FR2594815A1

FR2594815A1 - Device for receiving and stacking, at the end of a manufacturing line, material in sheet form such as corrugated cardboard

Info

Publication number: FR2594815A1
Application number: FR8603042A
Authority: FR
Inventors: Jacques Petiard
Original assignee: Auvergne SA Carton
Current assignee: Auvergne SA Carton
Priority date: 1986-02-26
Filing date: 1986-02-26
Publication date: 1987-08-28
Also published as: FR2594815B1

Abstract

Device for packaging material in sheet form such as corrugated cardboard, intended for receiving the sheets at the output of a corrugator. The device of the invention is principally characterised in that it comprises means 15 for coupling the plate to that of a juxtaposed similar device. The device furthermore comprises a stop 1, of L-shaped general configuration, a horizontal plate 6 which can move vertically along the upright, means 11, 12, 13 for manoeuvring the plate and means 14 having at least one of the sheet counting, guiding or stopping functions. Applications to plant for manufacturing corrugated cardboard.

Description

La présente invention est du domaine de la fabrication et plus particulièrement de la manutention de matériaux en plaque tel que carton ondulé et elle a plus précisément pour objet un dispositif d'empilage utilisable en bout d'une chaine de fabrication en continu, pour recevoir les plaques par empilage et évacuer l'empilement en bout de chaine. The present invention is in the field of manufacturing and more particularly the handling of sheet materials such as corrugated cardboard and more specifically it relates to a stacking device usable at the end of a continuous production line, to receive the plates by stacking and evacuate the stack at the end of the chain.

Dans l'état actuel de la technique, connu de la Demanderesse, les opérations de réception-évacuation sont réalisées au moyen d'un plateau à rouleau translatable verticalement pour pouvoir descendre au fur et à mesure que l'opération d'empilage a lieu, le plateau de forme rectangulaire étant suspendu à ses quatre côtés aux quatre montants d'un portique tabulaire qui supporte par sa partie haute des organes de comptage de butée et de guidage des plaques. Les plaques arrivent sur le plateau suivant une première direction dite d'arrivée et leur empilement est évacué suivant une deuxième direction, dite de sortie, perpendiculaire à la première dans le plan horizontal ; cette évacuation se fait par roulage de l'empi- lement sur les rouleaux.L'inconvénient d'un tel dispositif réside dans le fait qu'il ne peut pratiquement recevoir que des plaques de sensiblement même dimension (dans le sens d'entrée) : en effet, si l'on devait recevoir des plaques de dimensions assez différentes (dans le sens d'entrée) provenant de la même bande continue initiale, l'empilement des plaques de plus grande longueur serait plus lent à se former que l'empilement des plaques de petite longueur ; donc la vitesse de descente du plateau devrait être différente pour ces deux empilements, ce qui n'est pas possible avec un plateau unique ; une solution à partir de cet art antérieur consisterait à mettre des piliers intermédiaires et de diviser le plateau, mais le pilier intermédiaire situé sur le côté "sortie" du portique interdira l'évacuation de plaques de grande longueur nécessitant pour être réceptionnées l'utilisation simultanée de deux plateaux. In the current state of the art, known to the Applicant, the reception-evacuation operations are carried out by means of a vertically translatable roller plate in order to be able to descend as the stacking operation takes place, the rectangular-shaped tray being suspended at its four sides from the four uprights of a tabular gantry which supports, by its upper part, stop counting and plate guiding members. The plates arrive on the plate in a first direction called arrival and their stack is evacuated in a second direction, called exit, perpendicular to the first in the horizontal plane; this evacuation takes place by rolling the stack on the rollers. The disadvantage of such a device lies in the fact that it can practically receive only plates of substantially the same size (in the direction of entry) : indeed, if one were to receive plates of quite different dimensions (in the direction of entry) coming from the same initial continuous strip, the stacking of the plates of greater length would be slower to form than the stacking of short plates; therefore the speed of descent of the platform should be different for these two stacks, which is not possible with a single platform; a solution from this prior art would be to put intermediate pillars and divide the tray, but the intermediate pillar located on the "exit" side of the gantry will prevent the evacuation of very long plates requiring to be received the simultaneous use of two trays.

Ainsi, et pour résumer les in convénients de l'art antérieur, la réception des plaques de grande longueur exige un dispositif à plateau et portique lui-même de grande longueur qui utilisé pour des plaques de petite longueur ne pourra pratiquement recevoir qu'un seul empilement de celles-ci ; ceci se traduit par un encombrement, et corrélativement un investissement, peu rationnel. Thus, and to summarize the disadvantages of the prior art, the reception of long plates requires a plate and gantry device itself of great length which, used for short plates, can practically receive only one stacking thereof; this results in congestion, and correspondingly an investment, not very rational.

Le but de la présente invention est de proposer un dispositif permettant de réceptionner simultanément plusieurs empilements de plaques de longueur plus ou moins grande ou alternativement un empilement de plaques de très grande longueur nécessitant la mise en oeuvre simultanée de plusieurs plateaux. En d'autre termes, le but de la présente invention est de permettre une optimisation de l'utilisation de la surface de réception. The object of the present invention is to provide a device making it possible to simultaneously receive several stacks of plates of greater or lesser length or alternatively a stack of very long plates requiring the simultaneous use of several plates. In other words, the object of the present invention is to allow an optimization of the use of the reception surface.

Selon la présente invention un dispositif d'empilage de matériau en plaque, tel que carton ondulé, permettant d'atteindre le but ci-dessus défini est caractérisé d'une manière générale en ce qutil est constitué d'un bâti de configuration générale en L comprenant une partie inférieure à extension plane horizontale, dite embase, une partie verticale, dite montant, embase et montant formant un dièdre droit dont l'arête définit une direction dite d'entrée parallèle à l'arête, et une direction dite de sortie, horizontale et perpendiculaire à la direction d'entrée, d'un plateau horizontal mobile verticalement le long du montant, au-dessus de l'embase, ledit plateau étant pourvu de rouleaux juxtaposés d'axes horizontaux et parallèles à la direction d'entrée, et -étant guidé en translation dans des éléments de guidage compris dans ledit montant, de moyens de manoeuvre du plateau situés sur la face latérale externe de la partie médiane, de moyens ayant au moins l'une des fonctions de comptage des plaques de guidage, ou de butée pour celles-ci, et de moyens de couplage dudit plateau au plateau d'un dispositif similaire juxtaposé. According to the present invention, a device for stacking sheet material, such as corrugated cardboard, making it possible to achieve the above-defined aim, is generally characterized in that it consists of a frame of general L-shaped configuration. comprising a lower part with horizontal planar extension, called base, a vertical part, called upright, base and amount forming a right dihedral, the edge of which defines a direction called entry parallel to the edge, and a direction called exit, horizontal and perpendicular to the direction of entry, of a horizontal plate movable vertically along the upright, above the base, said plate being provided with rollers juxtaposed with horizontal axes and parallel to the direction of entry, and being guided in translation in guide elements included in said upright, means for maneuvering the plate situated on the external lateral face of the middle part, means having at least one of the counting functions d es guide plates, or abutment therefor, and means for coupling said plate to the plate of a similar device juxtaposed.

Ainsi, la première caractéristique générale des dispositifs de l'invention apparaît être celle de leur conformation en L, ce qui permet de les juxtaposer dans le sens de la direction d'entrée en laissant totalement dégagé le côté de la direction de sortie. Thus, the first general characteristic of the devices of the invention appears to be that of their L-shaped configuration, which makes it possible to juxtapose them in the direction of the input direction while leaving the side of the output direction completely free.

Une deuxième caractéristique importante réside dans l'accouplement, ou le couplage, de ces dispositifs juxtaposés ; ce couplage peut être réalisé de trois façons. A second important characteristic resides in the coupling, or coupling, of these juxtaposed devices; this coupling can be achieved in three ways.

Suivant une première façon le couplage des plateaux est de type à liaison mécanique, les moyens de manoeuvre de l'un des dispositifs couplés pouvant être mis en état de passivité ; on notera que cette façon de faire ne peut concerner qu'au maximumm trois dispositifs juxtaposés, seul le dispositif central pouvant être meneur. In a first way, the coupling of the plates is of the mechanical connection type, the means for operating one of the coupled devices being able to be put into a state of passivity; it will be noted that this way of doing things can only concern a maximum of three juxtaposed devices, only the central device being able to lead.

Suivant- une deuxième façon, le couplage des plateaux est du type cybernétique dans lequel une commande commune agit identiquement sur chacun des moyens de manoeuvre des dispositifs couplés après que les plateaux de ceux-ci aient été placés dans un état identique. According to a second way, the coupling of the plates is of the cybernetic type in which a common command acts identically on each of the means for operating the coupled devices after the plates of these have been placed in an identical state.

Suivant une troisième façon de réaliser le couplage, façon qui combine les deux précédentes, les moyens de couplage comprennent à la fois des moyens de couplage mécanique et des moyens de couplage cybernétique, les moyens de couplage mécanique étant tels que lorsqu'ils sont en position de couplage, ils inhibent la commande séparée des moyens de manoeuvre pour n'autoriser que la commande commune. Suivant cette troisième façon, le concept de dispositif meneur disparaît, le couplage mécanique assurant le contrôle du couplage cybernétique. According to a third way of carrying out the coupling, a way which combines the two previous ones, the coupling means comprise both mechanical coupling means and cybernetic coupling means, the mechanical coupling means being such that when they are in position coupling, they inhibit the separate control of the operating means to authorize only the common control. According to this third way, the concept of leading device disappears, the mechanical coupling ensuring the control of the cybernetic coupling.

Dans tous les cas les moyens de manoeuvre seront avantageusement placés sous la dépendance de moyens de comptage des plaques, c'est-à-dire qu'un ou plusieurs plateaux supportant un empilement s'abaisseront au fur et à mesure de la croissance de l'empilement sur chacun d'eux. In all cases the maneuvering means will advantageously be placed under the dependence of plate counting means, that is to say that one or more plates supporting a stack will lower as the growth of the on each of them.

L'évacuation de la ou des piles présentes sur les plateaux peut être réalisée de deux façons : suivant une première façon certains des rouleaux des plateaux sont moteurs, ou inhibent en rotation et entraînent de ce fait la translation de la ou des piles suivant une seconde façon chaque dispositif comporte des moyens, dits pousseurs, pour pousser horizontalement la ou les piles présentes sur les plateaux. The evacuation of the pile (s) present on the plates can be carried out in two ways: according to a first way some of the rollers of the plates are motor, or inhibit in rotation and thus cause the translation of the pile (s) according to a second each device includes means, called pushers, for horizontally pushing the battery or batteries present on the plates.

Enfin, l'invention propose deux modes de disposition des moyens de comptage des plaques de guidage ou de butée pour celles-ci. De préférence, les moyens à fonction de butée comprennent une plaque de butée frontale tandis que les moyens de guidage sont réalisés par deux couples de guides cylindro-coniques. Finally, the invention proposes two modes of arrangement of the means for counting the guide or stop plates for these. Preferably, the stop function means comprise a front stop plate while the guide means are produced by two pairs of cylindrical-conical guides.

Suivant un -premier mode les moyens précités sont supportés par le montant, le long duquel ils peuvent être déplacés verticalement. According to a first mode, the aforementioned means are supported by the upright, along which they can be moved vertically.

Suivant un second mode les moyens à fonction de comptage de guidage, ou de butée, sont supportés par une partie supérieure du bâti dite portique fixée au montant parallèlement à l'embase et au-dessus de celleci et sont déplaçables suivant la direction verticale et suivant les directions d'entrée et de sortie, c'est-à-dire que ces moyens peuvent être placés en une point quelconque de l'espace intérieur du dièdre, le portique conférant au bâti une conformation en C. According to a second mode, the means with a guide counting function, or stop, are supported by an upper part of the so-called gantry frame fixed to the upright parallel to the base and above it and are movable in the vertical direction and according to the directions of entry and exit, that is to say that these means can be placed at any point of the interior space of the dihedral, the gantry conferring on the frame a conformation in C.

La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite de forme particulière de réalisation en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles
- la fig.1 est une illustration schématique en perspective d'une installation de réception-évacuation conforme à l'invention,
- la fig.la illustre en plan et en détail le couplage de plateaux de la figure précédente,
- les fig.2 et 2a illustrent respectivement vus suivant la direction de sortie et suivant la direction d'entrée un couple de dispositifs conforme à l'invention,
- la fig.3 illustre de façon analogue à la fig.2 le fonctionnement de tels dispositifs désaccouplés, avec deux empilements de plaque,
- la fig.4 illustre de façon analogue à la fig.2 les dispositifs couplés avec un seul empilement, et
- la fig.5 illustre de façon analogue à la fig.1 un dispositif à conformation en C.The present invention will be better understood and details will be apparent from the description which will be given of a particular embodiment in relation to the figures of the appended plates, in which
FIG. 1 is a schematic perspective illustration of a reception-evacuation installation according to the invention,
FIG. 1a illustrates in plan and in detail the coupling of plates of the previous figure,
FIGS. 2 and 2a respectively illustrate seen in the direction of exit and in the direction of entry a pair of devices according to the invention,
- fig.3 illustrates in a similar way to fig.2 the operation of such uncoupled devices, with two plate stacks,
FIG. 4 illustrates in a manner analogous to FIG. 2 the devices coupled with a single stack, and
- Fig.5 illustrates similarly to Fig.1 a device with C conformation.

Sur la fig.l un dispositif de l'invention est constitué d'un bâti 1 comprenant une partie inférieure horizontale 2 et une partie verticale formant montant 3, ces deux parties formant un dièdre dont l'arête définit une direction d'entrée 20 et une direction de sortie 21 ; un plateau horizontal 6 pourvu d'une pluralité de rouleaux 8 est mobile le long du montant 3 grâce à des moyens de manoeuvre ; les moyens de manoeuvre comprennent un groupe hydraulique 11, un vérin à pistons multiples 12 et des chaines 13 assurant par l'intermédiaire de roues dentées 13' calées sur un même arbre, le maintien horizontal du plateau ; le plateau coulisse dans des glissières 10 du montant ; une plaque 14 sert de butée au matériau entrant, tandis que des couples de guides cylindro-coniques 14'guident ce dernier dans sa chute verticale. In FIG. 1, a device of the invention consists of a frame 1 comprising a horizontal lower part 2 and a vertical part forming an upright 3, these two parts forming a dihedral whose edge defines an entry direction 20 and an output direction 21; a horizontal plate 6 provided with a plurality of rollers 8 is movable along the upright 3 by means of operation; the maneuvering means comprise a hydraulic unit 11, a multiple piston cylinder 12 and chains 13 ensuring, by means of toothed wheels 13 'fixed on the same shaft, the horizontal support of the plate; the plate slides in slides 10 of the upright; a plate 14 serves as a stop for the incoming material, while pairs of cylindrical-conical guides 14 ′ guide the latter in its vertical fall.

On a, sur la figure, représenté partiellement avec les mêmes références un second dispositif juxtaposé et analogue au premier, dont le profil en L prolonge suivant la direction 20, celui du premier ; les deux dispositifs peuvent être couplés par des moyens schématisés en 15. In the figure, there is partially shown with the same references a second juxtaposed device similar to the first, the L-profile of which extends in direction 20, that of the first; the two devices can be coupled by means shown schematically in 15.

Sur la fig.îa les moyens de couplage 15 des plateaux 6 comprennent par exemple un verrou 30 mû, au moyen d'un vérin 31, pour pénétrer dans deux gâches 32 et 33 fixées respectivement à chacun des plateaux, des palpeurs 34 et 35 montés sur le trajet du verrou sur chacune des gâches indiquent si le verrou est en prise dans l'une et dans J'autre. Les moyens d'accouplement 15 assurent donc dans ce cas le couplage à ia fois mécanique et cybernétique, ou de commande, des plateaux ; en particulier, la présence du verrou dans les deux gâches aura pour effet d'une part d'inhiber la commande séparée du mouvement des plateaux, et d'activer leur commande commune. In fig.îa the coupling means 15 of the plates 6 comprise for example a bolt 30 moved, by means of a jack 31, to penetrate two strikes 32 and 33 fixed respectively to each of the plates, probes 34 and 35 mounted on the path of the lock on each of the strikes indicate whether the lock is engaged in one and in the other. The coupling means 15 therefore ensure in this case the mechanical and cybernetic, or control, coupling of the plates; in particular, the presence of the lock in the two strikes will firstly inhibit the separate control of the movement of the plates, and activate their common control.

Sur la fig.2 apparait bien la façon dont sont juxtaposés les deux dispositifs de la fig.l au-dessus desquels arrivent deux tapis convoyeurs 41 et 42 situés à des hauteurs différentes ; le tapis le plus haut sert à alimenter le dispositif le plus éloigné de l'entrée. On fig.2 appears well how are juxtaposed the two devices of fig.l above which arrive two conveyor belts 41 and 42 located at different heights; the tallest mat is used to power the device furthest from the entrance.

Sur la fig.2 il apparaît bien que le côté de sortie (flèche 21) est totalement dégagé. In fig.2 it appears that the outlet side (arrow 21) is completely clear.

Sur la fig.3, les deux dispositifs juxtaposés fonctionnent d'une manière totalement indépendante à ceci près que le plateau du dispositif le plus près de l'entrée sera en général situé un peu au-dessous de l'autre ; les empiiements, respectivement 45 et 46, seront formés et/ou évacués de façon totalement indépendante. In fig.3, the two juxtaposed devices operate in a completely independent manner except that the tray of the device closest to the entrance will generally be located a little below the other; the encroachments, respectively 45 and 46, will be formed and / or evacuated completely independently.

Sur la fig.4, à l'inverse de la figure précédente, les dispositifs juxtaposés sont couplés par les moyens 15 ; le seul tapis d'alimentation. qui fonctionne pour alimenter les plateaux 6 en plaques de grande dimension est le tapis le plus bas 42 ; il apparaît clairement en se reportant à la fig.2a qu'aucun pilier ne fait obstacle à l'évacuation de la pile unique de grandes plaques. In fig.4, unlike the previous figure, the juxtaposed devices are coupled by the means 15; the only feeding mat. which operates to supply the plates 6 with large plates is the lowest belt 42; it appears clearly by referring to fig.2a that no pillar is an obstacle to the evacuation of the single stack of large plates.

Sur la fig.5 un couple de dispositifs tout à fait comparable au couple de la fig.l s'en distingue cependant par la configuration en C du bâti 1 qui dans ce cas pourvu d'une partie supérieure 18, dite portique, fixé au montant 3, parallèlement à l'embase 2. Entre l'embase et le portique peuvent se déplacer d'une part un plateau 6 à rouleaux, d'autre part des moyens de comptage, de guidage et de butée schématisés par le parallélépipède 19. In fig.5 a couple of devices quite comparable to the couple in fig.l is distinguished however by the C configuration of the frame 1 which in this case provided with an upper part 18, said gantry, fixed to the upright 3, parallel to the base 2. Between the base and the gantry can move on the one hand a plate 6 with rollers, on the other hand counting, guiding and stop means shown diagrammatically by the parallelepiped 19.

L'invention est applicable notamment à la sortie d'une chaine, dite onduleuse, de fabrication de carton ondulé. The invention is applicable in particular at the outlet of a chain, called a corrugator, for manufacturing corrugated cardboard.

Bien que l'on ait décrit et représenté des formes particulières de réalisation de l'invention, il doit être compris que la portée de cette dernière n'est pas limitée à ces formes, mais qu'elle s'étend à tout dispositif d'empilage de matériau en plaque comportant les caractéristiques générales sus-énocées. Although particular embodiments of the invention have been described and shown, it should be understood that the scope of the latter is not limited to these forms, but that it extends to any device for stacking of sheet material comprising the above-mentioned general characteristics.

Claims

1.- Device for stacking plate material, such as

corrugated cardboard, said device being intended to receive

to cut the cardboard plates at the exit of a corrugator

and being of the type essentially comprising a stop

on the horizontal path of the plates and a plate to

rollers movable vertically above the stop

to receive the plates, characterized

by means of coupling said

tray of a similar device juxtaposed 2.- Device according to claim 1, characterized

in that it is made up of

outraged

- a frame (1) of general L-shaped configuration

nant a lower part (2) with horizontal plane extension

zontal, called base, a vertical part (3), called

upright, base (2) and upright (3) forming a dihedral

right whose edge defines a direction (20) called

input parallel to the edge, and a direction (21) called

outlet, horizontal and perpendicular to the direction

input,

- a horizontal plate (6) movable vertically on

along the upright, above the base, said plate

being provided with rollers (8) juxtaposed with horizontal axes

rate and parallel to the direction of entry, and being

guided in translation in guide elements (10)

included in said amount,

- maneuvering means (11,12,13) of the plate located

on the external lateral face of the middle part,

- means (14) having at least one of the functions of

plate counting, guide, or stop for

3.- Device according to ia claim 2, characterized

in that the coupling of pla

teaux is of the mechanical connection type (15), the means

for operating one of the coupled devices capable of

be put into a state of passivity 4.- Device according to claim 3, characterized

in that the coupling of pla

teaux is of the cybernetic type in which an order

town acts identically on each of the means of

operation of the coupled devices after the plates

of these have been placed in an identical state 5.- Device according to claims 3 and 4, character

se

in that said means of

coupling include both coupling means

mechanical and cybernetic coupling means,

mechanical coupling means being such that when they

are in the coupling position, they inhibit the command

separated from the means Cc- maneuver for only authorizes the

common control 6.- Device according to claim 1, characterized

in that at least some of

rollers of said plate are rotatable Device according to claim 1, characterized

in that it includes means

to push a stack of material horizontally

pendulum to the axes of the rollers 8.- Device according to claim 1, characterized:

in that said means to function

Guide counting or stop counting are supported

by the amount, along which they can be moved

vertically 9.- Device according to claim 1, characterized

in that said means (19) to

guide counting function, or stopper are

supported by an upper part (18) of the frame, called

gantry, fixed to the upright parallel to the base and

above it, and are movable according to the

vertical direction and following the directions of entry

and output, that is, these means can be

placed at any point in the interior space of the

dihedral, the portico giving the frame a conformation

in C 10.- Device according to claim 1, characterized

in that said means to function

Stopper tion include a front stopper plate

(14) while two pairs of cylindrical-conical guides

(17) provide the guide 11.- Device according to claim 1, characterized

in that said means of

maneuver (11,12,13) can be placed under the load

dance of said counting means.