FR2595460A1 - Device for monitoring the diameter of pipes - Google Patents

Device for monitoring the diameter of pipes Download PDF

Info

Publication number
FR2595460A1
FR2595460A1 FR8603168A FR8603168A FR2595460A1 FR 2595460 A1 FR2595460 A1 FR 2595460A1 FR 8603168 A FR8603168 A FR 8603168A FR 8603168 A FR8603168 A FR 8603168A FR 2595460 A1 FR2595460 A1 FR 2595460A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
support
pipe
voltage
cable
electrical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR8603168A
Other languages
French (fr)
Inventor
Marc Drieux
Thierry Mazette
Michel Levy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEMATEL SA
Original Assignee
GEMATEL SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GEMATEL SA filed Critical GEMATEL SA
Priority to FR8603168A priority Critical patent/FR2595460A1/en
Publication of FR2595460A1 publication Critical patent/FR2595460A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/12—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring diameters
    • G01B7/13—Internal diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/08—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
    • G01B5/12—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters internal diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B5/207—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B7/287—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Device for monitoring pipes including a support connected to a traction cable and provided with several arms radially pivoting around the support, a means on the support for measuring the degree of tightening of the branches during movement of the support in the pipe 2 to be monitored. Device characterised in that the means provided on the support consists of a moving part freely sliding on the support against the action of a spring, this moving part being connected to the pivoting arms and acting on a means converting into an electrical quantity at each instant the momentary position of the moving part on the support during the movement of the support by traction on the cable.

Description

L'invention concerne un dispositif de contrôle du diamètre de canalisations et, plus précisément, du diamètre intérieur, afin de repérer les déformations d'une canalisation ou d'un tuyau tout au long de sa longueur. The invention relates to a device for checking the diameter of pipes and, more precisely, the inside diameter, in order to identify the deformations of a pipe or a pipe throughout its length.

Ce genre de mesure s'applique aussi bien aux canalisations de petit diamètre de type téléphonique ou de distribution de gaz, qu'aux tuyaux de diamètre plus important utilisés pour l'écoulement de gaz, de pétrole ou de tout autre fluide. This type of measurement applies as well to small diameter pipes of the telephone or gas distribution type, as to pipes of larger diameter used for the flow of gas, oil or any other fluid.

Actuellement, lorsque l'on désire contrôler le diamètre interne d'une canalisation, on met en oeuvre un dispositif que l'on tracte à l'intérieur de la canalisation et qui comporte des baleines ou des bras pivotant latéralement, afin de s'appliquer élastiquement contre la paroi interne de la canalisation à contrôler. Ces bras sont reliés à un dispositif mécanique qui, au cours de la mesure, se déplace dans une direction d'une distance d'autant plus grande que les bras pivotants se resserrent vers le support, c'est-à-dire que ce déplacement est d'autant plus grand que le diamètre minimum de la canalisation est plus petit. Currently, when it is desired to control the internal diameter of a pipe, a device is used which is towed inside the pipe and which includes ribs or arms pivoting laterally, in order to apply elastically against the internal wall of the pipe to be checked. These arms are connected to a mechanical device which, during the measurement, moves in a direction by a distance all the greater as the pivoting arms tighten towards the support, that is to say that this displacement the greater the smaller the minimum diameter of the pipe.

Ce dispositif mesure donc le diamètre minimum de la canalisation, sans donner aucune information sur le nombre des rétreints de la canalisation, sur la longueur de ces rétreints et sur leur position, puisqu'il ne mesure que le rétreint le plus important correspondant au diamètre minimum de la canalisation. This device therefore measures the minimum diameter of the pipe, without giving any information on the number of necks in the pipe, on the length of these necks and on their position, since it only measures the largest shrinkage corresponding to the minimum diameter. from the pipeline.

La présente invention a, notamment, pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif de contrôle de canalisations, comportant un support relié à un câble de traction et pourvu de plusieurs bras pivotant radialement autour du support, un moyen sur le support pour repérer le degré de resserrement des branches au cours du déplacement du support dans la canalisation à contrôler, dispositif caractérisé en ce que le moyen prévu sur le support est constitué par une pièce mobile coulissant librement sur le support à l'encontre d'un ressort, cette pièce mobile étant reliée aux bras pivotants et agissant sur un moyen transformant à chaque instant, en grandeur électrique, la position instantanée de la pièce mobile sur le support au cours du déplacement du support par traction sur le câble. The object of the present invention is, in particular, to remedy these drawbacks and to this end relates to a pipe control device, comprising a support connected to a traction cable and provided with several arms pivoting radially around the support, a means on the support for identifying the degree of tightening of the branches during the movement of the support in the pipeline to be checked, device characterized in that the means provided on the support consists of a movable part sliding freely on the support against a spring, this moving part being connected to the pivoting arms and acting on a means transforming at any time, in electrical magnitude, the instantaneous position of the moving part on the support during the movement of the support by traction on the cable.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, la pièce mobile est constituée par une bague reliée par des biellettes articulées aux bras pivotants. According to another characteristic of the invention, the moving part is constituted by a ring connected by connecting rods articulated to the pivoting arms.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le moyen produisant la grandeur électrique est relié par des fils électriques à une centrale de calcul disposée à une extrémité de la canalisation à contrôler, cette centrale recevant également, corrélativement, une grandeur électrique fonction de la position instantanée du support dans la canalisation, cette grandeur étant transmise par un dispositif enrouleurdérouleur d'un câble. According to another characteristic of the invention, the means producing the electrical quantity is connected by electrical wires to a central computing unit arranged at one end of the pipe to be controlled, this central unit also receiving, correlatively, an electrical quantity depending on the position. instantaneous support in the pipeline, this quantity being transmitted by a cable rewinder / unwinder device.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le câble du dispositif enrouleur-dérouleur est un câble de rappel du support, ce câble étant relié par une extrémité au support et incorporant les fils électriques de transmission de la grandeur électrique, fonction du diamètre instantané mesuré de la canalisation. According to another characteristic of the invention, the cable of the winder-unwinder device is a support return cable, this cable being connected at one end to the support and incorporating the electrical wires for transmitting the electrical quantity, function of the instantaneous diameter measured from the pipeline.

L'invention est représentée à titre d'exemples non limitatifs sur les dessins ci-joints, dans lesquels
- la figure 1 est une coupe latérale de l'ensemble du dispositif conforme à l'invention, au cours d'une opération de contrôle d'une canalisation
- la figure 2 est une vue latérale du capteur du dispositif de la figure I
- la figure 3 est une vue schématique de droite de la figure 2
- la figure 4 est un schéma synoptique de la partie électronique du capteur
- la figure 5 est un schéma synoptique la centrale de calcul
- la figure 6 est le schéma électrique du circuit de stabilisation prévu sur le capteur pour la stabilisation de la tension d'alimentation.The invention is shown by way of nonlimiting examples in the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is a side section of the entire device according to the invention, during a pipe control operation
- Figure 2 is a side view of the sensor of the device of Figure I
- Figure 3 is a schematic right view of Figure 2
- Figure 4 is a block diagram of the electronic part of the sensor
- Figure 5 is a block diagram of the central computer
- Figure 6 is the electrical diagram of the stabilization circuit provided on the sensor for stabilization of the supply voltage.

La présente invention a, en conséquence, pour but la réalisation d'un dispositif de contrôle du diamètre interne d'une canalisation, et cela sur toute sa longueur et donc, de permettre d'apprécier l'importa-nce et la localisation précise de toutes les déformations internes résultant, par exemple, d'un écrasement ou, au contraire, d'un éclatement. Le dispositif conforme à l'invention permet donc, par exemple, de savoir préalablement à l'introduction d'un table ou d'une tuyauterie dans une canalisation si le diamètre interne de cette canalisation l'autorise à recevoir ce comble ou cette tuyauterie. Elle permet également de réduire considerablement les travaux de restauration de la canalisation lorsque cela est nécessaire, en localisant avec précision la position des déformations et leur importance. The present invention therefore aims to achieve a device for controlling the internal diameter of a pipe, and this over its entire length and therefore, to allow to appreciate the importa-nce and the precise location of all internal deformations resulting, for example, from crushing or, on the contrary, from bursting. The device according to the invention therefore makes it possible, for example, to know prior to the introduction of a table or a pipe into a pipe if the internal diameter of this pipe allows it to receive this roof space or this pipe. It also makes it possible to considerably reduce the restoration work on the pipeline when necessary, by precisely locating the position of the deformations and their importance.

Ce dispositif comprend un capteur 1 que l'on déplace dans la canalisation enterrée 2 à contrôler un treuil 3 relié au capteur 1 par un câble 4, ce treuil 3 assurant le déplacement du capteur 1 à l'intérieur de la canalisation 2 par traction sur le câble 4 qui est enroulé sur un tambour
A l'autre extrémité de la canalisation 2 est prévu un dispositif enrouleur-dérouleur 5 et une centrale de calcul 6. Le dispositif enrouleur-dérouleur comporte un tambour sur lequel s'enroule un câble de rappel 7 à l'intérieur duquel sont incorporés les fils de liaison de la partie électronique du capteur 1 à la centrale de calcul 6.This device comprises a sensor 1 which is moved in the buried pipe 2 to control a winch 3 connected to the sensor 1 by a cable 4, this winch 3 ensuring the movement of the sensor 1 inside the pipe 2 by pulling on cable 4 which is wound on a drum
At the other end of the pipe 2 is provided a winder-unwinder device 5 and a computing center 6. The winder-unwinder device comprises a drum on which is wound a return cable 7 inside which are incorporated the wires connecting the electronic part of the sensor 1 to the computer center 6.

Dune manière générale, il est prévu, suivant l'invention, de produire, au cours du déplacement du capteur dans la canalisation 2, une grandeur électrique variant à chaque instant en fonction du diamètre interne de cette canalisation et de transmettre cette grandeur électrique à la centrale de calcul 6 corrélativement à l'envoi dans cette centrale de calcul, d'une grandeur électrique fonction de la position du capteur 1 dans la canalisation 2, cette grandeur fonction de la position du capteur étant produite en fonction du déroulement du câble 7 de l'enrouleur-dérouleur 5 lorsque le capteur 1 est tiré par le treuil 3 et par l'intermédiaire du câble 4. Generally, it is planned, according to the invention, to produce, during the displacement of the sensor in the pipe 2, an electrical quantity varying at each instant as a function of the internal diameter of this pipe and to transmit this electrical quantity to the central computer 6 correlatively to the sending in this central computer, an electrical quantity depending on the position of the sensor 1 in the pipe 2, this quantity depending on the position of the sensor being produced according to the unwinding of the cable 7 of the winder-unwinder 5 when the sensor 1 is pulled by the winch 3 and via the cable 4.

Le capteur 1 comprend (voir figure 2) un support 8 réalisé à la manière d'un axe sur lequel coulisse une bague 9. Cet axe 8 est pourvu à ses extrémités d'oeillets 10 et 11 destinés à être accrochés respectivement aux câbles 4 et 7. The sensor 1 comprises (see FIG. 2) a support 8 made in the manner of an axis on which slides a ring 9. This axis 8 is provided at its ends with eyelets 10 and 11 intended to be hooked respectively to the cables 4 and 7.

Par ailleurs, cet axe 8 comporte un épaulement circulaire 11 sur lequel sont articulés des bras 12. Ces bras 12 qui sont cintrés intérieurement à leurs extrémités libres 121 sont disposés radialement autour de l'axe 8 à la manière de baleines de parapluie. Par ailleurs, ces bras 12 sont reliés de manière articulée à des biellettes 13 reliées également de manière articulée sur la bague 9. Un ressort 14 est disposé entre l'épaulement 11 et la bague 9 afin de tendre constamment à repousser cette bague 9 et, donc, afin d'écarter les bras 12 pour les appliquer élastiquement contre la face interne de la canalisation à contrôler et également afin de centrer le capteur sur l'axe du diamètre moyen minimum de la conduite. Furthermore, this axis 8 has a circular shoulder 11 on which are articulated arms 12. These arms 12 which are bent internally at their free ends 121 are arranged radially around the axis 8 in the manner of umbrella ribs. Furthermore, these arms 12 are connected in an articulated manner to connecting rods 13 also connected in an articulated manner to the ring 9. A spring 14 is disposed between the shoulder 11 and the ring 9 in order to constantly tend to push this ring 9 back, and, therefore, in order to separate the arms 12 in order to apply them elastically against the internal face of the pipe to be checked and also in order to center the sensor on the axis of the minimum mean diameter of the pipe.

La bague 9 est solidaire d'un prolongement 15 qui pénètre à l'intérieur d'un bottier 16 contenant l'ensemble du circuit électronique du capteur et, notamment, la piste 17 d'un potentiomètre dont le curseur 171 est solidaire du prolongement 15 de la bague 9. The ring 9 is integral with an extension 15 which penetrates inside a case 16 containing the entire electronic circuit of the sensor and, in particular, the track 17 of a potentiometer whose cursor 171 is integral with the extension 15 of the ring 9.

Ainsi, au cours du déplacement du capteur 1 dans la canalisation, les bras 12 se resserrent ou s'écartent continuellement en fonction du diamètre moyen interne de la canalisation, de façon que le libre c.oulissement de la bague 9 dans un sens ou dans l'autre permette d'obtenir, aux bornes de la piste 17 du potentiomètre, une valeur de résistance variable fonction du diamètre interne de la canalisation. Thus, during the movement of the sensor 1 in the pipe, the arms 12 continuously tighten or move apart as a function of the internal mean diameter of the pipe, so that the free movement of the ring 9 in one direction or in the other makes it possible to obtain, at the terminals of track 17 of the potentiometer, a variable resistance value as a function of the internal diameter of the pipe.

Les bras 12 présenteront, de préférence, une extrémité cintre en forme de palette, c'est-à-dire élargie comme cela est représenté en 122 sur la figure 3, afin de s'adapter correctement sur la paroi interne de la canalisation, éviter tout blocage du capteur dans cette canalisation et également afin de permettre un repérage de rétreints localisés sur une petite surface à la périphérie de la canalisation. The arms 12 will preferably have a pallet-shaped hanger end, that is to say enlarged as shown at 122 in FIG. 3, in order to adapt properly to the internal wall of the pipe, avoid any blockage of the sensor in this pipe and also in order to allow the identification of localized constrictions on a small area at the periphery of the pipe.

Suivant l'invention, et afin d'obtenir une mesure précise, il est prévu de transformer, sur le capteur 1 la tension variable obtenue aux bornes du potentiomètre 17, en fréquence ; de prévoir dans la centrale de calcul 6 une alimentation à tension stabilisée qui alimente par les fils de liaison 7 la partie électronique du capteur 1 ; de prévoir dans la centrale de calcul une résistance 37 en série avec les fils de liaison 7 et de mesurer la variation de tension aux bornes de cette résistance en fonction de la variation du courant consommé par la partie électronique du capteur, ce courant étant fourni par l'alimentation stabilisée en tension. According to the invention, and in order to obtain an accurate measurement, provision is made to transform, on the sensor 1, the variable voltage obtained at the terminals of the potentiometer 17, in frequency; to provide in the computing center 6 a stabilized voltage supply which feeds via the connecting wires 7 the electronic part of the sensor 1; to provide in the central computer a resistor 37 in series with the connecting wires 7 and to measure the voltage variation across the terminals of this resistor as a function of the variation of the current consumed by the electronic part of the sensor, this current being supplied by stabilized voltage supply.

Ainsi, sur la figure 4, il est prévu d'appliquer la tension variable produite aux bornes du potentiomètre 17 sur un amplificateur de réglage de zéro 18 permettant de calibrer le capteur en fonction du diamètre de la canalisation à contrôler et de l'amplitude des déformations possibles. L'amplificateur 19 est ensuite relié à un amplificateur 192 dont le gain est suffisant pour produire une tension variable compatible avec le convertisseur tension/fréquence 20 qui le suit. Ce convertisseur tension/fréquence 20 produit aux bornes d'une résistance de charge 21 un signal électrique de fréquence variable dont la fréquence est directement proportionnelle au diamètre interne de la canalisation 2 au cours du déplacement du capteur 1. Thus, in FIG. 4, provision is made to apply the variable voltage produced at the terminals of the potentiometer 17 to a zero adjustment amplifier 18 making it possible to calibrate the sensor as a function of the diameter of the pipe to be checked and the amplitude of the possible deformations. The amplifier 19 is then connected to an amplifier 192 whose gain is sufficient to produce a variable voltage compatible with the voltage / frequency converter 20 which follows it. This voltage / frequency converter 20 produces at the terminals of a load resistor 21 an electrical signal of variable frequency whose frequency is directly proportional to the internal diameter of the pipe 2 during the displacement of the sensor 1.

Cette fréquence est calibrée et étalonnée de manière répétitive grâce à la channe de réglage décrite ci-dessus et pour des raisons d'affaiblissement, sur la ligne de transmission 7, la gamme de fréquence se situe entre 0,1 et 5 kilohertz. This frequency is calibrated and calibrated repetitively using the control chain described above and for reasons of weakening, on the transmission line 7, the frequency range is between 0.1 and 5 kilohertz.

Ce dispositif ne comportant aucune capacité de filtrage de puissance, l'émission se fait simplement en faisant débiter le convertisseur tension fréquence dans la résistance 21, ce qui implique donc une consommation qui est répercutée sur l'alimentation schématisée sur la figure 6 et donc sur la ligne 7. Le circuit de stabilisation de tension prévu sur le capteur est représenté par son schéma électrique, sur la figure 6. Since this device does not have any power filtering capacity, the emission is done simply by debiting the voltage-frequency converter in the resistor 21, which therefore implies a consumption which is passed on to the power supply shown diagrammatically in FIG. 6 and therefore on line 7. The voltage stabilization circuit provided on the sensor is represented by its electrical diagram, in FIG. 6.

Ce circuit comporte un générateur de courant 22 compensé en température (indépendant de toute tension) qui débite dans une résistance 23. I1 apparat aux bornes de cette résistance une tension stabilisée car ne dépendant que du générateur de courant 22. Cette tension est filtrée par un condensateur 24. This circuit comprises a current generator 22 compensated in temperature (independent of any voltage) which delivers into a resistor 23. I1 appears at the terminals of this resistor a stabilized voltage because it depends only on the current generator 22. This voltage is filtered by a capacitor 24.

Cet amplificateur 29 sert à fournir le courant nécessaire à l'électronique en répercutant scrupuleusement cette tension stabilisée. This amplifier 29 is used to supply the current necessary for the electronics by scrupulously passing on this stabilized voltage.

Au cours du tirage du capteur 1 dans une canalisation, il est possible que des courants soient induits dans la ligne 7 par des lignes haute tension ou des coups de foudre. Pour protéger l'électronique du capteur de toute perturbation électrique, il est à cet effet prévu un éclateur 25 qui protège l'électronique contre les surtensions avec un fort pouvoir d'écoulement en courant. Par ailleurs, une diode 26 en série avec une résistance 27, évite la destruction du circuit en cas d'inversion de la polarité;
Un varistor 28 est également prévu afin de limiter toute surtension résiduelle à 120 % de la tension nominale d'alimentation.During the drawing of the sensor 1 in a pipe, it is possible that currents are induced in line 7 by high voltage lines or lightning strikes. To protect the electronics of the sensor from any electrical disturbance, a spark gap 25 is provided for this purpose which protects the electronics against overvoltages with a high current flow power. Furthermore, a diode 26 in series with a resistor 27, prevents destruction of the circuit in the event of reverse polarity;
A varistor 28 is also provided in order to limit any residual overvoltage to 120% of the nominal supply voltage.

On obtient donc à la sortie 30 de ce montage amplificateur 29, une tension stabilisée qui alimentera les amplificateurs 191 et 192, le convertisseur
VIF 20 ainsi que le potentiomètre 17.One thus obtains at the output 30 of this amplifier assembly 29, a stabilized voltage which will supply the amplifiers 191 and 192, the converter
VIF 20 as well as potentiometer 17.

La tension variable apparaissant aux bornes de la résistance 37, tension qui est directement proportionnelle à la consommation de la partie électronique du capteur, est prélevée par l'amplificateur opérationnel 31 par l'intermédiaire de condensateurs d'isolation 32. The variable voltage appearing across the resistor 37, a voltage which is directly proportional to the consumption of the electronic part of the sensor, is taken by the operational amplifier 31 by means of isolation capacitors 32.

Le signal de fréquence variable est converti en tension par un convertisseur fréquence/ tension 36 puis transformé en données numériques par le convertisseur analogique/digital 32 afin d'être exploitées par l'ordinateur 33. L'ordinateur reçoit également par la liaison 34 une information relative à la position du capteur 1 dans la canalisation. Cette information est transmise par un convertisseur impulsions/mots binaires, les impulsions lues par le convertisseur étant produites par un détecteur placé sur le châssis de l'enrouleurdérouleur 5 au regard de plots ou de perforations régulièrement réparties à la périphérie du tambour, afin de produire une impulsion pour une valeur angulaire déterminée du tambour et donc pour une valeur de déroulement déterminée du câble de rappel à l'intérieur duquel sont incorporés les fils de liaison 7. The variable frequency signal is converted into voltage by a frequency / voltage converter 36 then transformed into digital data by the analog / digital converter 32 in order to be used by the computer 33. The computer also receives information via the link 34 relative to the position of sensor 1 in the pipeline. This information is transmitted by a pulse / binary word converter, the pulses read by the converter being produced by a detector placed on the chassis of the unwinder 5 in relation to studs or perforations regularly distributed around the periphery of the drum, in order to produce a pulse for a determined angular value of the drum and therefore for a determined unwinding value of the return cable inside which the connecting wires 7 are incorporated.

L'ordinateur 33 est d'autre part relié à un écran-clavier pour permettre un mode conversationnel avec l'utilisateur, ainsi qu'à une imprimante pour imprimer les éventuels paramètres d'entrée ainsi que la courbe représentant le diamètre du tuyau en fonction de la position du capteur. The computer 33 is on the other hand connected to a screen-keyboard to allow a conversational mode with the user, as well as to a printer for printing any input parameters as well as the curve representing the diameter of the pipe as a function the position of the sensor.

Lors de la mise en oeuvre du dispositif conforme à l'invention, l'opérateur entrera dans l'ordinateur les différents paramètres relatifs au responsable de la mesure, à la date, au chantier contrôlé, etc. When implementing the device according to the invention, the operator will enter into the computer the various parameters relating to the person responsible for the measurement, the date, the site inspected, etc.

Dans l'exemple ci-dessus décrit, la conversion mécanique/électrique est réalisée sur le capteur par un potentiomètre et cela pour des raisons de fiabilité, de précision et de coût. Cependant, tout autre mode de conversion pourra être adopté et, par exemple, il pourra être prévu des ponts de jauge résistifs ou piézo-électriques, des selfs, des capacités ou encore un coupleur optique incrémental ou absolu associé à un convertisseur tension ou fréquence.  In the example described above, the mechanical / electrical conversion is carried out on the sensor by a potentiometer and this for reasons of reliability, precision and cost. However, any other conversion mode could be adopted and, for example, resistive or piezoelectric gauge bridges, inductors, capacitors or an incremental or absolute optical coupler associated with a voltage or frequency converter could be provided.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1) Dispositif de contrôle de canalisations, comportant un support (8) relié à un câble de traction (4) et pourvu de plusieurs bras (12) pivotant radialement autour du support, un moyen sur le support pour repérer le degré de resserrement des branches (12) au cours du déplacement du support dans la canalisation (2) à contrôler, dispositif caractérisé en ce que le moyen prévu sur le support est constitué par une pièce mobile (9) coulissant librement sur le support à l'encontre d'un ressort (14), cette pièce mobile étant reliée aux bras pivotants (12) et agissant sur un moyen (17) transformant à chaque instant, en grandeur électrique, la position instantanée de la pièce mobile sur le support au cours du déplacement du support par traction sur le câble. 1) Pipe control device, comprising a support (8) connected to a traction cable (4) and provided with several arms (12) pivoting radially around the support, a means on the support for locating the degree of tightening of the branches (12) during the movement of the support in the pipe (2) to be checked, device characterized in that the means provided on the support consists of a moving part (9) sliding freely on the support against a spring (14), this moving part being connected to the pivoting arms (12) and acting on a means (17) transforming at any instant, in electrical magnitude, the instantaneous position of the moving part on the support during the movement of the support by traction on the cable. 2) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce mobile (9) est constituée par une bague reliée par des biellettes articulées aux bras pivotants. 2) Device according to claim 1, characterized in that the movable part (9) is constituted by a ring connected by connecting rods articulated to the pivoting arms. 3) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (17) produisant la grandeur électrique, est relié par l'intermédiaire d'une channe de conversion électronique et par des fils électriques (7) à une centrale de calcul (6) disposée å une extrémité de la canalisation à contrôler, cette centrale recevant également, corrélativement, une grandeur électrique fonction de la position instantanée du support (1) dans la canalisation (2), cette grandeur étant transmise par un dispositif enrouleur-dérouleur (5) d'un câble. 3) Device according to claim 1, characterized in that the means (17) producing the electrical quantity, is connected via an electronic conversion chain and by electrical wires (7) to a computing center ( 6) disposed at one end of the pipe to be checked, this central unit also receiving, correlatively, an electrical quantity depending on the instantaneous position of the support (1) in the pipe (2), this quantity being transmitted by a winder-unwinder device ( 5) a cable. 4) Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que le câble du dispositif enrouleurdérouleur (5) est un câble de rappel (7) du support, ce câble étant relié par une extrémité au support et incorporant les fils électriques de transmission de la grandeur électrique, fonction du diamètre moyen instan tané mesuré de la canalisation. 4) Device according to claim 3, characterized in that the cable of the winding device (5) is a return cable (7) of the support, this cable being connected at one end to the support and incorporating the electrical transmission wires of the electrical quantity, function of the instantaneous average measured diameter of the pipeline. 5) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le support comporte un moyen (20) produisant une grandeur électrique variable en fréquence en fonction du diamètre de la canalisation à contrôler. 5) Device according to claim 1, characterized in that the support comprises a means (20) producing an electric variable variable in frequency depending on the diameter of the pipe to be checked. 6) Dispositif conforme aux revendications 1 et 5, caractérisé en ce que le moyen produisant la grandeur électrique est constitué par un potentiomètre (17) actionné par la bague (9) et actionnant un convertisseur tensionfréquence (20). 6) Device according to claims 1 and 5, characterized in that the means producing the electrical quantity consists of a potentiometer (17) actuated by the ring (9) and actuating a voltage-frequency converter (20). 7) Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que le potentiomètre (17) est relié au convertisseur tension-fréquence (20) par un amplificateur de réglage de zéro (191) et par un amplificateur de gain (192), ce convertisseur débitant dans une résistance de charge. 7) Device according to claim 6, characterized in that the potentiometer (17) is connected to the voltage-frequency converter (20) by a zero adjustment amplifier (191) and by a gain amplifier (192), this converter flow through a load resistor. 8) Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que la centrale de calcul comporte une alimentation stabilisée en tension (18) reliée par les fils de liaison (7) aux moyens (17, 20, 37) transformant la position de la pièce mobile (9) sur le support (8) en courant à fréquence variable, les mêmes fils de liaison assurant ainsi l'alimentation du capteur et la transmission de la grandeur électrique de mesure vers la centrale de calcul. 8) Device according to claim 3, characterized in that the computing center comprises a stabilized voltage supply (18) connected by the connecting wires (7) to the means (17, 20, 37) transforming the position of the part mobile (9) on the support (8) in variable frequency current, the same connecting wires thus ensuring the supply of the sensor and the transmission of the electrical measurement quantity to the central computer. 9) Dispositif conforme aux revendications 3 et 8, caractérisé en ce que la centrale de calcul comporte une résistance (21) insérée sur les fils de liaison (7), un moyen (31) étant prévu pour prélever la composante alternative de la tension présente aux bornes de cette résistance, cette tension étant proportionnelle au courant débité dans les fils de liaison (7) par l'alimentation (18) stabilisée en tension et donc proportionnelle à la fréquence du signal émis par le convertisseur tension-fréquence (20).  9) Device according to claims 3 and 8, characterized in that the computing center includes a resistor (21) inserted on the connecting wires (7), a means (31) being provided for taking the AC component of the voltage present at the terminals of this resistor, this voltage being proportional to the current delivered in the connecting wires (7) by the supply (18) stabilized in voltage and therefore proportional to the frequency of the signal emitted by the voltage-frequency converter (20).
FR8603168A 1986-03-06 1986-03-06 Device for monitoring the diameter of pipes Pending FR2595460A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8603168A FR2595460A1 (en) 1986-03-06 1986-03-06 Device for monitoring the diameter of pipes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8603168A FR2595460A1 (en) 1986-03-06 1986-03-06 Device for monitoring the diameter of pipes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2595460A1 true FR2595460A1 (en) 1987-09-11

Family

ID=9332828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8603168A Pending FR2595460A1 (en) 1986-03-06 1986-03-06 Device for monitoring the diameter of pipes

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2595460A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2698959A1 (en) * 1992-12-08 1994-06-10 Gaz De France Smoke or exhaust pipe internal dimensions measuring appts. - has analogue detector displaced by deformation of bimetal thermal device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2698959A1 (en) * 1992-12-08 1994-06-10 Gaz De France Smoke or exhaust pipe internal dimensions measuring appts. - has analogue detector displaced by deformation of bimetal thermal device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2584344A1 (en) CIRCUIT FOR ENCODING THE VALUE OF TWO MEASURED MEASUREMENTS IN A TIRE AND DEVICE FOR MONITORING TIRES USING SUCH A CIRCUIT
EP2551981B1 (en) System of monitoring an earth line by measuring the impedance
EP0335767A1 (en) Device for measuring the water content of skin
FR2586329A1 (en) CONNECTION DEVICE COMPRISING A CABLE COMPLETED BY A CONNECTING HEAD, IN PARTICULAR FOR THE CONNECTION OF MEASURED INSTRUMENTS DESCENDED IN A PETROL OR GEOTHERMIC DRILLING
CA1097765A (en) No translation available
EP3483999B1 (en) Electrical connection for transmitting a high ac voltage to a user device
WO2007080283A1 (en) Automated-precision pressure meter
EP0028971B1 (en) Linear-displacement transducer
EP2295994A1 (en) Device and method for measuring the power consumed by a power train of a railway vehicle
FR2595460A1 (en) Device for monitoring the diameter of pipes
EP2395315B1 (en) Test method and system for an electro-pyrotechnical initiator
FR2787050A1 (en) METAL CUTTING INSTALLATION PROVIDED WITH A CUTTING TORCH AND A CAPACITATION PROBE
FR2614698A1 (en) Device for measuring the tensile force borne by a cable and installation for implementing this device
FR2574941A1 (en) METHOD FOR COMPENSATING DISTURBANCE CAPACITIES BETWEEN A RESISTOR AND AN ELECTRICALLY CONDUCTIVE PROTECTION ELECTRODE
FR2923019A1 (en) Current e.g. short-circuit current, measuring device e.g. flexible and adjustable circular rogowski current sensor, for on-site functioning test application, has bypass unit bypassing wire extending between points and end point of wire
FR3002036A1 (en) MEASURING THE HOMOGENEOUS TEMPERATURE OF A WINDING BY INCREASING THE RESISTANCE OF A WIRE
EP0148690A1 (en) Device for detecting particles, in particular solid particles in a gaseous fluid flowing off through a pipe
FR2468884A1 (en) INDUCTIVE MEASUREMENT INSTALLATION FOR DETECTING THE RUN OF A CONTROL OR CONTROL MEMBER, IN PARTICULAR ON AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
WO2007066031A1 (en) Method and device for providing diagnostics for an internal combustion engine ignition coil
FR2689677A1 (en) Device for monitoring state of multistranded fuse in grid network - has constant current source connected to fuse and potential difference across fuse is measured to determine resistance
EP2048510A1 (en) Device for testing the operation of a magnetic field generator
EP1977048B1 (en) Pressure meter probe and pressure meter
EP0045245B1 (en) Measuring apparatus, especially for pressure, using a detector placed at a distance from its electrical power source
FR2872291A1 (en) DETAILED MEASURING APPARATUS FOR ELECTRICAL CONSUMPTION
FR2576690A1 (en) Device for measuring reactance