FR2545349A1 - Device for detecting the shape of human organs or of pathological anomalies or device for implementation thereof - Google Patents

Device for detecting the shape of human organs or of pathological anomalies or device for implementation thereof Download PDF

Info

Publication number
FR2545349A1
FR2545349A1 FR8307840A FR8307840A FR2545349A1 FR 2545349 A1 FR2545349 A1 FR 2545349A1 FR 8307840 A FR8307840 A FR 8307840A FR 8307840 A FR8307840 A FR 8307840A FR 2545349 A1 FR2545349 A1 FR 2545349A1
Authority
FR
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
radiation
characterized
image
images
superposition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8307840A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2545349B1 (en )
Original Assignee
Duret Francois
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/14Applications or adaptations for dentistry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Clinical applications
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from different diagnostic modalities, e.g. X-ray and ultrasound
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64

Abstract

This method consists in making two detections of shapes of the organ or organs in question, simultaneously or with a very short time lag, respectively with X-radiation 1 and with another ultrasonic, infrared or NMR radiation 7 for example, then in processing these two types of information in order to obtain an image 11 resulting from the superposition of the two shape detections. Application to making medical and dental diagnosis and monitoring operations. <IMAGE>

Description

PROCEDE DE SAISIE DE LA FORME D'ORGANES HUMAINS OU PROCESS FOR ENTERING THE HUMAN ORGANS OR FORM
D'ANOMALIES PATlllOLOGl@UES ET DISPOSITIF POUR SA MISE ANOMALY PATlllOLOGl @ SIU AND DEVICE FOR CARRYING
EN OEUVRE IMPLEMENTATION
La présente invention a pour objet un procédé de saisie de la forme d'organes humains ou d'anomalies pathologiques et un dispositif pour sa mise en oeuvre. The present invention relates to an input method of the shape of human organs or pathological abnormalities and a device for its implementation.

Il existe différents procédés pour saisir la forme d'un organe humain. There are different methods to capture the shape of a human body.

Le premier d'entre eux consiste à utiliser des rayons X qui conviennent parfaitement pour visualiser le contour et la densité osseuse, mais qui, présentant l'inconvénient d'être dangereux audelà d'une certaine valeur d'irradiation, ne peuvent être utilisés que pendant une période très courte. The first of them is the use of X-rays that are ideal for viewing the outline and bone density, but which have the disadvantage of being dangerous above a certain value of radiation may be used only for a very short period.

En outre, les rayons X ne donnent qu'une image imparfaite des tissus non osseux et notamment des tissus mous. In addition, X-rays give only an imperfect picture of not including bone and soft tissue.

D'autres procédés mettant en oeuvre des rayonnements ultrasons, infra-rouges ou utilisant la RMN (résonance magnétique nucléaire) et le rayonnement a ont l'avantage de ne pas être dangereux, de donner une bonne image des tissus, de permettre la localisation d'une zone d'échauffement en ce qui concerne par exemple les infrarouges, mais ne donnent pas une image précise des masses osseuses, ou alors à des coûts très élevés et nécessitant une mise en oeuvre importante. Other methods employing ultrasonic radiation, infra-red or using NMR (nuclear magnetic resonance) and the radiation has the advantage of not being dangerous, to give a good image of the tissues, allow the localization of a warm-up area in terms such as infrared, but do not give an accurate picture of bone mass, or only at very high costs and requiring significant implementation.

Les techniques existantes présentent donc une lacune importante dans certaines applications, telles que le suivi d'une intervention dans le domaine dentaire, gastro entérologique ou pneumologique et rendent souvent impossible le suivi d'un acte opératoire que ce soit en médecine ou autre. Existing techniques therefore have a major gap in some applications, such as monitoring of an intervention in dentistry, gastro enterology and pneumology and often make it impossible to track a surgical procedure whether medical or otherwise.

A cet effet, le procédé qu'elle concerne consiste à effectuer deux saisies de formes de l'organe ou des organes considérés, simultanément ou avec un très faible décalage de temps, respectivement, avec un rayonnement X et avec d'autres rayonnements ultra-sons, infrarouges ou RMN par exemple, puis à traiter ces deux types d'informations en vue d'obtenir une image résultant de la superposition des deux saisies de forme. For this purpose, the method to which it relates is to perform two seizures shapes of the organ or organs concerned, simultaneously or with a very small time lag, respectively, with X-rays and other radiation ultra- sounds, infrared or NMR, for example, then treating these two types of information in order to obtain an image resulting from the superposition of two seizures form.

La superposition des données obtenues à partir des saisies de formes, permet la visualisation d'un bon contour osseux grâce aux rayons X, et la visualisation des organes de tissus mous ou des contours grâce à l'autre type de rayonnement. The superposition of the data obtained from seizures of forms, allows the visualization of a good bone contour thanks to X-rays, and visualization of soft tissue organs or contours with the other type of radiation.

Selon un mode de mise en oeuvre avantageux, ce procédé consiste, après la double saisie initiale des formes, à effectuer en continu ou à intervalles de temps déterminés, de nouvelles saisies à l'aide du second rayonnement, ultra-sons, infra-rouges, RMN ou , et à superposer les images ainsi obtenues avec l'image Initiale obtenue à l'aide du rayonnement X. According to one exemplary advantageous implementation, the method includes, after the double initial entry forms, carried out continuously or at determined time intervals, new entries using the second radiation, ultrasound, infra-red , or NMR, and superposing the images obtained with the image Initial obtained with the radiation X.

Limage obtenue par un rayonnement ultra-sons sera surtout utilisée pour suivre en dynamique les mouvements généraux des os ou pour suivre une intervention dans la zone objet de l'étude. The image obtained by ultrasonic radiation will be used primarily to monitor dynamically the general movements of the bones or to follow an intervention in the subject area of ​​the study. L'image obtenue à partir d'un rayonnement infra-rouges sera surtout utilisée pour visualiser des échauffements physiologiques ou pathologiques. The image obtained from an infrared radiation will be mainly used to visualize physiological or pathological overheating.

D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront bien de la description qui suit d'un certain nombre de modes de mises en oeuvre de ce procédé et d'un dispositif pour réaliser lesdites mises en oeuvre en référence au dessin schématique annexé dans lequel : Other features of the invention will emerge from the description which follows of a number of modes of implementations of this method and a device for performing said implemented with reference to the accompanying drawings wherein:
Figure 1 est une vue d'un schéma-bloc de la réalisation de deux saisies de formes initiales g Figure 1 is a view of a block diagram of the realization of two seizures initial forms g
Figure 2 est un schéma-bloc correspondant à plusieurs saisies de formes successives; Figure 2 is a block diagram corresponding to several successive forms of seizures;
Figures -3 et 4 sont deux vues schématiques de l'adaptation de deux saisies de formes différentes;; FIGS -3 and 4 are two schematic views of the adaptation of two different forms of seizures ;;
Figures 5 et 6 sont deux vues, respectivement en perspective et en coupe transversale d'un appareil permettant les saisies de formes d'une partie de la mâchoire inférieure Figures 5 and 6 are two views, respectively in perspective and in cross section of an apparatus for seizures forms a portion of the lower jaw
Figure 7 est une vue de dessus d'une mâchoire inférieure et de deux appareils permettant des saisies de formes s Figure 7 is a top view of a lower jaw and two switches allowing seizures forms s
Figures 8 et 9 sont deux vues, respectivement, en coupe et de dessous d'un appareil permettant des saisies de formes d'une partie de la mâchoire supérieure d'un individu g Figures 8 and 9 are two views, respectively in section and from below of an apparatus for seizures forms a portion of the upper jaw of an individual g
Figure 10 est une vue très schématique d'un dispositif de captage des rayons X ; Figure 10 is a highly diagrammatic view of an X-ray sensing device;
Figures 11 à 13 représentent trois dispositifs pour la réalisation d'une saisie des formes;; Figures 11 to 13 show three devices for producing an input forms ;;
Figure 14 est une vue générale d'un appareil permettant la saisie des formes de la mâchoire d'un individu depuis lsextérieur de celle-ci Figure 14 is a general view of an apparatus for the input forms of the jaw of a subject from lsextérieur thereof
Figure 15 est une vue de détail d'une partie de cet appareil. Figure 15 is a detailed view of part of this unit.

Comme montré à la figure 1 du dessin schématique annexé, le procédé selon l'invention consiste à réaliser une saisie de formes de la zone à étudier par l'intermédiaire de rayons X (1), à réaliser une conversion analogique-numérique des informations recueillies dans une zone (2), à stocker ces informations en (3), à squelettiser en (4) le contour des formes saisies et à les stocker en (5) puis, simultanément, ou après un très bref décalage de temps à initier à partir d'une horloge (6) une saisie des formes à l'aide d'un rayonnement infra-rouges, ultra-sons, RMN ou 5eF en (7), à réaliser une conversion analogiquenumérique en (8) des informations recueillies, à traiter, au niveau d'un interface t9) et d'une zone (10), les informations provenant du captage (7) et de la zone de stockage (a) du contour, afin de réaliser une superposition de ces deux images en (11 ) qui peut être ensuite stockée dans une mémoire en (12).- As shown in Figure 1 of the accompanying diagrammatic drawing, the process of the invention is to provide an input forms of the area to be studied via X-ray (1), to realize an analog-digital conversion of information collected in an area (2), to store this information in (3), to skeletonized in (4) the contour seizures forms and to store them (5) and, simultaneously, or after a very brief time delay to initiate in from a clock (6) an input forms using an infra-red radiation, ultrasonic, NMR or 5ef in (7), to achieve a D conversion in (8) the information collected, to processing, at a t9 interface) and a zone (10), the information from the capture (7) and the storage area (a) of the contour, in order to achieve a superposition of the two images ( 11) which can then be stored in a memory (12) .-
Dans la mesure où il est procédé à des captages ultérieurs à l'aide du second rayonnement, la forme saisie est superposée avec la forme initiale du contour obtenue à l'aide du rayonnement X et stockée dans la mémoire (5). Insofar as it is carried out subsequent abstraction with the second radiation, the entry form is overlaid with the original shape of the outline obtained by means of X-radiation and stored in the memory (5).

Conformément à une autre de ses caractéristiques, ce procédé consiste à réaliser une adaptation de l'une ou l'autre des images à superposer, afin de permettre de réaliser une superposition correcte de celles-ci. According to a further aspect, this method consists in making an adaptation of one or the other images to be superimposed in order to enable to achieve a correct superposition thereof.

Cette adaptation de l'une ou l'autre des images est nécessaire pour obtenir une bonne superposition, dans la mesure où il peut se produire un déplacement de l'émetteur et/ou du récepteur lors des saisies de formes ultérieures à celles initiales, par rapport à l'objet lui-même ou dans la mesure où les émetteurs et récepteurs des deux types de rayonnement possèdent des positions différentes l'une de l'autre et indépendantes. This adaptation of either of the images is necessary to obtain a good superposition, to the extent that there may be a displacement of the transmitter and / or receiver during seizures later forms to those Initials, for relative to the object itself or to the extent that the transmitters and receivers of the two types of radiation have positions different from each other and independent.

La figure 2 représente un schéma-bloc dans lequel la case (13) représente la saisie des formes à l'aide du rayonnement X, dont le contour est squelettisé en (14) avant stockage en (15). 2 shows a block diagram wherein the box (13) represents the input forms with the radiation X, whose contour is skeletonized in (14) prior to storage (15).

Il est procédé simultanément ou presque au temps tO à une saisie de formes par un rayonnement ultra-sons,- infra-rouges ou autre en (16), qui donne une définition floue du contour osseux, mais nette avec de nombreux détails indéfinissables au rayonnement X d'un canal (17) par exemple. There shall simultaneously or nearly at time t to an input forms by an ultrasonic radiation - infrared or another (16), which gives an unclear definition of bone contour, but net with many details indefinable radiation X a channel (17) for example. Cette forme est squelettisée en (18) puis, après traitement superposé en (19) au contour stocke en (15), pour obtenir l'image représentée en (20).A une période ultérieure tl, il est procédé à une simple saisie de formes à l'aide d'un rayonnement ultra-sons, infra-rouges ou autre en (22), qui donne lieu à une squelettisation en (23), l'image squelettisée étant traitée par rapport au contour initial à l'aide d'un adaptateur schématisé en (19) donnant en (24) une image obtenue par la superposition du contour stocké obtenu par rayonnement This form is skeletonized in (18) and after treatment bunk (19) stores in the contour (15), to obtain the image shown in (20) .At a later time tl, it is a simple method to capture forms with the aid of an ultrasonic radiation, infrared or another (22), which gives rise to a skeletonization (23), the skeletonized image being processed with respect to the initial contour by means of a schematically adapter (19) that in (24) an image obtained by superimposing the stored outline obtained by radiation
X, et des formes saisies en (22) par le rayonnement ultra-sons, infrarouges ou autre permettant par exemple la vision d'une sonde Q5) à l'intérieur du canal (17). X, and forms seizures (22) by the ultrasonic radiation, infrared or other apparatus such as a vision sensor Q5) inside the channel (17).

L'adaptation de l'une ou l'autre des deux images à superposer peut être obtenue en repérage par un système de trois points au moins, ou une grille, comme celui schématisé à la figure 3 avant squelettisation. The adaptation of either of the two images to be superimposed can be obtained by locating a system of at least three points, or a grid, as shown diagrammatically in Figure 3 before skeletonization. Les trois points ou n points (grille - trame) sont fixés sur Pobjet, donc se déformeront si l'angle d'analyse des capteurs varie par rapport à la perpendiculaire au plan. The three points or n points (grid - frame) are fixed to be the subject, thus will deform if the sensor scan angle varies relative to the perpendicular to the plane.

Il suffit que le logiciel déforme l'image obtenue jusqu'à lui donner une superposition exacte au modèle théorique de la grille. Just as the software distorts the image obtained to give an exact overlay theoretical grid model.

L'image globale deformée correspond forcément à la même incidence que dans la vue initiale et de ce fait la seconde vue est superposable à l'image du rayonnement X stockée de la première vue. The distorted overall image necessarily correspond to the same effect as in the initial view and thereby the second sight is superimposed on the image of X-radiation of the stored first sight. Le même principe peut être répété n fois en temps réel ou différé pendant toute l'analyse. The same principle can be repeated n times in real time or throughout the analysis.

L'avantage de cette méthode est de rendre indépendants le logiciel de correction et limage analysée et de pouvoir faire cette correction avant squelettisation. The advantage of this method is to make the self-correction software and analyzed the image and able to make this correction before skeletonization.

L'adaptation de deux vues peut se faire en tenant compte des contours, comme représenté à la figure 4, où le contour obtenu par le rayonnement X porte la référence (26), après squelettisation et la saisie des formes obtenue par ultra-sons à l'origine porte la référence (27) assurant l'obtention d'une image (28) par superposition laquelle doit être adaptée, en vue de sa superposition avec une image (29) saisie ultérieurement. The adaptation of two views can be done taking into account the contours, as shown in FIG 4, wherein the contour obtained by the X-radiation is denoted (26), after skeletonization and entry forms obtained by ultrasonic the origin is referenced (27) ensuring an image (28) by superposition which must be adapted in view of its superposition with an image (29) subsequently input. Après adaptation, le contour (23) a été modifié pour former le contour (30). After adaptation, the contour (23) has been modified to form the contour (30).

Cette deuxième méthode de correction dynamique consiste à s'appuyer sur la reconnaissance de structures particulièrement nettes et visibles durant la première lecture ultra-sons ou infra-rouges (contour d'un vaisseau - rebord osseux), de l'associer à la lecture du rayonnement This second method of dynamic correction is to rely on the recognition of particularly clear and visible structures in the first ultrasonic or infra-red reading (contour of a ship - bony rim), to associate it with the reading of influence
X et de modifier les nouvelles lectures en fonction des déformations de la projection de cette organe sur le capteur. X and edit the new reading as a function of deformations of the projection of this organ on the sensor.

Ce système a l'avantage de rendre inutile l'utilisation des repérages sur l'objet, mais il nécessite un logiciel plus complexe. This system has the advantage of making unnecessary the use of markings on the object, but it requires a more complex software.

Cette adaptation peut également être effectuée en dynamique par correction progressive durant la déformation résultant de tel ou tel phénomène, par action sur les vecteurs de l'image, ce qui permet d'obtenir une superposition à tout moment. This adaptation can also be performed dynamically by progressive correction during the deformation resulting from a particular phenomenon by acting on the vectors of the image, which allows to obtain a superposition at any time.

Le principe de superposition de plusieurs images issues, d'une part, d'un rayonnement X et, d'autre part, d'un rayonnement infrarouge, ultra-sons ou RMN, permet de suivre: The principle of superposition of several images from one hand, of an X-ray and, on the other hand, to infrared radiation, ultrasound or NMR tracks:
- un acte de traitement dans l'organe étudié, tel que pénétration d'un tire-nerf dans une dent, tout en conservant une belle image de la dent, grâce au contour obtenu avec le rayonnement X ou, - an act of processing in the organ studied, such as penetration of a tire-nerve in a tooth, while maintaining a good image of the tooth, due to the contour obtained with the X-radiation or,
- un mouvement de l'organe lui-même tel que cinématique mandibulaire, en associant l'étude dynamique du mouvement de la mandibule à sa vue statique, et en incorporant un certain nombre de renseignements pour détecter d'éventuelles pathologies. - movement of the organ itself as mandibular kinematics, combining the dynamic study of the movement of the mandible in its static view, and incorporating a number of information to detect possible pathologies.

Il est possible d'associer aux saisies de formes indiquées précédemment des valeurs de relevés électromyographiques pour l'étude des mouvements articulaires ou des mimiques (ODF). It can be associated with seizures forms indicated previously recorded electromyographic values ​​for the study of joint movements or facial expressions (ODF).

Après avoir effectué les deux saisies de formes initiales, il est possible de suivre les mouvements de mandibules, grâce aux ultrasons ou aux infra-rouges qui renseignent sur des trajets et débits circulatoires et des contractions musculaires, qui peuvent être confirmés par l'électromyographie. After two seizures of initial forms, it is possible to follow the movements of mandibles, using ultrasound or infrared that provide information on trips and circulatory flow and muscle contractions, which can be confirmed by electromyography.

A ce sujet et durant les mouvements, si l'analyse porte exclusivement sur l'organe en mouvement, il sera bon de tenir comme intéressant à analyser seulement les points dont le vectoriel est à changer. In this regard and in the movements, if the analysis focuses exclusively on the body in motion, it will be good to keep as interesting to analyze only the points which the vector is to change.

On sait que mathématiquement un point qui varie dans l'espace a son vectoriel qui varie, alors qu'un point fixe ne varie pas. We know that mathematically a point which varies in space has its vector that varies, while a fixed point does not change. En appliquant ce principe à l'analyse décrite précédemment, il sera possible de suivre uniquement les mouvements. Applying this principle to the analysis described above, it will be possible to follow the movements only. dynamiques sur un fond parfaitement net (RX) et statique. Dynamic on a perfectly clear bottom (RX) and static.

Il sera ainsi possible de suivre le mouvement des muscles d'une jambe sans ouverture, comme de suivre la progression d'un instrument médical (tire-nerf - sonde)...) sans pratiquement utiliser les rayons It will be possible to follow the movement of the muscles of one leg without opening as track the progress of a medical instrument (nerve-pulls - probe) ...) without practically use the rays
X. X.

Associéeà l'électromyographie ou toute autre rnethode de diagnos- tic, la recherche thérapeutique sera poussée plus avant. Associéeà electromyography or other rnethode tic Diagnostic, therapeutic research will be further thrust.

Il est donc très intéressant d'utiliser ce procédé pour des diagnostics endodontiques, prothétiques, paradontologiques, pedodontiques, chirurgicaux en médecine et en art dentaire. So it is very interesting to use this process for endodontic diagnostics, prosthetic, paradontologiques, pedodontic, surgical medicine and dentistry.

C'est ainsi qu'en endodontie, il est possible de suivre la progression des instruments de fraisage par rapport à la pulpe, l'utilisation du rayonnement infra-rouge indiquant un éventuel échauffement de la pulpe. Thus in endodontics, it is possible to track the progress of milling instruments in relation to the pulp, the use of infrared radiation indicating a possible overheating of the pulp. De même, il est possible #de suivre l'évolution des instruments endocanalaires, évitant de traumatiser péri-apex, et guidant le geste du praticien. Similarly, it is possible # of evolution based intracanal instruments, avoiding trauma peri-apex, and guiding the movement of the practitioner.

Les extrémités des instruments utilisés peuvent être équipées d'un émetteur d'infra-rouges pour être mieux détectables échauffement de la pointe). The ends of the instruments can be equipped with a transmitter of infrared to be better detectable heating of the tip).

De la même manière, l'utilisation des rayonnements infra-rouges ou ultra-sons associée au contour stocké en mémoire" obtenu par rayonnement X, permet de localiser et de diagnostiquer les inflammations, kystes ou autres pathologies et de situer, sans danger et avec un maximum de précisions, les lésions Similarly, the use of infra-red radiation or ultra-sounds associated to the contour stored in memory "obtained by x-ray radiation, used to locate and diagnose inflammation, cysts or other pathologies and locate, safely and a maximum of information, lesions
A ce -sujet, il faut noter que jusqu'alors l'association d'une coloration artificielle portait toujours sur les niveaux de gris (meilleure discrimination visuelle). To -subject, it should be noted that until the combination of artificial coloring always carried grayscale (best visual discrimination). Il est proposé d'indexer les couleurs non pas aux niveaux de gris de l'image, mais aux échauffements reconnus par les technique ultra-sons, infra-rouges ou autres. It is proposed to index the colors not to grayscale image, but to heating recognized by the ultrasound technique, infrared or other. Le moniteur présentera donc une vue colorée où chaque couleur sera fonction de la chaleur. The monitor will present a colorful view where each color will depend on the heat. La chaleur pouvant être le reflet d'une indication pathologique, il sera possible au praticien de visualiser les zones sensibles. The heat may be a reflection of a pathological indication, it will be possible for the practitioner to visualize the sensitive areas.

Si on automatise les couleurs en les liant à un tableau de patholo gie, il sera possible de faire une proposition de diagnostic en fonction de la réponse à la méthode utilisée (différence entre 3ciste - granulome - infection etc...). If automates color by linking them to an array of pathologic gie, it will be possible to make a diagnosis proposal based on the response to the method (difference between 3ciste - granuloma - infection etc ...).

L'application de ce procédé en matière de prothèses dentaires, permet de situer le rapport exact de la dent à traiter et des dents voisines et antagonistes au niveau osseux, et de connaître sa mobilité dans tous les sens et, par suite, sa valeur de support et les possibilités de fraisage. The application of this method in the field of dental prostheses, allows to locate the exact ratio of the tooth to be treated and the adjacent teeth and antagonists at bone level, and to know its mobility in all directions and, consequently, the value of support and milling possibilities.

Pour ce faire, la détermination du volume pulpaire et surtout sa réaction au fraisage est visualisée à tout moment en infra-rouges ou ultra-sons vers un maximum de détails (rayonnement X stocké). To do this, the determination of the pulp volume and especially his reaction milling is displayed at any time by infrared or ultrasound to a maximum detail (X-rays stored).

Une élévation de température peut se matérialiser par un signal visuel (couleurs différentes) ou sonore. A rise in temperature can be realized by a visual signal (different colors) or audible. La mobilité peut être cotée par le déplacement des limites squelettisées de la dent. Mobility can be listed by moving skeletonized limits of the tooth.

En matière de paradontologie, le procédé selon l'invention permet de connaître les pathologies osseuses, circulatoires et nerveuses, afin de savoir comment et où agir, et également de suivre l'action des instruments au moment de l'acte et après, selon les techniques décrites ci-dessus. In the area of ​​periodontics, the inventive method allows to know the bone diseases, circulatory and nervous to know how and where to act, and also to follow the action of the instruments at the time of the act and after, according to the techniques described above.

En matière de chirurgie, il est possible de localiser les tumeurs, les organes, les os, les dents, tout en suivant l'acte effectué et en étudiant les rapports de la zone objet de l'analyse en ce qui concerne les veines et les artères notamment. In terms of surgery, it is possible to locate tumors, organs, bones, teeth, while following the procedure performed and studying the reports of the analysis object area regarding veins and including arteries. Le suivi du déplacement de l'instrument permet d'éviter les accidents. Tracking the movement of the instrument avoids accidents.

Le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé comprend un émetteur et un récepteur de rayons X situés de part et d'autre de la zone à analyser, et un émetteur-récepteur d'un autre rayonnement, ultra-sons, infra-rouges ou RMN, situé du même côté de la zone à analyser, qui est le côté duquel se trouve l'émetteur de rayons The device for implementing this method comprises a transmitter and an X-ray receiver located on either side of the area to be analyzed, and a transceiver of another radiation, ultrasound, infra-red or NMR, on the same side of the area to be analyzed, which is the side of which the radiation emitter
X. X.

Les figures 5 et 6 du dessin schématique annexé représentent un appareil destiné à la saisie des formes de plusieurs dents d'une mâchoire inférieure. Figures 5 and 6 of the accompanying diagrammatic drawing representing an apparatus for the input forms of several teeth of a lower jaw. Cet appareil comprend un arceau (32) destiné à venir coiffer la zone à étudier, qui est maintenue en place par rapport à celle-ci, à l'aide d'une plaquette (33) prenant appui sous le menton du patient. The apparatus includes a bracket (32) intended to cap the area to be studied, which is held in place with respect thereto, with a plate (33) resting under the patient's chin.

A proximité des deux bords de l'arceau sont prévues des canules (34) d'aspiration de la salive. Close to the two edges of the hoop are provided nozzles (34) suction of saliva.

De part et d'autre de l'arceau (32) sont également prévus deux petits arceaux (35) servant de support à du coton (36) absorbant la salive. On either side of the bow (32) are also provided two small arches (35) serving as support for cotton (36) absorbing saliva. L'un des arceaux (35) porte un ensemble (37) comprenant un émetteur de rayons X, ainsi qu'un émetteur-récepteur d'un autre rayon nement, ultra-sons, infra-rouges ou RMN, tandis que l'autre arceau (35) porte un récepteur (38) de rayons X. One of the arches (35) carries a set (37) comprising an X-ray emitter, and a transceiver of another finely ray, ultrasound, infrared or NMR, while the other bow (35) bears a receiver (38) of X-rays

Ce dispositif est représenté vu en coupe à la figure6. This device is shown in cross section to figure6.

La figure 7 représente une mâchoire équipée de deux types d'appareils, à savoir dans sa partie gauche, un appareil (39) rectiligne, tel que celui représenté aux figures 5 et 6,et dans sa partie centrale un appareil (40) suivant la courbure de la mâchoire. 7 shows a jaw equipped with two types of devices, namely on its left side, an apparatus (39) rectilinear, such as that shown in Figures 5 and 6, and in its central part an apparatus (40) according to curvature of the jaw.

Les figures 8 et 9 du dessin représentent un appareil destiné à saisir les formes de la partie supérieure d'une mâchoire. Figures 8 and 9 of the drawings show an apparatus for grasping the shapes of the upper part of a jaw. A cet effet, cet appareil (42) comprend au moins un arceau élastique (43) apte à venir exercer une pression sur la dent (44) sur laquelle il doit être fixé. For this purpose, this device (42) comprises at least one elastic hoop (43) adapted to exert a pressure on the tooth (44) on which it must be fixed.

Du côté de la joue, il est prévu un arceau (45) portant du coton (46) absorbant la salive; On the side of the cheek, there is a bar (45) carrying cotton (46) absorbing the saliva; Cet appareil 2) porte des ensembles émetteurs récepteurs (37) et (38) disposés de part et d'autre de la dent, similaires à ceux décrits en référence aux figures 5 et 6. This 2) carries assemblies transceivers device (37) and (38) arranged on either side of the tooth, similar to those described with reference to Figures 5 and 6.

Il faut noter que l'émetteur et le récepteur du rayonnement Note that the transmitter and receiver of the radiation
X, peuvent éventuellement être retirés après la première saisie des formes puisqu'ils ne sont plus utilisés lors de la poursuite du procédé. X may optionally be removed after the first entry forms they are no longer used in the further process.

Dans de telles conditions, il est nécessaire, pour conserver un repérage stricte, de fixer, sur l'organe étudié, un repérage quelconque indépendant du système d'émission et de captage. Under such conditions, it is necessary to maintain a strict tracking, set on the organ studied, identifying any independent transmit and capture system.

Avantageusement, et comme montré à la figure 10 du dessin, le récepteur de rayons X comprend un scintillateur (47), un système de transmission de l'information par fibres optiques 1t483 ou par un miroir, vers un capteur tel qu'un photosenseur CCD (49) matriciel ou linéaire. Advantageously, and as shown in Figure 10 of the drawing, the X-ray receiver includes a scintillator (47), an information transmission system 1t483 optical fiber or a mirror, to a sensor such as a photosensor CCD (49) matrix or linear.

Le scintillateur a pour but de transformer le rayonnement The scintillator is designed to transform the radiation
X en photons analysables par un CCD ou un tube vidicon. X analyzable photons by a CCD or a vidicon tube. Si le système d'analyse des photons n'est pas dans la bouche du patient, une fibre optique placée derrière le scintillateur, ou autre système transformant le rayonnement X en photons, transmet ces photons jusqu'à un CCD ou un tube vidicon. If the photons analysis system is not in the patient's mouth, an optical fiber placed behind the scintillator, or other system that converts the radiation X into photons, transmits these photons to a CCD or a vidicon tube.

L'utilisation d'un CCD est très intéressante car permettant d'obtenir un maximum d'efficacité pour un minimum de radiations, tant dans la définition de l'image que pour la numérisation de celle-ci. Using a CCD is very interesting as to obtain maximum efficiency for a minimum of radiation, both in the definition of the image for scanning it.

L'image infra-rouge est utilisée avec un captage par tube vidicon The infrared image is used with a capture by vidicon tube
ou par un CCD sensible à cette fréquence. or a CCD sensitive to that frequency.

Dans la forme d'exécution représentée à la figure 11, l'émetteur In the embodiment shown in FIG 11, the transmitter
(50) du rayonnement X et le récepteur (52) sont situés de part et (50) of X-radiation and the receiver (52) are located on either
d'autre de la zone- (53) étudiée, I'émetteur-récepteur (54) de l'autre side of the zone-(53) studied the transceiver (54) of the other
rayonnement étant situé du même côté que l'émetteur (50). radiation being located on the same side as the transmitter (50). Le récep the RX
teur (52) et Isémettecar-Péêepteur (54) forment un angle dont il est tor (52) and Isémettecar-Péêepteur (54) form an angle which is
souhaitable qu'il soit le plus réduit possible, pour éviter la déformation desirable that it be as small as possible, to avoid deformation
de l'image obtenue par le rayonnement X, par rapport à celle obtenue of the image obtained by X-rays, relative to that obtained
par l'autre -rayonnement. the other -Radiation. Pour cela, il est possible de jouer sur la For this, it is possible to play on
focalisation du rayonnement infra-rouge ou ultra-sons, qui répondent focusing the infrared radiation or ultrasound, which meet
l'un comme l'autre aux lois de l'optique traditionnelle. one as the other laws of traditional optics.

Dans la forme d'exécution représentée à la figure 12, les émet tueur (55) et récepteur (56) du rayonnement X sont situés de part et In the embodiment shown in Figure 12, the outputs killer (55) and receiver (56) of X-radiation are located on either
d'autre de l'objet (57) à analyser. side of the object (57) to analyze. L'émetteur-récepteur (58) de l'autre The transceiver (58) of the other
rayonnement entoure concentriquement l'émetteur (55). radiation concentrically surrounds the transmitter (55).

Dans la forme d'exécution représentée à la figure 13, dans In the embodiment shown in Figure 13,
laquelle les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références which the same elements are designated by the same references
qu'à la figure 12, l'émetteur-récepteur de l'autre rayonnement n'est as in Figure 12, the transceiver of the other radiation is
pas centré par rapport à l'émetteur (55) mais décalé par rapport à not centered with respect to the transmitter (55) but offset with respect to
celui-ci. this one. Ceci implique la nécessité d'adaptation de l'une des deux This implies the need for adaptation of one of the two
images à l'autre. pictures to another.

Les figures 14 et 15 représentent un appareil permettant la Figures 14 and 15 show an apparatus for
saisie des formes de la mâchoire d'un individu depuis l'extérieur, néces entry forms of the jaw of a subject from outside, neces
sitant une parfaite immobilité du patient. sitant perfect immobility of the patient. A cet effet, il est prévu To this end, it is expected
une têtière (59) et un organe (60) d'appui sur le cou du patient, les a faceplate (59) and a member (60) bearing on the patient's neck,
émetteurs-récepteurs (62, 63) étant disposés de part et d'autre de transceivers (62, 63) being arranged on either side of
la mâchoire et solidaires d'un étrier (64) en forme de casque. the jaw and secured to a bracket (64) in the form of headphones. Ce système This system
peut être fixé sur le fauteuil du praticien. can be attached to the chair of the practitioner.

Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une As seen from the above, the invention provides a
grande amélioration à la technique existante en fournissant un procédé great improvement to the existing technique by providing a method
permettant, de par sa mise en oeuvre, de cumuler les avantages de allowing, through implementation, to combine the advantages of
plusieurs procédés traditionnels, sans avoir les inconvénients de ceux-ci. more traditional methods, without the disadvantages thereof.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes As is obvious, the invention is not limited to the modes
de mises en oeuvre de ce procédé, ni aux seules formes d'exécution implementations of this process, nor solely embodiments
du dispositif, décrits ci-dessus s elle en embrasse, au contraire, toutes the device described above s it encompasses, on the contrary, all
les variantes. variants. C'est-ainsi notamment que l'ensemble émetteur-récepteur That is particularly so that the transceiver assembly
du rayonnement autre que RX pourrait être situé du côté du récepteur RX. radiation other than RX could be located on the side of the receiver RX.

Claims (10)

    REVENDICATIONS
  1. 1. - Procédé de saisie de la forme d'organes humains ou d1anoma- lies pathologiques, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer deux saisies de formes de l'organe ou des organes considérés, simultanément ou avec un très faible décalage de temps, respectivement, avec un rayonnement X et avec un autre rayonnement ultra-sons, infra-rouges ou RMN par exemple, puis à traiter ces deux types d'informations en vue d'obtenir une image résultant de la superposition des deux saisies de formes. 1. - input method of the form of human or d1anoma- related pathological organs, characterized in that it consists in performing two seizures shapes of the organ or of the bodies, simultaneously or with a very small time shift , respectively, with X-ray radiation and with another ultrasonic radiation, infrared or NMR, for example, then treating these two types of information in order to obtain an image resulting from the superposition of the two forms of seizures.
  2. 2. - Procédé selon la revendication t, caractérisé en ce qu'il consiste, après la double saisie initiale des formes, à effectuer en continu ou à intervales de temps déterminés, de nouvelles saisies à l'aide du second rayonnement, ultra-sons, infra-rouges ou RMN, et à superposer les images ainsi obtenues avec l'image initiale obtenue à l'aide du rayonnement X. 2. - Process according to claim t, characterized in that it consists, after the double initial entry forms, carried out continuously or at determined time intervals, new entries using the second radiation, ultrasonic , infrared or NMR, and superposing the images obtained with the initial image obtained by the radiation X.
  3. 3. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser une saisie de formes de la zone à étudier par l'intermédiaire de rayons X (1), à réaliser une conversion analogique-numeri- que des informations recueillies dans une zone (2) à stocker ces informa- tions en (3), à squelettiser en (4) le contour des formes saisies et à les stocker en (5) puis, simultanément, ou après un très bref décalage de temps à initier à partir d'une horloge (6) une saisie des formes à l'aide d'un rayonnement infra-rouges, ultra-sons, ou RMN en (7), à réaliser une conversion analogique-numérique en (8) des informations recueillies, à traiter, au niveau d'un interface (9) et d'une zone tlO) les informations provenant du captage (7) et de la zone de stockage (9) du contour, afin de réaliser une superposition de ces deux images en (11) qui peut être ensuite stockée dans une mémoire en (12). 3. - A method according to claim 1, characterized in that it consists in carrying out an input forms of the area to be studied via X-ray (1), to realize an analog-conversion numeri- as information collected in a region (2) storing this informa- tion in (3), to skeletonized in (4) the outline forms of seizures and to store them (5) and, simultaneously, or after a very brief time delay to initiate from a clock (6) an input forms using an infra-red radiation, ultrasonic, NMR or (7), to realize an analog-digital conversion (8) information collected , to be treated, at an interface (9) and a TLO area) information from the capture (7) and the storage area (9) of the contour, in order to achieve a superposition of the two images (11) which can then be stored in a memory (12).
  4. 4. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser une adaptation de l'une ou l'autre des images à superposer, afin de permettre de réaliser une superposition correcte de celles-ci. 4. - Process according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it consists in carrying out an adaptation of one or the other images to be superimposed in order to enable to achieve a correct superposition of celles- this.
  5. 5. - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'adaptation de l'une des images- en vue de sa superposition avec Autre image est obtenue par un système de repérage comportant au moins trois points, tel qu'une grille ou une trame, fixé sur l'organe dont la forme est à saisir, la grille de l'une des images étant déformée si besoin est, avant squelettisation, afin d'être amenée en superposition avec la grille de l'autre image. 5. - Method according to claim 4, characterized in that the adaptation of one of images- for its superposition with Convert image is obtained by a tracking system having at least three points, such as a grid or a frame, attached to the member whose shape is to be entered, the gate of one of the images being deformed if necessary, before skeletonization, in order to be brought into superposition with the gate of the other image.
  6. 6. - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'adaptation de l'une des images en vue de sa superposition avec l'autre image est obtenue par déformation du contour de l'image considérée, après squelettisation du contour des deux images. 6. - A method according to claim 4, characterized in that the adaptation of one of the images for its superposition with the other image is obtained by deforming the contour of the image in question, after skeletonization of the contour of the two images.
  7. 7. - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,- caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur (50, 55) et un récepteur (52, 56) de rayons X situés de part et d'autre de la zone (53, 57) à analyser, et un émetteur-récepteur (54, 58) d'un autre rayonnement, ultra-sons, infra-rouges ou RMN, situé du même côté de la zone à analyser, qui est le côté duquel se trouve l'émetteur de rayons X. 7. - Device for carrying out the method according to any one of claims 1 to 6, - characterized in that it comprises a transmitter (50, 55) and a receiver (52, 56) of X-ray located either side of the zone (53, 57) to be analyzed, and a transceiver (54, 58) of another radiation, ultrasound, infrared or NMR, on the same side of the area to analysis, which is the side of which the radiation emitter X.
  8. 8. - Dispositif selon la revendication 7, caractér#isé en ce qu'il comprend un scintillateur (47), un système de transmission de l'information par fibres optiques (48) ou par un miroir, vers un capteur tel qu'un photosenseur CCD (49) matriciel ou linéaire. 8. - Device according to claim 7, charact # ized in that it comprises a scintillator (47), an information transmission system by optical fibers (48) or a mirror, to a sensor such that CCD photosensor (49) matrix or linear.
  9. 9. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et g, caractérisé en ce que, dans le cas de son application à la saisie de forme de dents, il comprend une pièce (34, 43) en forme d'arceau, destinée à venir coiffer la partie de la mâchoire comportant la zone à étudier, et portant, à ses extrémités, d'un côté (37) l'émetteur de rayons X et l'émetteur-récepteur de l'autre rayonnement et de l'autre côté le récepteur (38) de rayons X. 9. - Device according to any one of claims 7 and g, characterized in that, in the case of its application to the input form of teeth, comprising a part (34, 43) shaped shackle, intended to cap the portion of the jaw having the area to be studied, and carrying, at its ends, on one side (37) the X-ray emitter and transceiver of the other radiation and other the receiver side (38) of X-rays
  10. 10. - Dispositif selon la revendication 97 caractérisé en ce que la pièce (34, 43) en forme d'arceau et les émetteurs et récepteurs (37, 38) de rayonnement sont fixés sur le siège du praticien. 10. - Device according to claim 97 characterized in that the workpiece (34, 43) and arch in the transmitters and receivers (37, 38) of radiation are fixed to the seat of the practitioner.
FR8307840A 1983-05-04 1983-05-04 input method of the shape of human organs or pathological abnormalities and device for its implementation Expired FR2545349B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8307840A FR2545349B1 (en) 1983-05-04 1983-05-04 input method of the shape of human organs or pathological abnormalities and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8307840A FR2545349B1 (en) 1983-05-04 1983-05-04 input method of the shape of human organs or pathological abnormalities and device for its implementation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2545349A1 true true FR2545349A1 (en) 1984-11-09
FR2545349B1 FR2545349B1 (en) 1986-09-26

Family

ID=9288772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8307840A Expired FR2545349B1 (en) 1983-05-04 1983-05-04 input method of the shape of human organs or pathological abnormalities and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2545349B1 (en)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2596603A1 (en) * 1986-03-25 1987-10-02 Borras Jean Denis Radiographic digitising device usable in particular in dental technology, with a view to delivering a negative in real time
EP0419729A1 (en) * 1989-09-29 1991-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Position finding of a catheter by means of non-ionising fields
EP0459853A1 (en) * 1990-05-29 1991-12-04 Pierre-Jean Touboul Acquisition method of echography images
EP0476959A2 (en) * 1990-09-18 1992-03-25 Texas Instruments Incorporated System and method for fusing video imagery from multiple sources in real time
EP0488987A1 (en) * 1990-11-26 1992-06-03 Michael Dr. Truppe Method for representing moving bodies
US5211165A (en) * 1991-09-03 1993-05-18 General Electric Company Tracking system to follow the position and orientation of a device with radiofrequency field gradients
US5251635A (en) * 1991-09-03 1993-10-12 General Electric Company Stereoscopic X-ray fluoroscopy system using radiofrequency fields
US5255680A (en) * 1991-09-03 1993-10-26 General Electric Company Automatic gantry positioning for imaging systems
US5265610A (en) * 1991-09-03 1993-11-30 General Electric Company Multi-planar X-ray fluoroscopy system using radiofrequency fields
US5377678A (en) * 1991-09-03 1995-01-03 General Electric Company Tracking system to follow the position and orientation of a device with radiofrequency fields
US5823958A (en) * 1990-11-26 1998-10-20 Truppe; Michael System and method for displaying a structural data image in real-time correlation with moveable body
US5840022A (en) * 1993-03-22 1998-11-24 Siemens Aktiengesellschaft Method for imaging display of a part of the human body
WO2006025005A3 (en) * 2004-08-31 2006-05-11 Pascal Allain Imaging system for displaying a structure of temporally changing configuration
US9636031B2 (en) 2007-11-26 2017-05-02 C.R. Bard, Inc. Stylets for use with apparatus for intravascular placement of a catheter
US9649048B2 (en) 2007-11-26 2017-05-16 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter
US9681823B2 (en) 2007-11-26 2017-06-20 C. R. Bard, Inc. Integrated system for intravascular placement of a catheter
US9833169B2 (en) 2006-10-23 2017-12-05 Bard Access Systems, Inc. Method of locating the tip of a central venous catheter
US9839372B2 (en) 2014-02-06 2017-12-12 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for guidance and placement of an intravascular device
US9901714B2 (en) 2008-08-22 2018-02-27 C. R. Bard, Inc. Catheter assembly including ECG sensor and magnetic assemblies
US9907513B2 (en) 2008-10-07 2018-03-06 Bard Access Systems, Inc. Percutaneous magnetic gastrostomy
US10004875B2 (en) 2005-08-24 2018-06-26 C. R. Bard, Inc. Stylet apparatuses and methods of manufacture
US10046139B2 (en) 2010-08-20 2018-08-14 C. R. Bard, Inc. Reconfirmation of ECG-assisted catheter tip placement

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8388546B2 (en) 2006-10-23 2013-03-05 Bard Access Systems, Inc. Method of locating the tip of a central venous catheter
US8849382B2 (en) 2007-11-26 2014-09-30 C. R. Bard, Inc. Apparatus and display methods relating to intravascular placement of a catheter
US8781555B2 (en) 2007-11-26 2014-07-15 C. R. Bard, Inc. System for placement of a catheter including a signal-generating stylet
US9521961B2 (en) 2007-11-26 2016-12-20 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for guiding a medical instrument
WO2011150376A1 (en) 2010-05-28 2011-12-01 C.R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
US8478382B2 (en) 2008-02-11 2013-07-02 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for positioning a catheter
WO2011097312A1 (en) 2010-02-02 2011-08-11 C.R. Bard, Inc. Apparatus and method for catheter navigation and tip location
US9532724B2 (en) 2009-06-12 2017-01-03 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping
JP5795576B2 (en) 2009-06-12 2015-10-14 バード・アクセス・システムズ,インコーポレーテッド Electrocardiogram (ecg) intracardiac or method of operation computer-based medical device for positioning an intravascular device near a using signal
US9445734B2 (en) 2009-06-12 2016-09-20 Bard Access Systems, Inc. Devices and methods for endovascular electrography
USD724745S1 (en) 2011-08-09 2015-03-17 C. R. Bard, Inc. Cap for an ultrasound probe
USD699359S1 (en) 2011-08-09 2014-02-11 C. R. Bard, Inc. Ultrasound probe head
CA2800813A1 (en) 2010-05-28 2011-12-01 C.R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
EP2632360A4 (en) 2010-10-29 2014-05-21 Bard Inc C R Bioimpedance-assisted placement of a medical device
WO2013006817A1 (en) 2011-07-06 2013-01-10 C.R. Bard, Inc. Needle length determination and calibration for insertion guidance system
WO2013070775A1 (en) 2011-11-07 2013-05-16 C.R. Bard, Inc Ruggedized ultrasound hydrogel insert

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3448606A (en) * 1965-10-01 1969-06-10 Magnaflux Corp Medical diagnostic system
GB1154973A (en) * 1966-01-10 1969-06-11 Ibm Analysing Apparatus
FR2055507A5 (en) * 1969-07-23 1971-05-07 Spitalul Copii Calarasi
GB1258437A (en) * 1969-06-26 1971-12-30
US3974386A (en) * 1974-07-12 1976-08-10 Wisconsin Alumni Research Foundation Differential X-ray method and apparatus
DE2505798A1 (en) * 1975-02-12 1976-08-26 Hans K Schneider Video magnifier for dental treatment - using endoscope with video camera and monitor
FR2331934A1 (en) * 1975-11-17 1977-06-10 Siemens Ag tomography apparatus for performing transverse tomograms
FR2378496A1 (en) * 1977-02-01 1978-08-25 Trophy Radiologie Radiological unit for examining teeth - uses electron beam to scans X=ray emitter cathode with rays passing through orifice in protective screen
US4160997A (en) * 1974-05-14 1979-07-10 Robert Schwartz Intraoral fluoroscope
GB2030698A (en) * 1978-07-24 1980-04-10 Radiologie Cie Gle Medical diagnostic apparatus using combined X-ray and ultrasonic wave measurements

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3448606A (en) * 1965-10-01 1969-06-10 Magnaflux Corp Medical diagnostic system
GB1154973A (en) * 1966-01-10 1969-06-11 Ibm Analysing Apparatus
GB1258437A (en) * 1969-06-26 1971-12-30
FR2055507A5 (en) * 1969-07-23 1971-05-07 Spitalul Copii Calarasi
US4160997A (en) * 1974-05-14 1979-07-10 Robert Schwartz Intraoral fluoroscope
US3974386A (en) * 1974-07-12 1976-08-10 Wisconsin Alumni Research Foundation Differential X-ray method and apparatus
DE2505798A1 (en) * 1975-02-12 1976-08-26 Hans K Schneider Video magnifier for dental treatment - using endoscope with video camera and monitor
FR2331934A1 (en) * 1975-11-17 1977-06-10 Siemens Ag tomography apparatus for performing transverse tomograms
FR2378496A1 (en) * 1977-02-01 1978-08-25 Trophy Radiologie Radiological unit for examining teeth - uses electron beam to scans X=ray emitter cathode with rays passing through orifice in protective screen
GB2030698A (en) * 1978-07-24 1980-04-10 Radiologie Cie Gle Medical diagnostic apparatus using combined X-ray and ultrasonic wave measurements

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2596603A1 (en) * 1986-03-25 1987-10-02 Borras Jean Denis Radiographic digitising device usable in particular in dental technology, with a view to delivering a negative in real time
EP0419729A1 (en) * 1989-09-29 1991-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Position finding of a catheter by means of non-ionising fields
US5042486A (en) * 1989-09-29 1991-08-27 Siemens Aktiengesellschaft Catheter locatable with non-ionizing field and method for locating same
EP0459853A1 (en) * 1990-05-29 1991-12-04 Pierre-Jean Touboul Acquisition method of echography images
FR2662813A1 (en) * 1990-05-29 1991-12-06 Traitement Synthese Image Method of ultrasound image acquisition.
EP0476959A2 (en) * 1990-09-18 1992-03-25 Texas Instruments Incorporated System and method for fusing video imagery from multiple sources in real time
EP0476959A3 (en) * 1990-09-18 1993-09-01 Texas Instruments Incorporated System and method for fusing video imagery from multiple sources in real time
EP0488987A1 (en) * 1990-11-26 1992-06-03 Michael Dr. Truppe Method for representing moving bodies
US5823958A (en) * 1990-11-26 1998-10-20 Truppe; Michael System and method for displaying a structural data image in real-time correlation with moveable body
US5678546A (en) * 1990-11-26 1997-10-21 Truppe; Michael Method for displaying moveable bodies
US5265610A (en) * 1991-09-03 1993-11-30 General Electric Company Multi-planar X-ray fluoroscopy system using radiofrequency fields
US5377678A (en) * 1991-09-03 1995-01-03 General Electric Company Tracking system to follow the position and orientation of a device with radiofrequency fields
US5251635A (en) * 1991-09-03 1993-10-12 General Electric Company Stereoscopic X-ray fluoroscopy system using radiofrequency fields
US5211165A (en) * 1991-09-03 1993-05-18 General Electric Company Tracking system to follow the position and orientation of a device with radiofrequency field gradients
US5255680A (en) * 1991-09-03 1993-10-26 General Electric Company Automatic gantry positioning for imaging systems
US5840022A (en) * 1993-03-22 1998-11-24 Siemens Aktiengesellschaft Method for imaging display of a part of the human body
WO2006025005A3 (en) * 2004-08-31 2006-05-11 Pascal Allain Imaging system for displaying a structure of temporally changing configuration
US10004875B2 (en) 2005-08-24 2018-06-26 C. R. Bard, Inc. Stylet apparatuses and methods of manufacture
US9833169B2 (en) 2006-10-23 2017-12-05 Bard Access Systems, Inc. Method of locating the tip of a central venous catheter
US9649048B2 (en) 2007-11-26 2017-05-16 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter
US9681823B2 (en) 2007-11-26 2017-06-20 C. R. Bard, Inc. Integrated system for intravascular placement of a catheter
US9636031B2 (en) 2007-11-26 2017-05-02 C.R. Bard, Inc. Stylets for use with apparatus for intravascular placement of a catheter
US9999371B2 (en) 2007-11-26 2018-06-19 C. R. Bard, Inc. Integrated system for intravascular placement of a catheter
US9901714B2 (en) 2008-08-22 2018-02-27 C. R. Bard, Inc. Catheter assembly including ECG sensor and magnetic assemblies
US9907513B2 (en) 2008-10-07 2018-03-06 Bard Access Systems, Inc. Percutaneous magnetic gastrostomy
US10046139B2 (en) 2010-08-20 2018-08-14 C. R. Bard, Inc. Reconfirmation of ECG-assisted catheter tip placement
US9839372B2 (en) 2014-02-06 2017-12-12 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for guidance and placement of an intravascular device

Also Published As

Publication number Publication date Type
FR2545349B1 (en) 1986-09-26 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6618614B1 (en) Optical examination device, system and method
US4883061A (en) Method and apparatus for measuring the thickness of eye components
US6424858B1 (en) Apparatus and method for viewing vasculature of a human being
US7567349B2 (en) Speckle reduction in optical coherence tomography by path length encoded angular compounding
US6002958A (en) Method and apparatus for diagnostics of internal organs
Chun-Te Ko et al. Ex vivo detection and characterization of early dental caries by optical coherence tomography and Raman spectroscopy
US5512965A (en) Ophthalmic instrument and method of making ophthalmic determinations using Scheimpflug corrections
US5818587A (en) Image measuring apparatus
Kruse et al. Reproducibility of topographic measurements of the optic nerve head with laser tomographic scanning
Feldchtein et al. In vivo OCT imaging of hard and soft tissue of the oral cavity
US5784145A (en) Apparatus for determining pupil dimensions
Stone Laboratory techniques for investigating speech articulation
Lussi et al. Detection of approximal caries with a new laser fluorescence device
US7270543B2 (en) Handpiece for caries detection
US6571117B1 (en) Capillary sweet spot imaging for improving the tracking accuracy and SNR of noninvasive blood analysis methods
US20080062429A1 (en) Low coherence dental oct imaging
Peers et al. Validity and reproducibility of clinical examination, fibre-optic transillumination, and bite-wing radiology for the diagnosis of small approximal carious lesions: an in vitro study
US6032070A (en) Method and apparatus for detecting electro-magnetic reflection from biological tissue
US6758564B2 (en) Line-scan laser ophthalmoscope
Blumenthal et al. Assessment of the retinal nerve fiber layer in clinical trials of glaucoma neuroprotection
US6944494B2 (en) Motion measuring device
US6234631B1 (en) Combination advanced corneal topography/wave front aberration measurement
US6350031B1 (en) Electro-optic binocular indirect ophthalmoscope
US20050283058A1 (en) Detection and monitoring of changes in mineralized tissues or calcified deposits by optical coherence tomography and Raman spectroscopy
Kidd et al. Occlusal caries diagnosis: a changing challenge for clinicians and epidemiologists

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse