FR2591330A1 - Capteur optoelectronique de position et deplacement - Google Patents
Capteur optoelectronique de position et deplacement Download PDFInfo
- Publication number
- FR2591330A1 FR2591330A1 FR8518459A FR8518459A FR2591330A1 FR 2591330 A1 FR2591330 A1 FR 2591330A1 FR 8518459 A FR8518459 A FR 8518459A FR 8518459 A FR8518459 A FR 8518459A FR 2591330 A1 FR2591330 A1 FR 2591330A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- fibers
- fiber
- different
- optical
- sensor according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 title claims abstract description 5
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 70
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 14
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 5
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 244000045947 parasite Species 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/268—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light using optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
Capteur optoélectronique permettant la mesure de distances ou de vitesse linéaire du type consistant à mesurer, par l'intermédiaire de fibres optiques, le rapport des puissances lumineuses réfléchies par une cible. Outre des moyens électroniques connus, pour le traitement du signal, il comprend un détecteur optique unique, associé à une fibre réceptrice R, captant la lumière réfléchie, émise par deux émetteurs optiques distincts, associés à deux fibres optiques E1 et E2. Ces émetteurs optiques ont des caractéristiques physiques différentes, obtenues par l'emploi de fibres dont les ouvertures numériques sont différentes. L'invention se prête particulièrement bien à la réalisation de capteurs de proximité. (CF DESSIN DANS BOPI)
Description
La présente invention concerne un capteur optoélectronique de position et déplacement du type consistant à mesurer, par l'intermédiaire de fibres optiques servant de sonde et relies à des photo émetteur et détecteurs, le rapport des puissances lumineuses réfléchies par une cible.
Les capteurs optiques connus n'utilisant pas de fibres, par exemple les capteurs à déplacement d'image de spot lumineux, présentent l'inconvénient d'un encombrement de la sonde qui contient le détecteur, et en conséquence une limitation de la gamme de température de fonctionnement. Les capteurs à fibres optiques connus, permettant la mesure precise des distances, demandent soit une réflectivité constante de la cible soit une bonne uniformité de la réflectivité de la cible. C'est le cas, par exemple, des capteurs respectivement décrits dans la revue "Instruments et Control Systems" de juin 1967 et dans le brevet américain 4.358.960
En effet, dans ce dernier type de capteur, on utilise les signaux provenant de deux fibres décalées pour effectuer leur rapport.De la sorte l'énergie lumineuse reçue par ces deux fibres provient nécessairement de zones de la cible qui ne se recouvrent pas entièrement et les signaux reçus resteront donc dépendant de l'uniformité des facteurs de réflexion de la cible.
En effet, dans ce dernier type de capteur, on utilise les signaux provenant de deux fibres décalées pour effectuer leur rapport.De la sorte l'énergie lumineuse reçue par ces deux fibres provient nécessairement de zones de la cible qui ne se recouvrent pas entièrement et les signaux reçus resteront donc dépendant de l'uniformité des facteurs de réflexion de la cible.
Un autre inconvénient du capteur à fibres décalées provient du fait que la lumière arrivant sur la fibre en retrait des autres fibres risque d'être partiellement occultée par ces autres fibres, à moins d'écarter latéralement ces fibres en retrait ; ce qui limite sérieusement la zone de mesures précises.
Pour éliminer ces inconvénients, le capteur selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend un détecteur optique unique, captant la lumière réfléchie, émise par deux émetteurs optiques distincts et de caractéristiques physiques différentes.
A cet effet, deux fibres ou groupes de fibres sont utilisés à l'émission de manière à illuminer différemment la cible en fonction de sa distance à la sonde. Les trois fibres,ou groupes de fibres, pourront se terminer sur le même plan en utilisant des fibres d'ouverture numérique nettement différentes pour les deux émettrices et une ouverture numérique plus faible que les deux émettrices pour la ou les fibres réceptrices.
C'est ainsi que les deux émetteurs sont respectivement reliés à deux fibres optiques dont les ouvertures numériques sont différentes, la fibre d'ouverture numérique la plus grande étant celle de plus faible diamètre.
La différenciation des émetteurs peut aussi être obtenue soit par des fibres optiques de diamètre différents soit par des fibres d'ouvertures numériques différentes.
Dans tous les cas, les fibres émettrices et réceptrices sont au contact les unes des autres et leurs faces de sortie sont dans un même plan.
I1 est bien évident que chaque fibre peut être remplacée par un groupe de fibres identiques entre elles, la différenciation se faisant alors au niveau de chaque groupe.
Toutes les fibres pourrront être juxtaposées dans la sonde.
Dans le cas de fibres réceptrices multiples, elles seront groupées pour aboutir sur un élément détecteur unique, diode
PIN ou phototransistor ce qui éliminera tout effet de variations des caractéristiques de détecteur, en température ou en vieillissement.
PIN ou phototransistor ce qui éliminera tout effet de variations des caractéristiques de détecteur, en température ou en vieillissement.
Le rayonnement lumineux reçu par l'extrémité de la fibre réceptrice (ou les fibres réceptrices) sur la sonde aura son origine à l'intérieur de la zone de la cible illuminée en commun par les deux fibres émettrices.
I1 en résulte que le signal détecté pour les deux émissions correspondra toujours à la même zone de la cible, donc à la même réflectivité.
En conséquence, comme il est explicité ci-après, les signaux reçus correspondant aux deux émissions ont des intensités différentes et ce dans un rapport qui est indépendant de la réflectivite de la cible, des variations des caractéristiques du détecteur et même des puissances émises par les sources, ordinairement des diodes LED, pourvu que leur rapport soit constant.
Le dessin annexe, illustre, à titre d'exemple, divers modes de réalisations conformes à la présente invention.
La figure 1 illustre la disposition la plus simple de la sonde constituée par la terminaison des fibres optiques.
Trois fibres d'ouverture numériques différentes sont juxtaposées.
La figure 2 est une construction développée des rayons lumineux au bord de l'ouverture numérique des extrémités des fibres.
Les figures 3, 4 et 5 représentent des variantes de disposition de fibres permettant d'augmenter le rapport des puissances lumineuses.
La figure 6 est un exemple de réalisation de capteur optoélectronique selon l'invention.
Tel que représenté, figure 2, nous trouvons successivement dans l'ordre des ouvertures numériques décroissantes 0,4 - 0,3 - 0,2 : en 1 la fibre émettrice El de fort diamètre, en 2 la fibre émettrice E2 de faible diamètre, en 3 la fibre réceptrice également de relativement faible diamètre. En effet, nous voyons sur la figure 2 que la fibre réceptrice 3 doit être située le plus près possible des fibres émettrices pour obtenir une zone de recouvrement des faisceaux lumineux sur la cible pour une distance-xs de la sonde à la cible la plus faible possible.La mesure pourrait être effective depuis la distance xebeaucoup plus faible, mais de à X < , la mesure n'obéit plus tout à fait à la même loi et elle n'est pas indépendante de la non uniformité de refléctivité de la cible.
La distanceX,n'est fonction que des diamètres de la fibre réceptrice et des ouvertures numériques.
I1 est aisé de démontrer que le rapport pu /P des puissances reçues, issues des fibres émettrices 1 et 2 après réflexion sur la cible 4 est de
<tb> la <SEP> forme
<tb> P;; <SEP> Pr <SEP> rL <SEP> /f <SEP> Px <SEP> r
<tb> où P, et Pt sont les puissances rayonnées par les fibres 1 et 2,r1 et rt les rayons de coeurs des fibres 1 et 2.
<tb> P;; <SEP> Pr <SEP> rL <SEP> /f <SEP> Px <SEP> r
<tb> où P, et Pt sont les puissances rayonnées par les fibres 1 et 2,r1 et rt les rayons de coeurs des fibres 1 et 2.
a, et a 2 les pentes des rayons extrêmes issus des fibres 1 et 2 et x la distance de la sonde à la cible 4.
La relation (1) montre que le rapport des puissances reçues P2/P1 variera d'autant plus avec la distance à mesurer x, que
sera différent de 1.
sera différent de 1.
étant déjà supérieur à 1 par construction geometrique, il sera donc avise de choisir r < /rt supérieur à 1 c'est- - dire la fibre 1 de grand diamètre, ce qui est représenté sur les figures 1 et 2.
D'autre part, le rapport P2/P1 pourra être augmenté en utilisant plusieurs fibres identiques à 2, placées également à proximité de 1 et 3 pour ne pas augmenter sensiblement la distance de bonnes mesures minimum,x1, de telles dispositions sont illustrees par les fugres 3 et 4.
Une considération importante réside dans la limitation de la distance de mesure par la faiblesse de la puissance reçue la plus atténuée, soit P2
En effet, dans le capteur de la figure 1, avec une cible diffusante et des fibres 1 de 0,4 mm de diamètre de coeur, des fibres 2 et 3 de 0,2 mm de diamètre de coeur, on aura
pour = 20 mm.
En effet, dans le capteur de la figure 1, avec une cible diffusante et des fibres 1 de 0,4 mm de diamètre de coeur, des fibres 2 et 3 de 0,2 mm de diamètre de coeur, on aura
pour = 20 mm.
Il sera donc avantageux de multiplier le nombre de fibres emettrices telles que 2 à forte ouverture numérique et le nombre de fibres réceptrices pour augmenter la puissance reçue. Ces facteurs peuvent même etre pratiquement plus important que celui du diamètre de la fibre émettrice telle que 1 à faible ouverture numérique. D'où les montages de la sonde pratiques des figures 3,4 et 5. Avec la sonde de la figure 3, seule la fibre réceptrice 3 est répétée en 6 et les distances relatives ne sont pas modifiées. De la sorte le signal Pz est doublé sans modification de la distance minimum de bonne mesure tFqui sera également de 3 mm dans cette réalisation.
Avec le montage de la figure 4, la fibre émettrice 2 est répétée quatre fois, de même que la fibre réceptrice 3. La puissance reçue PL est ainsi multipliée par 16, la mesure de distance sera possible de 3,5 mm à environ 40 mm avec des puissances émises P1 et P2 de l'ordre du milliwatt.
Dans le montage de la figure 5, la fibre émettrice 1 a le même diamètre que la fibre émettrice 2, ce qui diminue le rapport P2/Ps . Cependant, la puissance Pt est doublée.
Les performances seront semblables à celles du montage de la figure 3, bien que celui-ci comporte 7 fibres au lieu de 4, il pourra cependant être préféré pour des raisons d'homogénéité mécanique. D'autres dispositions de fibres sont possibles tout en restant dans le cadre de l'invention, lorsqu'il s'agit d'un capteur ayant une fibre ou groupe de fibres réceptrices à faibles ouverture numérique associé à deux fibres ou groupes de fibres réliés à deux émissions distinguables par un traitement du signal en sortie d'un récepteur unique : les deux fibres émettrices ayant respectivement des ouvertures numériques nettement différentes et plus grandes que celle de la fibre réceptrice.Une autre variante de la réalisation de la sonde consiste à utiliser une seule fibre constituée d'un coeur central pour l'émission 1 et de deux coeurs annulaires concentriques pour la réception 3 et l'émission 2.
Le traitement du signal ne comporte pas de difficultes particulières.
L'organe de réception est unique, ici une diode PIN, et les signaux émis en 1 et 2 devront être discriminés soit dans le temps en émettant alternativement dans 1 et dans 2 et en synchronisant la réception sur ces temps d'émission soit par des modulations à des fréquences différentes émises en 1 et 2 qui seront séparés dans la chaîne d'amplification par deux filtres à bande passante étroite centrée respectivement sur ces deux fréquences t soit encore par l'émission en 1 et 2 de deux rayonnements de longueurs d'ondes différentes discriminés en réception par des filtres colorés à bande passante étroite.
Le traitement du signal que nous décrivons maintenant est le plus simple, il est relatif à la modulation par deux fréquences différentes, tel que représenté figure 6.
Un oscillateur local 13 injecte un courant sinusoidal à la fréquence F1 = 200 KHZ se superposant à un courant continu traversant la diode électroluminescente (DEL) 15.
De même un autre oscillateur local 14 à la fréquence F2 = 340 KHz module le courant continu envoyé dans la DEL 16 ce même courant modulé pourra traverser plusieurs diodes DEL telles que 17... en série pour exciter plusieurs fibres émettrices E2.
Les diodes DEL sont parcourues par des courants de même amplitude et elles sont montées sur un même support de faible résistance thermique, elles seront donc à des températures très voisines. De la sorte, même en étant alimentées par des courants peu régulés en température, et malgré la baisse de rendement lumineux des LED avec la température, le rapport des puissances émises P2/P1 restera constant.
Le vieillissement des LED étant peu marqué, et s'effectuant sensiblement de manière identique pour des LED identiques parcourus par des courants égaux, P2/P1 restera constant dans le temps et il ne sera que très rarement nécessaire de ré-étaloner le capteur. La fibre réceptrice, ou les faisceaux de fibres réceptrices regroupées, sera dirigé sur une diode PIN de détection 18. La tension aux bornes de cette diode comportera ordinairement une composante continue de plusieurs millivolts superposée à la modulation, d'une amplitude variable avec la distance x de la sonde à la cible.
Cette tension de modulation sera comprise entre 0,5 et 20 mv à l'entrée de l'amplificateur 19 qui aura un gain de 25. La sortie de 19 sera alors adressée en parallèle à- deux filtres à bande passante étroite qui permettront de séparer les signaux reçus correspondant aux fréquences d'émission F1 et
F2. Ces filtres 20 et 21, par exemple constitués de la manière la plus simple par des résonateurs LC de coefficient de surtension Q = 100, fourniront réciproquement une atte- nuation de 40 décibels sur le signal à l'autre fréquence, ce qui est suffisant pour une précision de l'ordre dew de la distance mesurée.
F2. Ces filtres 20 et 21, par exemple constitués de la manière la plus simple par des résonateurs LC de coefficient de surtension Q = 100, fourniront réciproquement une atte- nuation de 40 décibels sur le signal à l'autre fréquence, ce qui est suffisant pour une précision de l'ordre dew de la distance mesurée.
Les filtres sont placés entre des amplificateurs ayant des gains de 5, filtres 22, 23,24,25.
La constante de temps de détection est alors de ltordre de 160 s ce qui assure une mesure correcte pour un déplacement de la cible relatif à la sonde de 0,5 mm à une vitesse de 3 m/s.
Les sorties des amplificateurs 23 et 25 sont connectées à des circuits de détection d'amplitude éventuellement synchronisée sur des oscillateurs 13 et 14.
La sortie des détections correspond aux puissances reçues et et P: . En ajustant le gain des amplificateurs nous obtenons
et en permettant de fanure varier le gain d'un des amplificateurs, par exemple 25, nous pouvons a3us- ter la gamme de mesure.
et en permettant de fanure varier le gain d'un des amplificateurs, par exemple 25, nous pouvons a3us- ter la gamme de mesure.
Des circuits electroniques 26 connus dans l'état de l'art, effectuent l'extraction de la racine carré5t, soit de manière analogique dans notre exemple, soit de manière digitale.
Un circuit auxiliaire 27 constitué par un circuit intégré connu, du type amplificateur de lecture, délivre un signal d'alerte lorsque la différence d'amplitudes entre une alternance positive à F1 et l'alternance négative suivante est trop importante, ce qui traduit l'arrivée d'un parasite lumineux brusque. Les parasites lumineux plus lents seront éliminés par les filtres. Un autre traitement du signal consisterait à ne faire émettre les LED 1 et 2 qu'à des temps alternés avec un temps mort entre chaque impulsion.
I1 faudra alors mettre en mémoire l'amplitude P détectée pour effectuer le calcul P et et . Le temps de mise en mémoire sera bref pour pouvoir effectuer une comparaison avec le niveau continu de détection et éliminer l'influence des parasites de lumières brusques, ce qui demande des commutateurs analogiques performants.
Les besoins en amplification du signal sont identiques au cas précédent, mais le traitement sera mieux adapté a un système digital avec emploi d'un microprocesseur, le calcul et la linéarisation seront alors effectués, avec avantage, par accès à une table enregistrée en mémoire.
I1 faut également citer la possibilité de n'employer qu'une source de lumière associé à deux modulateurs ou interrupteurs. Si ces derniers ne varient pas dans le temps le système devient tout à fait indépendant des variations de la source aussi bien que de celles du détecteur. Ceci serait le cas d'un ifliterrupteur de lumière mécanique ( miroir vibrant ou tournant par exemple) mais le temps de réponse en serait grandement affecté.
Claims (7)
1 - Capteur optoélectronique de position et déplacement du type consistant à mesurer, par l'intermédiaire de fibres optiques servant de sonde et reliées à des photo émetteur et détecteurs de lumière, le rapport des puissances lumineuses réfléchies par une cible, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur optique unique captant la lumière réfléchie, émise par deux émetteurs optiques distincts, de caractéristiques physiques différentes.
2 - Capteur selon revendication 1 caractérisé en ce que la fibre réceptrice (R) a une ouverture numérique inférieure à celle des fibres émettrices (El, E2).
3 - Capteur , selon revendication 1, caractérisé en ce que les deux émetteurs sont respectivement reliés à deux fibres optiques (El, E2) dont les ouvertures numériques sont différentes, la fibre d'ouverture numérique la plus grande étant celle de plus faible diamètre.
4 - Capteur, selon revendication 1 caractérisé en ce que les fibres optiques sont de diamètres différents.
5 - Capteur, selon revendication 1, caractérisé en ce que les fibres optiques sont toutes de même diamètre mais ont des ouvertures numériques différentes.
6 - Cateur, selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les fibres émettrices (El, E2) et réceptrices (R) sont au contact les unes des autres et leurs faces de sortie sont dans un même plan.
7 - Capteur, selon l'une des revendication 2 à 5, caractérisé en ce que chaque fibre est remplacée par un groupe de fibres identiques entre elles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8518459A FR2591330B1 (fr) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Capteur optoelectronique de position et deplacement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8518459A FR2591330B1 (fr) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Capteur optoelectronique de position et deplacement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2591330A1 true FR2591330A1 (fr) | 1987-06-12 |
| FR2591330B1 FR2591330B1 (fr) | 1990-02-02 |
Family
ID=9325740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8518459A Expired - Lifetime FR2591330B1 (fr) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Capteur optoelectronique de position et deplacement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2591330B1 (fr) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0419082A2 (fr) * | 1989-09-21 | 1991-03-27 | Stanley Electric Corporation | Appareil de mesure optique de distance |
| FR2654828A1 (fr) * | 1989-11-22 | 1991-05-24 | Centre Nat Rech Scient | Capteur de direction et d'amplitude de deplacement. |
| EP0551986A1 (fr) * | 1992-01-09 | 1993-07-21 | Bridgestone Corporation | Ressort pneumatique comprenant un capteur de distances |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2427584A1 (fr) * | 1978-06-02 | 1979-12-28 | Asea Ab | Dispositif a fibres optiques pour la mesure de grandeurs physiques telles que la position, la vitesse, la force, la pression et autres grandeurs similaires |
| EP0092504A2 (fr) * | 1982-03-24 | 1983-10-26 | Asea Ab | Dispositif de mesure fibre-optique avec un capteur et électronique de mesure pour déterminer une position |
| JPS59137816A (ja) * | 1983-01-27 | 1984-08-08 | Natl Aerospace Lab | 反射型光検出器 |
| JPS6050403A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-20 | Matsushita Electric Works Ltd | 距離センサ |
-
1985
- 1985-12-11 FR FR8518459A patent/FR2591330B1/fr not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2427584A1 (fr) * | 1978-06-02 | 1979-12-28 | Asea Ab | Dispositif a fibres optiques pour la mesure de grandeurs physiques telles que la position, la vitesse, la force, la pression et autres grandeurs similaires |
| EP0092504A2 (fr) * | 1982-03-24 | 1983-10-26 | Asea Ab | Dispositif de mesure fibre-optique avec un capteur et électronique de mesure pour déterminer une position |
| JPS59137816A (ja) * | 1983-01-27 | 1984-08-08 | Natl Aerospace Lab | 反射型光検出器 |
| JPS6050403A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-20 | Matsushita Electric Works Ltd | 距離センサ |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| PATENTS ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 8, no. 269 (P-319)[1706], 8 décembre 1984; & JP - A - 59 137 816 (KOKU UCHU GIJUTSU KENKYUSHO) 08-08-1984 * |
| PATENTS ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 9, no. 174 (P-374)[1897], 19 juillet 1985; & JP - A - 60 50 403 (MATSUSHITA DENKO K.K.) 20-03-1985 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0419082A2 (fr) * | 1989-09-21 | 1991-03-27 | Stanley Electric Corporation | Appareil de mesure optique de distance |
| EP0419082A3 (en) * | 1989-09-21 | 1992-07-01 | Stanley Electric Corporation | Optical gauging apparatus |
| FR2654828A1 (fr) * | 1989-11-22 | 1991-05-24 | Centre Nat Rech Scient | Capteur de direction et d'amplitude de deplacement. |
| EP0429378A1 (fr) * | 1989-11-22 | 1991-05-29 | Centre National De La Recherche Scientifique (Cnrs) | Capteur de direction et d'amplitude de déplacement |
| EP0551986A1 (fr) * | 1992-01-09 | 1993-07-21 | Bridgestone Corporation | Ressort pneumatique comprenant un capteur de distances |
| US5337137A (en) * | 1992-01-09 | 1994-08-09 | Stanley Electric Co., Ltd. | Height sensor and air spring device incorporating the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2591330B1 (fr) | 1990-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0291394B1 (fr) | Capteur de déplacement à fibres optiques décalées | |
| EP0291404B1 (fr) | Dispositif pour la détection de vibrations comportant une fibre optique multimode comme élément sensible | |
| EP0225210B1 (fr) | Appareil de spectro-colorimétrie à fibres optiques | |
| FR2508160A1 (fr) | Dispositif pour determiner la position d'un objet | |
| EP0027763B1 (fr) | Procédé et appareil de mesure de distance par interférométrie laser à deux longueurs d'ondes | |
| EP0034772B1 (fr) | Dispositif pour déterminer la position angulaire d'une cible éclairée par des impulsions lumineuses | |
| EP0234309A2 (fr) | Procédé et dispositif pour mesurer à distance la distribution d'un paramètre physicochimique dans un milieu | |
| EP0263016B1 (fr) | Capteur de déplacement et de proximité à trois fibres optiques | |
| FR2775774A1 (fr) | Sonde de mesure comportant au moins une fibre optique, dispositif de mesure et installation comportant au moins une telle sonde | |
| FR2591330A1 (fr) | Capteur optoelectronique de position et deplacement | |
| EP0846274B1 (fr) | Sonde velocimetrique optique | |
| EP0190181B1 (fr) | Procede et dispositif pour la determination de la position d'un organe mobile au moyen d'elements a proprietes optiques variables | |
| FR2591739A1 (fr) | Transducteur optique | |
| EP1380811B2 (fr) | Dispositif optique de mesure de distances | |
| FR2554244A1 (fr) | Proximetre a rayonnement retrodiffuse utilisable notamment en telemanipulation ou robotique et systeme de traitement associe | |
| EP2208016B1 (fr) | Capteur optique pour mesurer la deformation au cours du temps d'une structure plane deformable | |
| FR2598218A1 (fr) | Capteur de mesure lineaire sans contact de la distance d'une cible par rayonnement retrodiffuse | |
| FR3096453A1 (fr) | Capteur acoustique a fibre optique et systeme de mesure, vehicule et procede de mesure associes | |
| EP0014624A1 (fr) | Dispositif pour la mesure, par thermométrie infrarouge, de la température d'un fil, d'une barre, d'un tube ou d'une tôle | |
| EP0202194A1 (fr) | Détecteur de déplacement d'un objet | |
| FR2503857A1 (fr) | Dispositif pour guider un engin mobile | |
| FR2661986A1 (fr) | Appareil autonome de lecture d'un capteur chimique actif a au moins une fibre optique et procede pour sa mise en óoeuvre. | |
| FR2544875A1 (fr) | Capteur de deplacement optique | |
| FR2538195A1 (fr) | Methode et systeme de transmission optique | |
| FR2680060A1 (fr) | Procede de transmission par fibre optique d'un signal, issu d'un capteur, notamment d'un hydrophone. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CA | Change of address | ||
| CD | Change of name or company name | ||
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |