FR2594165A1

FR2594165A1 - Device for the security locking of a sliding door with a tilting latch returned elastically into the closing position

Info

Publication number: FR2594165A1
Application number: FR8601691A
Authority: FR
Inventors: Bernard Laville; Michel Wiand
Original assignee: Farnier and Penin SA
Current assignee: Farnier and Penin SA
Priority date: 1986-02-07
Filing date: 1986-02-07
Publication date: 1987-08-14
Anticipated expiration: 2006-02-07
Also published as: FR2594165B1

Abstract

The locking device of the invention comprises a lever 2 articulated at 3 and resting on a pivoting cam 15 which can be retracted by the door-bolt finger 19. A cam 10 cooperates with a contactor 13, and the arm 2b of the lever 2 cooperates with a proximity detector, to form an electrical safeguard for the device in its locking position.

Description

La présente invention concerne un dispositif de verrouillage de sécurité pour une porte coulissante ou louvoyante dont la manoeuvre est assurée par un mécanisme d'entraînement à commande automatique. The present invention relates to a safety locking device for a sliding or swinging door, the operation of which is ensured by a drive mechanism with automatic control.

Dans les transports en commun, L'obturation ou le dégagement de L'ouverture d'accès à une voiture sont généralement réalisés par une porte coulissante ou louvoyante dont le déplacement est assuré par des moyens d'entraînement activés automatiquement. La sécurité du fonctionnement de ces dispositifs à L'égard des usagers implique la mise en oeuvre d'une fonction de verrouillage de la porte dans sa position d'obturation de L'ouverture assortie de moyens pour constater que cette fonction est correctement assurée d'une part,et pour permettre le déverrouillage par l'un quelconque des usagers désirant dégager l'accès sous réserve qu'une autorisation de déverrouillage ait été donnée au préalable, d'autre part.Il faut pouvoir également permettre l'ouverture manuelle de la porte (en secours) si le fonctionnement automatique vient à être défaillant. In public transport, the closing or clearing of the opening for access to a car is generally carried out by a sliding or swinging door, the movement of which is ensured by drive means activated automatically. The safety of the operation of these devices With regard to users implies the implementation of a function of locking the door in its position for closing the opening, accompanied by means for finding that this function is correctly ensured. on the one hand, and to allow unlocking by any of the users wishing to release access provided that authorization to unlock has been given beforehand, on the other hand, it must also be possible to allow manual opening of the door (emergency) if the automatic operation fails.

Par ailleurs le verrouillage automatique de la porte ne peut être assuré que si la porte est parvenue à sa position d'obturation et ne doit être assuré que lorsqu'elle a atteint cette position. A l'inverse, L'ouverture de l'accès ne doit être commandé que lorsque le déverrouillage est effectif. En effet, tant au verrouillage qu'au déverrouillage, le respect des séquences d'opérations automatiques est nécessaire au bon fonctionnement mécanique du dispositif de fermeture et d'ouverture de l'accès. On voit donc que, outre les fonctions de sécurité qu'un mécanisme de verrouillage doit assurer, il faut que ce dernier soit mis en oeuvre de manière synchronisée avec le mouvement de la porte pour éviter les à coups, les chocs ou les contraintes mécaniques importantes qui nécessiteraient l'installation de pièces mécaniques surdimensionnées et donc encombrantes, sujettes à une usure et à une détérioration prématurées dans le temps. Furthermore, the automatic locking of the door can only be ensured if the door has reached its closed position and must not be ensured until it has reached this position. Conversely, the opening of the access should only be ordered when the unlocking is effective. Indeed, both when locking and unlocking, compliance with the automatic operation sequences is necessary for the proper mechanical operation of the device for closing and opening the access. It can therefore be seen that, in addition to the safety functions which a locking mechanism must provide, the latter must be implemented in synchronization with the movement of the door to avoid knocks, shocks or significant mechanical stresses. which would require the installation of oversized and therefore bulky mechanical parts, subject to premature wear and deterioration over time.

L'invention entend proposer un dispositif de verrouillage qui permet d'assurer de manière simple les fonctions de sécurité requises pour des portes coulissantes en mettant en oeuvre des pièces mécaniques d'encombrement réduit et des capteurs ou détecteurs au moyen desquels L'état du verrou est constamment connu et l'asservissement de son fonctionnement au mouvement de la porte assuré de manière fiable, ces organes étant groupés en une unité compacte facile à installer sur une structure fixe ou le dormant d'une ouverture le long de laquelle se déplace ta porte. The invention intends to propose a locking device which makes it possible to ensure in a simple manner the security functions required for sliding doors by using mechanical parts of reduced size and sensors or detectors by means of which the state of the lock is constantly known and the enslavement of its operation to the movement of the door assured reliably, these members being grouped in a compact unit easy to install on a fixed structure or the frame of an opening along which your door moves .

A cet effet, L'invention a donc pour objet un dispositif de verrouillage de sécurité d'une porte coulissante par rapport à une structure fixe dans lequel un doigt de verrou solidaire de la porte, sensiblement perpendiculaire à celle-ci, coopère avec un loquet de retenue articulé à la structure fixe et basculant dans un plan sensiblement parallèle au plan de coulissement de La porte entre une première position dans laquelle il est situé à L'extérieur du trajet parcouru par le doigt et une seconde position dans laquelle il est situé sur ce trajet pour former une butée au coulissement d'ouverture de la porte. To this end, the invention therefore relates to a safety locking device for a sliding door relative to a fixed structure in which a locking finger secured to the door, substantially perpendicular thereto, cooperates with a latch. retaining hinged to the fixed structure and tilting in a plane substantially parallel to the sliding plane of the door between a first position in which it is located outside the path traveled by the finger and a second position in which it is located on this path to form a stop at the sliding opening of the door.

Selon l'une des caractéristiques de L'invention, ce dispositif comporte, sur une platine fixe, sensiblement parallèle au trajet du doigt susdit, attelée à ladite structure, un levier basculant dans un plan parallèle à ladite platine et articulé à celle-ci par sa partie médiane, dont un premier bras comporte à son extrémité libre une partie en retour formant le loquet susdit, un organe élastique attelé entre le levier et un point fixe de la platine tendant à placer le loquet dans sa seconde position susdite, et une came pivotante articulée à ladite platine et rappelée angulairement contre un taquet fixe par un organe élastique de rappel, ladite came comportant une première surface d'entraSnement placée sur le trajet du doigt susdit lors du coulissement de la porte et une seconde surface sur laquelle porte le premier bras susdit et qui maintient le loquet en dehors du trajet du doigt lorsque la came est en appui contre ledit taquet, Le second bras du Levier étant attelé à un organe commandé de son entratnement en pivotement à l'enc;öntre de
L'effet dudit organe élastique.According to one of the characteristics of the invention, this device comprises, on a fixed plate, substantially parallel to the path of the aforementioned finger, coupled to said structure, a lever rocking in a plane parallel to said plate and articulated thereto by its middle part, a first arm of which comprises at its free end a return part forming the aforementioned latch, an elastic member coupled between the lever and a fixed point of the plate tending to place the latch in its second aforesaid position, and a cam pivoting articulated to said plate and angularly biased against a fixed cleat by an elastic return member, said cam having a first drive surface placed on the path of the aforementioned finger when the door slides and a second surface on which the first carries said arm and which maintains the latch outside the path of the finger when the cam is in abutment against said cleat, The second arm of the lever being coupled to a comma member ndé of its drive in pivoting in enc; öntre de
The effect of said elastic organ.

En outre, le premier bras du Levier porte une came adjacente à sa partie en Loquet et dont La surface active est située à L'extrémité et comporte deux plages éloignées de L'axe de pivotement du levier d'une valseur différente pour chacune d'elles, ladite surfasse active coopérant avec
L'organe mobile d'un contacteur fixé à La platine, la came étant calée sur ledit bras de maniere que la zone de liai son entre les deux plages de Ladite surface active passe devant ledit organe mobile à la fin du basculement du levier de sa première vers sa seconde position. De préférence, La came susdite est articulée sur le levier et immobilisée autour de cette articulation au moyen d'un organe de fixation permettant le réglage de la position de la surface active par rapport au contacteur.In addition, the first arm of the lever carries a cam adjacent to its latching part and the active surface of which is situated at the end and has two ranges distant from the pivot axis of the lever of a different valsor for each of them, said active surasse cooperating with
The movable member of a contactor fixed to the plate, the cam being wedged on said arm so that the connection area between the two ranges of said active surface passes in front of said movable member at the end of the tilting of the lever of its first to its second position. Preferably, the above-mentioned cam is articulated on the lever and immobilized around this articulation by means of a fixing member allowing the position of the active surface to be adjusted relative to the contactor.

Il est également avantageux que le dispositif comporte un détecteur de proximité fixé sur ladite platine au voisinage du second bras de levier lorsque ce dernier est dans sa seconde position. It is also advantageous for the device to include a proximity detector fixed to said plate in the vicinity of the second lever arm when the latter is in its second position.

Alors que la came pivotante susdite constitue une mémoire mécanique de L'état du verrou, c'est-à-dire un organe qui maintient le levier dans sa position de déverrouillage en L'absence du doigt solidaire de la porte, le contacteur et le détecteur de proximité sont placés dans un circuit de commande des organes d'entraînement de la porte et permettent d'une part, la constatation de L'état verrouilLe de la porte et, d'autre part, la synchronisation des mouvements de La porte et de ceux du levier de verrouillage évitant que l'entraînement en coulissement de La porte n'intervienne trop tôt alors que le déverrouillage n'est pas effectif ou ne se prolonge trop tard à la fermeture, alors que la porte a déjà atteint sa position de verrouillage. While the aforementioned pivoting cam constitutes a mechanical memory of the state of the lock, that is to say a member which maintains the lever in its unlocking position in the absence of the finger secured to the door, the contactor and the proximity sensor are placed in a control circuit of the door's drive members and allow, on the one hand, the observation of the locked state of the door and, on the other hand, the synchronization of the movements of the door and those of the locking lever preventing the sliding drive of the door from taking place too early when the unlocking is not effective or is prolonged too late on closing, when the door has already reached its position of locking.

Enfin, le dispositif selon l'invention comporte un organe de déverrouillage manuel constitué par un doigt de soulèvement du levier articulé par L'une de ses extrémités à ladite platine autour d'un axe parallèle à cette dernière, son autre extrémité étant pourvue d'une surface pour coopérer avec l'extrémité du levier en forme de loquet et par un câble attelé à ladite autre extrémité du doigt pour rapprocher ce dernier du levier à L'encontre de l'effet d'un élément élastique de rappel. Finally, the device according to the invention comprises a manual unlocking member constituted by a lever lifting finger articulated by one of its ends to said plate around an axis parallel to the latter, its other end being provided with a surface for cooperating with the end of the latch-shaped lever and by a cable coupled to said other end of the finger to bring the latter closer to the lever against the effect of an elastic return element.

L'invention sera mieux comprise au cours de la description d'un exemple de réalisation donné ci-après à titre purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. The invention will be better understood during the description of an exemplary embodiment given below by way of purely indicative and non-limiting which will make it possible to identify the advantages and the secondary characteristics thereof.

Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue générale de face du dispo sitif selon l'invention en position déverrouilLée,
- la figure 2 est une vue du même dispositif en position verrouillée,
- la figure 3 est une coupe partielle seLon la ligne III-III de la figure 2,
- la figure 4 est une coupe partielle de la figure 2 selon la ligne IV-IV,
- la figure 5 est une coupe partieLle de la figure 2 selon la ligne V-V,
- La figure 6 est une coupe partielle de la figure 2 selon ta Ligne VI-VI.Reference will be made to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a general front view of the device according to the invention in the unlocked position,
FIG. 2 is a view of the same device in the locked position,
FIG. 3 is a partial section along line III-III of FIG. 2,
FIG. 4 is a partial section of FIG. 2 along the line IV-IV,
FIG. 5 is a cross-section of FIG. 2 along the line VV,
- Figure 6 is a partial section of Figure 2 along your Line VI-VI.

En se reportant à ces figures, on voit une platine 1 formant le support de tous les éléments constitutifs de l'invention. Cette platine peut être implantée sur une structure fixe ou Le dormant d'une porte non représentée au moyen d'orifices de fixation la. Un Levier 2 est articulé sur la platine 1 autour d'un axe 3, permettant son pivotement dans un plan parallèle à celui de La platine. L'axe 3 divise Le levier 2 en un premier bras 2a et un second bras 2b qui, sur la figure est coudé à 90" par rapport au bras 2a. Le premier bras porte, à son extrémité libre, un retour 4 formant loquet dont La surface arrière 4a est sensiblement parallèle au bras 2b. Un ressort de rappel 5 est attelé entre le levier 2 et un point fixe 6 de la platine 1.L'effet.de ce ressort est de faire tourner le levier 2 autour de L'axe 3 dans le sens contra-horaire. L'extrémité libre du bras 2b est quant à elle, articulée à une biellette 7 qui La relie au noyau 8 d'un électroaimant 9 fixé à la platine 1. L'alimentation de l'électroaimant provoque la rentrée du noyau 8 et, par suite, la rotation du levier 2 autour de L'axe 3 dans le sens horaire, à L'encontre de l'effet du ressort 5. Referring to these figures, we see a plate 1 forming the support of all the constituent elements of the invention. This plate can be installed on a fixed structure or the frame of a door not shown by means of fixing holes. A lever 2 is articulated on the plate 1 around an axis 3, allowing it to pivot in a plane parallel to that of the plate. The axis 3 divides the lever 2 into a first arm 2a and a second arm 2b which, in the figure is bent 90 "relative to the arm 2a. The first arm carries, at its free end, a return 4 forming a latch, The rear surface 4a is substantially parallel to the arm 2b. A return spring 5 is harnessed between the lever 2 and a fixed point 6 of the plate 1.The effect of this spring is to rotate the lever 2 around L ' axis 3 counterclockwise, the free end of the arm 2b is articulated to a link 7 which connects it to the core 8 of an electromagnet 9 fixed to the plate 1. The supply of the electromagnet causes the core 8 to retract and, consequently, the lever 2 to rotate around the axis 3 clockwise, against the effect of the spring 5.

Le bras 2a du levier 2 est équipé d'une came 10. A cet effet, comme cela est visible sur les figures1, 3 et 4, le bras 2a est fendu longitudinalement et la came 10 est logée dans cette fente. Son extrémité La plus voisine de l'axe 3 est retenue dans le bras 2a par un axe 11 (figures 1 et 4) d'articulation qui constitue en même temps par une prolongation 11a tournée du côté de la platine 9, le point d'attache du ressort 5 au levier 2. La came 10 est par ailleurs immobilisée autour de L'axe 11 au moyen d'un boulon 12, qui traverse l'extrémité du bras 2a fendu et la came 10 dans une ouverture oblongue non représentée et dont le serrage conduit au pincement de la came entre les deux parties du bras. The arm 2a of the lever 2 is equipped with a cam 10. For this purpose, as can be seen in FIGS. 1, 3 and 4, the arm 2a is split longitudinally and the cam 10 is housed in this slot. Its end closest to the axis 3 is retained in the arm 2a by an axis 11 (Figures 1 and 4) of articulation which constitutes at the same time by an extension 11a turned on the side of the plate 9, the point of attachment of the spring 5 to the lever 2. The cam 10 is moreover immobilized around the axis 11 by means of a bolt 12, which passes through the end of the split arm 2a and the cam 10 in an oblong opening, not shown and of which tightening leads to pinching of the cam between the two parts of the arm.

La surface active de la came est constituée par sa surface d'extrémité 10a, 10b étagée. Chaque plage 10a ou 10 b peut être constituée par une portion de surface sensiblement cylindrique centrée sur L'axe 3 et distante de cet axe d'une valeur plus grande pour la plage 1ûa que pour la plage 10b. The active surface of the cam consists of its stepped end surface 10a, 10b. Each range 10a or 10b can be constituted by a substantially cylindrical surface portion centered on the axis 3 and distant from this axis by a greater value for the range 1a than for the range 10b.

Entre les deux existe donc une rampe de liaison 10c. Un contacteur 13 du genre microrupteur est fixé à la platine 1 de manière que son organe mobile 13a soit toujours en contact avec la surface active 10a, 10b de la came 10. On voit que dans la position du levier illustrée à la figure 1, c'est la surface 10a qui est au contact de l'organe 13a, maintenant le microrupteur dans un premier état (ouvert ou fermé) alors que le verrouillage étant réalisé, comme montré en figure 2, c'est la surface 10b qui est au contact du microrupteur, celui-ci étant passé dans un second état (fermé ou ouvert).Between the two therefore exists a connecting ramp 10c. A contactor 13 of the microswitch type is fixed to the plate 1 so that its movable member 13a is always in contact with the active surface 10a, 10b of the cam 10. It can be seen that in the position of the lever illustrated in FIG. 1, c is the surface 10a which is in contact with the member 13a, maintaining the microswitch in a first state (open or closed) while the locking being achieved, as shown in FIG. 2, it is the surface 10b which is in contact of the microswitch, the latter having passed into a second state (closed or open).

Le passage de la zone de transition (rampe 10c) est obtenu à la fin du basculement du levier 2. L'instant de ce passage est réglable au moyen du boulon 12 ci-dessus décrit.The passage of the transition zone (ramp 10c) is obtained at the end of the tilting of the lever 2. The instant of this passage is adjustable by means of the bolt 12 described above.

La came 10 est limitée à sa partie inférieure par une surface 14 qui, sous l'effet de L'organe ressort 5, est rappelée constamment au contact d'une surface 15a d'une came 15 montée à pivotement sur la platine 1 autour d'un axe d'extrémité 16. Un ressort de torsion 17 a pour effet de ramener la came 15 en appui contre un taquet fixe 18. La disposition relative de la surface 14, de L'axe 16 et du taquet 18 est telle que la came 15 en appui sur le taquet 18 ne peut pas s'effacer sous le simple effet de la pression de la surface 14 sur la surface 15a. Au contraire, la force de contact entre ces deux surfaces tend à plaquer davantage la came 15 contre le taquet 18. The cam 10 is limited at its lower part by a surface 14 which, under the effect of the spring member 5, is constantly called back in contact with a surface 15a of a cam 15 pivotally mounted on the plate 1 around d 'an end axis 16. A torsion spring 17 has the effect of bringing the cam 15 in abutment against a fixed cleat 18. The relative arrangement of the surface 14, the axis 16 and the cleat 18 is such that the cam 15 resting on the cleat 18 cannot be erased under the simple effect of the pressure of the surface 14 on the surface 15a. On the contrary, the contact force between these two surfaces tends to press the cam 15 more against the cleat 18.

La came pivotante 15 possède une extension 15b qui s'étend au-delà de la surface 15a. Cette extension est située du même côté de la came 10 que la partie 4 en loquet du bras de levier 2 comme le montrent les figures. Cette extension 15b porte une surface latérale qui interfère avec le trajet X du doigt de verrou 19 solidaire de la porte. On notera que le doigt de verrou 19 se déplace le long du trajet X dans un plan sensiblement parallèle à La platine 1 à une distance de celui-ci telle que le doigt ne rencontre ni le contacteur 13 ni La came 10, mais simplement l'extension 15b de la came pivotante 15 et la partie 4 en loquet du levier 2 lorsque celui-ci est abaissé. The pivoting cam 15 has an extension 15b which extends beyond the surface 15a. This extension is located on the same side of the cam 10 as the latched part 4 of the lever arm 2 as shown in the figures. This extension 15b carries a lateral surface which interferes with the path X of the latch finger 19 secured to the door. It will be noted that the locking finger 19 moves along the path X in a plane substantially parallel to the plate 1 at a distance from the latter such that the finger does not meet the contactor 13 or the cam 10, but simply the extension 15b of the pivoting cam 15 and the latched part 4 of the lever 2 when the latter is lowered.

La surface 4a se trouve alors orientée perpendiculairement à ce trajet.The surface 4a is then oriented perpendicular to this path.

Dans une porte louvoyante, le doigt 19 de verrou possédera en plus un déplacement, en fin de course de fermeture de la porte, en direction de la platine comme cela est indiqué sur la figure 5. Bien entendu, ce qui vaut dans la présente descrsption pour une porte coulissante, vaut également pour une porte louvoyant e. In a swinging door, the latch finger 19 will also have a movement, at the end of the door closing stroke, in the direction of the plate as indicated in FIG. 5. Of course, this applies in the present description. for a sliding door, also applies for a swinging door e.

Sur la platine 1, on a fixé un détecteur de proximité 20 capable de détecter ta présence du bras de levier 2b lorsque celui-ci est dans sa position de verrouillage (figure 2). Il détecte également, par voie de conséquence,
L'absence de ce bras.On the plate 1, a proximity detector 20 has been fixed capable of detecting the presence of the lever arm 2b when the latter is in its locked position (FIG. 2). It also detects, consequently,
The absence of this arm.

Le fonctionnement des éléments déjà décrit s'opère de la manière suivante. On rappellera que La course de fermeture d'une porte coulissante comporte généralement trois phases : une phase d'accéléraiisne une phase de vitesse constante et une phase de vitesse décélérée. En fin de course de fermeture, la porte està vitesse réduite et c'est à cette vitesse que le doigt 19 arrive au voisinage de la platine 1, et rencontre l'extension 15b de la came pivotante 15. La poursuite de la fermeture entraîne le basculement de la came 15 qui s'efface progressivement sous aa surface 14. The operation of the elements already described operates as follows. It will be recalled that the closing stroke of a sliding door generally comprises three phases: an acceleration phase, a constant speed phase and a decelerated speed phase. At the end of the closing stroke, the door is at reduced speed and it is at this speed that the finger 19 arrives in the vicinity of the plate 1, and meets the extension 15b of the pivoting cam 15. The continuation of the closure causes the tilting of the cam 15 which gradually disappears under aa surface 14.

Le levier 2 tourne autour de L'axe 3 sous l'effet du ressort de traction 5. La surface 4a vient alors se loger derrière le doigt de verrou 19 et le bras de levier 2b provoque la sortie du noyau 8 de l'électroaimant 9 qui peut coulisser librement, ce dernier n'étant pas excité. La rotation du levier 2 prend fin lorsque le doigt 19 est dans sa position de la figure 2 et forme butée pour le levier.The lever 2 rotates around the axis 3 under the effect of the tension spring 5. The surface 4a is then housed behind the locking finger 19 and the lever arm 2b causes the core 8 to exit the electromagnet 9 which can slide freely, the latter not being excited. The rotation of the lever 2 ends when the finger 19 is in its position in FIG. 2 and forms a stop for the lever.

Au moment où le loquet 4 s'engage derrière le doigt 19, la rampe 10c de la came 10 passe au droit de l'élément mobile 13a du contacteur 13 et te bras de levier 2b parvient au voisinage du détecteur de proximité 20. When the latch 4 engages behind the finger 19, the ramp 10c of the cam 10 passes to the right of the movable element 13a of the contactor 13 and the lever arm 2b reaches the vicinity of the proximity detector 20.

L'information qui résulte du changement d'état de ces deux organes est exploitée dune part, pour commander l'arrêt de la manoeuvre de la porte, celle-ci étant parvenue à sa position finale qui autorise le verrouillage et, d'autre part, en tant qu'information sur l'état verrouillé du verrou autorisant par exemple La mise en marche du véhicule. The information which results from the change of state of these two members is used on the one hand, to control the stopping of the operation of the door, the latter having reached its final position which authorizes locking and, on the other hand , as information on the locked state of the lock allowing, for example, starting the vehicle.

Pour ce faire, les deux éléments 13 et 20 appartiendront à un circuit de commande des moyens d'entrainement de la porte et à un circuit d'autorisation de la mise en marche du véhi cule, ce sous la forme d'une fonction logique ET, pour constituer une double sécurité du dispositif.To do this, the two elements 13 and 20 will belong to a circuit for controlling the door drive means and to a circuit for authorizing the starting of the vehicle, this in the form of a logic function AND. , to constitute a double security of the device.

Le déverrouillage de la porte ne peut etre réalisé qu'après une autorisation générale d'ouverture donnée, soit par le mécanicien du véhicule,soit obtenue automatiquement par l'arrêt du véhicule. Cette autorisation peut consister à mettre sous tension le circuit d'alimentation de la bobine de l'électroaimant 9, qui est pourvu d'un interrupteur à actionnement manuel normalement ouvert. L'actionnement de cet interrupteur par un usager excite l'éLectroaimant 9 qui attire le noyau 8 en faisant basculer le levier 2 autour de l'axe 3 dans le sens horaire à L'encontre de L'effet du ressort 5. Dans ce basculement,le loquet 4 s'escamote vers le haut libérant ainsi le doigt 19.Dans le même temps, le contacteur 13 et le détecteur 20 changent à nouveau d'état du fait, respectivement, du déplacement de la came 10 et du bras de levier 2Gb. Ce changement d'état est exploité par le circuit de commande des moyens d'entraînement de la porte qui, ainsi actionnés, la font coulisser dans le sens de l'ouverture. Le doigt 19 quitte donc sa position de la figure 2 et la came pivotante 15 reprend sa position de la figure 1 en étant rappelée par le ressort 17, contre le taquet 18. The door can only be unlocked after a general opening authorization has been given, either by the vehicle mechanic or automatically obtained by stopping the vehicle. This authorization may consist in energizing the supply circuit of the coil of the electromagnet 9, which is provided with a normally open manual actuation switch. The actuation of this switch by a user excites the electromagnet 9 which attracts the core 8 by tilting the lever 2 around the axis 3 clockwise against the effect of the spring 5. In this tilting , the latch 4 retracts upwards, thus releasing the finger 19. At the same time, the contactor 13 and the detector 20 change state again due, respectively, to the displacement of the cam 10 and of the lever arm 2Gb. This change of state is exploited by the control circuit of the door drive means which, thus actuated, make it slide in the direction of opening. The finger 19 therefore leaves its position in FIG. 2 and the pivoting cam 15 returns to its position in FIG. 1 while being returned by the spring 17, against the cleat 18.

Ainsi lorsque l'impulsion de déverrouillage cesse, le bras de levier 2a retombe en appui par la face 14 de La came 10 sur ta came 15 par l'effet du ressort 5. Le levier 2 est maintenu mécaniquement dans sa position de déverrouillage, si bien qu'à la fermeture suivante de La porte, Le doigt 19 ne peut pas rencontrer un loquet abaissé.Thus when the unlocking pulse ceases, the lever arm 2a falls in abutment by the face 14 of the cam 10 on your cam 15 by the effect of the spring 5. The lever 2 is mechanically held in its unlocking position, if although at the next closing of the door, finger 19 cannot meet a lowered latch.

Il peut exister des défaillances du système et notamment de l'électroaimant 9 ne permettant plus d'obtenir le déverrouillage électrique de la porte. Le dispositif selon l'invention est alors équipé d'un moyen de déverrouillage de secours manuel représenté aux figures 1, 2 et 5. Ce moyen est essentiellement constitué par un doigt 21 articulé à la platine autour d'un axe 22, maintenu parallèlement à la platine dans une chape fixe prévue sur la face la de La platine opposée à celle portant Les organes décrits précédemment. Ainsi disposé l'axe 22 permet un débattement du doigt 21 dans un plan perpendiculaire à La platine 1 depuis une position 21' (figure 5) dans laquelle il est éloigné de l'extrémité du bras 2a du levier jusqu'à une position 21" dans laquelle il est en contact avec cette extrémité. Un ressort 23 de torsion rappelle le doigt 21 dans sa première position 21'.Une ouverture 24 est ménagée dans la platine pour permettre au doigt 21 d'atteindre le plan de basculement du levier 2 ou plus exactement La partie d'extrémité 4' du levier 2a qui borde la came 10, symétriquement au loquet 4 et qui s'étend au voisinage immédiat de la platine 1. There may be failures of the system and in particular of the electromagnet 9 no longer making it possible to obtain the electrical unlocking of the door. The device according to the invention is then equipped with a manual emergency unlocking means shown in FIGS. 1, 2 and 5. This means essentially consists of a finger 21 articulated to the plate around an axis 22, held parallel to the plate in a fixed yoke provided on the face of the plate opposite to that carrying the organs described above. Thus disposed the axis 22 allows a movement of the finger 21 in a plane perpendicular to the plate 1 from a position 21 '(Figure 5) in which it is distant from the end of the arm 2a of the lever to a position 21 " in which it is in contact with this end. A torsion spring 23 recalls the finger 21 in its first position 21 ′. An opening 24 is formed in the plate to allow the finger 21 to reach the tilting plane of the lever 2 or more precisely The end part 4 ′ of the lever 2a which borders the cam 10, symmetrically with the latch 4 and which extends in the immediate vicinity of the plate 1.

Comme pour le loquet 4, cette partie 4' possède une surface avant inclinée qui forme une rampe sous laquelle une surface d'extrémité 21a du doigt 21 peut être glissée. La manoeuvre en rotation du doigt 21 autour de l'axe 22 à l'encontre de l'effet du ressort 23 est assurée par un câble 25 attelé au moyen d'un tourillon 26 au doigt 21, sous la surface active 21a, le câble étant mobile dans une gaine fixe 27 attelée à la platine. As for the latch 4, this part 4 ′ has an inclined front surface which forms a ramp under which an end surface 21a of the finger 21 can be slid. Rotation of the finger 21 around the axis 22 against the effect of the spring 23 is ensured by a cable 25 coupled by means of a pin 26 to the finger 21, under the active surface 21a, the cable being movable in a fixed sheath 27 coupled to the plate.

Enfin, la came pivotante 15 possède une seconde extension 15c par rapport à la came.10, qui, lors du déplacement de la came 15, balaye la zone dans laquelle peut se trouver le doigt 21 dans sa position 21". Cette extension 15c constitue un organe de rappel du doigt 21 dans sa position 21' venant porter assistance au ressort 23 qui par construction est de faible raideur, insuffisante à elle seule pour créer une force capable de vaincre les frottements du câble dans la gaine. Le ressort 23, une fois le doigt 21 repoussé par L'extension 15c, peut achever le rappel du doigt. Finally, the pivoting cam 15 has a second extension 15c with respect to the cam.10, which, when the cam 15 moves, scans the zone in which the finger 21 can be in its position 21 ". This extension 15c constitutes a finger return member 21 in its position 21 'coming to assist the spring 23 which by construction is of low stiffness, insufficient in itself to create a force capable of overcoming the friction of the cable in the sheath. times the finger 21 pushed back by the extension 15c, can complete the recall of the finger.

Si donc le déverrouillage électrique n'est pas possible par suite d'une panne de l'électroaimant ou d'une absence générale d'alimentation, en tirant sur le câble 25 pour le faire rentrer dans la gaine 27, on manoeuvre le doigt 21 jusque dans sa position 21" où il a soulevé Le bras 2a du levier 2 et dégagé ainsi le loquet. Si les conditions d'alimentation électriques le permettent, ce soulèvement entrasse le changement d'état des contacteur 13 et détecteur 20 lui-même autorisant le coulissement d'ouverture de la porte. Dans ce cas, la porte s'ouvrant, le doigt 19 libère la came pivotante 15 qui, par son extension 15c, efface le doigt 21 lors de son retour à sa position en butée sur le taquet 18. If therefore the electrical unlocking is not possible due to a failure of the electromagnet or a general lack of power, by pulling on the cable 25 to make it enter the sheath 27, the finger 21 is operated until in its position 21 "where it raised the arm 2a of the lever 2 and thus released the latch. If the conditions of electrical supply allow it, this lifting between the change of state of the contactor 13 and detector 20 itself authorizing the sliding door opening. In this case, the door opening, the finger 19 releases the pivoting cam 15 which, by its extension 15c, clears the finger 21 when it returns to its position in abutment on the cleat 18.

Si, en revanche, la porte ne s'ouvre pas, il convient alors de la manoeuvrer manuellement. L'effacement du doigt de déverrouillage manuel s'effectue alors dans les mêmes conditions par le retour de la came pivotante 15. If, on the other hand, the door does not open, then it should be operated manually. The manual unlocking finger is then erased under the same conditions by the return of the pivoting cam 15.

Il faut noter ici l'importance du retour mécanique de la came 15 qui, quelles que soient les défaillances électriques du dispositif, place toujours, dès que la porte est ouverte, le dispositif de verrouillage dans une position de déverrouillage apte à recevoir normalement la porte. It should be noted here the importance of the mechanical return of the cam 15 which, whatever the electrical failures of the device, always places, as soon as the door is opened, the locking device in an unlocking position capable of receiving the door normally. .

On remarquera sur les figures annexées que la platine 1 possède de nombreux usinages pour constituer des Logements aux divers éléments qui constituent le dispositif, afin que le dispositif sur platine possède une épaisseur minima le pour dégager l'approche du doigt de verrou de porte. On notera également, sur la figure 5, que l'ensemble formé par la came pivotante 15 et son axe d'articulation 16 sont inclinés par rapport au plan de la platine de manière à prendre en compte le trajet du doigt 19 d'une porte louvoyante et de limiter au maximum les déplacements relatifs des surfaces en contact donc les usures en résultant. It will be noted in the appended figures that the plate 1 has many machining operations to constitute housings for the various elements which constitute the device, so that the device on plate has a minimum thickness of to release the approach of the door lock finger. It will also be noted, in FIG. 5, that the assembly formed by the pivoting cam 15 and its articulation axis 16 are inclined relative to the plane of the plate so as to take into account the path of the finger 19 of a door tacking and to limit as much as possible the relative displacements of the surfaces in contact therefore the wear resulting therefrom.

On notera enfin que les dispositions de l'invention permettent un réglage de l'ensemble du dispositif sur la platine avant son installation sur le véhicule, ce qui conduit à une réduction appréciable du coût de montage et de mise en route. Finally, it should be noted that the provisions of the invention allow adjustment of the entire device on the plate before its installation on the vehicle, which leads to a significant reduction in the cost of assembly and start-up.

L'invention trouve une application intéressante dans le domaine des véhicules et particulièrement des véhicules de transport en commun. The invention finds an interesting application in the field of vehicles and in particular public transport vehicles.

Claims

1. Safety locking device for a sliding door with respect to a fixed structure in which a latch finger (19) secured to the door, substantially perpendicular thereto, cooperates with a retaining latch (4) articulated to the fixed and tilting structure in a plane substantially parallel to the sliding plane of the door between a first position in which it is located outside the path (X) traversed by the finger and a second position in which it is located on this path to form a stop at the sliding of the door open, characterized in that it comprises on a fixed plate (1), substantially parallel to the path (X? of the aforementioned finger (19), coupled to said structure , a lever (2) rocking in a plane parallel to said plate (1) and articulated thereto by its median part (3) of which a first arm (2a) has at its free end a return part (4) forming the aforementioned latch (4), an elastic member (5) coupled between the e lever (2) and a fixed point (6) of the plate (1) tending to place the latch (4) in its aforesaid second position, and a pivoting cam (15) articulated (16) to said plate (1) and angularly recalled against a cleat (18) fixed by an elastic return member (17), said cam (15) comprising a first surface (15bu in drive placed on the path (X) of the aforementioned finger (19) during sliding of the door and a second surface (15a) on which the above-mentioned first arm (2a) bears and which keeps the latch (4) outside the path of the finger (19) when the cam (15) is in abutment against said cleat (18), the second arm (2b) of the lever (2) being coupled to a member (9)

controlled from its pivoting drive against the effect of said elastic member (5> =

2. Device according to claim 1 characterized in that the first arm (2a) of the lever (2) carries a cam (10) adjacent to its latch part (4) and whose active surface (10a, 1Qb) is located at the end and has two areas remote from the pivot axis (3) of the lever with a different value for each of them, said active surface cooperating with the movable member (13a) of a fixed contactor (13) to the plate (1), the cam (10) being wedged on said arm (2a) so that the connection zone (10c) between the two areas (10a, 10b) of said active surface passes in front of said member (13a) mobile at the end of the tilting of the lever (2) from its first to its second position.

3. Device according to claim 2 characterized in that the aforesaid cam (10) is articulated (11) on the lever (2) and immobilized around this articulation by means of a fixing member (12) allowing the adjustment of the position of the active surface relative to the contactor (13).

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a proximity detector (20) fixed on said plate (1) in the vicinity of the second lever arm (2b) when it is in its second. position.

5. Device according to claims 2, 3 and 4 characterized in that the contactor (13) and the proximity detector (20) belong to a control circuit of

Actuation of the sliding door and constitute a logical AND safety function of this control circuit.

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a manual unlocking member constituted by a finger (21) for lifting the lever (2) articulated by one of its ends to said plate (i ) around an axis (22) parallel to the latter, its other end being provided with a surface for cooperating with the end (4 ′) of the latch-shaped lever, and by a cable (25) coupled to said other end of the finger (21) to bring the latter closer to the lever (2) against the effect of an elastic return element (23).

7. Device according to claim 6 characterized in that the above-mentioned articulation axis (22) is disposed on the face of the plate (1) opposite to that carrying the lever (2), said plate having an opening ( 24) for the movement of said finger (21) in line with the latch (4).

8. Device according to claim 6 or claim 7 characterized in that the above-mentioned pivoting cam (15) has a parallel extension (15c) to the plate (1) capable of cooperating with the finger (21) to constitute the reminder of the latter in its position away from the latch.