FR2596603A1 - Radiographic digitising device usable in particular in dental technology, with a view to delivering a negative in real time - Google Patents

Radiographic digitising device usable in particular in dental technology, with a view to delivering a negative in real time Download PDF

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Abstract

Radiographic digitising device usable in particular in dental technology to enable a negative to be obtained in real time. This device consists of an imaging system 13 having, on the one hand, a cathode tube 11 restoring the radiographic image, and on the other hand an assembly of electronic boards 10 and an alphanumeric keyboard 12. An interface 16 is linked to the sensor 12 via a flexible connecting system 4. The device is worked through a trigger 14, the emitter 1 sensitises the sensor 2 whose signals are processed by the digital package 13 which displays the negative on the cathode screen 11 instantaneously. The device according to the invention is particularly intended for dental diagnosis and treatment.

Description

1 - Description
La présente invention concerne un dispositif de digitalisation radiographique, utilisable en particulier en technique dentaire, pour permettre l'obtention d'un cliché en temps réel.
1 - Description
The present invention relates to a radiographic digitalization device, usable in particular in dental technique, to allow obtaining a photograph in real time.

La prise de clichés dentaires est traditionnellement effectuée à l'aide de film argentique, ce qui impose l'utilisation d'une dose importante de rayonnements ionisants d'une part, d'autre part, elle impose des manipulations longues et onéreuses du traitement du film
Certains films argentiques comportent des améliorations par leur sensibilité, mais malgré une dose moindre d'exposition, n'éliminent pas les risques dûs au temps d'exposition relativement nécessaire.
The taking of dental pictures is traditionally carried out using silver film, which requires the use of a large dose of ionizing radiation on the one hand, on the other hand, it requires long and expensive manipulations of the treatment of movie
Some silver films have improvements in their sensitivity, but despite a lower dose of exposure, do not eliminate the risks due to the relatively necessary exposure time.

D'autres films argentiques présentent une mire graduée permettant des mesures, mais ne donnant pas une grande précision
Les films argentiques ne peuvent être utilisés qu'une seule fois le dispositif de l'invention permet sans aucun changement la répétition de la prise de clichés.
Other silver films have a graduated target allowing measurements, but not giving great precision
The silver films can be used only once the device of the invention allows without any change the repetition of taking pictures.

Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. The device according to the invention overcomes these drawbacks.

Il comporte en effet un système d'imagerie présentant d'une part un tube cathodique restituant l'image radiographique, d'autre part un boitier électronique ayant pour fonction la numérisation de l'image, et, d'un capteur bucal souple. Le capteur est couplé à un émetteur. La mise en route du dispositif est effectuée par un déclencheur. Lorsque l'utilisateur commande le déclencheur, l'émetteur sensibilise le capteur dont les signaux sont traités par le boitier numérique qui affiche instantanèment le cliché sur l'écran cathodique. Le. capteur peut balayer une surface anatomique pour permettre la réalisation de plusieurs clichés. It indeed comprises an imaging system having on the one hand a cathode ray tube restoring the radiographic image, on the other hand an electronic box having for function the digitization of the image, and, of a flexible buccal sensor. The sensor is coupled to a transmitter. The device is started up by a trigger. When the user controls the trigger, the transmitter sensitizes the sensor whose signals are processed by the digital unit which instantly displays the picture on the cathode-ray screen. The. sensor can scan an anatomical surface to allow multiple shots to be taken.

Ce dispositif comprenant en combinaison, des moyens émetteurs et capteurs non traumatisants, comprend aussi des moyens pour asservir ces deux éléments afin d'analyser telle ou telle partie anatomique, comme une dent dans une machoire. Le capteur associé à un convertisseur analogique-numérique, permet d'obtenir sous forme de signaux numériques une représentation de forme sur un plan. Les signaux numériques obtenus laissent à l'imageur la possibilité de les améliorer par différents traitements.  This device comprising, in combination, non-traumatic emitting and sensor means, also comprises means for controlling these two elements in order to analyze such or such anatomical part, like a tooth in a jaw. The sensor associated with an analog-digital converter, makes it possible to obtain in the form of digital signals a representation of shape on a plane. The digital signals obtained leave the imager with the possibility of improving them by various treatments.

Le dispositif selon l'invention permet ae saisir toutes les caractéristiques de la forme de la zone à analyser telle que le donne une radiographie dentaire sur film argentique, avec une précision qui est de l'ordre de 40 microns. The device according to the invention makes it possible to capture all the characteristics of the shape of the zone to be analyzed as given by a dental radiography on silver film, with an accuracy which is of the order of 40 microns.

Le capteur et le convertisseur utilisés doivent correspondre au type d'ondes mis en oeuvre par l'émetteur. Selon une forme de réalisation préférentielle l'émetteur est une source contrôlée de rayons ionisants. Le capteur atteint par le faiseau de rayons est avantagement du type photosenseur à transfert de charge, notamment photosenseur du type CCD matriciel ou encore un tube vidico modifié. L'intérêt du photosenseur CCD sur le système vidicom vient du fait de sa petitesse et que sa sensibilité et l'analyse se fait en fixant les coordonnées suivant deux dimensions, par exemple en des points correspondants à des intervalles de 20 microns. The sensor and converter used must correspond to the type of waves used by the transmitter. According to a preferred embodiment, the emitter is a controlled source of ionizing rays. The sensor reached by the beam of rays is advantageous of the charge transfer photosensor type, in particular photosensors of the matrix CCD type or even a modified video tube. The interest of the CCD photosensor on the vidicom system comes from its small size and its sensitivity and analysis is done by fixing the coordinates according to two dimensions, for example at points corresponding to intervals of 20 microns.

Suivant un mode de réalisation le capteur et le convertisseur analogique-numérique délivrent les moyens de traitement des signaux de sortie "point par point" transformés par une interface pour leur adaptation aux moyens de traitement numérique, des moyens de visualisation de données saisies, en liaison avec des moyens de stockage des images obtenues. According to one embodiment, the sensor and the analog-digital converter deliver the means for processing the "point-by-point" output signals transformed by an interface for their adaptation to the digital processing means, means for viewing captured data, in connection with means for storing the images obtained.

La visualisation doit être de préférence prévue pour donner les informations contenues dans une radiographie, afin de pouvoir apprécier l'état anatomique de la forme visée. La visualisation est particulièrement avantageuse pour rechercher les angles et les orientations donnant la meilleure qualité de la saisie des données. La visualisation après conversion analogiquenumérique est aussi utile pour apprécier ligne par ligne ou colonne par colonne la précision des données. Le choix de la meilleure image à retenir pour le traitement numérique ultérieur pourra être manuel et facilité par une visualisation interactive, ou même être entièrement automatique. The visualization should preferably be provided to give the information contained in an x-ray, in order to be able to assess the anatomical state of the target shape. Visualization is particularly advantageous for finding the angles and orientations giving the best quality of data entry. The visualization after analog to digital conversion is also useful to assess the accuracy of the data row by row or column by column. The choice of the best image to retain for subsequent digital processing may be manual and facilitated by interactive visualization, or even be entirely automatic.

Le traitement numérique, préalable à la réalisation d'un cliché donne des moyens pour améliorer l'image (logiciels classiques de corrélation, égalisation ou autres) ; des moyens pour intervenir directement sur le cliché tel que des anotations ou des mesures ; des moyens pour colorer telle ou telle partie du cliché.  Digital processing, prior to taking a picture, provides means to improve the image (conventional correlation, equalization or other software); means for intervening directly on the stereotype such as annotations or measurements; means for coloring this or that part of the picture.

Le stockage de ces infoí"atioà t treVL rour donrler à l'utilisateur des moyens de comparaison, statistiques ou archivage des clichés. Des mémoires de masse comme par exemple, de façon non limitative, des disques (souples, durs) ou bandes magnétiques demandent quelques secondes pour obtenir un cliché. The storage of these infoí atioà t treVL rour donrler to the user means of comparison, statistics or archiving of stereotypes. Mass memories like for example, in a nonlimiting way, disks (flexible, hard) or magnetic tapes require a few seconds to get a snapshot.

Des mémoires électronqiues peuvent instantanément redonner un cliché présélectionné. Une impression peut figer les informations sur un support transportable.Electronic memories can instantly restore a preset picture. A printout may freeze the information on a transportable medium.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à laide de la description qui suit, en référence au dossier schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes d'exécutions de ce dispositif de digitalisation radiogra phique, en vue d'obtenir un cliché en temps réel, particulièrement en technique dentaire. In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic file representing, by way of non-limiting examples, some forms of execution of this radiographic digitalization device, with a view to '' get a snapshot in real time, especially in dental technology.

La figure 1 est une vue très schématique d'une première forme de réalisation de la partie émetteur-capteur du dispositif selon l'invention. Figure 1 is a very schematic view of a first embodiment of the transmitter-sensor part of the device according to the invention.

La figure 2 montre un détail de la tête du capteur. Figure 2 shows a detail of the sensor head.

La figure 3 est une vue d'ensemble des moyens permettant la prise d'un cliché, selon le principe de la figure 1, dans un agencement particulier. Figure 3 is an overview of the means for taking a picture, according to the principle of Figure 1, in a particular arrangement.

Les figures 4 et 5 sont des vues permettant de montrer comment peut se placer le capteur en bouche. Figures 4 and 5 are views to show how the sensor can be placed in the mouth.

La figure 6 est un organigramme illustrant les opérations réalisées de l'émetteur à la visualisation du cliché. FIG. 6 is a flowchart illustrating the operations performed by the transmitter when viewing the photograph.

La figure 1 montre que dans ce but on peut utiliser l'émetteur (1) dans un e perpendiculaire au capteur (2). Le faiseau de rayon doit traverser la zone où est implantée la dent (3) avant de rencontrer le capteur (2). Le capteur (2) donne ses signaux par la connectique souple (4). Figure 1 shows that for this purpose we can use the transmitter (1) in an e perpendicular to the sensor (2). The beam of ray must cross the zone where is implanted the tooth (3) before meeting the sensor (2). The sensor (2) gives its signals by the flexible connectors (4).

La figure 2 représente un exemple de réalisation de la tête supportant le photosenseur (7). L'enveloppe (5) protège le capteur. Lapite enveloppe (s) peut-être stérilisable. Le photosenseur (7) est hermétiquement enfermé et occulté par l'enveloppe (5). La connectique souple (4) est orientable dans toutes les directions et mémorise la dernière position donnée. Un protège connectique (6) est coulissant sur la connectique souple (4). Dans l'exemple son rôle est de protéger la connetique (4) de l'agression des dents en sortie de bouche.  FIG. 2 represents an exemplary embodiment of the head supporting the photosensor (7). The casing (5) protects the sensor. Lapite envelope (s) can be sterilized. The photosensor (7) is hermetically sealed and obscured by the envelope (5). The flexible connectors (4) can be rotated in all directions and stores the last position given. A connector cover (6) is sliding on the flexible connector (4). In the example, its role is to protect the connetique (4) from the aggression of the teeth leaving the mouth.

La figure 3 est une représentation d'une figure possible de l'ensemble des modules. L'émetteur du type conventionnel est supporté par son pied (8). Il est orientable dans l'espace. Une partie électrique (9) fait 11 interface avec le module de commande (13) par l'intermédiaire d'une liaison électrique (15).  Figure 3 is a representation of a possible figure of all the modules. The transmitter of the conventional type is supported by its foot (8). It is orientable in space. An electrical part (9) interfaces with the control module (13) via an electrical connection (15).

Ce type de liaison n'est pas limitative, elle peut-être effectuée par une fibre optique plastique par exemple. Le capteur (2) est rélié au module de commande (13) par sa connectique (4). Le déclencheur général (14) (poussoir ou à pédalez peut-être aussi remplacé par une commande de reconnaissance de la parole, est lui aussi relié au module de commande (13). Le module de commande (13) est pourvu de cartes électroniques (10) d'un tube cathodique (11) permettant d'afficher le cliché obtenu. Un clavier (12) donne l'accès à la programmation du module de commande (13) ainsi qu'aux traitements de l'image qui sont compris dans le module (13).This type of connection is not limiting, it can be carried out by a plastic optical fiber for example. The sensor (2) is linked to the control module (13) by its connectors (4). The general trigger (14) (push or pedal can also be replaced by a speech recognition command, is also connected to the control module (13). The control module (13) is provided with electronic cards ( 10) of a cathode ray tube (11) making it possible to display the picture obtained. A keyboard (12) gives access to the programming of the control module (13) as well as to the image processing which are included in the module (13).

La figure 6 donne une description possible d'une suite d'opérations pour obtenir un cliché. L'image est numérisée sur au moins une trentaine de niveaux de gris. Le système de programmation et de communication avec l'opérateur doit évidemment être adapté à la nature des informations traitées (formes définies numériquement), en permettant la visualisation, le contrôle et la sauvegarde du travail. Une passerelle donne l'accés à d'autres cartes électroniques qui supportent par exemple un clavier alphanumérique et des commande de fonctions. Figure 6 gives a possible description of a sequence of operations to obtain a snapshot. The image is scanned on at least 30 gray levels. The programming and communication system with the operator must obviously be adapted to the nature of the information processed (numerically defined forms), by making it possible to view, control and save the work. A gateway gives access to other electronic cards which support, for example, an alphanumeric keyboard and function commands.

Les logiciels permettent de "manipuler" l'image : translation, changement d'échelle, rotation,.. Les données seront traitées en "temps réel" avec l'exécution d'autres tâches comme la gestion du cabinet dentaire ou médical. The software allows to "manipulate" the image: translation, change of scale, rotation, .. The data will be processed in "real time" with the execution of other tasks such as the management of the dental or medical office.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de prise de cliché radiographique en temps réel, notamment en vue de réaliser des clichés radiographiques dentaires et encore plus particulièrement des clichés radiographiques retroalvéolaires caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement en combinaison, des moyens émetteurs d'ondes électromagnétiques (1), des moyens récepteurs de ces ondes transmise à travers la zone anatomique (3) à analyser, dirigeant lesdites ondes sur un capteur (2) associé à un convertisseur analogique-numérique permettant d'obtenir sous forme de signaux numériques une représentation de la zone anatomique dans les deux dimensions de l'espace et des moyens d'analyse (13) et de traitement des signaux numériques obtenus, notamment en vue d'un traitement d'image électronique observée sur un écran cathodique (11). 1. Device for taking radiographic images in real time, in particular for producing dental radiographic images and even more particularly retroalveolar radiographic images, characterized in that it essentially comprises, in combination, means emitting electromagnetic waves (1) , means for receiving these waves transmitted through the anatomical area (3) to be analyzed, directing said waves on a sensor (2) associated with an analog-digital converter making it possible to obtain in the form of digital signals a representation of the anatomical area in the two dimensions of space and of the means of analysis (13) and of processing of the digital signals obtained, in particular with a view to processing an electronic image observed on a cathode screen (11). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une source de rayon X produite à l'aide d'un générateur (1) orientable en fonction du capteur (2), dirigeant en Outre sur ledit capteur (2) un faiseau de référence. 2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises an X-ray source produced using a generator (1) orientable as a function of the sensor (2), also directing on said sensor (2) a reference beam. 3. Dispositif selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur (2) et une connectique (4) pour diriger les signaux transmis par le capteur (2) vers une interface (16) afin d'être exploité dans le système suivant (13). 3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that it comprises at least one sensor (2) and a connector (4) for directing the signals transmitted by the sensor (2) to an interface (16) in order to be operated in the following system (13). Le capteur du type CCD est enrobé dans une matière plastique stérilisable (5) pour être positionné en bouche (17).The CCD type sensor is coated in a sterilizable plastic (5) to be positioned in the mouth (17). 4. Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce qu'il comprend une liaison qui établie la transmission des signaux entre le capteur (2) et l'interface (16) 4. Device according to claims 1, 2 and 3 characterized in that it comprises a link which establishes the transmission of signals between the sensor (2) and the interface (16) Ladite liaison autorise une orientation dans les trois dimensions de l'espace permettant de stabiliser une position définie du capteur (2) en bouche (17). Cette connexion étanche est munie d'un bourrelet (6) en résine coulissant permettant un mordu occlusal afin de protéger et fixer le dispositif en bouche. Said connection allows orientation in the three dimensions of the space making it possible to stabilize a defined position of the sensor (2) in the mouth (17). This sealed connection is provided with a sliding resin bead (6) allowing an occlusal bite in order to protect and fix the device in the mouth. 5. Dispositif selon les revendications 1, 2, 3 et 4 caractérisé en ce qu'il comprend associé au système (13) un convertisseur analogique numérique qui numérise les signaux. Le convertisseur est associé à une électronique autorisant des pré-traitements dudit signal en amont et en aval du convertisseur 5. Device according to claims 1, 2, 3 and 4 characterized in that it comprises associated with the system (13) an analog to digital converter which digitizes the signals. The converter is associated with electronics authorizing preprocessing of said signal upstream and downstream of the converter 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précitées caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'affichage pour réaliser une représentation visuelle exploitable par l'oeil de l'opérateur pour définir un diagnostic médical et une thérapeutique contrôlée. 6. Device according to any one of the above-mentioned claims, characterized in that it comprises a display device for producing a visual representation which can be used by the operator's eye to define a medical diagnosis and controlled therapy. 7. Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5 et 6 caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble électronique associé à des logiciels qui permettent tous traitements d'image classique.De façon non exhaustive on peut citer la fausse couleur définition des dentistes, matrices de convolutions, agrandissements, améliorations de l'image. Aussi ce dispositif comprend des moyens de traitements des signaux de sortie "point par point" pour leur adaptation aux moyens de traitement numérique, aux moyens de visualisation et de stockage des données pour la gestion instantanée du dispositif.  7. Device according to claims 1, 2, 3, 4, 5 and 6 characterized in that it comprises an electronic assembly associated with software which allow all conventional image processing. In a non-exhaustive manner one can cite the false color definition of dentists, convolution matrices, enlargements, image improvements. Also, this device comprises means for processing the "point by point" output signals for their adaptation to the digital processing means, to the data display and storage means for instant management of the device.
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