FR2595850A1 - Automatic machine for distributing hot food - Google Patents

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Abstract

The invention relates to an apparatus which makes it possible to automatically serve hot food previously kept in cold storage. The invention is constituted by a mobile oven whose lateral sides 13, which are also movable, move apart or fold by the action of two telescopic arms 12. The present invention is particularly intended to automatically serve hot, fragile, bulky food of large dimensions.

Description

La présente invention concerne les machines de vente à distribution automatique de produits alimentaires qui sont conservés dans une chambre froide puis transférés dans un four du type micro-ondes avant d'être livrés chauds au consommateur
Des machines de ce type existent déjà qui utilisent des techniques différentes Cependant, leur système de trans fert des produits alimentaires à l'intérieur de la machine ne convient pas à un produit de grande dimension tel que grandes pizzas, tartes, quiches, etc... Ces machines ne permettent donc pas la distribution automatique d'aliment chaud de grande dimension et fragile. Elles ne permettent pas non plus de stocker ce produit volumineux en quantité suffisante.
The present invention relates to vending machines for selling food products which are kept in a cold room and then transferred to an oven of the microwave type before being delivered hot to the consumer.
Machines of this type already exist which use different techniques. However, their system for transferring food products inside the machine is not suitable for a large product such as large pizzas, pies, quiches, etc. These machines therefore do not allow automatic distribution of large and fragile hot food. They also do not allow this bulky product to be stored in sufficient quantity.

D'une fanon générale, la présente invention apporte un système qui permet de transférer en douceur en laissant les aliments toujours à plat des produits alimentaires surgelés de grandes dimensions et fragiles, comme à titre- d'exemple de grandes pizzas d'une chambre froide de température -18 à un four micro-ondes pour décongeler puis cuire le produit afin d'offrir automatiquement à l'utilisateur un produit chaud et conséquent à consommer. Generally speaking, the present invention provides a system which makes it possible to transfer smoothly, leaving the food always flat, large and fragile frozen food products, as for example large pizzas from a cold room. temperature -18 in a microwave oven to defrost and then cook the product to automatically offer the user a hot and consistent product to consume.

Cette invention permet également un stockage import tant ainsi qu'un rechargement pratique et rapide par piles de produits dans l'appareil. This invention also allows import storage as well as practical and rapid recharging by stacks of products in the device.

De fanon plus spécifique, l'originalité de l'invention se rapporte à trois grands points : I0point) les produits alimentaires sont conditionnés dans des barquettes de forme carrée. Ces barquettes sont stockees dans un magasin dont les guides sont en formes d'étoiles à huit branches. With a more specific dewlap, the originality of the invention relates to three main points: I0point) the food products are packaged in trays of square shape. These trays are stored in a store whose guides are in the form of eight-pointed stars.

Les barquettes sont superposées les unes sur les autres dans le magasin, mais avec un décalage alternatif la première barquette est guidée par quatre branches du magasin, la seconde par les quatre autres branches, etc... Sous le magasin en supportant les produits, une came de forme circulaire est montée sur roulement à bille et tourne sur elle-même. Elle présente en son centre un évidement de forme-carrée de dimene sion légèrement supérieure à celle des barquettes pour permettre à celle-ci de passer au travers. Vu le positionnement des barquettes dans le magasin, on comprendra aisément qu'il suffira de faire effectuer à cette came un huitième de tour sur elle-même pour qu'elle laisse passer par son orifice central de forme carrée une barquette, la suivante étant retenue du fait de sa position dans le magasin.L'avantage de se déchargement est que le produit reste toujours à plat. The trays are superimposed on each other in the store, but with an alternative offset the first tray is guided by four branches of the store, the second by the other four branches, etc ... Under the store supporting the products, a circular cam is mounted on ball bearing and rotates on itself. It has in its center a square-shaped recess of slightly larger dimension than that of the trays to allow the latter to pass through. Given the positioning of the trays in the store, it will be easily understood that it will suffice to make this cam perform an eighth of a turn on itself so that it allows a tray to pass through its central orifice of square shape, the following being retained because of its position in the store. The advantage of unloading is that the product always remains flat.

La représentation dans cette invention est de deux magasins et de deux cames, mais ceci n'est nullement limitatif on peut très bien adjoindre d'autres magasins avec leurs cames respectives, sens pour cela sortir du cadre de cette invention. The representation in this invention is of two magazines and two cams, but this is in no way limitative, it is very well possible to add other magazines with their respective cams, meaning that this is outside the scope of this invention.

Le deuxième point concerne un four mobile micro-onde, le four effectue une translation due à un système moteur bielle pour venir se loger dans ltemplacement prévu. The second point concerns a mobile microwave oven, the oven performs a translation due to a connecting rod motor system to come and stay in the intended location.

La particularité de ce four se traduit par le fait qu'il est mobile et que ces deux cotée latéraux sont mobiles également. Chaque côté est relié à une extrémité au fond du four par une articulation, l'autre extrémité des côtés restant libres. The particularity of this oven results in the fact that it is mobile and that these two lateral sides are also mobile. Each side is connected at one end to the bottom of the oven by a joint, the other end of the sides remaining free.

Deux bras télescopiques relient chaque partie latérale au fond de la paroi du distributeur. Ces bras possèdent chacun un ressort interne qui exerce une pression sur les côtés du four pour le maintenir en position fermée. Two telescopic arms connect each side part to the bottom of the distributor wall. These arms each have an internal spring which exerts pressure on the sides of the oven to keep it in the closed position.

On comprendra qu'à chaque mouvement du four ces côtés latéraux s'écartent ou se referment pour permettre l'introduction d'une barquette contenant le produit alimentaire. It will be understood that at each movement of the oven these lateral sides move apart or close to allow the introduction of a tray containing the food product.

Enfin, la partie inférieure du four porte un évidement pour laisser passer la barquette après cuisson afin de la livrer lors de sa deuxième ouverture. Finally, the lower part of the oven has a recess to allow the tray to pass after cooking in order to deliver it when it is second opened.

Le troisième point concerne un système d'étanchéité efficace et simple de la chambre froide. Un couvercle isolant thermique est relié par un système de câble au four, celui-ci entraine le couvercle d'isolation afin de permettre le décharo gement des produite, puis d'assurer ensuite l'étanchéité de la chambre froide. Le principe de ce distributeur se comprendra mieux à la présentation des dessins. The third point concerns an efficient and simple sealing system for the cold room. A thermal insulating cover is connected by a cable system to the oven, which drives the insulation cover in order to allow the dethatching of the products, then to ensure the tightness of the cold room. The principle of this distributor will be better understood when presenting the drawings.

Ainsi en se rapportant aux dessins annexés, la figure r représente une vue en coupe transversale schémattque de la machine de distribution de l'invention. Thus referring to the accompanying drawings, Figure r shows a schematic cross-sectional view of the dispensing machine of the invention.

La figure 2 représente une coupe du dispositif laissant apparattre notamment les bras télescopiques 12 et les côtés latéraux 13 du four en position ouverte. 2 shows a section of the device revealing in particular the telescopic arms 12 and the lateral sides 13 of the oven in the open position.

La figure 3 est la même vue que la figure Z mais en position de four fermé, avec en plus une vue partielle des cames 4 et 5. FIG. 3 is the same view as FIG. Z but in the closed oven position, with in addition a partial view of the cams 4 and 5.

La figure 4 représente en coupe les guides du maga si+ huit branches référence 2 et le positionnement des boites 3. FIG. 4 represents in section the maga guides if + eight branches reference 2 and the positioning of the boxes 3.

Le figure 5 est une vue an coupe latérale partielle et schématique du couvercle d'étanchéité 8 de la chambre froide an position fermée. Figure 5 is a partial schematic side sectional view of the sealing cover 8 of the cold room in the closed position.

La figure 6 représente le même dispositif que la figure 5 mais en position ouverte. Figure 6 shows the same device as Figure 5 but in the open position.

Afin d'exposer de façon détaillée la présente invention, nous dirons en se référant au dessin de la figure 1 que la machine de vente est composée d'une chambre froide isolée thermiquement par une paroi isotherme 1 et par un couvercle coulissant en 8 à l'intérieur un système de magasin en étoile conatitué par les guides référence 2.  In order to explain the present invention in detail, we will say with reference to the drawing in FIG. 1 that the sales machine is composed of a cold room thermally insulated by an isothermal wall 1 and by a sliding cover 8 to 1 inside a star-shaped store system conatituated by guides reference 2.

La référence 8 désigne le couvercle d'étanchéité de la chambre froide, le 4 une des deux cames d'amenée,le 26 est un deux rail qui supporte le couvercle d'étanchéité. The reference 8 designates the sealing cover of the cold room, the 4 one of the two supply cams, the 26 is a two rail which supports the sealing cover.

La référence 7 désigne ltemplacement de l'évidement pour la livraison du produit. Reference 7 designates the location of the recess for the delivery of the product.

En 13, on voit l'un des côtés latéraux du four en position fermée. En 12, l'un des deux bras télescopiques qui maintiennent les côtés du four en position fermée. At 13, we see one of the lateral sides of the oven in the closed position. At 12, one of the two telescopic arms which hold the sides of the oven in the closed position.

La référence 10 est une représentation schématique de l'entraînement moteur bielle. Reference 10 is a schematic representation of the connecting rod motor drive.

La référence 9 représente un transformateur de ten sion qui alimente le four micro-onde 25. The reference 9 represents a voltage transformer which supplies the microwave 25.

La référence Il représente schématiquement un compresseur pour la chambre froide. Celle-ci sera réglée à la température voulue tau moins -180 par un thermostat non représenté sur le dessin
La description des figures 2, 3, 4 et 5 se fera au cours de l'explication ci-dessous.
The reference It schematically represents a compressor for the cold room. This will be adjusted to the desired temperature at least -180 by a thermostat not shown in the drawing
The description of Figures 2, 3, 4 and 5 will be done during the explanation below.

Voici comment fonctionne l'appareil insère une pièce dans le monayeur et appuiesurile bouton de sélection non représenté sur le dessin. Ceci déclenche le fonctionnement du moteur qui tire par sa bielle ID le four vers son ouverture. On voit sur la figure 2 que les bras télescopiques 12 tirent les côtés du four 13 qui s'écartent lorsque celui-ci effectue une translation d'ouverture. Here is how the device works insert a coin into the coin changer and press the selection button not shown in the drawing. This triggers the operation of the motor which pulls the furnace by its ID rod towards its opening. It can be seen in FIG. 2 that the telescopic arms 12 pull the sides of the oven 13 which move apart when the latter performs an opening translation.

En fin de course, les cotés 13 du four sont suffisam- ment écartés pour permettre le dépôt d'une barquette 3.  At the end of the race, the sides 13 of the oven are sufficiently spaced to allow the deposition of a tray 3.

Le sélecteur de produit non représenté sur le dessin a pour rôle de déclencher un système électro-magnétique sché matisé en 18 sur le dessin qui est fixé sur la porte 6 du four. The role of the product selector not shown in the drawing is to trigger a dried electro-magnetic system matted at 18 in the drawing which is fixed to the door 6 of the oven.

Peu avant la fin de la course d'ouverture du four, l'un des électro-aimants 18, selon la sélection choisit par l'utilisa uur, crée une liaison "porte du four 6 - came d'amenée 4 ou 5" qui a pour effet, le four avançant, de faire tourner l'une des deux cames 4 ou 5 d'un huitième de tour.Shortly before the end of the oven opening stroke, one of the electromagnets 18, depending on the selection chosen by the user, creates a link "oven door 6 - feed cam 4 or 5" which has the effect, the advancing oven, to rotate one of the two cams 4 or 5 of an eighth of a turn.

Comme précisé précédemment, une barquette est déchar gée lorsque (voir la figure 4 la came 4 ou 5 tourne d'un hui thème de tour sur elle-même faisant correspondre son évidement ai avec le sens de la barquette 3 qui se présente. La barquette suivante ne descends pas et retient les autres de la pile, du fait de sa position différente dans le magasin. As previously specified, a tray is unloaded when (see FIG. 4 the cam 4 or 5 turns a hui theme of turn on itself making its recess ai correspond with the direction of the tray 3 which presents itself. next does not descend and retains the others from the stack, due to its different position in the magazine.

A ce moment, le four par le système moteur-bielle 10 fait machine arrière entrainant le produit d'abord par la porte du four 6 puis par les côtés latéraux 13 dans la chambre de chauffage 25. Le four étant maintenu fermé par les bras télea- coniques 12 qui exercent avec leurs ressorts internes 15 une pression sur les côtés latéraux 13. At this time, the furnace by the motor-rod system 10 backwards driving the product first by the furnace door 6 then by the lateral sides 13 in the heating chamber 25. The furnace being kept closed by the telea arms - conical 12 which exert pressure with their internal springs 15 on the lateral sides 13.

A ce stade, le four commence à chauffer le produit qui est à l'intérieur de la chambre de chauffage. Un système de minuterie, non représenté sur les dessins, arrête le fonctionnement du four et remet en route le moteur qui transmet un nouvelle translation au four pour une deuxième ouverture. On comprendra qu'à ce moment là, le produit chaud est pousse par la butée 14 dans l'évidament 7, afin d'etre livré aux consomma-- teurs. At this point, the oven begins to heat the product that is inside the heating chamber. A timer system, not shown in the drawings, stops the operation of the oven and restarts the motor which transmits a new translation to the oven for a second opening. It will be understood that at this time, the hot product is pushed by the stop 14 in the recess 7, in order to be delivered to the consumers.

Après cette livraison, le four se rsmet en position fermée pour assurer l'étanchéité de la chambre froide par le couvercle coulissant 8. After this delivery, the oven returns to the closed position to seal the cold room through the sliding cover 8.

A ce stade des opérations le cycle est terminez
L'étanchéité de la chambre froide étant assurée par le couvercle isotherme coulissant 8 qui est en position fermée lorsque le four est fermé, et en position ouverte lorsque le four est ouvert. Ce couvercle étant relié au four qui l'entrai- ne par un câble 24. Il est à noter que ce couvercle porte un joint en caoutchouc 23, dans lequel est placé une résistance chauffante qui maintient le joint à une température quFFisan- te pour éviter un blocage du système dû à un collage du joint 23 à le paroi 1 par le gel, qui pourrait se former à l'intérieur de la chambre froide du fait de la basse température y régnant.
At this stage of operations the cycle is complete
The sealing of the cold room is ensured by the sliding insulated cover 8 which is in the closed position when the oven is closed, and in the open position when the oven is open. This cover being connected to the oven which drives it by a cable 24. It should be noted that this cover carries a rubber seal 23, in which is placed a heating resistor which keeps the seal at a quFFisan- te temperature to avoid a blockage of the system due to sticking of the seal 23 to the wall 1 by the gel, which could form inside the cold room due to the low temperature prevailing there.

La présente invention est d'une technologie simple mais efficace. Elle est particulièrement destinée à la livraison automatique de produits alimentaires chauds de grandes dimensions et fragiles, stockés au préalable dans une chambre froide à l'état congelé. The present invention is simple but effective technology. It is particularly intended for the automatic delivery of large and fragile hot food products, previously stored in a cold room in the frozen state.

Le mode de réalisation défini par la présente description est de deux produits. Ceci n'est nullement limitatif, on peut très bien envisager la distribution de plus de deux produits avec le meme principe, sans pour cela sortir du cadre de la présente invention.  The embodiment defined by the present description is of two products. This is by no means limiting, it is very possible to envisage the distribution of more than two products with the same principle, without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims (1)

"Revendications" "Claims" jo) machine automatique de distribution d'aliments chauds stockés dans une chambre froide caractérisée par le fait que les produits alimentairas sont conditionnés dans des barquettes de forme carrée qui sont superposées les unes sur les autres dans un magasin dont l'ensemble des guides Z forment une étoile à huit branches de façon à ce que ces barquettes occupent une fois sur deux, quatre des huit guides de ce magasin, ei bien que les dites barquettes passent une à une tous les huitième de tours à travers l'evi- dement de forme carrée d'une came 4 montée sur le roulement à bille 22 et supportant la pile de produit emmagasiné. jo) automatic machine for distributing hot food stored in a cold room, characterized in that the food products are packaged in square-shaped trays which are superimposed on each other in a store in which all of the Z guides form an eight-pointed star so that these trays occupy every second time, four of the eight guides of this store, ei although the said trays pass one by one every eighth of a turn through the shape recess square of a cam 4 mounted on the ball bearing 22 and supporting the stack of stored product. 20) machine automatique de distribution selon la revendication ci-dessus caractérisée par un four coulissant dont les côtés latéraux 13 mobiles également sont reliés à le paroi du fond du distributeur par deux bras télescopiques qui provoquent l'écartement ou le repli des dits côtés selon une translation avant ou arrière du four, afin d'apporter le produit 3 récupéré sous une des cames 4 ou 5 de distribution dans la chambre de chauffage 25 étant entendu que les dits côtés latéraux 13 assurent également en position fermé un rôle d'étanchéité de la chambre de chauffage 25 du fait de la pressio+xercée par les bras télescopiques 12. 20) automatic dispensing machine according to claim above characterized by a sliding oven whose lateral sides 13 also movable are connected to the wall of the dispenser bottom by two telescopic arms which cause the spacing or the folding of said sides according to a forward or backward translation of the oven, in order to bring the product 3 recovered under one of the distribution cams 4 or 5 into the heating chamber 25, it being understood that the said lateral sides 13 also, in the closed position, provide a sealing role for the heating chamber 25 due to the pressio + xerceded by the telescopic arms 12. 30) machine automatique de distribution selon les revendications ci-dessus caractérisées par un couvercle d'isolant thermique B assurant l'étanchéité de la chambre froide et relié au four qui lui transmet sa translation par un système de câble 24, si bien que le dit couvercle glisse ainsi an position ouverte lorsque le four est ouvert au des1- sus de la chambre Chauffage 25 afin de laisser passer les produits sous les cames d'amenée 4 et 5, ou en position fermée lorsque le four est fermé, en dessous des cames d'amenée assurant ainsi une parfaite isolation de la chambre froide.  30) automatic dispensing machine according to the above claims characterized by a thermal insulation cover B ensuring the tightness of the cold room and connected to the oven which transmits its translation by a cable system 24, so that said cover thus slides to the open position when the oven is open above the Heating chamber 25 in order to let the products pass under the feed cams 4 and 5, or in the closed position when the oven is closed, below the cams supply ensuring perfect insulation of the cold room.
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