FR2593292A1

FR2593292A1 - Installing seismic sensors inside petroleum prodn. well

Info

Publication number: FR2593292A1
Application number: FR8600745A
Authority: FR
Inventors: Christian Wittrisch; Jean Laurent; Charles Naville
Original assignee: IFP Energies Nouvelles IFPEN
Current assignee: IFP Energies Nouvelles IFPEN
Priority date: 1986-01-17
Filing date: 1986-01-17
Publication date: 1987-07-24
Also published as: CN1011827B; NO172710B; NO870172D0; FR2593292B1; NO870172L; NO172710C; CN87100310A

Abstract

Seismic sensors are installed inside a drilled well to be used for the prodn. of petroleum fluids by dispersing the sensors outside the well casing and imbedding into the well by cementation. The sensors are flooded into the cement to ensure bedding.- A device may be used for installing the sensors and include a sleeve having receptacles for the sensors. The sleeve can be secured to the

Description

L'invention a pour objet un procédé d'installation de capteurs sismiques dans un puits de production pétrolière, dans le but d'effectuer des mesures très diverses concernant l'état du puits, la surveillance des écoulements dans le puits et aussi des relevés sismiques permettent de déterminer notamment l'évolution au cours du temps de la zone de production.The subject of the invention is a method of installing seismic sensors in an oil production well, with the aim of carrying out very diverse measurements concerning the state of the well, the monitoring of flows in the well and also seismic surveys. allow to determine in particular the evolution over time of the production area.

On connait des utilisations de capteurs dans des puits équipés par la production. L'une d'entre elles consiste par exemple à déterminer acoustiquement la qualité de la cimentation qui solidarise avec la paroi d'un puits, le tubage extérieur (connu des techniciens sous le nom de"casing") qui y a été dispose. Une opération classique réalisée dans la phase d'achèvement ou de complétion d'un puits fore consiste y descendre un tubage et injecter du ciment dans l'espace annulaire de manière empcher les fluides produits par le puits de s'échapper ou d'émigrer par par cette voie. La qualité de la cimentation, dont dépend l'etancheite de l'espace annulaire, est déterminée par exemple en descendant dans le puits tube une sonde allongée contenant des émetteurs et des récepteurs acoustiques disposés des profondeurs différentes. Les ondes acoustiques émises sont captées par les différents récepteurs après propagation dans la zone annulaire et en particulier dans le ciment. Une comparaison des signaux reçus permet de déterminer par exemple que la répartition est bien homogène. There are known uses of sensors in wells equipped by production. One of them consists, for example, of acoustically determining the quality of the cementing which affixes with the wall of a well, the external casing (known to technicians as "casing") which has been placed there. A conventional operation carried out in the completion or completion phase of a borehole consists of lowering a casing into it and injecting cement into the annular space so as to prevent the fluids produced by the well from escaping or emigrating by this way. The quality of the cementation, on which the tightness of the annular space depends, is determined for example by descending into the tube well an elongated probe containing acoustic transmitters and receivers arranged at different depths. The acoustic waves emitted are picked up by the various receivers after propagation in the annular zone and in particular in the cement. A comparison of the received signals makes it possible for example to determine that the distribution is indeed homogeneous.

Un autre exemple connu d'utilisation consiste descendre l'intérieur d'un puits tube une sonde contenant une pluralité de capteurs divers permettant de mesurer différents paramètres, notamment le bruit acoustique, la radioactivité naturelle, la température, la pression, etc.Another known example of use consists of lowering the interior of a tube well a probe containing a plurality of various sensors making it possible to measure different parameters, in particular acoustic noise, natural radioactivity, temperature, pressure, etc.

Des exemples connus d'utilisation de capteurs dans des puits tubes sont décrits par exemple dans les demandes de brevets européens n 55634 ou 98778 et dans le brevet US n 4.390.878.Known examples of the use of sensors in tube wells are described, for example, in European patent applications No. 55634 or 98778 and in US Patent No. 4,390,878.

Le positionnement de capteurs l'intérieur d'un puits tube convient pour effectuer des mesures localisées d'une zone annulaire proche ou pour surveiller des écoulements de fluide dans une colonne de production. Mais il ne convient pas lorsqu'il s'agit par exemple de déterminer par des méthodes sismiques l'évolution d'un réservoir en cours d'exploitation. Des relevés sismiques sont effectués notamment par la méthode dite de profil sismique vertical (PSV) qui comporte la réception des ondes renvoyées par les différents réflecteurs du sous-sol au moyen d'une pluralité de gëophones disposés des profondeurs différentes d'un puits foré, ces ondes ayant été émises par un générateur sismique disposé en surface ou bien encore dans un autre puits. La mise en oeuvre d'une telle méthode au moyen de gëophones descendus dans un puits équipé pour la production pétrolière est rendue beaucoup plus difficile du fait que le couplage des gëophones avec les formations environnantes se fait par l'intermédiaire d'un tubage.The positioning of sensors inside a tube well is suitable for making localized measurements of a nearby annular zone or for monitoring fluid flows in a production column. But it is not suitable when it is for example to determine by seismic methods the evolution of a reservoir during operation. Seismic surveys are carried out in particular by the so-called vertical seismic profile (PSV) method which comprises the reception of the waves returned by the different reflectors of the subsoil by means of a plurality of geophone speakers arranged at different depths from a drilled well these waves having been emitted by a seismic generator placed on the surface or even in another well. The implementation of such a method by means of geophones lowered into a well equipped for petroleum production is made much more difficult because the coupling of the geophones with the surrounding formations is done by means of casing.

Le procédé selon l'invention permet l'installation de capteurs sismiques dans un puits foré équipé pour la production de fluides pétroliers et comportant un tubage scellé dans le puits par cimentation. Il est caractérisé en ce que l'on dispose les capteurs sismiques à l'extérieur du tubage et en ce qu'on les noie dans le ciment qui assure le scellement du tubage. The method according to the invention allows the installation of seismic sensors in a drilled well equipped for the production of petroleum fluids and comprising a casing sealed in the well by cementing. It is characterized in that the seismic sensors are placed outside the casing and in that they are drowned in the cement which ensures the sealing of the casing.

On dispose les différents capteurs sismiques par exemple des profondeurs différentes a l'extérieur du tubage et on les relie a la surface par des conducteurs électriques. A chaque niveau de profondeur, on dispose un capteur ou un ensemble de capteurs. Lorsque le tubage est solidaire extérieurement de moyens de guidage, on fixe par exemple les capteurs ces moyens de guidage, les conducteurs électriques associés étant maintenus par des colliers contre la paroi extérieure du tubage. Les moyens de guidage peuvent comporter par exemple des patins flexibles de centrage. Pour faciliter la mise en place des capteurs, on utilise avantageusement des moyens de guidage dissymétriques, qui écartent le tubage vers un côté de puits sur une partie de sa longueur, les capteurs étant disposés du côté opposé du tubage. On peut utiliser aussi des tubages dont la section transversale est réduite sur une partie au moins de leur longueur, les capteurs étant disposés contre le tubage dans sa partie de section réduite. Pour découpler les capteurs, on peut interposer une couche d'un matériau amortisseur entre ceux-ci et le tubage.There are different seismic sensors for example of different depths outside the casing and they are connected to the surface by electrical conductors. At each depth level, there is a sensor or a set of sensors. When the casing is externally secured to guide means, the sensors are fixed for example these guide means, the associated electrical conductors being held by collars against the outer wall of the casing. The guide means may for example include flexible centering pads. To facilitate the positioning of the sensors, asymmetrical guide means are advantageously used, which separate the casing towards a side of the well over part of its length, the sensors being arranged on the opposite side of the casing. Casings can also be used, the cross section of which is reduced over at least part of their length, the sensors being arranged against the casing in its part of reduced section. To decouple the sensors, a layer of damping material can be interposed between them and the casing.

Le procédé selon l'invention est avantageux en ce que les capteurs sont couplés directement par le ciment, avec les formations géologiques environnantes. Ils peuvent donc tre utilisés pour recevoir les signaux sismiques dus des microsismes qui se produisent dans ces formations durant la période de mise en production du puits ou bien ceux qui se sont propagés depuis un emplacement d'émission en surface. Cet emplacement peut se trouver la verticale du puits ou encore sur une direction déterminée par rapport l'axe du puits ou la direction du puits si celui-ci est dévié. Une autre application possible consiste recevoir dans un puits les signaux sismiques émis par une source de bruit disposée dans un autre puits.The method according to the invention is advantageous in that the sensors are directly coupled by the cement, with the surrounding geological formations. They can therefore be used to receive the seismic signals due to microsms which occur in these formations during the period of bringing the well into production or those which have propagated from a surface emission location. This location can be the vertical of the well or on a direction determined relative to the axis of the well or the direction of the well if it is deflected. Another possible application consists in receiving in a well the seismic signals emitted by a noise source arranged in another well.

Le bon couplage entre les capteurs et l'intérieur du tubage, obtenu par le procédé selon l'invention, permet aussi de les utiliser pour détecter les bruits et vibrations d'écoulement des fluides circulant dans le puits.
Un autre avantage notable du procède tient ce que l'installation des capteurs sismiques s'intègre très facilement dans le cadre des méthodes d'équipement des puits pétroliers, la cimentation qui est une opération classique nécessaire à l'étanchéité, étant employée aussi pour coupler les capteurs sismiques aux formations environnantes.The good coupling between the sensors and the interior of the casing, obtained by the method according to the invention, also makes it possible to use them to detect the noises and vibrations of flow of the fluids circulating in the well.
Another notable advantage of the process is that the installation of seismic sensors is very easily integrated in the context of equipment methods for oil wells, cementing which is a conventional operation necessary for sealing, being also used to couple seismic sensors to surrounding formations.

D'autres caractéristiques et avantages du procédé apparaitront la lecture de la description de plusieurs modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en se reportant avec dessins annexés où : -la figure 1 représente de manière très simplifiée un puits équipé
pour la production, où le tubage extérieur est associé une
pluralité de capteurs sismiques noyes dans le ciment de scellement ; -la figure 2 représente schématiquement un mode de fixation des
capteurs sismiques l'extérieur du tubage externe ; -la figure 3 représente schématiquement un élément de centrage
dissymétrique permettant de déplacer latéralement le tubage sur une
certaine longueur de manière agrandir l'espace où les capteurs
sont disposés ; -la figure 4 représente schématiquement l'agencement des capteurs
dans la zone de décentrement du tubage ; -la figure 5 représente schématiquement un mode de réalisation où les
capteurs sont disposés dans un espace annulaire agrandi par une
restriction du tubage ; -la figure 6 représente une variante de la figure 5 où la restriction
du tubage est dissymétrique ; -la figure 7 représente schématiquement un mode de réalisation où une
couche d'un matériau amortisseur est interposée entre chaque capteur
sismique et la paroi extérieure du tubage ; -la figure 8 représente de façon sommaire un dispositif
d'émission-réception permettant de faire de la prospection sismique
de puits dans une zone de production ; -la figure 9 représente un mode de réalisation ou l'on utilise des
capteurs directionnels disposés différents niveaux de profondeur ; -la figure 10 représente un mode d'agencement comportant trois
capteurs disposés la périphérie du tubage, 120 les uns des
autres ; -la figure 11 représente schématiquement un dispositif connu que l'on
descend dans un puits tube pour l'injection du ciment de scellement ;
La figure 1 montre un puits 1 qui est foré un premier diamètre jusqu'à une certaine profondeur et au-delà, notamment travers la zone de production, un second diamètre inférieur au premier. Le puits est équipé comme il est bien connu d'un tubage constitué de deux parties 2a, 2b de sections inégales adaptées aux diamètres du forage.Other characteristics and advantages of the method will appear on reading the description of several embodiments, given by way of nonlimiting examples, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 very clearly represents a well equipped
for production, where the outer casing is associated
plurality of seismic sensors embedded in the sealing cement; FIG. 2 schematically represents a method of fixing the
seismic sensors outside the external casing; FIG. 3 schematically represents a centering element
asymmetrical to move the casing laterally on a
certain length so as to enlarge the space where the sensors
are arranged; FIG. 4 schematically represents the arrangement of the sensors
in the casing decentering zone; FIG. 5 schematically represents an embodiment where the
sensors are arranged in an annular space enlarged by a
casing restriction; FIG. 6 represents a variant of FIG. 5 where the restriction
casing is asymmetrical; FIG. 7 schematically represents an embodiment where a
layer of shock absorbing material is interposed between each sensor
seismic and the outer wall of the casing; FIG. 8 briefly represents a device
transmitting and receiving for seismic prospecting
wells in a production area; FIG. 9 represents an embodiment where we use
directional sensors arranged at different depth levels; FIG. 10 represents an arrangement mode comprising three
sensors arranged around the periphery of the casing, 120 from each
others; FIG. 11 schematically represents a known device which is
descends into a tube well for the injection of the sealing cement;
FIG. 1 shows a well 1 which is drilled with a first diameter up to a certain depth and beyond, notably through the production zone, a second diameter less than the first. As is well known, the well is fitted with casing consisting of two parts 2a, 2b of unequal sections adapted to the diameters of the borehole.

La partie de plus faible diamètre 2b est munie d'un dispositif d'étanchéité à volume variable du type"packer"4 qui est dilaté pour clore l'espace annulaire entre elle et l'autre partie 2a de plus grand diamètre, au voisinage d'une de leurs extrémités communes. A l'intérieur du tubage jusque dans sa partie 2b de plus faible diamètre, est disposée une colonne de production 5. Un autre dispositif d'étanchéité du type"packer"6 est disposé au voisinage de l'extrémité inférieure de la colonne de production 5, de manière clore, en position d'extension, l'espace annulaire entre elle et la partie inférieure 2b du tubage. Un groupe de pompage 7 alimenté par un câble électrique 8 est disposé sur la colonne de production 5. La partie du tubage 2b traversant la zone de production P est pourvue de nombreux orifices 9. Une tte de puits 27 munie de vannes, ferme le tubage à son extrémité supérieure. The part of smaller diameter 2b is provided with a variable volume sealing device of the "packer" type 4 which is expanded to close the annular space between it and the other part 2a of larger diameter, in the vicinity d 'one of their common ends. Inside the casing up to its part 2b of smaller diameter, a production column 5 is arranged. Another sealing device of the "packer" type 6 is arranged in the vicinity of the lower end of the production column 5, so as to close, in the extended position, the annular space between it and the lower part 2b of the casing. A pumping group 7 supplied by an electric cable 8 is disposed on the production column 5. The part of the casing 2b passing through the production area P is provided with numerous orifices 9. A well head 27 provided with valves, closes the casing at its upper end.

Le procédé selon l'invention consiste disposer un ou plusieurs capteurs sismiques l'extérieur du tubage au niveau de sa partie de plus grand diamètre 2a (ou de sa partie de diamètre plus restreint 2b, si le volume de l'espace annulaire extérieur le permet) avant sa descente dans le puits foré. Ces capteurs sismiques sont reliés la surface par un ou plusieurs câble de transmission 11. On procède alors la cimentation du tubage. A cet effet, comme il est aussi bien connu, on descend dans le tubage 2 jusqu'au voisinage de son extrémité inférieure, un tube 24 terminé par un embout spécial 25 d'injection lequel contient une vanne anti-retour. On immobilise le tube 24 par un dispositif d'étanchéité 26 du type"packer"et on injecte du ciment.The method according to the invention consists in placing one or more seismic sensors outside the casing at its part of larger diameter 2a (or of its part of smaller diameter 2b, if the volume of the outer annular space allows it ) before its descent into the drilled well. These seismic sensors are connected to the surface by one or more transmission cables 11. The casing is then cemented. To this end, as it is also well known, one descends into the casing 2 up to the vicinity of its lower end, a tube 24 terminated by a special injection nozzle 25 which contains a non-return valve. The tube 24 is immobilized by a sealing device 26 of the "packer" type and cement is injected.

Le ciment remplit peu peu en remontant l'espace annulaire entre le tubage 2 et le puits foré 1. A la fin de l'étape de cimentation, tous les capteurs sismiques 10 disposés dans l'annulaire se trouvent noyés dans le ciment.The cement fills little by going up the annular space between the casing 2 and the drilled well 1. At the end of the cementing step, all the seismic sensors 10 placed in the annular are found embedded in the cement.

Autour du tubage 2 pour faciliter sa descente, sont fixés (fig. 2) des éléments de centrage 12 d'un type connu, lames flexibles ou ailettes radiales par exemple. Suivant un mode de réalisation, les capteurs sismiques 10 sont assujettis aux éléments de centrage 12. Le câble électrique 11 (ou les câbles s'il y en a plusieurs) est maintenu contre la paroi extérieure du tubage 2 par des colliers de serrage 13.Around the casing 2 to facilitate its descent, are fixed (Fig. 2) centering elements 12 of a known type, flexible blades or radial fins for example. According to one embodiment, the seismic sensors 10 are subject to the centering elements 12. The electric cable 11 (or the cables if there are more than one) is held against the external wall of the casing 2 by clamps 13.

Lorsque le volume des boitiers des capteurs sismiques 10 utilisés est difficilement compatible avec les dimensions de l'espace annulaire entre le forage et le tubage 2, on peut utiliser des éléments de guidage dissymétriques 14 (fig. 3) pour décentrer le tubage 2 sur la partie de sa longueur le long de laquelle sont disposés les capteurs (fig. 4). Les capteurs sismiques peuvent tre assujettis aux éléments de guidage 14 ou bien, comme le représente la figure 3, maintenus contre la paroi extérieure du tubage 2 par les colliers 13 de fixation du câble de liaison 11, par exemple. On peut aussi utiliser des tubages comportant (fig. 5 ou 6) au moins une section 15 dont le diamètre est restreint. La partie restreinte peut tre symétrique (fig. 5) ou bien dissymétrique (fig. 6), si tous les capteurs sont disposes du mme côté du tubage.When the volume of the housings of the seismic sensors 10 used is hardly compatible with the dimensions of the annular space between the borehole and the casing 2, asymmetrical guide elements 14 (fig. 3) can be used to center the casing 2 on the part of its length along which the sensors are arranged (fig. 4). The seismic sensors can be subject to the guide elements 14 or, as shown in FIG. 3, held against the outer wall of the casing 2 by the collars 13 for fixing the connecting cable 11, for example. It is also possible to use casings comprising (fig. 5 or 6) at least one section 15 whose diameter is restricted. The restricted part can be symmetrical (fig. 5) or asymmetrical (fig. 6), if all the sensors are placed on the same side of the casing.

Suivant un mode de réalisation, une couche d'un matériau élastique 16 est interposée entre chaque capteur sismique 10 et la paroi du tubage 2 (fig. 7), de mani ere a 1 e decoupl er acousti quemeret de celle-ci. La couche 16 est par exemple un revtement extérieur du tubage.According to one embodiment, a layer of elastic material 16 is interposed between each seismic sensor 10 and the wall of the casing 2 (fig. 7), so as to decoupler acousti quemeret thereof. The layer 16 is for example an external coating of the casing.

L'ensemble des capteurs sismiques 10 disposé dans l'espace annulaire autour du tubage 2 pour tre utilisé, comme le montre la figure 8, pour effectuer des relevés sismiques. Une source sismique 17 (un vibrateur ou une source impulsionnelle) engendre à la surface du sol des ondes sismiques qui se propagent en profondeur. Les ondes renvoyées par les différents réflecteurs du sous-sol et en particulier ceux de la zone de production P, sont reçues par les différents capteurs 10 et les signaux sismiques détectes sont transmis par les câbles de transmission 11 jusqu'à un laboratoire d'enregistrement 18.All of the seismic sensors 10 placed in the annular space around the casing 2 to be used, as shown in FIG. 8, to carry out seismic surveys. A seismic source 17 (a vibrator or a pulse source) generates seismic waves on the surface of the ground which propagate in depth. The waves returned by the various reflectors in the basement and in particular those of the production area P, are received by the various sensors 10 and the seismic signals detected are transmitted by the transmission cables 11 to a recording laboratory 18.

Les capteurs sismiques peuvent aussi tre utilisés pour effectuer des opérations de prospection sismique de puits puits ou encore pour faire une écoute passive des phénomènes intervenant dans un puits en cours de production (bruits d'écoulement des fluides circulant dans les colonnes) ou en arrt de production (détection des fracturations induites par la production ou l'injection de fluides).Seismic sensors can also be used to carry out seismic prospecting operations for wells or to passively listen to phenomena occurring in a well during production (noise of flow of fluids circulating in the columns) or when stopping production (detection of fractures induced by the production or injection of fluids).

Les capteurs sismiques utilisés sont par exemple des gëophones ou des accéléromètres. On choisit leur nombre et leur disposition selon les applications envisagées.The seismic sensors used are for example geophones or accelerometers. We choose their number and their arrangement according to the envisaged applications.

Les capteurs-sont disposes par exemple suivant une seule et mme génératrice du tubage 1, comme le montre la figure 8. On peut aussi utiliser éventuellement des capteurs directifs (fig. 9,10) dont on oriente les axes tangentiellement au tubage (capteur 19), suivant des directions radiales (capteur 20) ou encore suivant des directions intermédiaires (capteur 21). Ces directions intermédiaires peuvent tre contenues dans le plan transversal comme le montre la figure 9 ou bien inclinées vers le haut ou vers le bas par rapport ce plan. En un mme emplacement, on peut disposer un boitier 22 contenant 3 capteurs directifs orientes suivant trois directions orthogonales.The sensors are, for example, arranged along a single generator of the casing 1, as shown in FIG. 8. It is also possible to use directional sensors (fig. 9,10) whose axes are oriented tangentially to the casing (sensor 19 ), in radial directions (sensor 20) or even in intermediate directions (sensor 21). These intermediate directions can be contained in the transverse plane as shown in FIG. 9 or else inclined up or down relative to this plane. In the same location, there can be a box 22 containing 3 directional sensors oriented in three orthogonal directions.

On peut également disposer les capteurs de manière déterminer la direction d'arrivée des signaux sismiques. A cet effet, on dispose plusieurs capteurs directifs 23 la périphérie du tubage dans un mme plan transversal 120 les uns des autres. Suivant le mode de réalisation de la figure 10, les axes des capteurs sont disposés radialement. Ceci n'est pas limitatif. I1 est possible également d'incliner les axes des capteurs par rapport au plan transversal, soit vers le haut du puits, soit vers le bas, l'angle d'inclinaison pouvant tre quelconque.The sensors can also be arranged so as to determine the direction of arrival of the seismic signals. To this end, there are several directional sensors 23 at the periphery of the casing in the same transverse plane 120 from one another. According to the embodiment of Figure 10, the axes of the sensors are arranged radially. This is not limiting. It is also possible to tilt the axes of the sensors relative to the transverse plane, either up the well or down, the angle of inclination being arbitrary.

Dans sa configuration la plus générale, l'ensemble de capteurs sismiques peut comporter plusieurs groupes de capteurs répartis le long d'une partie du tubage, chacun des groupes comportant plusieurs capteurs, éventuellement directifs, disposés la périphérie de celui-ci. In its most general configuration, the set of seismic sensors can comprise several groups of sensors distributed along a part of the casing, each of the groups comprising several sensors, possibly directional, arranged on the periphery thereof.

Claims

CLAIMS 1. Method for installing seismic sensors in a well bore (1) equipped for the production of petroleum fluids and comprising a casing (2) sealed in the well by cementing, characterized in that said seismic sensors (10 ) on the outside of the casing and in that they are drowned in the cement which ensures the sealing.

2. Method according to claim 1, characterized in that there are different seismic sensors of different depths outside the casing and in that they are connected to the surface by electrical conductors (11).

3. Method according to claim 1, characterized in that there is at least one set of seismic sensors outside the casing of substantially the same depth, these sensors being connected to the surface by electrical conductors.

4. Method according to claim 3, characterized in that there is a plurality of sets of seismic sensors of different depths.

5. Method according to claim 1, wherein the casing (2) is externally secured to guide means (12,14), characterized in that the seismic sensors are fixed to the guide means, the associated electrical conductors being maintained by collars (13) against the outer wall of the casing.

6. Method according to claim 5, characterized in that the guide means (14) are asymmetrical, so that the casing (2) is spread towards one side of the well over at least part of its length, the seismic sensors being arranged outside the casing on the opposite side.

7. Method according to claim 1, characterized in that the cross section of the casing is reduced over a part (15) of its length, the sensors being arranged against the casing in its part of reduced section.

8. Method according to claim 1, characterized in that directional sensors are used (19,20,21) and in that there is at least one directional sensor each depth level.

9. Method according to claim 8, characterized in that there are several sensors (22) each level of depth, so as to capture waves polarized along several axes.

10. Method according to claim 3 or 4, characterized in that there are directional sensors (23) the periphery of the casing (2).

11. Method according to claim 1, characterized in that the sensors are gophones or accelerometers.

12. Method according to claim 1, characterized in that a layer of damping material is interposed between the sensors and the casing.