aux régulateurs proportionnels de pression d'air et aux bobines électromagnétiques de commande des distributeurs, une source d'air comprimé alimentant un ou des régulateurs proportionnels de pression d'air dont la ou les sorties sont reliées par des canalisations à l'alimentation en air comprimé des ou du distributeurs, chaque distributeur alimentant un vérin pneumatique double effet ou un moteur pneumatique rotatif.The remote control, in accordance with the invention, comprises a control box with, for each distributor, a three-position contactor controlling the cut-off and the supplies in either direction of the pneumatic motor and, for all of pneumatic distribution or each distributor, an air pressure regulator control rheostat, a multi-wire electric cable connecting this box to the power supply, to the proportional air pressure regulator (s) and to the electromagnetic coils for controlling the distributors , a source of compressed air supplying one or more proportional regulators of air pressure, the outlet (s) of which are connected by pipes to the supply of compressed air to or from the distributors, each distributor supplying a double-acting pneumatic cylinder or a rotary pneumatic motor.
De préférence le dispositif conforme à l'invention comporte un dispositif de sécurité dit "d'homme mort", qui immobilise la machine commandée dans le cas où l'action du conducteur sur au moins l'une des deux commandes constituées par le contacteur à trois positions et le rhéostat de commande du régulateur de pression d'air, cesse.Preferably, the device according to the invention comprises a so-called "dead man's" safety device, which immobilizes the controlled machine in the event that the driver's action on at least one of the two commands constituted by the contactor to three positions and the air pressure regulator control rheostat stops.
Dans les machines et engins à commande manuelle du distributeur, la manette ou le levier de commande du distributeur est en général et pour réaliser ce dispositif de sécurité, à rappel automatique au point neutre. Conformément à l'invention et pour assurer l'immobilisation de la machine commandée lorsqu'il n'y a plus d'action sur le contacteur à trois positions, ce contacteur est à rappel automatique en position de coupure et le distributeur pneumatique assure, en cas de non alimentation de ses deux bobines, la mise en intercommunication ou la mise à l'échappement des deux chambres du vérin pneumatique.In machines and machines with manual control of the distributor, the joystick or the control lever of the distributor is generally and to achieve this safety device, automatic return to neutral point. In accordance with the invention and to ensure the immobilization of the controlled machine when there is no longer any action on the three-position switch, this switch is with automatic return to the cut-off position and the pneumatic distributor ensures, in in the event of non-supply of its two coils, interconnection or exhausting of the two chambers of the pneumatic cylinder.
Pour assurer l'immobilisation de la machine commandée lorsqu'il n'y a plus d'action sur le rhéostat de commande du régulateur de pression d'air, ledit rhéostat est à rappel automatique en position de non alimentation du régulateur qui met à l'échappement la canalisation alimentant le ou les distributeurs.To ensure the immobilization of the controlled machine when there is no longer any action on the control rheostat of the air pressure regulator, said rheostat is self-restoring in the non-supply position of the regulator which puts the 'exhaust the pipe supplying the distributor (s).
Si donc un ou des distributeurs sont maintenus en position d'alimentation d'une chambre de leur vérin par action sur le contacteur à trois positions, cette chambre se trouve également mise à l'échappement par la mise à l'échappement du régulateur de pression d'air et le distributeur est ramené au point neutre. En cas de coupure de l'alimentation électrique, de coupure d'un conducteur du câble, de rupture du circuit d'air comprimé ou de défaut d'alimentation en air, le dispositif de sécurité ramène également le distributeur hydraulique au point neutre.If therefore one or more distributors are kept in the supply position of a chamber of their actuator by action on the three-position switch, this chamber is also exhausted by the exhaustion of the pressure regulator air and the distributor is brought back to neutral point. In the event of a power supply cut, a cable conductor cut, a compressed air circuit break or an air supply fault, the safety device also brings the hydraulic distributor back to neutral.
On décrira ci-après un mode de réalisation de la télécommande sensitive conforme à l'invention avec référence au dessin ci-annexé dont la figure unique représente un schéma de ladite télécommande.An embodiment of the sensitive remote control according to the invention will be described below with reference to the attached drawing, the single figure of which represents a diagram of said remote control.
Dans les dessins la référence 1 désigne l'alimentation électrique en courant continu par exemple en 24 volts et la référence 2 l'alimentation en air comprimé.In the drawings, the reference 1 designates the direct current electrical supply, for example at 24 volts and the reference 2 the compressed air supply.
La référence 3 désigne un distributeur hydraulique commandé par un levier 4 à rappel automatique en position neutre. Ce type de distributeur étant connu il ne sera pas décrit plus en détail.Reference 3 designates a hydraulic distributor controlled by a lever 4 with automatic return to the neutral position. This type of dispenser being known, it will not be described in more detail.
Conformément à l'invention la commande du levier 4 savoir sa rotation autour de l'axe 5 est assurée par un vérin pneumatique double effet 6 dont la tige de piston 7 est articulée sur le levier. Les deux chambres du vérin sont alimentées par des conduites 8 pour faire basculer le levier 4 dans l'une ou l'autre direction de la flèche F, l'absence de pression dans les deux chambres ramenant le levier 4 au point neutre, le distributeur 3 étant fermé. In accordance with the invention, the control of the lever 4, namely its rotation about the axis 5, is ensured by a double-acting pneumatic cylinder 6 whose piston rod 7 is articulated on the lever. The two chambers of the jack are supplied by lines 8 to tilt the lever 4 in one or the other direction of the arrow F, the absence of pressure in the two chambers bringing the lever 4 to the neutral point, the distributor 3 being closed.
L'alimentation de l'une ou l'autre des canalisations 8 est contrôlée depuis une conduite 9 par un distributeur 10. Ce distributeur 10 est du type à commande électromagnétique par exemple par deux bobines opposées 11, le tiroir étant sollicité vers sa position centrale par des ressorts 12 agissant en opposition. Dans la position neutre du tiroir 13 du distributeur représentée au dessin les canalisations 8 sont mises à l'échappement,l'alimentation par la canalisation 9 étant coupée. Lorsque l'une des bobines 11 est excitée elle déplace le tiroir 13 pour assurer l'intercommunication entre la conduite 9 et la conduite 8 correspondante, l'autre conduite 8 restant à l'échappement.The supply of one or other of the pipes 8 is controlled from a line 9 by a distributor 10. This distributor 10 is of the electromagnetic control type, for example by two opposite coils 11, the slide being biased towards its central position by springs 12 acting in opposition. In the neutral position of the dispenser drawer 13 shown in the drawing, the pipes 8 are exhausted, the supply by the pipe 9 being cut off. When one of the coils 11 is excited it moves the slide 13 to ensure intercommunication between the pipe 9 and the corresponding pipe 8, the other pipe 8 remaining at the exhaust.
La pression dans la canalisation 9 est réglée par un régulateur proportionnel de pression d'air 14. Celui-ci comporte un organe d'étranglement 15 interposé entre l'arrivée d'air comprimé 2 et la canalisation 9. Les pressions régnant dans ces deux canalisations sont envoyées dans deux chambres 16 séparées par une membrane 17 fixée sur la tige de commande 18 de l'organe 13, cette tige 18 étant solidaire du noyau 19 d'une bobine électromagnétique 20. Le noyau 19 est en outre soumis à la poussée d'un ressort 21. Selon le nombre d'ampères-tours parcourant la bobine 20 le noyau 19 est soumis à une force tendant à comprimer le ressort 21. La pression d'alimentation exerce sur la tige 18 par l'intermédiaire de la membrane 17 une poussée opposée à la force du ressort 21 et la pression dans la canalisation 8 exerce sur la membrane 17 une poussée de force opposée. Lorsqu'en l'absence de courant dans la bobine 20, le dispositif d'étranglement qui,quoique représenté comme une soupape pour simplifier les dessins,est de préférence un tiroir coulissant pour être insensible aux différences des pressions,est soumis à la pression d'alimentation dans la conduite 2 et à la poussée du ressort 21, la poussée de ce dernier est suffisante pour maintenir le dispositif 15 fermé. Lorsque la force exercée par la bobine 20 sur le noyau 19 excède la différence entre la poussée du ressort 21 et la poussée de la pression d'admission sur la membrane 17,le ressort 21 est comprimé et l'organe d'étranglement 15 est déplacé pour laisser passer l'air comprimé jusqu'à ce que l'équilibre soit rétabli du fait de la poussée antagoniste exercée par la pression dans la conduite 9 sur la membrane 17.The pressure in the line 9 is regulated by a proportional air pressure regulator 14. This comprises a throttling member 15 interposed between the compressed air inlet 2 and the line 9. The pressures prevailing in these two pipes are sent to two chambers 16 separated by a membrane 17 fixed to the control rod 18 of the member 13, this rod 18 being integral with the core 19 of an electromagnetic coil 20. The core 19 is further subjected to the thrust of a spring 21. Depending on the number of ampere-turns traversing the coil 20, the core 19 is subjected to a force tending to compress the spring 21. The supply pressure exerts on the rod 18 via the membrane 17 a thrust opposite to the force of the spring 21 and the pressure in the pipe 8 exerts on the membrane 17 a thrust of opposite force. When in the absence of current in the coil 20, the throttle device which, although shown as a valve for simplifying the drawings, is preferably a sliding drawer to be insensitive to differences in pressure, is subjected to the pressure d 'supply in line 2 and at the push of the spring 21, the push of the latter is sufficient to keep the device 15 closed. When the force exerted by the coil 20 on the core 19 exceeds the difference between the thrust of the spring 21 and the thrust of the intake pressure on the membrane 17, the spring 21 is compressed and the throttle member 15 is moved to let the compressed air pass until equilibrium is restored due to the opposing thrust exerted by the pressure in the pipe 9 on the membrane 17.
Pour assurer un dispositif de sécurité dit"d'homme mort' par le régulateur proportionnel de pression d'air 14, il suffit qu'en l'absence d'alimentation de la bobine 20, l'organe d'étran glement 15 mette la canalisation 9 à l'échappement.To ensure a so-called "dead man's" safety device by the proportional air pressure regulator 14, it suffices that in the absence of supply to the coil 20, the shutter member 15 sets the line 9 at the exhaust.
L'alimentation des bobines 11 des distributeurs d'air 10 et de la bobine électromagnétique 20 du régulateur proportionnel de pression d'air 14 est contrôlée depuis un boîtier de commande 22 par l'intermédiaire d'un bottier de connexion 23.The supply of the coils 11 of the air distributors 10 and of the electromagnetic coil 20 of the proportional air pressure regulator 14 is controlled from a control unit 22 by means of a connection block 23.
L'alimentation des deux bobines 11 d'un distributeur 10 est contrôlée par un contacteur basculant 24 ramené automatiquement en position d'ouverture et susceptible d'être basculé vers l'un ou l'autre des contacts 25. Ces contacts 25 sont connectés par un câble 26 aux bobines 11.The supply of the two coils 11 of a distributor 10 is controlled by a tilting contactor 24 automatically returned to the open position and capable of being tilted towards one or the other of the contacts 25. These contacts 25 are connected by a cable 26 to the coils 11.
L'alimentation de la bobine 20 est contrôlée, par l'intermédiaire d'un amplificateur 27 inclus dans le boîtier de connexion 23, à partir d'un rhéostat 28 qui est ramené automatiquement au zéro par un ressort 29.The supply of the coil 20 is controlled, via an amplifier 27 included in the connection box 23, from a rheostat 28 which is automatically brought back to zero by a spring 29.
Le mode de réalisation ci-dessus décrit à titre d'illustration est susceptible de recevoir de nombreuses modifications sans sortir du cadre des revendications. The embodiment described above by way of illustration is capable of receiving numerous modifications without departing from the scope of the claims.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8604920A FR2596887A1 (en) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | Sensitive remote control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8604920A FR2596887A1 (en) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | Sensitive remote control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2596887A1 true FR2596887A1 (en) | 1987-10-09 |
Family
ID=9333961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8604920A Withdrawn FR2596887A1 (en) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | Sensitive remote control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2596887A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2306351A1 (en) * | 1975-04-03 | 1976-10-29 | Bennes Marrel | Progressive electro-hydraulic drive - has distributor with changeover device alternately exciting electrical distributor coils |
| EP0015296A1 (en) * | 1978-07-13 | 1980-09-17 | Unic Corporation | Device for remote control of hydraulic cranes |
-
1986
- 1986-04-07 FR FR8604920A patent/FR2596887A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2306351A1 (en) * | 1975-04-03 | 1976-10-29 | Bennes Marrel | Progressive electro-hydraulic drive - has distributor with changeover device alternately exciting electrical distributor coils |
| EP0015296A1 (en) * | 1978-07-13 | 1980-09-17 | Unic Corporation | Device for remote control of hydraulic cranes |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |