FR2591373A1 - Alarm discriminator for a lift - Google Patents
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- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
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Abstract
Description
Discriminateur d'alarmes pour. ascenseur
La présente invention concerne la surveillance du bon fonctionnement d'un ascenseur c'est-à-dire la détection des pannes d'ascenseur, leur discrimination en fonction de leur importance selon qu'un usager est bloqué ou non dans la cabine et leur signalisation à un poste de surveillance.Alarm discriminator for. elevator
The present invention relates to monitoring the proper functioning of an elevator, that is to say the detection of elevator faults, their discrimination according to their importance depending on whether a user is blocked or not in the cabin and their signaling. at a surveillance post.
Jusqu'à présent, la surveillance du fonctionnement d'un ascenseur est laissée à la charge du personnel d'entretien de l'immeuble où est installé l'ascenseur et les pannes sont detectées soit au cours de visites régulières d'entretien, soit grâce à une sonnerie déclenchée par les personnes bloquées en cabine. Ce mode de surveillance à l'inconvénient de nécessiter la présence constante d'une personne qui est souvent dérangée à tort par un appui accidentel ou fautif du bouton de sonnerie installé en cabine. Up to now, monitoring the operation of an elevator has been left to the maintenance staff of the building where the elevator is installed, and faults are detected either during regular maintenance visits or by to a bell triggered by people stranded in the cabin. This surveillance mode has the disadvantage of requiring the constant presence of a person who is often wrongly disturbed by an accidental or faulty press of the bell button installed in the cabin.
La présente invention a pour but de faciliter la surveillance du fonctionnement d'un ascenseur en éliminant la plupart des fausses alarmes au moyen d'un dispositif placé en machinerie qui ne nécessite que des branchement locaux et se contente de la liaison bifilaire existant à l'origine entre la cabine d'ascenseur et la machinerie et, entre la machinerie et le poste de surveillance pour relier le bouton de sonnerie placé en cabine à un avertisseur ou une sirène disposée au poste de surveillance. The object of the present invention is to facilitate the monitoring of the operation of an elevator by eliminating most of the false alarms by means of a device placed in machinery which requires only local connections and is satisfied with the two-wire connection existing at the origin between the elevator car and the machinery and, between the machinery and the monitoring station to connect the bell button placed in the cabin to an alarm or siren located at the monitoring station.
Elle a pour objet un discriminateur d'alarmes pour ascenseur comportant - des moyens de détection de mouvement de l'ascenseur, - des moyens de télécommande du mouvement de l'ascenseur, - des moyens de la détection de l'e'tat du bouton de sonnerie placé en cabine, - une centrale à microprocesseur qui est reliée aux différents moyens précités et assure . l'observation des mouvements de l'ascenseur, par l'intermédiaire des moyens de détection de mouvement qui tirent leur information soit de l'excitation de la bobine de frein dans le cas d'un ascenseur à commande électrique soit de l'alimentation électrique du moteur et de l'excitation de ltélectrovanne de descente en cas d'un ascenseur à commande hydraulique, . la télécommande d'un mouvement de montée ou de descente de l'ascenseur par l'intermédiaire des moyens de télécommande qui comportent des relais dont les contacts sont placés dans les circuits de commande de l'ascenseur sans court-circuiter les sécurités, . le filtrage des alarmes qui prend en compte les situations suivantes
- Appui sur le bouton de sonnerie d'une certaine durée ou deuxième
appui après cette durée non suivi d'un mouvement de l'ascenseur
après une éventuelle télécommande de mouvement qui correspond à
une cabine immobilisée avec une personne bloquée à l'intérieur et
doit aboutir à une alarme de première urgence,
- appuis répétés sur le bouton de sonnerie au cours d'une période
de temps délimitée alors que l'ascenseur est en mouvement ou
répond à une télécommande de mouvement qui correspond à une
personne bloquée en cabine par un défaut du système d'ouverture
des portes ou de mise de la cabine au niveau d'un étage et doit
également aboutir à une alarme de première urgence,
- ascenseur immobilisé sur un temps supérieur à un certain délai et
ne répondant pas à une télécommande de mouvement qui correspond à
une panne de l'ascenseur et doit aboutir à une alarme de deuxième
urgence puisque personne n'est bloqué en cabine,
- absence d'alimentation électrique de la centrale à microproces
seur alors que l'ascenseur effectue des mouvements éventuellement
par télécommande ce qui correspond à un défaut du discriminateur
et doit conduire à une alarme de deuxième urgence puisque le fonc
tionnement de l'ascenseur n'est pas en cause.It relates to an alarm discriminator for an elevator comprising - means for detecting movement of the elevator, - means for remote control of the movement of the elevator, - means for detecting the state of the button bell placed in the cabin, - a central microprocessor which is connected to the various aforementioned means and ensures. the observation of the movements of the elevator, by means of the movement detection means which obtain their information either from the excitation of the brake coil in the case of an electrically controlled elevator or from the electrical supply of the engine and of the excitation of the lowering solenoid valve in the case of a hydraulically controlled lift,. the remote control of an upward or downward movement of the elevator by means of remote control means which include relays whose contacts are placed in the elevator control circuits without shorting the safety devices,. alarm filtering which takes into account the following situations
- Press the bell button of a certain duration or second
support after this period not followed by movement of the lift
after a possible movement remote control which corresponds to
an immobilized cabin with a person trapped inside and
must result in a first emergency alarm,
- repeated presses on the bell button during a period
of delimited time while the elevator is moving or
responds to a motion remote control which corresponds to a
person blocked in the cabin by a fault in the opening system
doors or cabin layout on one level and must
also result in a first emergency alarm,
- elevator immobilized for more than a certain time and
not responding to a motion remote control that matches
elevator failure and must result in a second alarm
emergency since no one is stuck in the cabin,
- no power supply to the microproces plant
sister while the elevator is possibly making movements
by remote control which corresponds to a fault in the discriminator
and must lead to a second emergency alarm since the function
The operation of the elevator is not in question.
Le discriminateur d'alarmes comporte en outre, de manière avantageuse, des moyens de signalisation bidirectionnelle le reliant à un poste de surveillance par une simple liaison bifilaire qui est bouclée où non sur une source d'alimentation et sur laquelle les alarmes sont transmises par une succession d'établissements (états fermés) et d'interruptions (états ouverts) de courant, cette liaison de signalisation bidirectionnelle comportant, côté poste de surveillance - un circuit de comptage comptant les passages à l'état fermé de la liaison bifilaire, - des moyens de détection des états ouverts de longue durée de la liaison bifilaire provoquant la remise à zéro du circuit de comptage, - des moyens de détection des états fermés de longue durée de la liaison bifilaire validant l'e'tat de sortie du circuit de comptage en tant que valeur du code de l'alarme transmise, - et des moyens dtouverture de la liaison bifilaire activable uniquement en cas de détection d'un état fermé de longue durée pour engendrer un signal d'acquit. The alarm discriminator also advantageously comprises bidirectional signaling means connecting it to a monitoring station by a simple two-wire link which is looped where not on a power source and on which the alarms are transmitted by a succession of establishments (closed states) and interruptions (open states) of current, this bidirectional signaling link comprising, on the monitoring station side - a counting circuit counting the passages in the closed state of the two-wire link, - means for detecting the long-term open states of the two-wire link causing the counting circuit to be reset to zero, - means for detecting the long-term closed states of the two-wire link validating the output state of the counting circuit as a value of the code of the transmitted alarm, - and of the means of opening the two-wire link which can be activated only in the event of detection of a closed state of long duration e to generate an acknowledgment signal.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple. Cette description sera faite ci-après en regard du dessin dans lequel - la figure 1 représente le schéma électrique d'un discriminateur d'alarmes selon l'invention, - les figures 2, 3, 4, 5 représentent des organigrammes illustrant le fonctionnement d'une centrale à microprocesseur appartenant au discriminateur d'alarme représenté à la figure 1, - la figure 6 représente le schéma électrique d'une liaison de transmission d'alarmes appartenant au discriminateur d'alarmes représenté à la figure 1 et - la figure 7 est un diagramme de courbes explicitant le fonctionnement de la liaison de transmission représentée à la figure 6. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description below of an embodiment given by way of example. This description will be made below with reference to the drawing in which - FIG. 1 represents the electrical diagram of an alarm discriminator according to the invention, - FIGS. 2, 3, 4, 5 represent flowcharts illustrating the operation of a central microprocessor belonging to the alarm discriminator shown in Figure 1, - Figure 6 shows the electrical diagram of an alarm transmission link belonging to the alarm discriminator shown in Figure 1 and - Figure 7 is a curve diagram explaining the operation of the transmission link shown in FIG. 6.
La figure 1 représente un discriminateur d'alarmes pour une cabine d'ascenseur selon 11 invention. Celui-ci comporte - une centrale à microprocesseur 1 avec des ports d'entrée El, E2, E3,
E4, ES et des ports de sortie S1, S2, 53, S4 qui est placée dans le local de machinerie de l'ascenseur et alimentée par le réseau alternatif, - un bouton de sonnerie 2 placé dans la cabine de l'ascenseur 3 et relié à l'entrée d'un photocoupleur PCP par l'intermédiaire d'une liaison bifilaire 4 mise en série avec une source d'alimentation V, la sortie du photocoupleur PCP étant connectée au port d'entrée El de la centrale, - des détecteurs de mouvement de l'ascenseur constitués de deux photocoupleurs PCM1, PCM2 dont les sorties sont connectées en parallèle au port d'entrée E2 de la centrale et dont l'un PCM1 à son entrée en parallèle avec la bobine de-frein dans le cas d'un ascenseur à commande électrique ou avec le moteur 5 dans le cas d'un ascenseur à commande hydraulique et dont l'autre PCM2 a son entrée utilisée uniquement dans le cas d'un ascenseur à commande hydraulique et alimentée dans ce cas en parallèle sur l'électrovanne de descente 6, - des moyens de télécommande des mouvements de l'ascenseur formés de relais RMTH et RMTB dont l'excitation est contrôlée par les ports de sortie S1, S2 de la centrale et dont les contacts sont disposés, pour l'un RMTH, dans la chaine de commande électrique de l'ascenseur provoquant le mouvement vers le haut et pour l'autre RMTB, dans la chaine de commande électrique de l'ascenseur provoquant le mouvement vers le bas, les contacts étant montés dans les deux cas de manière à ne pas court-circuiter les sécurités de la machinerie, - un voyant témoin 7 placé dans la cabine en parallèle sur le bouton de sonnerie 2 et commandé par le port de sortie S3 de la centrale, en alternat avec la surveillance du bouton de sonnerie 2 par le port d'entrée El, grâce à un relais RIP dont l'excitation est contrôlée par le port de sortie S3 et dont les deux contacts permettent de brancher une source d'alimentation +V dans un sens ou dans l'autre à l'extrémité de la liaison bifilaire 4, et grâce à deux diodes d'aiguillage 8 et 9 placées en sens inverse conduction sur l'un des conducteurs de la liaison bifilaire en série respectivement, avec le bouton de sonnerie 2 et le voyant 7, - des moyens de signalisation bidirectionnelle assurant la liaison entre la centrale 1 et un poste de surveillance 10 et comportant une liaison bidirectionnelle 11 bouclée côté centrale 1 par le montage série du contact ouvert au repos d'un relais d'émission RTA1 dont l'excitation est contrôlée par le port de sortie S4 de la centrale 1, et de l'entrée d'un photocoupleur de réception PCTA1 dont la sortie est connectée au port d'entrée E3, et côté poste de surveillance 10 par un montage série analogue d'un contact fermé au repos d'un relais émetteur RTA2, de l'entrée d'un photocoupleur-de réception PCTA2 et d'une source de polarisation 12 et - une sirène SI installée dans la cage de l'ascenseur et alimentée par une source de tension connectée en série avec le contact d'un relais RS dont l'excitation est contrôlée par le port de sortie S4 de la centrale. FIG. 1 represents an alarm discriminator for an elevator car according to the invention. This includes - a microprocessor central unit 1 with input ports El, E2, E3,
E4, ES and output ports S1, S2, 53, S4 which is placed in the machine room of the elevator and powered by the AC network, - a bell button 2 placed in the cabin of the elevator 3 and connected to the input of a PCP photocoupler via a two-wire link 4 connected in series with a power source V, the output of the PCP photocoupler being connected to the input port El of the central unit, - elevator motion detectors consisting of two photocouplers PCM1, PCM2, the outputs of which are connected in parallel to the input port E2 of the control unit and one of which PCM1 at its input in parallel with the brake coil in the case of an electrically controlled elevator or with motor 5 in the case of a hydraulically controlled elevator and the other PCM2 of which has its input used only in the case of a hydraulically controlled elevator and in this case supplied in parallel on the lowering solenoid valve 6, - means of remote control of the movements nts of the elevator formed by RMTH and RMTB relays whose excitation is controlled by the output ports S1, S2 of the central unit and whose contacts are arranged, for one RMTH, in the electrical control chain of the lift causing the upward movement and for the other RMTB, in the electrical control chain of the lift causing the downward movement, the contacts being mounted in both cases so as not to short-circuit the safety devices the machinery, - an indicator light 7 placed in the cabin in parallel on the bell button 2 and controlled by the output port S3 of the control panel, alternating with the monitoring of the bell button 2 by the input port El, thanks to a RIP relay, the excitation of which is controlled by the output port S3 and the two contacts of which allow a + V power source to be connected in one direction or the other at the end of the two-wire link 4, and thanks to two switching diodes 8 and 9 placed in inv direction erse conduction on one of the conductors of the two-wire connection in series respectively, with the striking button 2 and the indicator 7, - bidirectional signaling means ensuring the connection between the central unit 1 and a monitoring station 10 and comprising a connection bidirectional 11 closed on central side 1 by the serial mounting of the contact open at rest of a transmission relay RTA1, the excitation of which is controlled by the output port S4 of central unit 1, and of the input of a photocoupler of PCTA1 reception, the output of which is connected to the input port E3, and on the monitoring station side 10 by a similar serial arrangement of a contact closed at rest of an RTA2 transmitter relay, of the input of a photocoupler-reception PCTA2 and a bias source 12 and - a siren SI installed in the elevator shaft and supplied by a voltage source connected in series with the contact of an RS relay whose excitation is controlled by the port of output S4 of the control panel.
La centrale à microprocesseur 1 comporte un microprocesseur tel que le 6805 E de la société MOTOROLA regroupant sur une seule puce unité centrale, mémoire vive, ports d'entrée sortie et temporisateur ainsi que les éléments habituels nécessaires au fonctionnement de ce microprocesseur : circuit d'alimentation à batterie incorporée, mémoire morte de programme et différents circuits d'interface assurant la mise à niveau des signaux échangés avec l'extérieur. L'un des ports d'entrée E4 est connecté au circuit d'alimentation côté réseau pour permettre la surveillance de ce réseau tandis qu'un autre port d'entrée E5 est connecté à un contacteur IM permettant de mettre la centrale en position de maintenance. The central microprocessor 1 includes a microprocessor such as the 6805 E from the company MOTOROLA grouping on a single chip central unit, random access memory, input and output ports and timer as well as the usual elements necessary for the operation of this microprocessor: circuit power supply with built-in battery, read-only program memory and various interface circuits ensuring the upgrading of signals exchanged with the outside. One of the input ports E4 is connected to the supply circuit on the network side to allow monitoring of this network while another input port E5 is connected to an IM contactor enabling the control panel to be put in the maintenance position .
Cette centrale à microprocesseur est programmée de manière à trier les fausses alarmes des vraies et parmi les vraies, les alarmes de première urgence de celles ne nécessitant pas une intervention rapide parce que personne n'est bloqué dans la cabine ainsi que de manière à tester le bon fonctionnement des liaisons avec le bouton de sonnerie en cabine et le poste de surveillance. This central microprocessor is programmed so as to sort out false alarms from true ones and among the true ones, the first emergency alarms from those not requiring rapid intervention because nobody is blocked in the cabin as well as in order to test the correct functioning of the connections with the bell button in the cabin and the monitoring station.
Pour le filtrage des alarmes de première urgence ayant pour origine un appui du bouton de sonnerie 2 la centrale à microprocesseur est programmée d'après l'organigramme représenté à la figure 2. For the filtering of emergency alarms originating from the pressing of the buzzer button 2, the microprocessor control unit is programmed according to the flowchart shown in Figure 2.
Un appui sur le bouton de sonnerie 2 de la cabine 3 de l'ascenseur est détecté par une surveillance régulière du niveau sur le port d'entrée El, un premier appui détecté entraîne une reconnaissance d'un code d'appui particulier indiquant à la centrale qu'il s'agit d'un essai de maintenance du système d'alarme. Si le code d'appui est reconnu, le programme dévie sur celui d'essai maintenance qui sera décrit relativement à l'organigramme de la figure 5. Si non trois temporisations sont lancées simultanément - une temporisation T5 de comptage d'appui suivi de mouvement de l'ascenseur durant 15 secondes dont le rôle sera expliqué ultérieurement, - une temporisation TFP de filtrage des appuis du bouton de sonnerie 2 durant environ 100 secondes.Pendant les dix premières secondes, le bouton de sonnerie est neutralisé, c'est-à-dire que son état est ignoré et pendant les 90 autres, il est testé par l'intermédiaire du port d'entrée El et son appui provoque l'activation d'une mémoire d'alarme, - une temporisation d'attente de mouvement TAM de l'ordre de 60 secondes pendant laquelle l'état du port d'entrée E2 est surveillé pour détecter un mouvement de l'ascenseur. Si aucun mouvement de l'ascenseur n'est détecté avant la fin de la temporisation TAM une séquence de télécommande de mise en mouvement de l'ascenseur est engagée.Celle-ci consiste à provoquer par l'application des niveaux adéquats sur les ports de sortie S1, S2 la fermeture du relais RMTH, pendant 5 secondes donnant un ordre de montée suivie d'un repos de 15 secondes, puis de la fermeture du relais RMTB pendant 5 secondes donnant un ordre de descente suivie d'un nouveau repos de 15 secondes. Compte tenu des sécurités de la machinerie d'ascenseur qui ne sont pas court-circuitées, elle doit nécessairement entrainer l'ascenseur dans un mouvement de montée ou de descente. A press on the bell button 2 of the elevator cabin 3 is detected by regular monitoring of the level on the input port El, a first detected press results in recognition of a particular support code indicating to the central that it is a maintenance test of the alarm system. If the support code is recognized, the program deviates from that of the maintenance test which will be described relative to the flowchart of FIG. 5. If not three timers are started simultaneously - a timer T5 of support counting followed by movement of the elevator for 15 seconds, the role of which will be explained later, - a TFP time delay for filtering presses of the buzzer button 2 for approximately 100 seconds. During the first ten seconds, the buzzer button is deactivated, i.e. - say that its state is ignored and during the other 90, it is tested via the input port El and its press causes the activation of an alarm memory, - a delay in waiting for movement TAM of the order of 60 seconds during which the state of the input port E2 is monitored to detect movement of the elevator. If no movement of the lift is detected before the end of the TAM timer, a remote control sequence for setting the lift in motion is engaged, which consists in causing the application of adequate levels on the output S1, S2 closing of the RMTH relay, for 5 seconds giving an ascent order followed by a rest of 15 seconds, then closing of the RMTB relay for 5 seconds giving a descending order followed by a new rest of 15 seconds. Given the safety features of the elevator machinery which are not short-circuited, it must necessarily drive the elevator in an upward or downward movement.
Une détection de mouvement indexée par MT sur l'organigramme pendant la temporisation d'attente de mouvement TAM ou pendant la sequence de télécommande repérées par une accolade sur l'organigramme entrasse la désactivation de la mémoire d'alarme. A ce stade, on a déterminé si l'appui sur le bouton de sonnerie 2 a été suivi ou non d'un mouvement de l'ascenseur. A motion detection indexed by MT on the flowchart during the TAM motion wait time delay or during the remote control sequence identified by an accolade on the flowchart bypassing the alarm memory deactivation. At this stage, it has been determined whether the pressing of the bell button 2 has been followed or not by a movement of the elevator.
S'il y a eu mouvement et si l'appui sur le bouton de sonnerie 2 était isolé dans le temps il s'agit vraisemblablement d'un appui accidentel ou fautif ne caractérisant par une alarme. If there was movement and if the pressing of the buzzer button 2 was isolated over time, it is probably an accidental or faulty press not characterizing an alarm.
Par contre, si l'appui sur le bouton de sonnerie est répété ainsi que le mouvement de l'ascenseur au cours d'une période de temps délimitée, il s'agit d'une défaillance du sytème d'ouverture des portes ou de mise de la cabine au niveau d'un étage et une alarme doit être transmise. On the other hand, if the pressing of the bell button is repeated as well as the movement of the elevator over a limited period of time, it is a failure of the door opening or activation system. from the cabin on a level and an alarm must be transmitted.
Pour effectuer cette discrimination, le programme se poursuit après désactivation de la mémoire par une attente de la fin de la temporisation T5 de détection de mouvement si celle-ci n'était pas intervenue puis par l'incrémentation d'un compteur CAM des appuis du bouton de sonnerie suivis de mouvement de l'ascenseur, compteur qui est automatiquement remis à zéro dès qu'un temps TCAM, par exemple une heure, s'écoule sans nouvel appui du bouton de sonnerie suivi d'un mouvement de l'ascenseur. To carry out this discrimination, the program continues after deactivation of the memory by waiting for the end of the motion detection delay T5 if it had not intervened, then by incrementing a CAM counter of the presses of the buzzer button followed by elevator movement, counter which is automatically reset as soon as a TCAM time, for example an hour, elapses without pressing the buzzer button followed by an elevator movement.
Si cette situation est observée n fois (dans l'exemple représenté n - 4) à une périodicité plus faible que le temps TCAM, une alarme de première urgence dite code 2 est transmise au poste de surveillance 10. If this situation is observed n times (in the example shown n - 4) at a lower frequency than the TCAM time, a first emergency alarm called code 2 is transmitted to the monitoring station 10.
La temporisation T5 de détection de mouvement de l'ascenseur qui intervient au niveau du comptage des appuis sur le bouton de sonnerie 2 suivis d'un mouvement de l'ascenseur évite au compteur CAM d'atteindre le nombre N lors d'un appui prolongé du bouton de sonnerie 2 pendant la marche de la cabine. The timer T5 for detecting movement of the elevator which intervenes at the level of the counting of presses on the bell button 2 followed by a movement of the elevator prevents the counter CAM from reaching the number N during a prolonged press. the bell button 2 while the cab is running.
Si aucun mouvement de l'ascenseur n'a été observé pendant la temporisation TAM d'attente de mouvement et au cours de la séquence de télécommande, et si aucun appui du bouton de sonnerie 2 n'est enregistré au delà du temps de neutralisation il s'agit vraisemblablement d'un appui fautif alors que l'ascenseur est immobilisé à un étage porte ouverte et aucune alarme n'est transmise. If no movement of the elevator has been observed during the TAM motion waiting time delay and during the remote control sequence, and if no pressing of the buzzer button 2 is recorded beyond the deactivation time it it is probably a faulty support while the elevator is immobilized on an open door floor and no alarm is transmitted.
Si par contre, aucun mouvement de la cabine d'ascenseur n'a été observé au cours de la temporisation TAM d'attente de mouvement et si l'appui sur le bouton de sonnerie 2 dure au delà du temps de neutralisation ou s'il est répété au delà de ce temps dans le temps de filtrage TFP, une alarme de première urgence est engendrée. Elle est alors traitée conformément à l'organigramme de la figure 3. If, on the other hand, no movement of the elevator car was observed during the TAM motion wait delay and if the pressing of the buzzer button 2 lasts beyond the deactivation time or if is repeated beyond this time in the TFP filtering time, a first emergency alarm is generated. It is then processed in accordance with the flowchart in Figure 3.
Elle est transmise au poste de surveillance 10 par l'intermédiaire des moyens de signalisation bidirectionnelle au moyen du port de sortie S4 qui commande comme on le verra ultérieurement une succession de fermeture et d'ouverture du relais RTA1 plaçant la liaison bifilaire 11 dans une succession d'états ouvert (absence de courant) et fermé (présence de courant) détectée et décodée au poste de surveillance. Simultanément avec cette transmission, un test de bon fonctionnement des moyens de signalisation bidirectionnelle est effectué. Celui-ci consiste, comme on le verra par la suite à vérifier que la liaison de transmission bifilaire 11 est dans l'état ouvert ou fermé attendu avant pendant et après la transmisssion de l'alarme. It is transmitted to the monitoring station 10 via the bidirectional signaling means by means of the output port S4 which controls, as will be seen later, a succession of closing and opening of the relay RTA1 placing the two-wire connection 11 in a succession open (no current) and closed (presence of current) status detected and decoded at the monitoring station. Simultaneously with this transmission, a test of correct operation of the bidirectional signaling means is carried out. This consists, as will be seen later, in verifying that the two-wire transmission link 11 is in the open or closed state expected before during and after the transmission of the alarm.
Au cas où le test de bon fonctionnement des moyens de signalisation bidirectionnelle est négatif, ces derniers ou le poste de surveillance sont considérés en dérangement et l'alarme est donnée localement au moyen de la sirène SI déclenchée pendant 30 secondes puis mise sous le contrôle du bouton de sonnerie de la cabine. Si l'appui du bouton de sonnerie a été répétitif et suivi de mouvements de l'ascenseur on maintient le compteur CAM à trois car il est inutile de refaire des tests répétitifs de mouvement de l'ascenseur. In the event that the test of correct operation of the bidirectional signaling means is negative, the latter or the monitoring station are considered to be in trouble and the alarm is given locally by means of the siren SI triggered for 30 seconds then put under the control of the cabin bell button. If the bell button was pressed repeatedly and followed by elevator movements, the CAM counter is kept at three because there is no need to repeat repetitive elevator movement tests.
Au cas où le test de bon fonctionnement des moyens de signalisation bidirectionnelle est positif une temporisation est déclenchée, par exemple 15 minutes, dans l'attente de la réception d'un signal d'acquit renvoyé par le poste de surveillance, ce signal d'acquit étant comme on le verra par la suite un bref passage à l'état ouvert de la liaison bifilaire 11 alors que les contacts du relais RTA1 contrôlé par la centrale sont maintenus fermés. Si le signal d'acquit n'est pas reçu au cours de la temporisation, l'alarme est donnée localement comme dans le cas précédent. S'il est reçu au cours de cette temporisation, le voyant témoin 7 en cabine est allumé et dans le cas où l'appui du bouton de sonnerie a été répétitif et suivis de mouvements de l'ascenseur, le compteur CAM est maintenu à trois car il est inutile de refaire les tests répétitifs de mouvement de l'ascenseur. In the event that the test of correct operation of the bidirectional signaling means is positive, a time delay is triggered, for example 15 minutes, pending receipt of an acknowledgment signal returned by the monitoring station, this signal acknowledgment being, as will be seen hereinafter, a brief transition to the open state of the two-wire connection 11 while the contacts of the relay RTA1 controlled by the central unit are kept closed. If the acknowledgment signal is not received during the time delay, the alarm is given locally as in the previous case. If it is received during this time delay, the indicator light 7 in the cabin is on and in the event that the bell button has been pressed repeatedly and followed by elevator movements, the CAM counter is kept at three because there is no need to repeat repetitive elevator movement tests.
Outre le déroulement du programme qui découle de la surveillance de l'appui du bouton de sonnerie 2 selon les organigrammes des figures 2 et 3, la centrale 1 assure une détection des alarmes techniques concernant sa propre alimentation et le fonctionnement de l'ascenseur. In addition to the progress of the program which results from monitoring the pressing of the bell button 2 according to the flowcharts in FIGS. 2 and 3, the control unit 1 detects technical alarms concerning its own power supply and the operation of the elevator.
Au cours de cette détection des alarmes techniques, la centrale 1, en présence de tension sur son réseau d'alimentation, observe le temps d'immobilisation de l'ascenseur. Si celui-ci dépasse une certaine durée elle engendre une séquence de télécommande de mouvement -et si aucun mouvement de l'ascenseur n'est observé au bout de deux essais elle émet une alarme technique. En l'absence de tension sur son réseau d'alimentation la centrale cherche à constater un mouvement de l'ascenseur éventuellement à la suite d'une télécommande de mouvement et émet une alarme technique de défaut d'alimentation en cas de mouvement de l'ascenseur. During this detection of technical alarms, the control unit 1, in the presence of voltage on its supply network, observes the downtime of the elevator. If it exceeds a certain duration it generates a movement remote control sequence -and if no movement of the elevator is observed after two attempts it issues a technical alarm. In the absence of voltage on its supply network, the control unit seeks to observe movement of the elevator, possibly following a movement remote control, and issues a technical alarm of power supply failure in the event of movement of the elevator.
La détection des alarmes techniques se fait conformément à l'organigramme de la figure 9. Elle commence par un contr8le de la tension du réseau d'alimentation de la centrale. The detection of technical alarms is carried out in accordance with the flow diagram in Figure 9. It begins with a control of the voltage of the power supply network of the central unit.
Si cette tension est présente, la centrale met à zéro un compteur C220 d'essai en l'absence de tension puis teste son port d'entrée E5 pour connaître la position du contacteur IM indiquant à la centrale si l'ascenseur est en marche normale ou en maintenance. If this voltage is present, the central unit sets a C220 test counter to zero in the absence of voltage and then tests its input port E5 to find out the position of the IM contactor indicating to the central unit if the elevator is in normal operation or in maintenance.
Dans le cas où le contacteur IM est en position de maintenance la détection des alarmes techniques est réinitialisée. If the IM contactor is in the maintenance position, the detection of technical alarms is reset.
Dans le cas où le contacteur IM est en position de marche normale, la centrale lance une temporisation TIA (temps d'immobilisation de l'ascenseur). Cette temporisation TIA qui peut être au choix de 1, 3, 6 ou 12 heures est suivie lorsqu'aucun mouvement de l'ascenseur n'est observé par une séquence de télécommande de mouvement identique à celle décrite précédemment. En cas de mouvement MT de l'ascenseur pendant la temporisation TIA ou la séquence de télécommande, le bon fonctionnement de l'ascenseur est constaté, un compteur d'essais infructueux est remis à zéro et la détection des alarmes techniques réinitialisée. En cas d'absence de mouvement MT de l'ascenseur, le compteur d'essais infructueux est testé.S'il n'est pas à zéro, une alarme panne dite code 1 est transmise par l'intermédiaire du port de sortie S4 et des moyens de signalisation bidirectionnelle au poste de surveillance 10, et une temporisation d'une douzaine d'heures est mise en oeuvre avant de réinitialiser la détection des alarmes techniques afin d'éviter de saturer le poste de surveillance si la temporisation TIA a été choisie courte. Si le compteur d'essais infructueux est à zéro il est incrémenté et l'on met en route une temporisation d'une heure avant de réinitialiser la détection des alarmes techniques pour procéder à un nouvel essai. In the event that the IM contactor is in the normal operating position, the control unit starts a TIA timer (elevator downtime). This TIA timer, which can be 1, 3, 6 or 12 hours, is followed when no movement of the lift is observed by a movement remote control sequence identical to that described above. In the event of an MV movement of the elevator during the TIA time delay or the remote control sequence, the proper functioning of the elevator is noted, an unsuccessful test counter is reset and the detection of technical alarms reset. If there is no MV movement from the lift, the unsuccessful test counter is tested. If it is not zero, a fault alarm known as code 1 is transmitted via the output port S4 and bidirectional signaling means at the monitoring station 10, and a delay of a dozen hours is implemented before resetting the detection of technical alarms in order to avoid saturating the monitoring station if the TIA delay has been chosen short. If the unsuccessful test counter is at zero, it is incremented and a time delay of one hour is started before resetting the detection of technical alarms to carry out a new test.
S'il n'y -a pas de tension sur le réseau alimentant la centrale 1, cette dernière passe sur son alimentation batterie et déclenche une temporisation d'absence réseau TAR de 15 minutes au cours de laquelle elle scrute par l'intermédiaire de son port d'entrée E2 les mouvements MT de la cabine d'ascenseur. La temporisation d'absence réseau TAR est de l'ordre de 15 minutes et permet de s'affranchir des coupures brèves du réseau. Elle est suivie, lorsqu'aucun mouvement MT de l'ascenseur n'a été détecté, par le test du contenu du compteur C220 d'essais en l'absence de tension sur le réseau d'alimentation. If there is no voltage on the network supplying the control unit 1, the latter switches to its battery supply and triggers a TAR network absence delay of 15 minutes during which it scans via its input port E2 the MV movements of the elevator car. The TAR network absence delay is around 15 minutes and eliminates brief network outages. It is followed, when no MV movement of the lift has been detected, by testing the content of the C220 test counter in the absence of voltage on the supply network.
Dans le cas où le contenu de ce compteur est supérieur à 4, la détection des alarmes techniques est réinitialisée car on est en présence d'un défaut d'alimentation de la centrale déjà signalé. In the event that the content of this counter is greater than 4, the detection of technical alarms is reset because there is a power supply fault with the control unit already reported.
Dans le cas où le contenu de ce compteur est inférieur à 4 une séquence de télécommande de mouvement de l'ascenseur identique à celle déjà décrite est lancée. In the event that the content of this counter is less than 4, an elevator movement sequence identical to that already described is launched.
En l'absence de tout mouvement de l'ascenseur la détection des alarmes techniques est ré initialisée sans émission d'une alarme de panne car il s'agit d'une coupure du secteur. In the absence of any movement of the elevator, the detection of technical alarms is reinitialized without issuing a fault alarm because it is a power cut.
En présence d'un mouvement MT de l'ascenseur au cours de la temporisation TAR ou de la séquence de télécommande de mouvement, il s'agit d'une défaillance de l'alimentation électrique de la centrale qui émet une alarme panne dite code 1 transmise par l'intermédiaire du port de sortie S4 et des moyens de signalisation bidirectionnelle au poste de surveillance 10 et qui incrémente le compteur C220 d'essais en l'absence de tension avant de réinitialiser la détection des alarmes techniques. In the presence of an MV movement of the elevator during the TAR timer or the movement remote control sequence, this is a failure of the power supply to the control unit which issues a fault alarm known as code 1 transmitted via the output port S4 and bidirectional signaling means to the monitoring station 10 and which increments the counter C220 for tests in the absence of voltage before resetting the detection of technical alarms.
Les alarmes sont transmises au poste de surveillance 10 par des fermetures et ouvertures successives des contacts du relais RTA1. Le code 1 consiste en une fermeture pure et simple du relais ce qui permet avec l'organigramme de détection de panne de la figure 4 de distinguer trois sortes de pannes - une information de panne codée par une seule fermeture du relais ou une fermeture constante signifiant que la centrale est en panne car elle est pourvue d'un circuit connu sous le nom de "chien de garde" qui commande la fermeture du relais RTA1 en cas de disparition du signal d'horloge du microprocesseur, - une information de panne codée par une fermeture du relais toutes les douze heures signifiant que l'ascenseur est en panne, - une information de panne codée par quatre fermetures du relais en une heure, une toutes les quinze minutes, signifiant un défaut du réseau d'alimentation de la centrale. The alarms are transmitted to the monitoring station 10 by successive closings and openings of the contacts of the relay RTA1. Code 1 consists of a pure and simple closure of the relay, which makes it possible, with the fault detection flow diagram in FIG. 4, to distinguish three kinds of faults - fault information coded by a single closure of the relay or a constant closure signifying that the control unit is broken down because it is provided with a circuit known as a "watchdog" which controls the closing of the relay RTA1 in the event of disappearance of the clock signal from the microprocessor, - fault information coded by a relay closure every twelve hours signifying that the elevator has broken down, - fault information coded by four relay closings in one hour, one every fifteen minutes, signifying a fault in the power supply network of the central unit.
Outre la surveillance des alarmes de première urgence et des alarmes techniques, la centrale 1 engendre des alarmes de maintenance par simple comptage des mouvements de l'ascenseur. Elle présente un décompteur qui est décrémenté à chaque mouvement de l'ascenseur et scruté. Chaque fois qu'il passe par zéro, une alarme de maintenance dite code 4 est envoyée en poste de surveillance 10. In addition to monitoring first aid and technical alarms, control unit 1 generates maintenance alarms by simply counting elevator movements. It has a down counter which is decremented with each movement of the elevator and scrutinized. Each time it goes through zero, a maintenance alarm known as code 4 is sent to monitoring station 10.
La centrale permet également de vérifier le bon fonctionnement du bouton de sonnerie 2 et du voyant 7 de la cabine ainsi que des moyens de signalisation bidirectionnelle grâce .au programme d'essai et de maintenance dont l'organigramme est représenté à la figure 5. The central unit also makes it possible to verify the proper functioning of the bell button 2 and of the indicator light 7 of the cabin as well as of bidirectional signaling means thanks to the test and maintenance program, the flowchart of which is shown in FIG. 5.
Ce programme d'essai, et de maintenance présente en commun avec le programme de détection des alarmes de première urgence la surveillance du premier appui sur le bouton de sonnerie 2 et la reconnaissance d'un code particulier d'appui sur le bouton de sonnerie e ici une succession d'appuis et de relâchements maintenus entre 0,1 et 1,5 secondes suivi d'un appui prolongé. This test and maintenance program presents, in common with the emergency first aid detection program, the monitoring of the first press on the bell button 2 and the recognition of a specific code for pressing the bell button e here a succession of presses and releases held between 0.1 and 1.5 seconds followed by a long press.
Si cette manière codée d'appuyer sur le bouton de sonnerie 2 n'est pas reconnue la centrale retourne au programme normale de détection des alarmes de première urgence dont l'organigramme est représenté à la figure 2. If this coded manner of pressing the buzzer button 2 is not recognized, the control panel returns to the normal program for detecting emergency first alarms, the flow diagram of which is shown in Figure 2.
Si cette manière codée d'appuyer sur le bouton de sonnerie 2 est reconnue, la centrale provoque l'allumage du voyant 7 pendant 3 secondes par l'émission du niveau de signal adéquat sur son port de sortie S3 puis émet une alarme de test dite code 3 transmise par l'intermédiaire du port de sortie S4 et des moyens de signalisation bidirectionnelle au poste de surveillance 10. Elle procède simultanément à un test de bon fonctionnement des moyens de signalisation bidirectionnelle consistant à vérifierqu'ils sont bien en état de transmettre. If this coded way of pressing the buzzer button 2 is recognized, the control panel will cause the indicator light 7 to light up for 3 seconds by sending the appropriate signal level to its output port S3 and then issue a so-called test alarm. code 3 transmitted via the output port S4 and bidirectional signaling means to the monitoring station 10. It simultaneously performs a functional test of the bidirectional signaling means consisting in verifying that they are in good condition to transmit.
Si le test est négatif la centrale déclenche une alarme locale au moyen de la sirène SI qui est déclenchée pendant 10 secondes par application du niveau de signal adéquat sur le port de sortie 54. If the test is negative the control unit triggers a local alarm by means of the siren SI which is triggered for 10 seconds by application of the appropriate signal level on the output port 54.
Si le test est positif, les moyens de signalisation bidirectionnelle étant considérés en état de transmettre, une temporisation est déclenchée dans l'attente de la réception d'un signal d'acquit en provenance du poste de surveillance 10. Lorsque le signal d'acquit est reçu en temps utile la centrale provoque l'allumage du voyant 7 en cabine pendant 10 minutes afin de prévenir l'opérateur du bon déroulement du test d'essai et de maintenance. If the test is positive, the bidirectional signaling means being considered in a state to transmit, a time delay is triggered pending receipt of an acknowledgment signal from the monitoring station 10. When the acknowledgment signal is received in good time the control unit causes the indicator light 7 in the cabin to light up for 10 minutes in order to warn the operator of the proper conduct of the test and maintenance test.
Au cours du test d'essai et de maintenance, l'ascenseur n'a pas à être immobilisé car si la manière codée d'appuyer sur -le bouton de sonnerie 2 n'est pas reconnue la centrale retourne au programme de détection des alarmes de première urgence. During the test and maintenance test, the elevator does not have to be immobilized because if the coded way of pressing the bell button 2 is not recognized the control unit returns to the alarm detection program first aid.
Etant donné la simplicité des programmes de détection d'alarmes de première urgence et de test d'essai et de maintenance, du programme de détection des alarmes techniques et de maintenance et la faible vitesse nécessaire à leurs exécutions comparée à la vitesse de calcul du microprocesseur de la centrale, ceux ci se déroulent alternativement-sous le contrôle d'un programme superviseur. Given the simplicity of the emergency alarm detection and test and maintenance test programs, the technical alarm and maintenance detection program and the low speed required for their execution compared to the microprocessor calculation speed of the central, these take place alternately-under the control of a supervisor program.
Comme on a pu le voir, chaque alarme est identifiée par un code numérique qui fait l'objet d'une transmission série entre la centrale 1 et le poste de surveillance 10. As we have seen, each alarm is identified by a digital code which is the subject of a serial transmission between the control unit 1 and the monitoring station 10.
En réponse, le poste de surveillance transmet une information d'acquit lorsque l'alarme a été reconnue par un opérateur (acquit manuel) ou par un système de télésurveillance. La génération de ce signal d'acquit ne fait pas partie de l'invention. In response, the monitoring station transmits acknowledgment information when the alarm has been recognized by an operator (manual acknowledgment) or by a remote monitoring system. The generation of this acknowledgment signal is not part of the invention.
Les moyens de signalisation bidirectionnelle reliant la centrale 1 au poste de surveillance 10 comportent, côté centrale 1, les contacts du relais RTA1 ouverts au repos et connectés en série avec la photodiode du photocoupleur PCTAl, côté poste de surveillance, les contacts du relais RTA2 fermés au repos connectés en série avec la photodiode du photocoupleur PCTA2 et, entre les deux, une liaison bifilaire 11 avec un fil d'alimentation FA1 qui est placé en série avec une source d'alimentation et qui est éventuellement commun à plusieurs centrales 1, et un fil de transmission FA2 qui est traversé par un courant lorsque les contacts des relais RTA1 et RTA2 sont fermés simultanément. The bidirectional signaling means connecting the central 1 to the monitoring station 10 comprise, on the central side 1, the contacts of the relay RTA1 open at rest and connected in series with the photodiode of the photocoupler PCTAl, on the monitoring station side, the contacts of the relay RTA2 closed at rest connected in series with the photodiode of the photocoupler PCTA2 and, between the two, a two-wire connection 11 with a supply wire FA1 which is placed in series with a power source and which is possibly common to several central units 1, and a FA2 transmission wire which is crossed by a current when the contacts of relays RTA1 and RTA2 are closed simultaneously.
Le relais RTA2 et le photocoupleur PCTA2 côté poste de surveillance 10 font partie d'un circuit de décodage et d'acquittement de la transmission qui est représenté en détail à la figure 6. The relay RTA2 and the photocoupler PCTA2 on the monitoring station side 10 form part of a decoding and acknowledgment circuit for the transmission which is shown in detail in FIG. 6.
Le photocoupleur PCTA2 indique l'état de la ligne FA2. Si elle est activée c'est-à-dire si les contacts des deux relais RTA1 et RTA2 sont fermés simultanément il engendre en sortie un niveau de tension bas LA et inversement un niveau de tension haut lorsque la ligne est désactivée l'un au moins des relais RTA1, RTA2 étant ouvert. The PCTA2 photocoupler indicates the state of the FA2 line. If it is activated, that is to say if the contacts of the two relays RTA1 and RTA2 are closed simultaneously, it generates at output a low voltage level LA and conversely a high voltage level when the line is deactivated at least one RTA1 relays, RTA2 being open.
La sortie du photocoupleur PCTA2 est connectée à un circuit temporisateur qui est composé des inverseurs 20, 21, 22, du réseau intégrateur à résistance 23 et capacité 24 et de la diode 25, et qui engendre des signaux RST et RST retardés par rapport à l'ouverture de la ligne FA2 en raison de la constante de temps du réseau intégrateur et non retardés ou très faiblement par rapport à la fermeture de la ligne FA2 en raison de la diode 25 qui shunte alors la résistance 23 du réseau intégrateur. The output of the PCTA2 photocoupler is connected to a timer circuit which is composed of inverters 20, 21, 22, of the integrator network with resistance 23 and capacitance 24 and of diode 25, and which generates signals RST and RST delayed with respect to the opening of the line FA2 due to the time constant of the integrating network and not delayed or very slightly compared to the closing of the line FA2 due to the diode 25 which then shunts the resistor 23 of the integrating network.
La sortie du photocoupleur PCTA2 est également connectée à un circuit bistable qui comporte en tête une porte logique de type "non et" 26 à deux entrées l'une connectée à la sortie du photocoupleur PCTAî, suivie d'un réseau intégrateur à résistance 28 et capacité 29 dont la résistance est shuntée par une diode 30 placée à contre sens, et d'une deuxième porte logique de type "non et" 27 à deux entrées dont l'une des entrées est connectée à la suite du réseau intégrateur 28, 29 et l'autre à la sortie de l'inverseur 22 et dont la sortie est rebouclée sur l'une des entrées de la porte logique 26. Le comportement bistable de ce circuit est du au rebouclage entre les deux portes logiques 26, 27.Le basculement dans un état est retardé par rapport à la fermeture de la ligne FA2 en raison de la constante de temps du réseau intégrateur 28, 29 tandis que le basculement dans l'autre état est non retardé ou très faiblement par rapport à l'ouverture de la ligne FA2 en raison du shuntage du réseau intégrateur 28, 29 par la diode 30. The output of the PCTA2 photocoupler is also connected to a bistable circuit which includes at the head a logic gate of the "no and" type 26 with two inputs one connected to the output of the PCTAî photocoupler, followed by an integrator network with resistance 28 and capacitance 29, the resistance of which is shunted by a diode 30 placed against the direction, and of a second logic gate of the "no and" type 27 with two inputs, one of the inputs of which is connected following the integrator network 28, 29 and the other at the output of the inverter 22 and whose output is looped back to one of the inputs of the logic gate 26. The bistable behavior of this circuit is due to the loopback between the two logic gates 26, 27. switching to one state is delayed compared to the closing of line FA2 due to the time constant of the integrating network 28, 29 while switching to the other state is not delayed or very slightly compared to the opening of line FA2 due to network shunting in tegrator 28, 29 by diode 30.
Un circuit de comptage 31 par exemple un compteur de Johnson fonctionnant sur les fronts montants de son signal d'horloge assure le décodage du signal transmis en ligne en association avec un circuit de validation constitué d'une série de portes logiques de type "et" 32, 33, 34, 35... à deux entrées connectées à ses sorties parallèles S1, S2,..SN d'ordre 2, 3..N+1 la première sortie SO étant inutilisée. A counting circuit 31 for example a Johnson counter operating on the rising edges of its clock signal ensures the decoding of the signal transmitted online in association with a validation circuit consisting of a series of logic gates of type "and" 32, 33, 34, 35 ... with two inputs connected to its parallel outputs S1, S2, .. SN of order 2, 3..N + 1 the first output SO being unused.
Ce circuit de comptage 31 a son entrée de comptage H connectée à la sortie d'une porte logique de type "non et" 40 à deux entrées connectées l'une à la sortie de l'inverseur 22 et l'autre à celle de la porte logique 26 du circuit bistable. Son entrée de remise à zéro RA2 active à l'état haut est connectée à la sortie de l'inverseur 21. This counting circuit 31 has its counting input H connected to the output of a "no and" type logic gate 40 with two inputs connected one to the output of the inverter 22 and the other to that of the logic gate 26 of the bistable circuit. Its active reset input RA2 in the high state is connected to the output of the inverter 21.
Les portes logiques 32, 33, 34, 35 du circuit de validation ont une entrée commune de commande de validation connectée par l'intermédiaire d'un inverseur 41 à la sortie de la porte logique "non et" 27 du circuit bistable. The logic gates 32, 33, 34, 35 of the validation circuit have a common validation control input connected via an inverter 41 to the output of the "no and" logic gate 27 of the bistable circuit.
Une porte logique de type "et" 42 à deux entrées commande l'exci- tation du relais RTA2. Elle a une de ses entrées raccordée à l'entrée commune des portes logiques 32, 33, 34, 35 du circuit de validation et l'autre reliée à la masse par une résistance 43 et à une source de tension positive par l'intermédiaire d'un aiguillage à diodes 44, 45 et soit d'un contact à poussoir 46 enfoncé pour provoquer manuellement l'émission d'un signal d'acquit soit d'un interrupteur non représenté piloté par un système de télésurveillance engendrant automatiquement un signal d'acquit. A logic gate of type "and" 42 with two inputs controls the energization of the relay RTA2. It has one of its inputs connected to the common input of the logic gates 32, 33, 34, 35 of the validation circuit and the other connected to ground by a resistor 43 and to a positive voltage source via d 'a diode switch 44, 45 and either a push-button contact 46 pressed to manually cause the emission of an acknowledgment signal or a switch not shown controlled by a remote monitoring system automatically generating a signal acquitted.
Le fonctionnement du circuit de décodage et d'acquittement qui vient d'être décrit est illustré par les diagrammes de courbe de la figure 7. Celui-ci représente en a la variation en fonction du temps du signal LA en sortie du photocoupleur PCTA2, signal -qui est au niveau haut lorsque la ligne FA2 est ouverte et au niveau bas lorsque la ligne FA2 est fermée, en b la variation corrélative du signal RST disponible en sortie de l'inverseur 21 et utilisé pour la remise à zéro du circuit de comptage 31, en c la forme du signal d'horloge appliqué au circuit de comptage 31 et disponible à la sortie de la porte logique 40, en d la forme du signal de commande de validation DV disponible en sortie de l'inverseur 41, en f, g, h et k les formes respectives des signaux sur les première, deuxième, troisième et quatrième sorties SO, S1, S2 et S3 du circuit de comptage 31, en 1 la forme du signal sur la sortie de décodage du code 3 constituée par la sortie de la porte logique 34 et en m la forme d'une commande d'émission d'un signal d'acquit appliqué à l'anode de la diode 45. The operation of the decoding and acknowledgment circuit which has just been described is illustrated by the curve diagrams of FIG. 7. This represents in a the variation as a function of time of the signal LA at the output of the photocoupler PCTA2, signal which is at the high level when the line FA2 is open and at the low level when the line FA2 is closed, at b the correlative variation of the signal RST available at the output of the inverter 21 and used for resetting the counting circuit 31, in c the form of the clock signal applied to the counting circuit 31 and available at the output of the logic gate 40, in d the form of the validation control signal DV available at the output of the inverter 41, in f , g, h and k the respective forms of the signals on the first, second, third and fourth outputs SO, S1, S2 and S3 of the counting circuit 31, in 1 the form of the signal on the decoding output of code 3 constituted by the output of logic gate 34 and in m the form of a command to transmit an acknowledgment signal applied to the anode of diode 45.
L'absence d'information et l'attente de transmission d'une alarme depuis la centrale en direction du poste de surveillance correspond pour la ligne de transmission FA2 à un état ouvert (pas de courant3 provoqué par l'ouverture des contacts du relais RTA1 à l'état non excité, le relais RTA2 étant non excité et ses contacts fermés.L'absence de courant sur le fil de tranmsission FA2 depuis un temps supérieur à la constante de temps du réseau intégrateur à résistance capacité 23, 24 a pour effet de maintenir le signal RST au niveau logique 1 et par conséquent de maintenir à zéro le circuit de comptage 31, de faire passer la sortie de la porte logique 27 au niveau logique 1 entraînant le passage au niveau logique O du signal de commande de validation DV, le blocage des portes logiques 32, 33, 34, 35 du circuit de validation et de la porte logique 42 qui maintient le relais RTA2 desexcité. The absence of information and the awaiting transmission of an alarm from the central unit towards the monitoring station corresponds for the transmission line FA2 to an open state (no current3 caused by the opening of the contacts of the relay RTA1 in the non-energized state, the relay RTA2 being non-energized and its contacts closed. The absence of current on the transmission wire FA2 for a time greater than the time constant of the integrator network with resistance capacitance 23, 24 has the effect to keep the signal RST at logic level 1 and consequently to keep the counting circuit 31 at zero, to pass the output of logic gate 27 to logic level 1 causing the passage to the logic level O of the validation control signal DV , blocking of the logic gates 32, 33, 34, 35 of the validation circuit and of the logic gate 42 which keeps the relay RTA2 de-energized.
Le codage et la transmission d'une alarme s'effectue par des fermetures et des ouvertures successives du relais RTA1 dans les conditions suivantes - le temps de fermeture est inférieur à la constante de temps du circuit intégrateur à résistance capacité 28, 29 et supérieur à la constante de temps du circuit formé par la diode 25 et la capacité 24, - le temps d'ouverture est inférieur à la constante de temps du circuit intégrateur à résistance capacité 23, 24 et supérieur à la constante de temps du circuit formé par la diode 30 et la capacité 29. The coding and transmission of an alarm is carried out by successive closings and openings of the relay RTA1 under the following conditions - the closing time is less than the time constant of the integrator circuit with resistance capacitance 28, 29 and greater than the time constant of the circuit formed by the diode 25 and the capacitance 24, - the opening time is less than the time constant of the integrator circuit with resistance capacitance 23, 24 and greater than the time constant of the circuit formed by the diode 30 and capacity 29.
La première condition sur le temps de fermeture permet au signal RST courbe b, de passer à l'état bas au cours de la première fermeture du relais RTA1 et par conséquent de débloquer le circuit de comptage 31, -de débloquer les portes logiques 26 et 40 commandant l'accès du signal de sortie du photocoupleur PCTA2 à son entrée d'horloge et par conséquent d'incrémenter d'une unité le circuit de comptage 31 lors de la première fermeture. The first condition on the closing time allows the RST curve b signal to go low during the first closing of the relay RTA1 and consequently to unlock the counting circuit 31, to unlock the logic gates 26 and 40 controlling the access of the output signal of the photocoupler PCTA2 to its clock input and therefore incrementing the counting circuit 31 by one unit during the first closing.
La deuxième condition sur le temps d'ouverture du relais RTA1 permet au signal EST de rester à l'état bas lors des ouvertures successives de courte durée du relais RTA1 codant une même alarme et par conséquent de laisser le circuit de comptage 31 s'incrémenter à chaque nouvelle fermeture du relais ROTA1. The second condition on the opening time of the relay RTA1 allows the signal EST to remain low during successive short-term openings of the relay RTA1 coding the same alarm and therefore to let the counting circuit 31 increment each time the ROTA1 relay is closed.
La dernière fermeture du relais RTA1 terminant le codage de l'alarme transmise est une fermeture de longue durée par rapport au temps fixé par la constante de temps du circuit intégrateur à resistance capacité 28, 29 et par le seuil de basculement de la porte logique 27. Le signal de commande de validation DV passe alors au niveau logique 1 ce qui valide la sortie du circuit constitué des portes logiques 32 à 35 et débloque la porte logique 42 autorisant l'excitation du relais RTA2. The last closure of the relay RTA1 ending the coding of the transmitted alarm is a long-term closure with respect to the time set by the time constant of the integrator circuit with capacity resistance 28, 29 and by the switching threshold of the logic gate 27 The validation control signal DV then passes to logic level 1 which validates the output of the circuit consisting of logic gates 32 to 35 and unlocks logic gate 42 authorizing the excitation of relay RTA2.
Le circuit bistable formé des portes logiques 26, 27 qui a alors changé d'état bloque lentrée dthorloge H du circuit de comptage 31 et ne peut rebaseuler tant que le signal RST, courbe b, n'est pas repassé au niveau logique 1 à la suite d'une ouverture de la ligne de transmission FA2 d'une durée supérieure à la constante de temps du réseau intégrateur à résistance capacité 23, 24. The bistable circuit formed by the logic gates 26, 27 which then changed state blocks the clock input H of the counting circuit 31 and cannot rebaseule as long as the signal RST, curve b, is not returned to logic level 1 at the following an opening of the transmission line FA2 of a duration greater than the time constant of the integrating network with resistance capacitance 23, 24.
Le relais RTA1 restant fermé à la fin de transmission d'une alarme laisse la ligne transmission FA2 à l'état fermé et autorise son ouverture par une excitation du relais RTA2 commandée par un signal d'acquit appliqué sur l'anode de la diode 45 ou provoquée par une action sur le contact à poussoir 46. Cette ouverture est détectée par la centrale par l'intermédiaire du photocoupleur PCTA1 comme un signal d'acquit et provoque la désexcitation du relais RTA1 et la remise de la liaison dans l'état d'attente d'une transmission d'alarme depuis la centrale. The relay RTA1 remaining closed at the end of the transmission of an alarm leaves the transmission line FA2 in the closed state and authorizes its opening by an excitation of the relay RTA2 controlled by an acknowledgment signal applied to the anode of the diode 45 or caused by an action on the push-button contact 46. This opening is detected by the control unit via the photocoupler PCTA1 as an acknowledgment signal and causes the de-energization of the relay RTA1 and the return of the link to the state d 'waiting for an alarm transmission from the control panel.
Avant et pendant la transmission d'un code d'alarme, la centrale contrôle le bon fonctionnement de la ligne de transmission FA2 en vérifiant qu'elle est bien ouverte quand le relais RTA1 ntest pas excité et fermée dans le cas contraire. Si ces conditions ne sont pas réalisées, la centrale déclenche la sirène locale SI par l'intermédiaire de son port de sortie S4 et du relais RS. Before and during the transmission of an alarm code, the control panel checks the correct operation of the FA2 transmission line, checking that it is fully open when the RTA1 relay is not energized and otherwise closed. If these conditions are not met, the central unit triggers the local siren SI via its output port S4 and the RS relay.
Si la ligne de transmission FA2 présente un bon comportement pendant la transmission d'une alarme, la centrale maintient le relais RTA1 excité après la transmission et attend une ouverture passagère de la ligne de transmission FA2 comme signal d'acquit. Si après un certain délai cette ouverture n'est pas détectée, la centrale commande la sirène locale SI. If the FA2 transmission line exhibits good behavior during the transmission of an alarm, the control panel keeps the RTA1 relay energized after the transmission and waits for a transient opening of the FA2 transmission line as an acknowledgment signal. If after a certain delay this opening is not detected, the control unit controls the local siren SI.
Ces moyens de signalisation bidirectionnelle présentent l'intérêt de pouvoir se contenter de la partie de ligne bifilaire existant en général dans toute installation d'ascenseur entre la machinerie et le poste de surveillance pour relier le bouton de sonnerie 2 en cabine à une sirène ou avertisseur placé au poste de surveillance. These bidirectional signaling means have the advantage of being able to be satisfied with the part of a two-wire line generally existing in any elevator installation between the machinery and the monitoring station for connecting the bell button 2 in the cabin to a siren or horn placed at the surveillance post.
L'autre partie de cette liaison bifilaire reliant la machinerie à la cabine sert comme on l'a vu précédemment à la liaison en alternat avec le bouton de sonnerie 2 et le voyant 7 de cabine. Cet alternat étant commandé par le relais RIP qui inverse l'alimentation du câble bifilaire 4 et rendu possible par un aiguillage à diodes permettant l'allumage du voyant et la mise hors circuit du bouton poussoir 2 dans un sens de branchement de l'alimentation et l'extinction du voyant et la mise en circuit du bouton 2 de sonnerie dans l'autre sens de branchement de l'alimentation. The other part of this two-wire connection connecting the machinery to the cabin is used, as we have seen previously, for the alternating connection with the bell button 2 and the cabin light 7. This alternation is controlled by the RIP relay which reverses the supply of the two-wire cable 4 and made possible by a diode switch enabling the indicator to light up and the push-button 2 to go out in a direction of connection of the supply and the LED goes out and the bell button 2 is switched on in the other direction of power supply connection.
En dehors de cette liaison bifilaire préexistante, l'installation du discriminateur d'alarmes qui vient d'être décrit ne nécessite que-des branchements locaux, dans la machinerie d'ascenseur ou dans le poste de surveillance et ne crée aucun problème de pose de filerie. Apart from this pre-existing two-wire connection, the installation of the alarm discriminator which has just been described requires only local connections, in the elevator machinery or in the monitoring station and does not create any installation problems. wiring.
On peut, sans sortir du cadre de l'invention modifier certaines dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens équivalents. Without departing from the scope of the invention, it is possible to modify certain provisions or to replace certain means by equivalent means.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8518123A FR2591373B1 (en) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | ALARM DISCRIMINATOR FOR ELEVATOR. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8518123A FR2591373B1 (en) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | ALARM DISCRIMINATOR FOR ELEVATOR. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2591373A1 true FR2591373A1 (en) | 1987-06-12 |
| FR2591373B1 FR2591373B1 (en) | 1988-05-20 |
Family
ID=9325537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8518123A Expired FR2591373B1 (en) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | ALARM DISCRIMINATOR FOR ELEVATOR. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2591373B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108750843A (en) * | 2018-06-29 | 2018-11-06 | 李振戬 | One kind is ridden instead of walk elevator intelligent activation system |
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| FR2410623A1 (en) * | 1977-11-30 | 1979-06-29 | Westinghouse Electric Corp | PERFECTED EQUIPMENT INTENDED TO PLACE ELEVATOR CABINS UNDER INDEPENDENT CONTROL IN THE EVENT OF A FAILURE OF A MAIN DISTRIBUTOR OF THEIR ASSIGNMENT |
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-
1985
- 1985-12-06 FR FR8518123A patent/FR2591373B1/en not_active Expired
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| CN108750843B (en) * | 2018-06-29 | 2021-03-16 | 李振戬 | Intelligent starting system of travel-replacing elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2591373B1 (en) | 1988-05-20 |
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