FR2596428A1 - Process and sewing machine for automatically executing a seam end at a specific distance from the edge of a fabric - Google Patents
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Abstract
Description
I1 existe de nombreux procédés pour automatiser, au moins partiellement une opération de couture, afin d'en faciliter la répétition par l'ouvrière chargée de son exécution. There are many methods for automating, at least partially a sewing operation, in order to facilitate repetition by the worker responsible for its execution.
L'un de ces procédés consiste à réaliser une première opération, prise comme modèle et à l'enregistrer pour ensuite commander la machine à coudre au moyen d'une unité de commande qui exploite les données préalablement enregistrées au cours de l'opération modèle réalisée manuellement. Si ce procédé parait séduisant et donne satisfaction pour de nombreux cas dans lesquels la couture est simple et n'a pas besoin d'être exécutée de manière très précise, on constate bien souvent une disparité dans les résultats obtenus qui ont pour cause des facteurs que l'on ne peut pas maîtriser au moment de l'enregistrement.C'est ainsi que la position du dernier point d'une couture par rapport au bord d'une étoffe dépendra notamment de la position du premier point de cette couture, qui est déterminée par la mise en place des pièces à coudre sous la tête de la machine dont seule l'ouvrière est maîtresse, de la propension plus ou moins grande du tissu à se déformer sous les efforts qu'il subit, et de la précision de coupe des pièces d'étoffe à assembler qui crée des dispersions dimensionnelles d'une pièce à l'autre.One of these methods consists in carrying out a first operation, taken as a model and in registering it, then controlling the sewing machine by means of a control unit which exploits the data previously recorded during the model operation carried out. manually. If this process seems attractive and gives satisfaction for many cases in which the sewing is simple and does not need to be carried out in a very precise way, one very often notes a disparity in the results obtained which are due to factors that you cannot control at the time of recording. This is how the position of the last stitch of a seam relative to the edge of a fabric will depend in particular on the position of the first stitch of this seam, which is determined by the placement of the sewing pieces under the machine head of which only the worker is the master, the greater or lesser propensity of the fabric to deform under the forces it undergoes, and the cutting precision pieces of fabric to be assembled which creates dimensional dispersions from one piece to another.
I1 apparaît donc nécessaire d'apporter à chaque répétition de la couture enregistrée des corrections pour tenir compte de ces facteurs non maîtrisables. Ces corrections dépendent donc d'une détection de la dimension et plus gênéralement du comportement des pièces à assembler par l'opération de couture en cause. I1 est ainsi théoriquement possible de mettre en oeuvre des capteurs qui permettent de recueillir des informations transmises à l'unité de commande, cette dernière apportant les corrections qui s'imposent au programme enregistré au moyen d'un programme de correction complexe. It therefore appears necessary to make corrections to each repetition of the recorded seam to take account of these uncontrollable factors. These corrections therefore depend on a detection of the dimension and more generally on the behavior of the parts to be assembled by the sewing operation in question. It is thus theoretically possible to use sensors which make it possible to collect information transmitted to the control unit, the latter bringing the corrections which are necessary to the program recorded by means of a complex correction program.
Cette solution n'a jamais trouvé d'application pratique simple et surtout souple d'utilisation. On a souvent préféré laisser la possibilité à l'ouvrière de terminer ellemême, manuellement l'opération de couture enregistrée en fonction des constatations qu'elle a pu faire et pallier ainsi directement les disparités constatées. Cette méthode présente cependant l'inconvénient de nuire au caractère "automatique" de la couture et implique de la part de l'ouvrière expérience et habilité. This solution has never found a simple practical application and above all flexible to use. We often preferred to leave the possibility to the worker to finish herself, manually the sewing operation recorded according to the observations she was able to make and thus directly compensate for the disparities noted. This method, however, has the disadvantage of harming the "automatic" nature of sewing and implies on the part of the worker experience and skill.
La présente invention entend résoudre ce problème de manière simple en constatant que la longueur proprement dite de la couture est d'importance secondaire par rapport à la position de la fin de la couture en regard, par exemple, d'un bord d'étoffe. I1 faut entendre par fin de couture, outre le dernier point de celle-ci, tout angle ou changement de direction de celle-ci devant par exemple suivre le bord d'une pièce d'étoffe. The present invention intends to solve this problem in a simple manner by noting that the actual length of the seam is of secondary importance relative to the position of the end of the seam facing, for example, a fabric edge. I1 should be understood by end of sewing, in addition to the last stitch thereof, any angle or change of direction thereof having for example to follow the edge of a piece of fabric.
Ce sera notamment le cas des surpiqûres. I1 résulte de cette constatation qu'il importe peu d'enlever ou d'ajouter quelques points dans une zone non terminale de la couture pour obtenir l'ajustement désiré.This will especially be the case for topstitching. I1 results from this observation that it does not matter to remove or add a few stitches in a non-terminal area of the seam to obtain the desired adjustment.
Pour parvenir au résultat voulu l'invention propose un procédé qui consiste, quelle que soit la nature automatique ou manuelle de l'exécution de la plus grande partie de la couture, à détecter le passage du bord de l'étoffe au droit d'un point fixe déterminé par rapport à l'aiguille et à faire exécuter automatiquement une longueur déterminée de couture à partir de l'instant de détection. La détermination de cette longueur sera réalisée par enregistrement d'une opération modèle manuelle consistant à mémoriser ladite longueur sous forme d'impulsions émises par un codeur commandé par l'avance du tissu sous l'aiguille, à partir du signal de détection du passage du bord de l'étoffe au droit du point susdit, jusqu'à l'arrêt (par exemple levée du pied presseur) de la couture commandé par l'opératrice. To achieve the desired result, the invention proposes a process which consists, whatever the automatic or manual nature of the execution of most of the seam, in detecting the passage from the edge of the fabric to the right of a fixed point determined in relation to the needle and to automatically execute a determined length of sewing from the moment of detection. The determination of this length will be carried out by recording a manual model operation consisting in storing said length in the form of pulses emitted by an encoder controlled by the advance of the fabric under the needle, from the signal for detecting the passage of the edge of the fabric to the right of the above point, until the sewing commanded by the operator stops (for example lifting the presser foot).
Plus précisément, l'invention réside dans un procédé pour réaliser automatiquement à partir d'un signal déterminé, une portion terminale d'une couture de longueur constante suivant un sens de défilement ou suivant le sens inverse, sur une machine à coudre pourvue d'un dispositif de réglage de la longueur du point de couture. More specifically, the invention resides in a method for automatically producing, from a determined signal, an end portion of a seam of constant length in a direction of travel or in the opposite direction, on a sewing machine provided with a device for adjusting the length of the stitch.
Selon l'invention, ce procédé consiste à mettre en mémoire, par enregistrement d'une opération manuelle de réalisation d'au moins la portion terminale susdite, le nombre d'impulsions émises, depuis l'apparition du signal jusqu'à la fin de l'opération, par un dispositif de codage délivrant une impulsion par fraction de longueur du point de couture parcouru par l'étoffe suivant l'un des deux sens de défilement inverses et, en reproduction, à commander dès l'apparition du signal, l'exécution de la partie terminale de la couture au moyen d'une unité centrale de commande qui compare le nombre d'impulsions enregistré avec le nombre d'impulsions lu, commande l'exécution d'un point entier tant que, en début du point, la différence entre le nombre d'impulsions enregistré et le nombre d'impulsions lu est supérieure au nombre d'impulsions correspondant à un point entier, et commande le dispositif de réglage de la longueur du point et l'exécution du dernier point réduit lorsque la différence susdite est inférieure audit nombre d'impulsions d'un point entier. According to the invention, this method consists in storing, by recording a manual operation of performing at least the above-mentioned terminal portion, the number of pulses emitted, from the appearance of the signal to the end of the operation, by a coding device delivering a pulse by fraction of length of the stitch stitch traversed by the fabric according to one of the two reverse directions of travel and, in reproduction, to be controlled as soon as the signal appears, l execution of the end part of the seam by means of a central control unit which compares the number of pulses recorded with the number of pulses read, commands the execution of a whole stitch as long as, at the beginning of the stitch , the difference between the recorded number of pulses and the number of pulses read is greater than the number of pulses corresponding to a whole point, and controls the device for adjusting the length of the point and the execution of the last reduced point when the above difference te is less than said number of pulses of a whole point.
Avantageusement, le signal susdit est un signal de détection du passage du bord de l'étoffe au droit d'au moins un point déterminé fixe par rapport à l'aiguille. Advantageously, the aforementioned signal is a signal for detecting the passage from the edge of the fabric to the right of at least one determined point fixed relative to the needle.
I1 sera avantageux, en outre, de choisir la fraction de point susdite égale au quart de point, ou au 1/8 de points longs (cas du cuir). It will also be advantageous to choose the fraction of the above point equal to a quarter point, or to 1/8 of long points (in the case of leather).
Dans le cas le plus fréquent, le procédé selon l'invention constituera la phase terminale d'un procédé d'automatisation d'une opération de couture, selon lequel, au cours de l'enregistrement d'une opération manuelle modèle on a commencé le comptage des impulsions susdites avant l'apparition dudit signal. Ainsi,àl'apparition du signal, au cours de l'enregistrement, on mémorise le nombre d'impulsions préalablement comptées et, au cours de la reproduction, à l'apparition du signal, on substitue au nombre d'impulsions réellement émises par le dispositif de codage, le nombre d'impulsions susdit, mémorisé au cours de l'enregistrement. In the most frequent case, the method according to the invention will constitute the final phase of a method of automating a sewing operation, according to which, during the recording of a manual model operation, the counting of the above pulses before the appearance of said signal. Thus, when the signal appears, during recording, the number of pulses previously counted is memorized and, during reproduction, when the signal appears, the number of pulses actually emitted by the signal is replaced coding device, the aforementioned number of pulses, memorized during recording.
Avantageusement, lors de l'enregistrement, on sélectionne une distance particulière entre le point de détection susdit et l'aiguille parmi plusieurs distances possibles, ladite distance particulière étant sélectionnée automatiquement lors de la reproduction. Advantageously, during recording, a particular distance is selected between the aforementioned detection point and the needle from among several possible distances, said particular distance being selected automatically during reproduction.
Grâce à cette disposition, on peut adapter l'opération de couture à des pièces d'étoffe relativement petites pour lesquelles la distance entre le codeur et l'aiguille -qui est toujours inférieure à la longueur à piquer- doit Outre par conséquent choisie faible. Thanks to this arrangement, it is possible to adapt the sewing operation to relatively small pieces of fabric for which the distance between the encoder and the needle - which is always less than the length to be stitched - must therefore consequently be chosen to be small.
De même, on peut adapter l'opération de couture à de grandes pièces d'étoffe pour lesquelles la vitesse de couture utilisée est élevée : la distance entre le codeur ét l'aiguille doit être par conséquent choisie grande, pour tenir compte de l'inertie importante accumulée par la machine et permettre néanmoins d'arrêter celle-ci au bon endroit, après une phase de freinage assez longue. Similarly, the sewing operation can be adapted to large pieces of fabric for which the sewing speed used is high: the distance between the encoder and the needle must therefore be chosen large, to take account of the significant inertia accumulated by the machine and still allow it to stop in the right place, after a fairly long braking phase.
L'invention concerne aussi une machine à coudre comprenant un organe d'actionnement de son dispositif moteur, un organe de réglage de la longueur du point coopérant avec le dispositif d'entraînement de l'étoffe selon l'un de deux sens de défilement inverses, un codeur de la longueur de couture émettant une impulsion pour chaque longueur de couture unitaire correspondant à une fraction de la longueur de point, au moins un détecteur de passage du bord de l'étoffe au droit d'un point déterminé par rapport à l'aiguille, une unité de commande reliée en entrée auxdit codeur et détecteur et en sortie à l'organe d'actionnement du moteur, et un commutateur de position enregistrement-reproduction,
Selon l'invention, cette machine à coudre comporte un dispositif de commande de la position de l'organe de réglage de la longueur du point relié à la sortie de l'unité de commande, cette dernière effectuant, lorsque le commutateur est dans sa position enregistrement, le comptage des impulsions délivrées par le codeur et la mémorisation du nombre d'impulsions comptées au moment de l'apparition du signal délivré par le détecteur et, lorsque le commutateur est dans sa position reproduction, le comptage des impulsions délivrées par le codeur, la substitution de la valeur du nombre compté par le nombre mémorisé susdit à l'apparition du signal du détecteur, la poursuite du comptage initialisé à ce nouveau nombre et la poursuite de la commande du dispositif moteur tant que, au début de chaque point, la différence entre le nombre d'impulsions de la fin de couture tel qu'il est enregistré et le nombre d'impulsions lu est supérieure au nombre d'impulsions correspondant à un point entier, et la commande du dernier point de couture ainsi que celle de la position de l'organe de réglage de la longueur du point lorsque la différence susdite est inférieure au nombre d'impulsions correspondant à un point entier.The invention also relates to a sewing machine comprising a member for actuating its motor device, a member for adjusting the length of the stitch cooperating with the device for driving the fabric in one of two opposite directions of travel. , a seam length encoder emitting a pulse for each unit seam length corresponding to a fraction of the stitch length, at least one detector for passing the edge of the fabric in line with a determined point with respect to the needle, a control unit connected at the input to said encoder and detector and at output to the motor actuating member, and a recording-reproduction position switch,
According to the invention, this sewing machine comprises a device for controlling the position of the member for adjusting the length of the stitch connected to the output of the control unit, the latter performing, when the switch is in its position recording, counting the pulses delivered by the encoder and memorizing the number of pulses counted at the time of the appearance of the signal delivered by the detector and, when the switch is in its reproduction position, counting the pulses delivered by the encoder , the substitution of the value of the number counted by the aforementioned stored number on the appearance of the detector signal, the continuation of the count initialized at this new number and the continuation of the control of the motor device as long as, at the beginning of each point, the difference between the number of pulses at the end of sewing as recorded and the number of pulses read is greater than the number of pulses corresponding to a whole stitch, and the c command of the last sewing stitch as well as that of the position of the stitch length adjusting member when the above difference is less than the number of pulses corresponding to a whole stitch.
Dans certains cas, il peut être avantageux de pouvoir exécuter une couture sur une pièce d'étoffe en faisant défiler celle-ci sous l'aiguille selon un premier sens de défilement, puis selon un second sens de défilement opposé au premier. Ainsi, pour des pièces d'étoffe de grande longueur, comme des sangles, une telle possibilité évite d'avoir à retourner la pièce d'étoffe de 180 pour effectuer, dans une même opération, deux piqûres successives parallèles entre elles : la seconde piqûre sera réalisée simplement en inversant le sens de défilement de la pièce d'étoffe. In some cases, it may be advantageous to be able to execute a seam on a piece of fabric by scrolling it under the needle in a first direction of travel, then in a second direction of travel opposite to the first. Thus, for pieces of fabric of great length, such as straps, such a possibility avoids having to turn over the piece of fabric of 180 to effect, in a same operation, two successive punctures parallel to each other: the second puncture will be done simply by reversing the direction of travel of the piece of fabric.
Pour cette raison, et selon un mode de réalisation préféré de la machine à coudre de l'invention, celle-ci comprend deux détecteurs de passage du bord de l'étoffe au droit de deux points situés de part et d'autre de l'aiguille relativement à la direction de défilement de l'étoffe. For this reason, and according to a preferred embodiment of the sewing machine of the invention, it comprises two passage detectors from the edge of the fabric to the right of two points situated on either side of the needle relative to the direction of travel of the fabric.
I1 est ainsi possible de détecter le passage d'un premier bord de l'étoffe lorsque celle-ci défile suivant le premier sens de défilement, grâce au premier détecteur, mais aussi de détecter le passage d'un second bord de l'étoffe opposé au premier lorsque celle-ci défile suivant l'autre sens de défilement, grâce au second détecteur. It is thus possible to detect the passage of a first edge of the fabric when the latter scrolls along the first direction of travel, using the first detector, but also to detect the passage of a second edge of the opposite fabric. the first when the latter scrolls in the other direction of travel, thanks to the second detector.
De préférence, les détecteurs sont disposés symétriquement par rapport à un plan perpendiculaire à la détection de défilement de l'étoffe et passant par l'aiguille. Preferably, the detectors are arranged symmetrically with respect to a plane perpendicular to the detection of movement of the fabric and passing through the needle.
Par ailleurs, et pour permettre à l'opératrice d'adapter la distance entre le point de détection et l'aiguille en fonction notamment de la taille des pièces d'étoffe de la façon exposée précédemment, la machine à coudre peut comprendre au moins deux détecteurs de passage du bord de l'étoffe situés d'un même côté de l'aiguille relativement à la direction de défilement de l'étoffe, mais à des distances différentes par rapport à l'aiguille. In addition, and to allow the operator to adapt the distance between the detection point and the needle as a function in particular of the size of the pieces of fabric in the manner described above, the sewing machine can comprise at least two fabric edge passage sensors located on the same side of the needle relative to the direction of travel of the fabric, but at different distances from the needle.
L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. The invention will be better understood during the description given below by way of purely indicative and nonlimiting example which will make it possible to identify the advantages and the secondary characteristics thereof.
I1 sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels
- les figures 1A, 1B et 1C illustrent schématiquement l'enregistrement d'une fin de couture en application du procédé de l'invention,
- les figures 2A et 28 illustrent schématiquement la reproduction de la phase de couture enregistrée comme dans les figures précédentes,
- la figure 3 est un schéma d'une machine à coudre pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention,
- la figure 4 représente schématiquement l'utilisation d'une machine à coudre selon l'invention, munie de deux détecteurs de bord situés d'un même côté de l'aiguille,
- les figures 5A, 58 et 5C représentent schématiquement l'utilisation d'une machine à coudre selon l'invention, munie de deux détecteurs de bord situés de part et d'autre de l'aiguille. Reference will be made to the accompanying drawings in which
FIGS. 1A, 1B and 1C schematically illustrate the recording of a seam end in application of the method of the invention,
FIGS. 2A and 28 schematically illustrate the reproduction of the recorded sewing phase as in the previous figures,
FIG. 3 is a diagram of a sewing machine for implementing the method of the invention,
FIG. 4 schematically represents the use of a sewing machine according to the invention, provided with two edge detectors situated on the same side of the needle,
- Figures 5A, 58 and 5C schematically show the use of a sewing machine according to the invention, provided with two edge detectors located on either side of the needle.
Sur les figures 1A à 1C on a représenté une pièce d'étoffe 1 disposée sous la tête d'une machine à coudre dont on n'a représenté que l'aiguille 2. Cette pièce d'étoffe, que l'on est en train de piquer, possède un bord la à une distance
A (figure 1C) duquel la piqûre doit être arrêtée. Un détecteur de bord 3 est disposé sur le bSti de la machine en un point déterminé par rapport à l'aiguille 2.In FIGS. 1A to 1C there is shown a piece of fabric 1 arranged under the head of a sewing machine of which only the needle 2 has been shown. This piece of fabric, which is being to stitch, has an edge at a distance
A (Figure 1C) from which the bite must be stopped. An edge detector 3 is placed on the bSti of the machine at a determined point relative to the needle 2.
La détection du passage du bord de la pièce d'étoffe pourra être effectuée à l'aide d'un capteur opto-électronique, à condition que la pièce d'étoffe soit transparente à ce rayonnement : on détectera alors la variation du taux d'absorption du rayonnement provoqué par le changement d'épaisseur d'étoffe. The passage of the edge of the piece of fabric can be detected using an optoelectronic sensor, provided that the piece of fabric is transparent to this radiation: the variation in the rate of absorption of radiation caused by the change in fabric thickness.
On pourra dans la négative utiliser un capteur d'épaisseur détectantdirectementla variation d'épaisseur 2e droit du bord de la pièce d'étoffe. If this is not the case, a thickness sensor can be used to directly detect the variation in thickness 2nd right of the edge of the piece of fabric.
La position du détecteur de bord 3 pourra être quelconque par rapport à l'aiguille pourvu que, le sens de défilement de l'étoffe étant indiqué par la flèche B, le bord la le rencontre avant de passer sous l'aiguille 2, et ce suffisamment tôt pour que l'on puisse encore réaliser quelques points de couture avant d'avoir atteint la cote A. Le choix de son emplacement sera cependant influencé par le profil du bord la et la place disponible au voisinage de la tête de piqûre. The position of the edge detector 3 may be arbitrary relative to the needle provided that, the direction of travel of the fabric being indicated by the arrow B, the edge meets it before passing under the needle 2, and this sufficiently early so that a few sewing stitches can still be made before reaching dimension A. The choice of its location will however be influenced by the profile of the edge 1a and the space available in the vicinity of the pricking head.
Au passage du bord la sur le détecteur 3, il se produit un signal à partir duquel on enclenche un compteur d 'im- pulsions, délivrées par un codeur non représenté sur les figures. Ce codeur délivre une impulsion par longueur élémentaire de couture qui est une fraction de la longueur du point. When the edge 1a passes over the detector 3, a signal is produced from which a pulse counter is delivered, delivered by an encoder not shown in the figures. This encoder delivers one pulse per elementary seam length which is a fraction of the stitch length.
Ainsi, lors de l'enregistrement de l'opération de couture, le déclenchement du compteur est commandé lorsque la pièce d'étoffe est dans sa position de la figure 1B. L'opératrice poursuit l'opération jusqu'à parvenir à la configuration de la figure 1C. Elle a, dans le cas illustré par les dessins effectué trois points et demi. En supposant que le codeur émette une impulsion tous les quarts de point, le compteur a enregistré 14 impulsions depuis le signal émis par le détecteur 3 jusqu'à l'arrêt de la couture à distance A du
bord, correspondant à une longueur terminale de couture L
(2' étant sur la figure 1C l'endroit de l'étoffe où le compteur
a été déclenché).Thus, during the recording of the sewing operation, the triggering of the counter is controlled when the piece of fabric is in its position in FIG. 1B. The operator continues the operation until reaching the configuration of FIG. 1C. In the case illustrated by the drawings, it has made three and a half points. Assuming that the encoder emits one pulse every quarter stitch, the counter has recorded 14 pulses from the signal emitted by the detector 3 until the remote sewing A of the
edge, corresponding to a terminal seam length L
(2 'being in FIG. 1C the place of the fabric where the counter
has been triggered).
L'opératrice prend ensuite la pièce suivante et répète
l'opération de couture qu'elle vient de réaliser, soit de manière manuelle soit ce qui est plus généralement le cas, en étant assistée par une. automatisation résultant également d'un enregistrement de la partie non terminale de la couture, comme on
le verra ci-après. Au moment (figure 2A) où le détecteur 3 dé
livre son signal, l'aiguille se trouve dans n'importe quelle position du cycle d'exécution d'un point de couture. Ceci est dO à plusieurs causes : dispersion dans les dimensions de la pièce d'étoffe due à la coupe, démarrage de l'opération de cou
ture en un point différent du démarrage de l'opération modèle, distorsion de l'étoffe... Le codeur émet, comme lors de l'enregistrement une impulsion tous les quarts de point et le nombre d'impulsions émises est constamment comparé au nombre d'impulsions enregistré.Dans le même temps la machine, si ce n'est déjà fait depuis le début de la couture, est soustraite à la commande de l'opératrice et est prise en charge par une unité de commande, du genre microprocesseur ou automate, qui gère l'exécution des derniers points en fonction de l'enregistrement réalisé au préalable et de la position de l'aiguille dans le cycle d'exécution d'un point, qu'il connaît constamment.The operator then takes the next part and repeats
the sewing operation which it has just carried out, either manually or which is more generally the case, being assisted by a. automation also resulting from a registration of the non-terminal part of the seam, as
will see it below. At the time (Figure 2A) when the detector 3
delivers its signal, the needle is in any position in the sewing stitch execution cycle. This is due to several causes: dispersion in the dimensions of the piece of fabric due to cutting, start of the neck operation
ture at a point different from the start of the model operation, distortion of the fabric ... The encoder emits, as when recording a pulse every quarter of a point and the number of pulses transmitted is constantly compared with the number at the same time the machine, if it has not already been done since the start of sewing, is withdrawn from the operator's control and is taken over by a control unit, of the microprocessor type or automaton, which manages the execution of the last points as a function of the recording carried out beforehand and the position of the needle in the cycle of execution of a point, which it constantly knows.
Ainsi l'unité de commande autorise la poursuite de l'exécution du point pendant lequel le détecteur de bord 3 a émis son signal et 1 'exécu- tion de chacun des points entiers supplémentaires tant que la différence entre le nombre d'impulsions enregistrées par le compteur et le nombre d"impulsions émises par le codeur, au début de chaque cycle d'exécution d'un point, est supérieure ou égale au nombre d'impulsions émises pendant l'exécution d'un point. Lorsque cette différence devient inférieure, l'unité decommandeagitsur un dispositif de réglage de la longueur du point pour la réduire à une fraction correspondant au rapport entre la valeur de cette différence et le nombre d'impulsions par point.Thus the control unit authorizes the continuation of the execution of the point during which the edge detector 3 emitted its signal and the execution of each of the additional whole points as long as the difference between the number of pulses recorded by the counter and the number of pulses emitted by the encoder, at the start of each point execution cycle, is greater than or equal to the number of pulses emitted during the execution of a point. When this difference becomes less , the control unit acts on a device for adjusting the length of the stitch to reduce it to a fraction corresponding to the ratio between the value of this difference and the number of pulses per stitch.
Ainsi comme on le voit aux figures 2A et 28, le détecteur de bord 3 ayant émis un signal au milieu diun cycle d'exécution d'un point, l'unité de commande constate qu'à la fin de ce point deux impulsions ont été émises qui soustraites à quatorze permettent d'autoriser l'exécution d'un point sup plémentaire complet et ce jusqu a constater que le différence est nulle à la fin du troisième point complet exécuté après le signal du détecteur 3. Thus, as seen in FIGS. 2A and 28, the edge detector 3 having emitted a signal in the middle of a point execution cycle, the control unit notes that at the end of this point two pulses have been emitted which subtract from fourteen allow to authorize the execution of a complete additional point until it finds that the difference is zero at the end of the third complete point executed after the signal from the detector 3.
Dans le cas où l'automatisation de l'opération de fin de couture s'intègre dans un procédé d'automatisation de la totalité de la couture, le codeur est mis en oeuvre dès le début de l'opération, tant en ce qui concerne la phase d'enregistrement que la phase de reproduction, et au moment où le signal est émis par le détecteur 3, un certain nombre d'impulsions est déjà compté. L'automatisation de la fin de la couture consiste alors, en phase d'enregistrement, à mémoriser le nombre d'impulsions déjà comptées à l'apparition du signal du détecteur 3 tout en poursuivant ensuite le comptage des impulsions correspondant aux derniers points de couture.Lors de la reproduction, l'unité de commande ayant en charge la couture complète procède, de manière connue, au pilotage des divers organes moteurs de la machine en fonction des impulsions comptées lors de l'enregistrement et dont le nombre a été mémorisé chaque fois qu'une modification de la conduite de l'opération de couture est intervenue. Ainsi, par exemple, lors d'un changement de vitesse de la couture, on a mis en mémoire d'une part le numéro d'ordre de l'impulsion concomitante à ce changement de vitesse et d'autre part une information relative à la nouvelle vitesse acquise de manière qu'à la reproduction, l'unité de commande puisse, en constatant l'identité du nombre d'impulsions lu à celui enregistré, donner à la machine la nouvelle valeur de vitesse. In the case where the automation of the end of sewing operation is integrated into a process of automation of the entire seam, the encoder is implemented from the start of the operation, both with regard to the recording phase as the reproduction phase, and at the time when the signal is emitted by the detector 3, a certain number of pulses is already counted. The automation of the end of sewing then consists, in the recording phase, in memorizing the number of pulses already counted at the appearance of the signal from the detector 3 while then continuing to count the pulses corresponding to the last stitching stitches. . During reproduction, the control unit responsible for complete sewing proceeds, in a known manner, to control the various motor organs of the machine as a function of the pulses counted during the recording and the number of which has been memorized each after a change in the conduct of the sewing operation has occurred. Thus, for example, when changing the speed of the seam, the sequence number of the pulse concomitant with this speed change is stored on the one hand and information relating to the new speed acquired so that on reproduction, the control unit can, by noting the identity of the number of pulses read to that recorded, give the machine the new speed value.
Lorsqu'en reproduction le signal du détecteur 3 apparaît, l'unité de commande substitue au nombre d'impulsions lu le nombre d'impulsions mis en mémoire lors de la phase d'enregistrement et procède ensuite aux comparaisons et commandes d'exécution de points telles que décrites ci-dessus à partir du nombre substitué. Cette disposition permet d'exécuter la fin de couture de manière à conserver la distance A constante pour toutes les opérations de couture automatiques. On s'est en effet affranchi de cette manière de tous les facteurs non maîtrisés dans chaque opération (mise en place de la pièce, comportement de l'étoffe, défauts de coupe...). When, in reproduction, the signal from detector 3 appears, the control unit substitutes for the number of pulses read the number of pulses stored in the recording phase and then proceeds to the comparisons and commands for executing points. as described above from the substituted number. This arrangement makes it possible to execute the end of sewing so as to keep the distance A constant for all automatic sewing operations. In this way, we have freed ourselves from all the factors that are not controlled in each operation (positioning of the part, behavior of the fabric, cutting faults, etc.).
Sur la figure 4, la machine à coudre 50 comporte deux détecteurs de bord 51,52 disposés d'un même côté de l'aiguille 53 relativement à la direction de défilement de l'étoffe représentée par la flèche 54, mais à des distances différentes par rapport à l'aiguille 53, par exemple respectivement à trente millimètres et à dix millimètres de celle-ci. In FIG. 4, the sewing machine 50 comprises two edge detectors 51, 52 arranged on the same side of the needle 53 relative to the direction of travel of the fabric represented by the arrow 54, but at different distances. relative to the needle 53, for example thirty millimeters and ten millimeters thereof, respectively.
Sur cette figure est représentée une pièce d'étoffe 55 de faibles dimensions, sur laquelle on est train de réaliser une piqûre 56. On notera que le détecteur de bord 51 le plus éloigné de l'aiguille n'est pas couvert par la pièce d'étoffe 55 et n'est donc pas en mesure de détecter le passage de son bord 55a. Avantageusement, l'autre détecteur de bord 52 situé tout près de l'aiguille 53 sera encore recouvert par la pièce d'étoffe 55 lorsque la piqûre s'approchera du bord 55a, et il pourra donc détecter le passage de ce dernier au moment opportun. In this figure is shown a piece of fabric 55 of small dimensions, on which one is making an injection 56. It will be noted that the edge detector 51 furthest from the needle is not covered by the piece d fabric 55 and is therefore unable to detect the passage of its edge 55a. Advantageously, the other edge detector 52 located very close to the needle 53 will still be covered by the piece of fabric 55 when the stitching approaches the edge 55a, and it will therefore be able to detect the passage of the latter at the appropriate time. .
La machine à coudre 60 symbolisée sur les figures 5A, 5U et 5C comprend deux détecteurs de bord 61,62 disposés symétriquement par rapport à un plan 65 perpendiculaire à la direction de défilement 63 de l'étoffe et passant par l'aiguille 64. The sewing machine 60 symbolized in FIGS. 5A, 5U and 5C comprises two edge detectors 61, 62 arranged symmetrically with respect to a plane 65 perpendicular to the direction of travel 63 of the fabric and passing through the needle 64.
Une sangle 66 de grande longueur occupe une position de début de couture représentée en traits pleins sur la f-igure 5A, qui est perpendiculaire à la direction de défilement 63 de l'étoffe. Par déplacement jusqu'à la position en traits mixtes de la figure 5A, on réalise une première ligne de piqûre 67 perpendiculaire aux bords de la sangle : la fin de couture est détectée par le passage du bord 66a de la sangle 66 au droit du détecteur de bord 62. A strap 66 of great length occupies a sewing start position shown in solid lines in Figure 5A, which is perpendicular to the direction of travel 63 of the fabric. By moving to the position in dashed lines of FIG. 5A, a first stitching line 67 is made perpendicular to the edges of the strap: the end of the seam is detected by the passage of the edge 66a of the strap 66 to the right of the detector on board 62.
Moyennant un retournement de 900 dans le sens horaire, de la zone de sangle devant être piquée, on effectue à partir de la première ligne de piqûre 67, une seconde ligne de piqûre 68 parallèle aux bords 66a, 66b de la sangle 66. By means of a reversal of 900 clockwise, of the strap zone to be stitched, a second stitching line 68 is made from the first stitching line 67 parallel to the edges 66a, 66b of the strap 66.
(Figure 5B).(Figure 5B).
Ensuite, moyennant un retournement de la sangle de 900 dans le sens anti-horaire, pour la ramener à sa position initiale, on effectue, à partir de la seconde ligne de piqûre 68, une troisième ligne de piqûre 69 parallèle à la première 67 (figure 5c). Le sens de défilement de l'étoffe est alors opposé à celui de la figure 5A. Vers la fin de cette opération, l'autre détecteur de bord 61 est activé pour repérer le passage de l'autre bord 66b de la sangle 66. Then, by means of a reversal of the strap of 900 in an anti-clockwise direction, to bring it back to its initial position, a third stitching line 69 is carried out starting from the second stitching line 68 parallel to the first 67 ( Figure 5c). The direction of travel of the fabric is then opposite to that of FIG. 5A. Towards the end of this operation, the other edge detector 61 is activated to locate the passage of the other edge 66b of the strap 66.
La présence des deux détecteurs de bord 61,62 permet donc d'éviter un retournement de 1800 de la sangle, qui est peu envisageable en pratique. The presence of the two edge detectors 61, 62 therefore makes it possible to avoid an inversion of 1800 of the strap, which is hardly conceivable in practice.
Une quatrième ligne de piqûre parallèle à la seconde ligne de piqûre 68 peut être effectuée de la même façon que cette dernière (figure 5B), mais selon un sens de défilement inverse de l'étoffe. A fourth stitching line parallel to the second stitching line 68 can be made in the same way as the latter (FIG. 5B), but in an opposite direction of travel of the fabric.
La figure 3 illustre schématiquement une machine à coudre pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. FIG. 3 schematically illustrates a sewing machine for implementing the method according to the invention.
Cette machine 10 comporte de manière connue une aiguille 11, des griffes d'avancement du tissu 12, tous deux reliés à un organe d'entraînement 13 par un mécanisme connu et non décrit. Egalement de manière connue, la machine possède un organe 14 de réglage de la longueur du point à exécuter qui agit sur le mécanisme de transmission reliant le moteur 13 aux griffes d'entraînement 12. Cet organe 14 consiste en un levier rappelé vers sa position de plus grande longueur de point qui coopère avec une butée réglable manuellement et contre laquelle le levier est rappelé. En déplaçant la butée (par exemple vers le bas le long d'une glissière fixe 15) on modifie la position de repos du levier donc la longueur du point tout en laissant la posslbilité de manceuvrer manuellement le levier en dessous de cette butée pour réduire ponctuellement cette longueur.Une pédale 16 de commande est associée au moteur 13 et coopère avec un détecteur 17 de commande de l'arrêt de la machine. Un dispositif 18 permet la
commande automatique de la position de la pédale, donc la
commande automatique du fonctionnement de la machine.This machine 10 comprises, in known manner, a needle 11, jaws for advancing the fabric 12, both connected to a drive member 13 by a known and not described mechanism. Also in a known manner, the machine has a member 14 for adjusting the length of the stitch to be executed which acts on the transmission mechanism connecting the motor 13 to the feed dogs 12. This member 14 consists of a lever returned to its position of greater stitch length which cooperates with a manually adjustable stop and against which the lever is returned. By moving the stop (for example downwards along a fixed slide 15) the rest position of the lever is modified therefore the length of the point while leaving the possibility of manually actuating the lever below this stop to reduce punctually This length. A control pedal 16 is associated with the motor 13 and cooperates with a detector 17 for controlling the stopping of the machine. A device 18 allows the
automatic pedal position control, so the
automatic machine operation control.
Plusieurs détecteurs de passage du bord de l'étoffe
sont prévus, dont un représenté par un émetteur 20 de rayonne
ment et un récepteur 21 entre lesquels passe l'étoffe en fil
trant plus ou moins l'intensité du rayonnement selon son épais
seur ou sa texture.Several fabric edge passage detectors
are provided, one of which is represented by a radiator 20
ment and a receiver 21 between which the wire fabric passes
trant more or less the intensity of the radiation depending on its thickness
its texture.
Le codeur délivrant les impulsions susmentionnées a
été symbolisé en 22. I1 est également associé à la chaîne ci
nématique d'entraînement de griffes. I1 délivrera par exemple
quatre impulsions par point, quelle que soit la longueur du
point sélectionnée. On peut sans sortir du cadre de l'invention, mettre en oeuvre une roue codée qui roule sans glisser
,sur l'étoffe. Dans ce cas, les impulsions délivrées le seront
b chaque distance élémentaire parcourue (par exemple cinq
dixièmes de millimètre) et il conviendra pour l'exploitation
de ces impulsions de les ramener à la fraction de point cor
respondante qui variera en fonction de la longueur du point
choisie.Cette conversion pourra se faire par l'unité de
commande au moyen d'un programme de calcul adapté prenant en
compte les réglages initiaux de la machine.The encoder delivering the above pulses has
was symbolized in 22. I1 is also associated with the chain ci
claw training nematic. He will deliver for example
four pulses per point, regardless of the length of the
selected point. Without departing from the scope of the invention, it is possible to use a coded wheel which rolls without slipping
, on the fabric. In this case, the pulses delivered will be
b each elementary distance traveled (for example five
tenths of a millimeter) and it will be suitable for operation
of these impulses to bring them back to the fraction of point cor
respondent which will vary depending on the length of the stitch
This conversion can be done by the unit of
order by means of an adapted calculation program taking into account
counts the initial machine settings.
La machine comporte également, associé à l'organe
de réglage 14de la longueur du point, un dispositif 23 de
commande d'une fraction de cette longueur. Ce dispositif
peut être constitué par des actionneurs pneumatiques qui
egissent, soit par commande manuelle, soit en réponse à un
ordre issu de l'unité de commande, sur le levier de l'organe
14 pour le placer dans une position d'exécution de la fraction
du point choisie. Ainsi lorsque la fraction de point corres
pondant à une impulsion est le quart de point, le dispositif
23 comporte trois actionneurs qui, respectivement, diminuent
la longueur du point du quart, de la moitié ou des trois
quarts de sa valeur. La commande manuelle de ces actionneurs
est symbolisée en 24.On notera à son propos que, le codeur 22
délivrant toujours quatre impulsions par point, l'actionnement
de la commande manuelle 24 a pour effet d'envoyer à l'unité de commande un signal correspondant à la soustraction d'une, deux ou trois impulsions selon que le point est réduit du quart,de la moitié ou des trois quarts. I1 faut également noter que le dispositif 23, qu'il soit actionné par la commande 24 ou par l'unité de commande, n'autorise que la réalisation d'un seul point de longueur réduite, le dernier point de l'opération de couture.The machine also comprises, associated with the organ
adjusting the stitch length 14, a device 23 for
order a fraction of this length. These measures
can be constituted by pneumatic actuators which
egissent, either by manual control or in response to a
command from the control unit, on the organ lever
14 to place it in a fraction execution position
of the selected point. So when the fraction of point corresponds
laying down on a pulse is a quarter point the device
23 has three actuators which, respectively, decrease
the length of the quarter, half or three point
quarters of its value. Manual control of these actuators
is symbolized in 24. It should be noted that the encoder 22
always delivering four pulses per point, actuation
of the manual control 24 has the effect of sending to the control unit a signal corresponding to the subtraction of one, two or three pulses depending on whether the point is reduced by a quarter, half or three quarters. It should also be noted that the device 23, whether actuated by the control 24 or by the control unit, only authorizes the production of a single stitch of reduced length, the last stitch of the sewing operation .
L'unité de commande de la machine, micro-processeur ou automate,30, est représentée très schématiquement sur la figure 3. Ne sont pas représentées sur ce schéma toutes les dispositions permettant l'enregistrement et la reproduction de la totalité d'une couture et l'exploitation fonctionnelle des paramètres détectés et enregistrés tels que la position de la pédale 16, les temps d'interruption de la couture, les positions (levé ou baissé) du pied presseur... The control unit of the machine, microprocessor or automaton, 30, is shown very schematically in FIG. 3. Not all of the arrangements allowing the recording and reproduction of a whole seam are represented in this diagram. and the functional exploitation of the detected and recorded parameters such as the position of the pedal 16, the seam interruption times, the positions (raised or lowered) of the presser foot ...
On décrira ci-après l'unité de commande en relation avec les fonctions qu'elle assure pendant les phases d'enregistrement et de reproduction. The control unit will be described below in relation to the functions which it performs during the recording and reproduction phases.
Un bouton de commutation 40 permet de sélectionner la phase enregistrement (celle représentée) et la phase de reproduction du fonctionnement de la machine. A switching button 40 makes it possible to select the recording phase (that shown) and the reproduction phase of the operation of the machine.
Les différents détecteurs de bord sont reliés sélectivement à l'unité de commande 30, par l'intermédiaire d'un commutateur automatique symbolisé en 41, auquel les détecteurs de bord aboutissent par des lignes de liaison 42 à 44. Le commutateur automatique est relié à l'unité de commande 30, par l'intermédiaire du bouton de commutation 40, pour transmettre le signal de détection de l'un des détecteurs de bord sélectionné ; il est commandé soit manuellement, soit automatiquement par l'unité de commande 30, et est relié à cet effet à celle-ci par une ligne de commande 45. The various edge detectors are selectively connected to the control unit 30, by means of an automatic switch symbolized at 41, to which the edge detectors terminate by connecting lines 42 to 44. The automatic switch is connected to the control unit 30, via the switching button 40, for transmitting the detection signal from one of the selected edge detectors; it is controlled either manually or automatically by the control unit 30, and is connected for this purpose to this by a control line 45.
Lors de l'enregistrement d'une opération de couture, l'opératrice sélectionne l'un des détecteurs de bord disponibles, en fonction notamment de la taille de la pièce d'étoffe à piquer, en manipulant le commutateur automatique 41. When recording a sewing operation, the operator selects one of the available edge detectors, depending in particular on the size of the piece of fabric to be stitched, by manipulating the automatic switch 41.
Les impulsions émises par le codeur 22 sont comptées dans un compteur 31. A l'apparition du signal délivré par le détecteur du bord de l'étoffe sélectionné, un dispositif 32 permet le transfert de la valeur du compteur 31 dans une mémoire 33.The pulses emitted by the encoder 22 are counted in a counter 31. When the signal delivered by the detector on the edge of the selected fabric appears, a device 32 allows the value of the counter 31 to be transferred to a memory 33.
La fin de la couture est détectée par l'organe 17 qui transmet un signal en direction du dispositif 34 de l'unité centrale de commande autorisant le transfert du nombre total d'impulsions comptées dans une mémoire 35. Si, au cours de l'enregistrement, l'opératrice a eu recours au dispositif 14 de réglage de la longueur du dernier point par le moyen de la commande 24 et du dispositif 23, un signal a été transmis au sous-tracteur 36 pour retrancher 1, 2 ou 3 impulsions aux quatre reçues du dispositif 22 lors de l'exécution du dernier point.The end of the seam is detected by the member 17 which transmits a signal towards the device 34 of the central control unit authorizing the transfer of the total number of pulses counted in a memory 35. If, during the recording, the operator used the device 14 for adjusting the length of the last point by means of the control 24 and the device 23, a signal was transmitted to the sub-tractor 36 to subtract 1, 2 or 3 pulses from the four received from the device 22 during the execution of the last point.
En phase de reproduction, seul le détecteur de bord sélectionné préalablement par l'opératrice est alors activé par l'unité de commande 30, plus précisément par un élément de calcul 38. Le codeur 22 transmet les impulsions qu'il délivre au compteur 37. L'élément de calcul 38 compare notamment le nombre d'impulsions reçues par le compteur 37 avec les valeurs mémorisées par ailleurs pour4 en sortie, commander par l'intermédiaire du dispositif isola position de la pédale 16. Lors de l'apparition du signal émis par le détecteur 20,21, la valeur mise en consigne dans la mémoire 33 est transférée par le dispositif 39 dans le compteur 37 et vient se substituer à la valeur qu'il possède. In the reproduction phase, only the on-board detector previously selected by the operator is then activated by the control unit 30, more precisely by a calculation element 38. The encoder 22 transmits the pulses which it delivers to the counter 37. The calculation element 38 compares in particular the number of pulses received by the counter 37 with the values memorized elsewhere for 4 at the output, to be controlled by means of the device isola position of the pedal 16. When the signal emitted appears by the detector 20,21, the value set in memory 33 is transferred by the device 39 in the counter 37 and comes to replace the value which it has.
L'élément de calcul 38 procède alors à la comparaison constante de la valeur réinitialisée du compteur 37 et de la mémoire 35 et commande en sortie le dispositif 18 tant que la différence entre ces valeurs, à chaque début de point - qu il connaît par ailleurs en permanence - est supérieure ou égale à quatre impulsions (dans l'exemple considéré) et le dispositif 23 pour sélectionner et effectuer le dernier point de longueur réduite, si cette différence est inférieure à quatre. The calculation element 38 then proceeds to the constant comparison of the reset value of the counter 37 and of the memory 35 and controls the device 18 as output as long as the difference between these values, at each start of the point - which it also knows permanently - is greater than or equal to four pulses (in the example considered) and the device 23 for selecting and making the last point of reduced length, if this difference is less than four.
Dans la description qui précède, il a toujours été question d'un signal déterminé qui se produit de manière aléatoire d'une part lors de l'enregistrement et d'autre part lors de la reproduction, par rapport au cycle d'exécution d'un point. In the above description, it has always been a question of a determined signal which occurs randomly on the one hand during recording and on the other hand during reproduction, with respect to the execution cycle of a point.
I1 existe des coutures dans lesquelles le signal déterminé n'est pas dépendant d'un détecteur mais est tout simplement le signal de démarrage de la couture ou de la portion de couture en cause. Or une couture démarre toujours en début de cycle d'exécution d'un point. Dans ces conditions, l'enregistrement commence en début de point et la répétition ne peut être déclenchée qu'en début de point. I1 s'ensuit que le calcul de la longueur du dernier point au moment de chaque répétition est simplifié puisqu'il sera toujours identique à celui enregistré. Dans le cas de pièces d'étoffe de très faibles dimensions (telles que des étiquettes au milieu d'un panneau), cette méthode est plus simple à mettre en oeuvre que l'utilisation d'un détecteur de bord. There are seams in which the determined signal is not dependent on a detector but is quite simply the start signal for the seam or the seam portion in question. However, a seam always starts at the start of the stitch execution cycle. In these conditions, recording starts at the start of the stitch and repetition can only be started at the start of the stitch. It follows that the calculation of the length of the last point at the time of each repetition is simplified since it will always be identical to that recorded. In the case of very small pieces of fabric (such as labels in the middle of a panel), this method is simpler to implement than the use of an edge detector.
I1 suffit alors de choisir,comme signal de début d'enregistrement et de déclenchement de la reproduction, chaque signal de début de couture tel qu'il peut être émis par l'abaissement du pied presseur par exemple. On peut ainsi facilement reproduire des coutures dont le dernier point n'est pas un point complet. It is then sufficient to choose, as the signal for the start of recording and for triggering the reproduction, each signal for the start of sewing as it can be emitted by the lowering of the presser foot for example. We can easily reproduce seams whose last stitch is not a full stitch.
L'invention trouve une application intéressante dans le domaine de l'industrie de la confection, de l'ameublement,iet de celle du cuir. The invention finds an interesting application in the field of the clothing industry, furnishing, iet that of leather.
Claims (9)
Priority Applications (11)
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR8604534A FR2596428B1 (en) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | METHOD AND SEWING MACHINE FOR AUTOMATICALLY CARRYING OUT AN END OF SEWING AT A DETERMINED DISTANCE FROM THE EDGE OF A FABRIC |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2596428A1 true FR2596428A1 (en) | 1987-10-02 |
| FR2596428B1 FR2596428B1 (en) | 1990-02-23 |
Family
ID=9333691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8604534A Expired - Fee Related FR2596428B1 (en) | 1985-06-03 | 1986-03-28 | METHOD AND SEWING MACHINE FOR AUTOMATICALLY CARRYING OUT AN END OF SEWING AT A DETERMINED DISTANCE FROM THE EDGE OF A FABRIC |
Country Status (1)
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|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2596428B1 (en) | 1990-02-23 |
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