FR2596631A1

FR2596631A1 - Automated catering cupboard serving prepared dishes

Info

Publication number: FR2596631A1
Application number: FR8605035A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-04-07
Filing date: 1986-04-07
Publication date: 1987-10-09

Abstract

This cupboard comprises: a freezer 1 with various storage levels I to VI each comprising: at least one longitudinal conveyor belt 14A1 to 12C2 on which the dishes 20A...20N are distributed; a transverse conveyor belt 16A1 to 13A2, which is perpendicular to the previous conveyor belt and one end of which opens out at 6A-8B at the front 1B of the freezer; as many cooking compartments 2A to 2F as there are storage levels, each having a rear opening 21A to 21F and a front opening 35A to 35F; as many sloping transfer ramps 22 to 27 as there are pairs of storage I to VI and cooking 2A to 2F compartments, each ramp linking the outlet of the freezer to the rear opening of the cooking compartment; and a management system having a corresponding payment device.

Description

La présente invention concerne une armoire de restauration automatisée servant des plats chauds, avec information sur le choix et la qualité du plat choisi. The present invention relates to an automated catering cabinet serving hot dishes, with information on the choice and quality of the chosen dish.

Cette armoire de restauration se caractérise en ce qu'elle comprend - Un congélateur comportant un certain nombre de niveaux de
stockage dont, chacun, est constitué par
a) au moins un tapis roulant longitudinal sur lequel
sont posés et répartis les exemplaires de l'un des
plats proposés aux utilisateurs
b) un tapis roulant transversal, disposé perpendiculai
rement au premier tapis roulant et dont une extrémité
débouche dans une sortie correspondante pratiquée dans
la paroi avant du congélateur.;; - Autant de compartiments de cuisson pour four à micro-ondes
qu'il y a de niveaux de stockage de plats différents dans le
congélateur, ces compartiments comportant, chacun, une
ouverture arrière par laquelle arrive le plat choisi en
provenance du congélateur et une ouverture avant donnant
sur la façade antérieure de l'armoire et par laquelle le
consommateur peut prendre livraison du plat choisi, après
cuisson, lesdits compartiments étant répartis à ladite
façade antérieure de l'armoire de façon que le niveau du
compartiment correspondant à un plat donné soit, de
préférence, inférieur au niveau de l'étage de stockage
dudit plat dans le congélateur - Autant de rampes de transfert inclinées qu'il y a de
couples : niveau haut de stockage de congélation et
compartiment bas de cuisson correspondant à un plat donné,
chacune desditesrampes de transfert reliant la sortie du
congélateur à l'ouverture arrière du compartiment de
cuisson correspondant - Et un système de gestion à commande électronique d'un type
quelconque connu permettant à l'utilisateur de choisir un
plat donné qui, moyennant le paiement du montant correspon
dant affiché, met en route le cycle de fonctionnement du
mécanisme de l'armoire suivant lequel le tapis roulant
longitudinal correspondant au plat choisi achemine ce
dernier sur le tapis transversal correspondant, lequel
l'achemine par l'ouverture correspondante du congélateur
au sommet de la rampe de transfert correspondante; ladite
rampe acheminant, à son tour, le plat, Jusqu'à l'intérieur
du compartiment correspondant, par l'ouverture arrière de
ce dernier, ce qui déclenche le minutage automatique de
cuisson du four, après quoi la porte antérieure dudit
compartiment est déverrouillée et permet la prise de
possession par le consommateur dudit plat, après cuisson.This cabinet is characterized in that it includes - A freezer with a number of levels of
storage, each of which consists of
a) at least one longitudinal conveyor belt on which
are placed and distributed the copies of one of the
dishes offered to users
b) a transverse conveyor belt, arranged perpendicularly
the first treadmill and one end of which
leads to a corresponding exit practiced in
the front wall of the freezer. - As many cooking compartments for microwave ovens
that there are different storage levels of dishes in the
freezer, these compartments each having a
rear opening through which the chosen dish arrives
from the freezer and a front opening giving
on the front of the cabinet and through which the
consumer can take delivery of the chosen dish, after
cooking, said compartments being distributed at said
front of the cabinet so that the level of the
compartment corresponding to a given dish, either
preferably below the level of the storage floor
said dish in the freezer - As many inclined transfer ramps as there are
couples: high level of freezing storage and
bottom cooking compartment corresponding to a given dish,
each of said transfer ramps connecting the output of the
freezer at the rear opening of the compartment
corresponding cooking - And a type of electronic control management system
any known allowing the user to choose a
given dish which, upon payment of the corresponding amount
when displayed, starts the operating cycle of the
cabinet mechanism whereby the treadmill
longitudinal corresponding to the chosen dish conveys this
last on the corresponding transverse mat, which
routes it through the corresponding freezer opening
at the top of the corresponding transfer ramp; said
ramp carrying, in turn, the dish, to the inside
of the corresponding compartment, through the rear opening of
the latter, which triggers the automatic timing of
baking the oven, after which the front door of said
compartment is unlocked and allows the taking of
possession by the consumer of said dish, after cooking.

D'autres caractéristiques, avantages et parti-. Other characteristics, advantages and parts.

cularités de la présente invention ressortiront de la description qui en est donnéeci-après en référence aux dessins annexés représentant, titre d'exemple préférentiel, une forme de réalisation possible de ladite invention.Cularities of the present invention will emerge from the description which is given below with reference to the accompanying drawings showing, by way of preferred example, a possible embodiment of said invention.

Sur ces dessins - la figure 1 est une vue de face de l'armoire de restauration
automatisée servant des plats chauds, avec information sur
le choix et la qualité du plat choisi, telle qu'elle se
présente à l'utilisateur - la figure 2 est une coupe transversale verticale de
l'armoire, faite suivant la ligne II-II de la figure 1 ; - la figure 3 est une coupe horizontale de l'armoire, faite
suivant la ligne III-III de la figure 2 ; - la figure 4 est une coupe longitudinale verticale de
l'armoire, faite suivant la ligne IV-IV de la figure 2 ; - et la figure 5 est un schéma en perspective, permettant
d'expliquer le principe de fonctionnement mécanique de
l'armoire ainsi que les commandes électroniques nécessaires. In these drawings - Figure 1 is a front view of the catering cabinet
automated serving hot dishes, with information on
the choice and quality of the dish chosen, as it stands
presents to the user - Figure 2 is a vertical cross section of
the cabinet, made along line II-II of Figure 1; - Figure 3 is a horizontal section of the cabinet, made
along line III-III of Figure 2; - Figure 4 is a vertical longitudinal section of
the cabinet, made along line IV-IV of Figure 2; - and Figure 5 is a perspective diagram, allowing
to explain the mechanical operating principle of
the cabinet as well as the necessary electronic controls.

L'armoire de restauration selon l'invention comprend essentiellement - Un secteur de congélation designé par la référence
générale 1, aménagé de façon à permettre une longue
conservation des produits (voir figure 2) - Un secteur de cuisson constitué d'un certain nombre de
compartiments, six en l'occurence, désignés par les
références générales 2At 2Bt 2CZ 2Dt 2E' E (voir
figures 1 et 2),agencées pour fonctionner avec des fours
à micro-ondes - Un système mécanique désigné par la référence générale 3
(voir figure 2) sur lequel on reviendra en détail plus
loin, permettant le transfert des barquettes de plats
stockées dans le congélateur 1 et les compartiments 2A
à 2F correspondants où elles sont cuites et mises à
la disposition de l'utilisateur - Un ensemble de commande électronique 4A (voir figure 1)
permettant à l'utilisateur de choisir le plat qu'il
désire et de recevoir des explications synthétisées par
des haut-parleurs 4B sur le choix et la qualité du plat choisi ainsi que la désignation du compartiment 2A-2Dod
il peut le récupérer après cuisson.The catering cabinet according to the invention essentially comprises - A freezing sector designated by the reference
general 1, arranged to allow a long
conservation of products (see figure 2) - A cooking sector made up of a certain number of
compartments, six in this case, designated by
general references 2At 2Bt 2CZ 2Dt 2E 'E (see
Figures 1 and 2), arranged to operate with ovens
microwave - A mechanical system designated by the general reference 3
(see Figure 2) to which we will return in more detail
away, allowing the transfer of trays of dishes
stored in freezer 1 and compartments 2A
at 2F corresponding where they are cooked and put
available to the user - A 4A electronic control unit (see Figure 1)
allowing the user to choose the dish he
wishes and to receive explanations synthesized by
4B speakers on the choice and quality of the dish chosen as well as the designation of the compartment 2A-2Dod
he can recover it after cooking.

D'une façon plus particulière, le secteur de congélation 1 est constitué de la façon classique d'une chambre froide de forme générale parallélépipédique à parois étanches 1A, comme cela apparaît distinctement sur les coupes des figures 2, 3 et 4, étant important de noter que le long de la paroi verticale 1B séparant le secteur de congélation 1 du secteur de cuisson 2A à 2Ft est aménagé un ensemble de canalisations à circulation de froid, désigné par la référence générale 5, cet ensemble étant alimenté de façon classique par un ensemble compresseur 6 d'un réfrigérant approprié. In a more particular way, the freezing sector 1 is constituted in the conventional way of a cold chamber of generally parallelepiped shape with sealed walls 1A, as it appears clearly on the sections of Figures 2, 3 and 4, being important to note that along the vertical wall 1B separating the freezing sector 1 from the cooking sector 2A to 2Ft is arranged a set of cold circulation pipes, designated by the general reference 5, this set being supplied in the conventional manner by a set compressor 6 of a suitable refrigerant.

C'est en effet dans cette cloison 1B que sont aménagées les ouvertures, six en l'occurrence, 6A"6B 7 -7 et 8 8 (voir figure 4) permettant le passage des
A B A B plats congelés choisis contenus dans la chambre 1, au traver$ de la cloison 1B, vers ceux des compartiments 2A à 2F, vers lesquels ils vont être cuits et récupérés par l'utilisateur.It is indeed in this partition 1B that the openings are arranged, six in this case, 6A "6B 7 -7 and 8 8 (see FIG. 4) allowing the passage of the
ABAB selected frozen dishes contained in room 1, through $ from partition 1B, to those in compartments 2A to 2F, to which they will be cooked and collected by the user.

Il est important de noter que toutes ces ouvertures 6A-6B,7A-7B et 8A8B sont obturées par des portes pivotantes schématisées sur la figure 2 et désignées par les références correspondantes 9 -9 R 10A10B et 11A-11B pour éviter au maximum la perte de frigories lors du transfert des plats.Il est à noter que l'on voit nettement sur la figure 3 l'ouverture 6A ainsi que la porte basculante 9A
Selon une caractéristique avantageuse de la présente invention, ayant pour but de conserver le maximum de barquettes ou plats dans la chambre de congélation 1, sont prévus, sur chacun des six niveaux superposés (correspondant respectivement : aux ouvertures 6A6 B pour les niveaux I et IV à partir du bas ; aux ouvertures 7A et 7B pour les niveaux II et V ; aux ouvertures 8 et 8B
pour A B pour les niveaux III et VI), des tapis roulants longitudinaux au nombre de trois dans le plan horizontal pour les étages
III et VI portant les références 12A1, 12 B1 12C1 pour le niveau III et les références 12A2, 12B2 et 12C2 pour le niveau VI, ces tapis roulants longitudinaux arrivant perpendiculairement à un tapis roulant transversal 13At pour le niveau III qui débouche dans l'ouverture 8A et à un tapis roulant transversal 13A2 pour le niveau VI qui débouche dans l'ouverture 8B.It is important to note that all these openings 6A-6B, 7A-7B and 8A8B are closed by pivoting doors shown diagrammatically in FIG. 2 and designated by the corresponding references 9 -9 R 10A10B and 11A-11B to avoid loss as much as possible. of frigories during the transfer of the dishes. It should be noted that one clearly sees in FIG. 3 the opening 6A as well as the hinged door 9A
According to an advantageous characteristic of the present invention, intended to keep the maximum of trays or dishes in the freezing chamber 1, are provided on each of the six superimposed levels (corresponding respectively: to the openings 6A6 B for levels I and IV from the bottom; at openings 7A and 7B for levels II and V; at openings 8 and 8B
for AB for levels III and VI), three longitudinal treadmills in the horizontal plane for the floors
III and VI bearing the references 12A1, 12 B1 12C1 for level III and the references 12A2, 12B2 and 12C2 for level VI, these longitudinal treadmills arriving perpendicular to a transverse treadmill 13At for level III which opens into the opening 8A and a transverse conveyor belt 13A2 for level VI which opens into the opening 8B.

Pour les quatre autres niveaux, les tapis roulants longitudinaux sont au nombre de six dans le plan horizontal, disposés d'un côté de l'ouverture correspondante, trois disposés de l'autre caté de la même ouverture. For the other four levels, there are six longitudinal treadmills in the horizontal plane, arranged on one side of the corresponding opening, three arranged on the other side of the same opening.

C'est ainsi que pour le niveau 1 correspondant à l'ouverture 6A, on dispose de trois tapis roulants longitudinaux 14A1, 14B1, 14C1 disposés à gauche de l'ouverture 6A (figure 3) et trois tapis roulants longitudinaux 15A1 15B1, 15C1 disposés à droite de la même ouverture 6A, étant bien entendu que les tapis de chaque paire de tapis roulants longitudinaux opposés 14A1 15Ai' 14B1-15B1 et 14C1-15C1 arrivent perpendiculairement à un tapis roulant transversal commun 16A1 qui débouche lui-même dans l'ouverture 6A correspondante. Thus for level 1 corresponding to the opening 6A, there are three longitudinal treadmills 14A1, 14B1, 14C1 arranged to the left of the opening 6A (FIG. 3) and three longitudinal treadmills 15A1 15B1, 15C1 arranged to the right of the same opening 6A, it being understood that the belts of each pair of opposite longitudinal treadmills 14A1 15Ai '14B1-15B1 and 14C1-15C1 arrive perpendicularly to a common transverse treadmill 16A1 which itself opens into the opening 6A corresponding.

Il en est exactement de même pour le niveau
IV et on ne le décrira pas de nouveau pour ne pas surcharger inutilement la description, se contentant de reporter sur les figures 2 et 4, les références correspondantes 1 4A2 14B2, 14C2 et 15A2 pour les tapis roulants longitudinaux et 16A2 pour le tapis roulant transversal.It is exactly the same for the level
IV and we will not describe it again so as not to unnecessarily overload the description, simply refer to Figures 2 and 4, the corresponding references 1 4A2 14B2, 14C2 and 15A2 for the longitudinal treadmills and 16A2 for the transverse treadmill .

De même, pour les deux étages restant II et V, on a reporté les références correspondantes 17Ai' 17B1, 17C1 et 18A1 pour les tapis roulants longitudinaux et 1 9A1 pour le tapis transversal de l'ouverture 7A pour le niveau Il et les références 17A2' 17B2' 17C2 et 18A2 pour les tapis roulants longitudinaux et 19A2 pour le tapis transversal de l'ouverture 7B
Il est à noter que les produits ou barquettes sont posés et répartis sur les tapis roulants longitudinaux que l'on vient de décrire en détail sur lesquels ils sont embossés par un système de cavités pratiquées dans l'épaisseur du tapis qui soutient donc le plat ou la barquette sur sa tranche, comme on l'a représenté, à titre d'exemple pour les barquettes 20A/ 20B ... 20N sur les figures 2, 3 et 4.Similarly, for the two remaining stages II and V, the corresponding references 17Ai '17B1, 17C1 and 18A1 have been reported for the longitudinal conveyor belts and 1 9A1 for the transverse conveyor belt for the opening 7A for level II and the references 17A2 '17B2' 17C2 and 18A2 for the longitudinal conveyor belts and 19A2 for the transverse conveyor of the opening 7B
It should be noted that the products or trays are placed and distributed on the longitudinal conveyor belts which have just been described in detail on which they are embossed by a system of cavities formed in the thickness of the mat which therefore supports the dish or the tray on its edge, as shown, by way of example for the trays 20A / 20B ... 20N in FIGS. 2, 3 and 4.

D'un point de vue pratique, on arrive à cumuler ainsi plus de cent barquettes par étage de produits.From a practical point of view, we manage to accumulate more than one hundred trays per level of products.

D'une façon générale, comme cela apparaît à la lecture de la figure 2, le mécanisme de transfert 3 des barquettes entre la chambre de stockage 1 et les compartiments de cuisson 2A à 2D, est constitué par six rampes plus ou moins inclinées qui sont disposées entre : d'une part, une des six ouvertures de sortie 6A,6B - 7A'7B - 8A, B du congélateur 1 dans lesquelles débouchent les tapis roulants transversaux correspondants 16A1, 16A2 - 19A1,19A2 13A1,13A2 et, d'autre part, l'ouverture prévue à l'arrière du compartiment de cuisson correspondant 2A à 2D
D'une façon plus particulière, les compartiments de cuisson, au nombre de six, sont répartis (voir figure 1) sur deux niveaux 2At 2B, 2C au niveau supérieur et 2D/ 2E, 2F au niveau inférieur.In general, as appears from reading Figure 2, the transfer mechanism 3 of the trays between the storage chamber 1 and the cooking compartments 2A to 2D, is constituted by six more or less inclined ramps which are arranged between: on the one hand, one of the six outlet openings 6A, 6B - 7A'7B - 8A, B of the freezer 1 into which the corresponding transverse conveyor belts 16A1, 16A2 - 19A1,19A2 13A1,13A2 and, on the other hand, the opening provided at the rear of the corresponding cooking compartment 2A to 2D
More particularly, the cooking compartments, six in number, are distributed (see FIG. 1) on two levels 2At 2B, 2C at the upper level and 2D / 2E, 2F at the lower level.

Par ailleurs, les tapis roulants aussi bien longitudinaux que transversaux sont répartis sur six niveaux (voir figure 2). In addition, the treadmills, both longitudinal and transverse, are distributed over six levels (see Figure 2).

Enfin, comme on l'a vu précédemment, les ouvertures de sortie pratiquées dans la paroi 1B sont réparties deux à deux, dans des plans verticaux de symétrie (voir figure 4), lesquels correspondent respectivement aux plans de symétrie verticaux des compartiments de cuisson 2A-2D pour les ouvertures 6A-6B ; 2B 2E pour les ouvertures 7A-7B et 2 -2 pour les ouvertures 8 -8 . Finally, as seen above, the outlet openings in the wall 1B are distributed two by two, in vertical planes of symmetry (see FIG. 4), which correspond respectively to the vertical planes of symmetry of the cooking compartments 2A -2D for openings 6A-6B; 2B 2E for openings 7A-7B and 2 -2 for openings 8 -8.

C F A B
Dans ce qui suit, on désignera l'ouverture pratiquée à l'arrière de chaque compartiment de cuisson par la référence générique 21, accompagnée de la lettre de référence du compartiment en question. On voit qu'ainsi 21D désignera l'ouverture arrière du compartiment inférieur de gauche 2D tandis que 21c désignera l'ouverture arrière du compartiment supérieur de droite 2c. CFAB
In what follows, the opening made at the rear of each cooking compartment will be designated by the generic reference 21, accompanied by the reference letter of the compartment in question. We see that thus 21D will designate the rear opening of the lower left compartment 2D while 21c will designate the rear opening of the upper right compartment 2c.

Compte tenu des explications qui précèdent, on voit immédiatement que les six rampes qui apparaissent sur la figure 2, du niveau inférieur I au niveau supérieur
VI, opèrent les transferts des barquettes entre le congélateur et les compartiments de cuisson comme suit - la rampe 22, entre l'ouverture 6A du congélateur et
l'ouverture 21D du compartiment 2D ; - la rampe 23, entre l'ouverture 7A du congélateur et
l'ouverture 21E du compartiment 2E ; - la rampe 24, entre l'ouverture 8A du congélateur et l'ouverture 21F du compartiment 2F - la rampe 25, entre l'ouverture 6B du congélateur et
l'ouverture du compartiment 2A - la rampe 26, entre l'ouverture 7B du congélateur et
l'ouverture du compartiment 2B - et la rampe 27, entre l'ouverture 8B du congélateur et
l'ouverture du compartiment 2c. In view of the foregoing explanations, it can immediately be seen that the six ramps which appear in FIG. 2, from the lower level I to the upper level
VI, operate the transfer of the trays between the freezer and the cooking compartments as follows - the ramp 22, between the opening 6A of the freezer and
the opening 21D of the 2D compartment; - the ramp 23, between the opening 7A of the freezer and
opening 21E of compartment 2E; - the ramp 24, between the opening 8A of the freezer and the opening 21F of the compartment 2F - the ramp 25, between the opening 6B of the freezer and
the opening of compartment 2A - the ramp 26, between the opening 7B of the freezer and
the opening of compartment 2B - and the ramp 27, between the opening 8B of the freezer and
opening of compartment 2c.

Il est bien évident que la série des trois rampes 22,23 et 24 qui apparaissent clairement sur la figure 3 pour les compartiments inférieurs ZDZ 2Et 2F sont identiques, au niveau près, à la série des trois rampes 25, 26 et 27 pour les compartiments supérieurs 2A, 2Bt 2c
Il est à constater que les rampes 23 et 24, d'une part, et 26 et 27, d'autre part, sont suffisamment inclinées pour que les barquettes lancées par les tapis roulants transversaux correspondants 19A1,13A1 et 19A2, 13A2 descendent les rampes sous leur propre poids et pénètrent à l'intérieur des compartiments correspondants.It is obvious that the series of three ramps 22, 23 and 24 which appear clearly in FIG. 3 for the lower compartments ZDZ 2Et 2F are identical, except for the level, to the series of three ramps 25, 26 and 27 for the compartments superiors 2A, 2Bt 2c
It should be noted that the ramps 23 and 24, on the one hand, and 26 and 27, on the other hand, are sufficiently inclined so that the trays launched by the corresponding transverse conveyor belts 19A1,13A1 and 19A2, 13A2 descend the ramps under their own weight and penetrate inside the corresponding compartments.

Par contre, pour les rampes 22 et 25, l'inclinaison est pratiquement nulle et le fond desdites rampes comporte avantageusement une série de rouleaux transporteurs 28 pour la rampe 22 et 29 pour la rampe 25, sur lesquels les barquettes se déplacent sous l'impulsion initiale du tapis roulant correspondant, à savoir le tapis 16A1 pour la rampe 22 et le tapis 16A2 pour la rampe 25. Bien évidemment, les ouvertures arrière 21A à 21F des compartiments 2A à 2F comportent des portes, telles que les portes 30DZ 30Et 30F et 3OA qui apparaissent sur les figures 2 et 3, qui se ferment lorsque le produit à cuire a pénétré dans le compartiment correspondant et que le four à micro-ondes se met à fonctionner. On the other hand, for the ramps 22 and 25, the inclination is practically zero and the bottom of said ramps advantageously comprises a series of transport rollers 28 for the ramp 22 and 29 for the ramp 25, on which the trays move under the impulse initial of the corresponding conveyor belt, namely the carpet 16A1 for the ramp 22 and the carpet 16A2 for the ramp 25. Obviously, the rear openings 21A to 21F of the compartments 2A to 2F have doors, such as the doors 30DZ 30Et 30F and 3OA which appear in Figures 2 and 3, which close when the product to be cooked has entered the corresponding compartment and the microwave oven starts to operate.

Suivant une caractéristique intéressante de l'invention qui a pour but de permettre la distribution simultanée de deux plats à l'utilisateur, chaque compartiment comporte un plateau de réception horizontal tel 31D, 31 E' 31F muni de deux cavités de réception successives des deux barquettes telles que 32D 33D 32E' 33E etc. According to an advantageous characteristic of the invention which aims to allow the simultaneous distribution of two dishes to the user, each compartment includes a horizontal receiving tray such as 31D, 31 E '31F provided with two successive receiving cavities of the two trays such as 32D 33D 32E '33E etc.

Il est intéressant de noter que le plateau de réception horizontal tel 31D est à cet effet monté à rotation sous la commande d'un moteur électrique 34D (voir figure 2) agencé de façon à faire effectuer audit plateau, si cela s'avère nécessaire, un demi-tour entre la réception de la première barquette dans la cavité 32D et de la deuxième barquette dans la cavité 33D
Enfin, la partie en façade des compartiments comporte une porte avant 35A à 35F par laquelle l'utilisateur peut récupérer le plat choisi après cuisson.It is interesting to note that the horizontal receiving plate such 31D is for this purpose rotatably mounted under the control of an electric motor 34D (see FIG. 2) arranged so as to have said plate carried out, if necessary, a half-turn between the reception of the first tray in the cavity 32D and the second tray in the cavity 33D
Finally, the front part of the compartments has a front door 35A to 35F by which the user can recover the chosen dish after cooking.

On va maintenant décrire, en se référant plus particulièrement aux figures 1 et 5, le principe de fonctionnement mécanique de l'armoire de restauration ainsi que les commandes électroniques nécessaires. We will now describe, with particular reference to Figures 1 and 5, the principle of mechanical operation of the catering cabinet and the necessary electronic controls.

Sur la façade de l'armoire, se trouvent six tableaux 36A à 36F indiquant les six plats stockés dans le congélateur et susceptibles d'être distribués après cuisson en un ou deux exemplaires, lesdits tableaux comportant à cet. On the front of the cabinet, there are six tables 36A to 36F indicating the six dishes stored in the freezer and capable of being distributed after cooking in one or two copies, said tables comprising this.

effet deux séries de boutons de commande 37A à 37F
A côté des tableaux 36A à 36Ft est indiqué en 38 les pièces de monnaie qui sont admises pour faire fonctionner l'appareil ainsi que les ouvertures par lesquelles peuvent être introduites lesdites pièces. En 39, apparaît la somme qu'il y a lieu d'acquitter après que le choix a été indiqué. En 40, est une lumière indiquant que tout est en ordre et provoque la mise en route de l'appareil et en 41 le bouton d'annulation en cas d'erreur. Enfin, en 42 apparaît le ticket formant reçu, lorsque l'utilisateur a récupéré sa commande et désire ce reçu.effect two sets of control buttons 37A to 37F
Next to tables 36A to 36Ft is indicated at 38 the coins which are accepted for operating the apparatus as well as the openings through which said coins can be introduced. In 39, the sum appears which must be paid after the choice has been indicated. At 40 is a light indicating that everything is in order and causes the device to start up and at 41 the cancel button in the event of an error. Finally, at 42, the receipt ticket appears, when the user has retrieved his order and wishes this receipt.

Il est bien évident que les commandes électroniques des différentes opérations à effectuer sont parfaite- ment classiques et ne seront décrites ici que dans leur fonction. It is obvious that the electronic controls for the various operations to be carried out are perfectly conventional and will only be described here in their function.

L'appareil comporte évidemment un boîtier électronique 43 dans lequel sont aménagés les circuits imprimés de commande : A concernant le système comptable
B, les fours et C les divers tapis roulants et les portes.The device obviously includes an electronic unit 43 in which the printed control circuits are arranged: A relating to the accounting system
B, the ovens and C the various conveyor belts and doors.

Le circuit A est relié à l'ensemble de commande manuel 4A de la figure 1 et commande, entre autres, les haut-parleurs 4B' via l'intermédiaire d'un relais de choix de phase 44 et d'un synthétiseur de voix 45. Circuit A is connected to the manual control assembly 4A of FIG. 1 and controls, among other things, the speakers 4B 'via a phase choice relay 44 and a voice synthesizer 45 .

-Si l'on suppose que l'utilisateur porte son choix sur le plat du tableau 36F et en unique exemplaire, il appuie sur le bouton supérieur 37F Sur le tableau 39, s'affiche le prix à acquitter; il effectue l'introduction de la somme dans le monayeur 39 ; la lampe 40 s'allume, ce qui déclenche les opérations. -If it is assumed that the user chooses on the flat of table 36F and in a single copy, he presses the upper button 37F On table 39, the price to be paid is displayed; he enters the sum into the coin changer 39; the lamp 40 lights up, which triggers the operations.

Par le circuit A du boîtier électronique 43, le haut-parleur 4B correspondant au choix effectué donne une information concernant ce produit ; par le circuit C de ce boîtier, est commandée l'ouverture de la porte il A du congélateur ainsi que l'avancement du tapis roulant longitudinal 12A1 sur lequel est stockée une barquette du produit choisi, par exemple 20C Lorsque cette dernière arrive en fin de course, elle est basculée en position horizontale sur le tapis transversal 13A1 qui est mis en route vers la sortie 8A
Lorsque la barquette 20C arrive à la sortie 11A, elle tombe sur la rampe 24 qui l'achemine vers le four 2F.Dès que la barquette 20C a franchi la porte il A du congélateur, celleci se referme automatiquement, ce qui réduit donc le temps d'ouverture du sas à environ deux secondes, ce qui évite une perte en énergie.Via circuit A of the electronic unit 43, the speaker 4B corresponding to the choice made gives information concerning this product; by the circuit C of this box, the opening of the door il A of the freezer is controlled as well as the advancement of the longitudinal conveyor belt 12A1 on which a tray of the chosen product is stored, for example 20C When the latter arrives at the end of stroke, it is tilted in a horizontal position on the transverse belt 13A1 which is started towards the exit 8A
When the tray 20C arrives at the outlet 11A, it falls on the ramp 24 which routes it to the oven 2F. As soon as the tray 20C has passed through door A of the freezer, it closes automatically, which therefore reduces the time opening of the airlock about two seconds, which prevents energy loss.

Lorsque la barquette arrive en bas de la rampe et pénètre dans le four dont la porte 30F est en position d'ouverture jusqu'à la cavité 32Ft un système à oeil électronique 46 donne l'ordre de refermer ladite porte arrière 30F du compartiment 2F, ce qui déclenche la mise en route automatique, par la centrale électronique, du minutage automatique de cuisson 47 pour le four. When the tray arrives at the bottom of the ramp and enters the oven, the door 30F of which is in the open position up to the cavity 32Ft, an electronic eye system 46 gives the order to close said rear door 30F of the compartment 2F, which triggers the automatic start, by the electronic control unit, of the automatic cooking timing 47 for the oven.

Le temps de cuisson est programmé et s'arrête automatiquement, ce qui permet le déclenchement du verrouillage de la porte de façade 35F du compartiment lequel est annoncé à l'utilisateur par une sonnerie sur le haut-parleur 4B correspondant. L'utilisateur ouvre alors la porte 35F et prend le produit cuit. The cooking time is programmed and stops automatically, which makes it possible to trigger the locking of the front door 35F of the compartment which is announced to the user by a ringtone on the corresponding speaker 4B. The user then opens the door 35F and takes the cooked product.

Il y a alors rappel de la porte 35Ft verrouillage automatique de celle-ci et ouverture de la porte arrière 30F du four. There is then a reminder of the door 35Ft automatic locking thereof and opening of the rear door 30F of the oven.

L'utilisateur a alors la possibilité de demander un ticket justificatif qui lui est délivré en 42. The user then has the possibility of requesting a supporting ticket which is issued to him in 42.

Si l'utilisateur, au lieu de choisir un seul plat, en désire deux distribués simultanément, il appuie sur le bouton inférieur 37F au lieu du bouton supérieur. Le programme est modifié de façon que, durant le-temps nécessaire pour que le premier produit arrive dans la cavité 32F et que le moteur 34F fasse tourner le plateau 31F pour amener la cavité 33F en regard de la porte 30F qui reste ouverte, le deuxième produit commandé arrive, avec un décalage de quelques secondes, dans le four et provoque la fermeture de la porte 11A du congélateur ainsi que celle de la porte arrière 30F du four. If the user, instead of choosing a single dish, wants two distributed simultaneously, he presses the lower button 37F instead of the upper button. The program is modified so that, during the time necessary for the first product to arrive in the cavity 32F and for the motor 34F to rotate the plate 31F to bring the cavity 33F opposite the door 30F which remains open, the second ordered product arrives, with an offset of a few seconds, in the oven and causes the door 11A of the freezer as well as that of the rear door 30F of the oven to close.

Le synthétiseur de voix 45 comporte autant de phrases qualitatives dans le relais 44 qu'il y a de sortes de produits repas à la disposition de l'utilisateur, plus un programme prioritaire pour l'indication des produits en cours de cuisson au cas où un autre utilisateur voudrait choisir ces derniers et lui demandant d'attendre les quelques minutes nécessaires. The voice synthesizer 45 has as many qualitative phrases in the relay 44 as there are kinds of meal products available to the user, plus a priority program for indicating the products being cooked in the event that a another user would like to choose these and ask him to wait for the few minutes needed.

Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter des équivalences techniques dans ses éléments constitutifs sans sortir du cadre de ladite invention. It goes without saying that the present invention has only been described and shown as a preferred example and that technical equivalences may be made in its constituent elements without going beyond the ambit of said invention.

C'est ainsi en particulier qu'un autre mode de paiement peut faire fonctionner l'armoire, grâce d une centrale de paiement par carte magnétique débitée automatiquement en fonction du programme choisi par l'utilisateur. Thus, in particular, another method of payment can operate the cabinet, thanks to a central payment by magnetic card automatically debited according to the program chosen by the user.

Claims

1. Automated catering cabinet serving prepared meals, with information on the choice and quality of the chosen meal, characterized in that it comprises - A freezer (1) comprising a number of levels

storage (I to VI), each of which consists of

a) at least one longitudinal conveyor belt (14A1 to 12cl, r on which are placed and distributed the

copies of one of the dishes (20A .... 20N)

offered to users

b) a transverse conveyor belt (16A1 to 13A2),

arranged perpendicular to the first mat

rolling and one end of which opens into a

corresponding output (6A to 8B) practiced in

the front wall (1B> of the freezer (1) ;; - As many cooking compartments for microwave ovens

(2Ad 2F) that there are different storage levels for dishes

rents (I to VI) in the freezer (1), these compartments

each having a rear opening (21A to 21F)

by which the chosen dish arrives from

freezer (1) and a front opening (35A to 35F)

overlooking the front facade of the cabinet and by

which the consumer can take delivery of the dish

selected, after cooking; said compartments (2A to 2F)

being distributed at said front facade of the cabinet

so that the compartment level corresponding to a

given dish, preferably less than the level of

the storage stage of said dish in the freezer; - As many inclined transfer ramps (22 to 27) as

there are couples: high level of freezing storage

(I to VI) and bottom cooking compartment (2 to 2)

A F

corresponding to a given dish, each of said ramps

transfer (22 to 27) connecting the freezer outlet (1)

at the rear opening of the corresponding cooking compartment

laying - And an electronically controlled management system of a

any known type allowing the user to

choose a given dish which, upon payment of

corresponding amount displayed, starts the cycle

of the following cabinet mechanism

which the longitudinal treadmill (14A1 to 12C2)

corresponding to the chosen dish (20A ... 20N) conveys this

last on the corresponding transverse mat

(16A1 to 13A2), which routes it through the opening

corresponding (6A to 8B) from the freezer (1) at the top

the corresponding transfer ramp (22 to 27)

said ramp carrying, in turn, the dish to

inside the corresponding compartment (2A to 2F) by

the rear opening (21A to 21F) of the latter, which

triggers automatic oven cooking timing,

after which the front door (35A to 35F) of said compartment

is unlocked and allows taking possession

by the consumer of said dish, after cooking.

2. Catering cabinet, according to claim 1, characterized in that the dishes or trays, stored in each level (I to VI) of the freezer (1) are fitted by a system of cavities made in the thickness of the longitudinal conveyor belts (14A1 to 12C2), which has the effect of keeping each of said dishes on its edge, and therefore considerably increasing the number of dishes stored per level, the reversal of each chosen dish being done automatically, on the conveyor belt corresponding transverse (16A to 13A2), when it reaches the end of the travel of the longitudinal treadmill.

3. Catering cabinet according to any one of claims 1 or 2, characterized in that in order to avoid energy losses between the freezer (1) and the transfer ramps (21 to 27), the openings of outlet (6A to 8B) made in the front bulkhead (1B) of the freezer, include tilting doors (9A which close automatically as soon as the chosen dish, depending on the storage level (I to VI), is pushed onto the corresponding transfer ramp (22 to 27).

4. Catering cabinet according to any one of claims 1 to 3, characterized in that some of the transfer ramps (22 and 25) of the dishes between the freezer (1) and the corresponding compartments (2D-2A) are practically horizontal and comprise transport rollers (28-29) on which the dishes move under the initial impulse of the corresponding transverse conveyor belts (16A1, 16A2).

5. Catering cabinet according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the rear opening (21 A to 21F) of each cooking compartment (2 to 2) comprises a door with automatic closure

AF (30A to 30F) under the action of an electronic eye (46) which tests the passage of the dish inside the corresponding compartment (2A to 2F) and which causes the starting of the automatic timing of cooking and programmed time, after which the front door (35A to 35F) of said compartment is unlocked to allow the consumer to take possession of the dish after cooking, after which the front door locks and causes the rear door to open automatically by the same compartment.

6. Catering cabinet according to any one of claims 1 to 5, characterized in that, in order to allow the simultaneous distribution of two identical dishes to the user, each compartment (2A to 2F> has a receiving tray horizontal (31D) comprising two successive receiving cavities (32D-33D), said plate being mounted in rotation, under the action of an electric motor (34D), arranged so as to make it make a U-turn between reception of the first dish in the first cavity and of the second dish in the second cavity.

7. Catering cabinet according to any one of claims 1 to 6, characterized in that there is provided a voice synthesizer (45) comprising as many qualitative phrases in a relay (44) as there are kinds of products meals available to the user, plus a priority program for the indication of the products being cooked in case another user wants to choose these and asking him to wait the few minutes necessary.