FR2593258A1 - Dispositif pour operer une translation symetrique de deux pieces mecaniques - Google Patents
Dispositif pour operer une translation symetrique de deux pieces mecaniques Download PDFInfo
- Publication number
- FR2593258A1 FR2593258A1 FR8600828A FR8600828A FR2593258A1 FR 2593258 A1 FR2593258 A1 FR 2593258A1 FR 8600828 A FR8600828 A FR 8600828A FR 8600828 A FR8600828 A FR 8600828A FR 2593258 A1 FR2593258 A1 FR 2593258A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- plane
- translation
- parallel
- drive system
- symmetry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Le dispositif est caractérisé en ce qu'une courroie crantée 8 comprise entre un pignon d'entraînement 9 et un pignon de renvoi 10, attaque un coulisseau 1 par sa face inférieure en 12 et l'autre coulisseau par sa face supérieure en 11. Le système se prête, par suite de sa faible inertie, à la réalisation d'automatismes rapides. (CF DESSIN DANS BOPI)
Description
va présente invention est relative à un système d'entrainement pour opC'rer une translation, parallèlement à un plan de translation et symétriquement par rapport à un plan de symétrie perpendiculaire à ce plan de translation, de deux piéces mécaniques, dites coulisseaux, présentant chacune deux surfaces planes, opposées l'une à l'autre, parallèles au dit plan de translation et ayant la mens projector.
orthogonale sur celui-ci, et comprenant un guide dont les génératrices sont par- pendiculaires au plan de symétrie et permettent aux deux coulisseaux de se déph- cor sur lui.
e systemes d'entrainement du type décrit ci-dessus sont en général réalisés avec des systèmes comprenant une vis commune aux deux entrainements des coulisseaux et dont les-pas sont opposés, de sorte que les coulisseaux ont bien un mouvsment symétrique. Ce type d'entrainemeny connu a l'inconvénient n'être cher à réaliser et de comporter des pièces pesantes.
L'objet de la présente invention est de réaliser un système d'entrainement symétrique de deux coulisseaux qui soit aussi précis que les systèmes à vis, qui présente le minimum d'inertie mécanique, et dont la prix de revient soit très inférieur à celui des systèmes connus.
À cet effet, selon l'invention, le systeme d'entraînement pour opérer une translation, paralièlement à un plan de translation et symétriquement par rap port à un plan de symétrie perpondiculaire à ce plan de translation, de deux pièces mécaniques, dites coulisseaux, présentant chacune deux surfaces planes opposées l'une à l'autre, parallèles au dit plan de translation et ayant la même projection orthogonale sur celui-ci, et comprenant un guide dont les génë- ratrices sont perpendiculaires au plan de symétrie et permettent aux deux couliz- seaux de se déplacer sur lui, est caractérisé en ce qu'il comprand une courroie crantée entre un pignon de commande et un pignon de renvoi dont les axes sont parallèles à l'intersection du plan de symétrie et du plan de translation, ladite courroie crantée passant de part et d'autre des deux surfaces parallèles de chacun des coulisseaux et attaquant l'un des coulisseaux par l'une des surfaces planes et l'autre coulisseau par la surface plane opposée à la surface plane homologue de la surface attaquée de la première pièce.
-1 est clair que le système décrit ci-dessus peut, moyennant certaines précautions, présenter une inertie minimale se prêtant en particulier a la réalisa tison de mouvements à fortes accélérations et décélérations comme on en a besoin our certaines commandes automatiques répétitives, par exemple pour des robots a'usinage à commande numérique. Les précautièns à prendre sont l'emploi de pièces en alliage léger pour les pignons, les coulisseaux et les pièces entrat- tolées par ceax-ci, et lgemploi de matiere syatsétique pour la courroie crantée.
La commande aes pignons sera faite avantageusement par moteur à très foible inertie et a accélération rapide et par transmission également à courroie crantée et signons en alliage léger. Avec les courroies crantées dont on dispose sur le marché, et avec les moteurs pas à pas commandés par comannde numérique, il est osarble de commander le mouvement de teux coulisseaux, entrainant des dèces gelement légères, avec une précision de 0o02 mm et avec des accélératIons pouvant atteindre 10 g.
Les figures 1 et 2 représentent une commande du type nouveau proposé, la igur étant une vue en plan et la figure 2 étant une vue en élévation d'une éxécution ie l'invention donnée à titre d'exemple non limitatif.
ur les figures, deux coulisseaux I et 2 symétriques par rapport à un plan b! sont montés sur des guides 3 et 4 commune aux deux coulisseaux et aont les axes définissent un plan de translation0 Chacun des coulisseaux comporte deux surfaces planes 6 et 6' , 1 et 7' parallèles au plan de translation. Une courroie crantée 8 , disposée entre le pignon de commande 9 et le pignon de renvoi 10 dont les axes sont parallèles à l'intersection du plan 5 et du plan de translation, a son brin 81 qui attaque en il la surface 7 du coulisseau 2 et son brin 82 qui attaque en 12 la surface 6' du coulisseau 1, de sorte que les deux coulisseaux ont un mouvement symétrique par rapport au plan 5.
Comme décrit ci-dessus, les pieces en mouvement seront exécutées en alliage léger ou els matériau synthétique, qu'il s'agisse des coulisseaux, ses pignons, ou des taquets d'entrainement des coulisseaux qu'il n'a pas été jugé utile de décrire comme étant connus en soi.
Claims (3)
1. système d'entrainement pour opérer une translation, parallèlement à un plan de
translation et symétriquement par rapport à un plan de symétrie perpendiculaire
à ce plan de translation, de deux pièces mécaniques, dites coulisseaux ( 1 et 2 ),
présentant chacune deux surfaces planes ( 6 et 6' , 7 et 7' ), opposées l'une à
l'autre, parallèles au dit plan de translation et ayant la même projection ortho
gonale sur celui-ci, et comprenant un guide ( 3 s 4 ) dont les génératrices sont
perpendiculaires au plan de symétrie et permettent aux deux coulisseaux de se
déplacer sur lui, c a r a c t é r i s é en ce qu'il comprend une courroie crantée
( 8 ) entre un pignon de commande ( 9 ) et un pignon de renvoi ( 10 ) dont les axes
sont parallèles à l'intersection du plan de symétrie et du plan de translation,
ladite courroie crantée passant de part et d'autre dds deux surfaces parallèles
( 6 et 6' , 7 et 7') de chacun des coulisseaux et attaquant l'un des coulisseaux
par l'une des surfaces planes ( 6' ) et l'autre coulisseau par la surface plane
( 7 ) opposée à la surface homologue ( 6 ) de la surface attaquée de la première
pièce.
2. système d'entrainement selon la Revendication 1, caractérisé en ce que la courroie
crantée est réalisée en un materiau synthétique.
j. système d'entrainement selon l'une quelconque des Revendications 1 ou 2, caracté
risé en ce que les pignons ( 9 , 10 ) sont en alliage léger.
4. système d'entrainement selon l'une quelconque des Revendications 1 à 3, caracté
risé en ce que les eoulisseaux sont réalisés en alliage léger.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8600828A FR2593258A1 (fr) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | Dispositif pour operer une translation symetrique de deux pieces mecaniques |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8600828A FR2593258A1 (fr) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | Dispositif pour operer une translation symetrique de deux pieces mecaniques |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2593258A1 true FR2593258A1 (fr) | 1987-07-24 |
Family
ID=9331348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8600828A Withdrawn FR2593258A1 (fr) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | Dispositif pour operer une translation symetrique de deux pieces mecaniques |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2593258A1 (fr) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2628169A1 (fr) * | 1988-03-02 | 1989-09-08 | Sanz Paul | Dispositif de deplacement d'au moins deux masses suivant une symetrie centrale |
| DE10318776A1 (de) * | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Ina-Schaeffler Kg | Linearführungseinheit |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2040885A5 (fr) * | 1969-04-16 | 1971-01-22 | Peignen Henri | |
| DE2805411A1 (de) * | 1978-02-09 | 1979-08-16 | Uerdingen Ag Waggonfabrik | Antriebsvorrichtung fuer eine fahrzeugschiebetuer, insbesondere einer haengebahnkabine |
| US4336926A (en) * | 1979-06-30 | 1982-06-29 | Fujitsu Fanuc Limited | Workpiece manipulator |
| DE3121808A1 (de) * | 1981-06-02 | 1982-12-16 | Torsten 4830 Gütersloh Schirmer | Vorrichtung mit verstellbarem anschlag, insbesondere fuer werkzeugmaschinen |
| DE3427949A1 (de) * | 1984-03-20 | 1985-09-26 | Preh, Industrieausrüstungen GmbH, 8740 Bad Neustadt | X-y-koordinaten positioniereinrichtung |
-
1986
- 1986-01-20 FR FR8600828A patent/FR2593258A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2040885A5 (fr) * | 1969-04-16 | 1971-01-22 | Peignen Henri | |
| DE2805411A1 (de) * | 1978-02-09 | 1979-08-16 | Uerdingen Ag Waggonfabrik | Antriebsvorrichtung fuer eine fahrzeugschiebetuer, insbesondere einer haengebahnkabine |
| US4336926A (en) * | 1979-06-30 | 1982-06-29 | Fujitsu Fanuc Limited | Workpiece manipulator |
| DE3121808A1 (de) * | 1981-06-02 | 1982-12-16 | Torsten 4830 Gütersloh Schirmer | Vorrichtung mit verstellbarem anschlag, insbesondere fuer werkzeugmaschinen |
| DE3427949A1 (de) * | 1984-03-20 | 1985-09-26 | Preh, Industrieausrüstungen GmbH, 8740 Bad Neustadt | X-y-koordinaten positioniereinrichtung |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| IBM TECHNICAL DISCLOSURE BULLETIN, vol. 28, no. 1, juin 1985, pages 327-328, New York, US; "Workpiece gripper" * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2628169A1 (fr) * | 1988-03-02 | 1989-09-08 | Sanz Paul | Dispositif de deplacement d'au moins deux masses suivant une symetrie centrale |
| WO1989008211A1 (fr) * | 1988-03-02 | 1989-09-08 | Societe Auxiliaire De Tolerie Et De Mecanique (Sat | Dispositif de deplacement d'au moins deux masses suivant une symetrie centrale |
| US5039859A (en) * | 1988-03-02 | 1991-08-13 | Societe Auxiliaire De Tolerie Et De Mecanique | Device for moving at least two masses with respect to a central axis of symmetry |
| DE10318776A1 (de) * | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Ina-Schaeffler Kg | Linearführungseinheit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR890016521A (ko) | 광학 헤드장치 | |
| US1438974A (en) | Piezo-electrical voltage indicator | |
| US5745800A (en) | Camera shake compensation device | |
| KR910017165A (ko) | 형상측정장치 | |
| EP0500960A4 (en) | Element of plane source of light | |
| TW200720622A (en) | Surface position survey apparatus, exposure system and manufacturing method of the semiconductor device | |
| US3588217A (en) | Coherent optical noise suppression apparatus | |
| FR2593258A1 (fr) | Dispositif pour operer une translation symetrique de deux pieces mecaniques | |
| FR2358696A1 (fr) | Montre electronique a commande par pile | |
| KR950001978A (ko) | 두 표면의 평행도 측정방법 및 장치 | |
| FR3091260B1 (fr) | Dispositif d’application d’effort pour un manche de pilotage d’un aéronef | |
| US3848963A (en) | Microscope stage fingers | |
| CH333984A (fr) | Dispositif de commande des organes mobiles d'un appareil enregistreur et reproducteur de sons | |
| BE903737A (fr) | Machine de pose de manchons autour d'objets poses a plat. | |
| Hickey | Two-dimensional appearance of a relativistic cube | |
| US3406580A (en) | Scanner drive device | |
| US4933694A (en) | Camera view finder | |
| FR2468929A1 (fr) | Dispositif pour reproduire des images stratifiees d'un objet tridimensionnel a l'aide d'un ensemble matriciel de lentilles | |
| FR2386884A1 (fr) | Dispositif d'enregistrement et de restitution optique de donnees | |
| DE3777974D1 (de) | Einrichtung zur uebertragung einer antriebskraft zwischen zwei bauteilen. | |
| JPH06222837A (ja) | ステージ位置決め制御方法及びステージ位置決め装置 | |
| JPS60242143A (ja) | フイルム取出装置 | |
| RU2047194C1 (ru) | Устройство для перемещения оптического элемента в оправе | |
| KR970004022B1 (ko) | 광섬유용 그리퍼(Gripper) | |
| WO1988001114A1 (fr) | Codeur a disque du type incremental ou absolu |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |