FR2590952A1

FR2590952A1 - Motor vehicle shock absorber

Info

Publication number: FR2590952A1
Application number: FR8617768A
Authority: FR
Inventors: Felix Wossner; Joachim Kuhnel; Wolfgang Zirk
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1985-12-04
Filing date: 1986-12-03
Publication date: 1987-06-05
Also published as: DE3542846A1; FR2590952B1; DE3542846C2

Abstract

A shock absorber for a motor vehicle has a cylinder (1) enclosed in a housing (2). Two pistons (5,6) are attached to a piston rod (3) and operate inside the cylinder (1). Each piston (5,6) is equipped with damping valves. These damping valves can be by-passed by a central bore (7) in the piston rod which is connected to radial holes (8,9). These holes can be shut off by means of rotatable sleeves (11,12) attached to an actuating rod (18) driven from a motor (19). The mechanism operates so that the holes (8,9) are fully open or that one hole is shut off or that both holes are shut off, thus varying the degree of damping.

Description

"Dispositif à soupapes d'amortissement
pour amortisseur d'oscillations"
La présente invention concerne un dispositif à soupapes d'amortissement placé entre deux chambres, remplies de fluide d'amortissement, d'un amortisseur d'oscillations à amortissement variable, en particulier pour véhicule à moteur, comportant deux systèmes à soupape d'amortissement connectés en série et un canal de dérivation qui court-circuite les deux systèmes à soupape et qui peut être totalement ou partiellement obturé, avec deux sections de passage extérieures obturables et un passage médian, placé entre les deux systèmes à soupape d'amortissement et constamment ouvert, des vannes rotatives étant prévues pour obturer les deux sections de passage extérieures, un dispositif d'actionnement avec dispositif d'entraînement en rotation étant par ailleurs prévu pour régler la position des vannes rotatives, un dispositif de rappel élastique étant en outre prévu pour amener le dispositif d'actionnement en une position de repos et le dispositif d'actionnement étant réglable en position angulaire de part et d'autre de la position de repos -au moyen du dispositif d'entraînement en rotation."Damping valve device
for oscillation damper "
The present invention relates to a device with damping valves placed between two chambers, filled with damping fluid, of a vibration damper with variable damping, in particular for a motor vehicle, comprising two systems with damping valve connected in series and a bypass channel which short-circuits the two valve systems and which can be totally or partially closed, with two closable external passage sections and a median passage, placed between the two damping valve systems and constantly open , rotary valves being provided for closing the two external passage sections, an actuating device with a rotary drive device being also provided for adjusting the position of the rotary valves, an elastic return device being further provided for bringing the actuating device in a rest position and the actuating device being adjustable in angular position area on either side of the rest position -by means of the rotary drive device.

On connaît, du document DE-A-2 119 531, deux systèmes à soupape d'amortissement connectés en série, qui coopèrent avec un canal de dérivation obturable. Comme le canal de dérivation ne sert à court-circuiter qu'un seul système à soupape d'amortissement, on n'obtient pas là une commande sélective de l'un ou de l'autre des systèmes à soupape d'amortissement. Document DE-A-2 119 531 discloses two damping valve systems connected in series, which cooperate with a closable bypass channel. Since the bypass channel is used to short-circuit only one damper valve system, this does not result in selective control of either of the damper valve systems.

Dans le document FR-A-2 574 gag, il a été proposé un amortisseur d'oscillations à force d'amortissement variable, dans lequel les sections de passage extérieures d'un canal de dérivation sont obturables au moyen de deux corps de vannes rotatives. Selon ce document, les vannes rotatives sont soit tournées chaque fois de 90 à l'aide d'un moteur pas-à-pas, soit selon une forme de réalisation, ces vannes rotatives sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un ressort de rappel et sont pourvues de surfaces de butée, qui coopèrent avec des butées radiales correspondantes, fixes en rotation. Dans ce dernier cas, un arbre d'actionnement prend en charge l'entraînement de l'un des corps de vanne rotative, tandis que, dans l'autre sens de rotation, L'autre corps de vanne rotative est alimenté.Lorsque l'entraînement électrique est désactivé, le ressort de rappel ramène les deux corps de vannes rotatives en position d'évacuation. Pour la mise en oeuvre d'au moins une troisième gamme d'amortissement, il faut ainsi prévoir soit un moteur pas-à-pas pour faire tourner les corps de vannes rotatives, ou bien il est montré que -dans le cas où l'on utilise un simple dispositif d'entraînement électrique avec rotation à gauche et à droite- chaque corps de vanne rotative n'ouvre et ne ferme que la section de passage respective. In document FR-A-2 574 gag, an oscillation damper with variable damping force has been proposed, in which the external passage sections of a bypass channel can be closed off by means of two rotary valve bodies . According to this document, the rotary valves are either rotated by 90 each time using a stepping motor, or according to one embodiment, these rotary valves are connected to each other by the intermediate of a return spring and are provided with abutment surfaces, which cooperate with corresponding radial abutments, fixed in rotation. In the latter case, an actuation shaft takes over the drive of one of the rotary valve bodies, while, in the other direction of rotation, the other rotary valve body is supplied. electric drive is deactivated, the return spring returns the two rotary valve bodies to the evacuation position. For the implementation of at least a third damping range, it is thus necessary to provide either a stepping motor for rotating the bodies of rotary valves, or else it is shown that -in the case where the a simple electric drive is used with left and right rotation - each rotary valve body opens and closes only the respective passage section.

L'invention concerne un dispositif simple d'actionnement pour amortisseur d'oscillations à force d'amortissement variable, qui permet d'obtenir trois positions des corps de vannes rotatives, nommément une position médiane et deux positions extrêmes pour le moins sans erreurs angulaires substantielles. Le dispositif d'actionnement doit permettre la mise en route des forces d'amortissement respectives souhaitées avec un temps de commutation le plus bref possible, doit présenter une grande sécurité de fonctionnement, doit être composé de pièces simples, et doit être de montage aisé. The invention relates to a simple actuation device for a vibration damper with variable damping force, which makes it possible to obtain three positions of the rotary valve bodies, namely a middle position and at least two extreme positions without substantial angular errors. . The actuating device must allow the start-up of the respective damping forces desired with the shortest possible switching time, must have high operating safety, must be composed of simple parts, and must be easy to assemble.

Ces résultats sont obtenus, conformément à l'invention, par le fait que le dispositif de rappel élastique agit sur le dispositif d'actionnement parallèlement aux vannes rotatives, et par le fait que des butées sont adjointes au dispositif -d'actionnement pour limiter le mouvement de rotation. Aucune force de rappel élastique n'agit donc sur les corps de vanne rotatives, de sorte que ceux-ci ne sont ainsi soumises à aucune friction additionnelle. En outre, les corps de vannes rotatives peuvent coopérer pour l'évacuation hydraulique avec chaque fois deux ouvertures en vis-à-vis à sections de passage correspondantes.Le branchement du dispositif de rappel élastique en parallèle sur les corps de vannes rotatives permet en outre d'avoir une construction très simple et un montage sans problèmes, et l'on obtient un temps de commutation très court pour l'établissement de la force d'amortissement souhaitée. These results are obtained, in accordance with the invention, by the fact that the elastic return device acts on the actuation device parallel to the rotary valves, and by the fact that stops are added to the actuation device to limit the rotational movement. No elastic restoring force therefore acts on the rotary valve bodies, so that they are thus not subjected to any additional friction. In addition, the rotary valve bodies can cooperate for hydraulic evacuation with two opposite openings each with corresponding passage sections. The connection of the elastic return device in parallel on the rotary valve bodies furthermore allows to have a very simple construction and problem-free assembly, and a very short switching time is obtained for establishing the desired damping force.

Dans la solution conforme à l'invention, le dispositif de rappel élastique agit sur le dispositif d'actionnement en évitant la transmission de la force de rappel par les vannes rotatives. Les vannes rotatives sont constamment reliées au dispositif d'entraînement en rotation de façon à être entraînées ensemble en rotation. In the solution according to the invention, the elastic return device acts on the actuation device by preventing the transmission of the return force by the rotary valves. The rotary valves are constantly connected to the rotary drive so as to be driven together in rotation.

Selon une première forme de réalisation, il est prévu que le dispositif de rappel élastique est formé de plusieurs, de préférence trois, ressorts de flexion s'étendant en direction axiale, tendus d'un côté dans une pièce fixe en rotation et coopérant avec un organe d'entraînement du dispositif d'actionnement, et que l'organe d'entraînement comporte des butées pour les ressorts de flexion. Ces ressorts de flexion forment alors un rappel élastique fonctionnant en torsion. I1 est cependant également possible de réaliser le rappel élastique sous la forme d'un véritable ressort de torsion, par exemple sous la forme d'un ressort de torsion hélicoïdal.Une telle forme de réalisation est en particulier adéquate pour les dispositifs d'entraînement, qui sont par exemple munis d'un entraînement électrique, qui nécessitent une faible force de rappel en position médiane, du fait que de tels ressort n'exercent, en position médiane, aucune force élastique sur le dispositif d'entraînement. According to a first embodiment, it is provided that the elastic return device is formed of several, preferably three, bending springs extending in the axial direction, stretched on one side in a fixed part in rotation and cooperating with a drive member of the actuating device, and that the drive member includes stops for the bending springs. These flexion springs then form an elastic return operating in torsion. It is however also possible to produce the elastic return in the form of a true torsion spring, for example in the form of a helical torsion spring. Such an embodiment is particularly suitable for drive devices, which are for example provided with an electric drive, which require a low return force in the middle position, because such springs exert, in the middle position, no elastic force on the drive device.

Selon une forme de réalisation très avantageuse, de dispositif est caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement comporte deux douilles, qui sont reliées l'une à l'autre par un dispositif de rappel élastique constitué par un ressort de torsion pré-tendu, tandis que chaque douille comporte une butée, qui agit en direction circonférentielle et qui est apte à venir en appui contre une pièce fixe en rotation, cette butée absorbant, au moins lors de la rotation d'une douille la force élastique du ressort de torsion pré-tendu, et chaque douille présentant un libre passage (évidements ; décrochements) qui agit en sens inverse de la force du ressort de torsion et qui est limité par une butée d'extrémité, la pré-tension du ressort de torsion étant supérieure à la somme des forces à vaincre pour rappeler le dispositif d'actionnement.Grâce à ce ressort de torsion pré-tendu, on obtient le résultat selon lequel aussi bien les deux positions d'extrémité que la position médiane peuvent être commandées très exactement, du fait que les butées qui coopèrent avec les douilles déterminent précisément les diverses positions et que le ressort de tension se tend à nouveau en cas de mouvement de part et d'autre de la position médiane. According to a very advantageous embodiment, of a device is characterized in that the actuating device comprises two sockets, which are connected to each other by an elastic return device constituted by a pretensioned torsion spring, while each bush has a stop, which acts in a circumferential direction and which is capable of coming to bear against a fixed part in rotation, this stop absorbing, at least during the rotation of a bush, the elastic force of the pre-torsion spring -tended, and each bushing having a free passage (recesses; recesses) which acts in the opposite direction to the force of the torsion spring and which is limited by an end stop, the pre-tension of the torsion spring being greater than the sum of the forces to overcome to recall the actuating device. Thanks to this pre-tensioned torsion spring, we obtain the result that both end positions as well as the middle position can be comm andées very exactly, owing to the fact that the stops which cooperate with the sockets precisely determine the various positions and that the tension spring is tensioned again in the event of movement on either side of the median position.

Une appréciable simplification de construction du dispositif d'actionnement est obtenue, conformément à l'invention, en ce que les douilles sont semblables et sont implantées à 1800 l'une par rapport à l'autre, et en ce qu'elles comportent un espace intérieur qui reçoit le ressort de torsion pré-tendu, tandis que, dans des protubérances axiales, sont formées les butées contre une pièce fixe en rotation ainsi que les butées d'extrémités pour le libre passage. Selon une caractéristique, chaque douille présente alors une partie comportant des évidements, et chaque évidement forme une surface d'appui pour le dispositif d'entraînement qui relie la vanne rotative au dispositif d'entraînement en rotation. An appreciable simplification of construction of the actuating device is obtained, in accordance with the invention, in that the sockets are similar and are located at 1800 relative to each other, and in that they include a space interior which receives the pretensioned torsion spring, while, in axial protuberances, the stops are formed against a fixed rotating part as well as the end stops for free passage. According to one characteristic, each socket then has a part comprising recesses, and each recess forms a bearing surface for the driving device which connects the rotary valve to the rotary driving device.

Du fait que, selon une autre caractéristique de l'invention, la vanne rotative est associée au dispositif d'entraînement, qui la relie au dispositif d'entraînement en rotation, au moyen de deux tiges d'entraînement parallèles à l'axe, on obtient aussi bien une construction qu'un montage très simples.Pour obtenir une rigidité satisfaisante pour les tiges d'entraînement aussi bien à hauteur des douilles qu'entre les corps de vannes rotatives, il est très avantages, comme le montrent d'autres caractéristiques de l'invention, de prévoir, placée à hauteur des douilles entre les tiges d'entraînement, une pièce d'écartement qui s'étend en direction axiale et qui comporte des rainures longitudinales aptes à recevoir les tiges d'entraînement, et de prévoir, entre les corps de vannes rotatives, une pièce d'écartement qui est pourvue de rainures longitudinales et qui est placée entre les tiges d'entraînement. Because, according to another characteristic of the invention, the rotary valve is associated with the drive device, which connects it to the rotation drive device, by means of two drive rods parallel to the axis, we It obtains both a very simple construction and assembly. To obtain a satisfactory rigidity for the drive rods both at the level of the sockets and between the bodies of rotary valves, it is very advantageous, as shown by other characteristics of the invention, to provide, placed at the height of the sockets between the drive rods, a spacer which extends in the axial direction and which has longitudinal grooves capable of receiving the drive rods, and to provide , between the bodies of rotary valves, a spacer which is provided with longitudinal grooves and which is placed between the drive rods.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les corps de vannes rotatives sont similaires et présentent plusieurs paires de perçages axiaux aptes à recevoir sélectivement les tiges d'entraînement. Il est ainsi possible sans plus de réaliser avec un même corps de vanne rotative plusieurs combinaisons de forces d'amortissement avec le dispositif d'actionnement. According to another characteristic of the invention, the rotary valve bodies are similar and have several pairs of axial bores capable of selectively receiving the drive rods. It is thus possible without more to achieve with the same rotary valve body several combinations of damping forces with the actuating device.

L'invention sera maintenant décrite de manière plus approfondie à l'aide de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels
Figure 1 représente partiellement cet amortisseur d'oscillations à deux tubes, en coupe longitudinale
Figure 2 est une vue de dessous du dispositif d'entraînement de la figure 1;
Figure 3 est une représentation d'un dispositif d'actionnement avec ressort de torsion pré-tendu
Figure 4 est une forme de réalisation du dispositif d'actionnement, où le ressort de torsion pré-tendu est placé dans l'espace intérieur d'une paire de douilles
Figure 5 montre la douille de la figure 4 en coupe longitudinale et en vue agrandie
Figure 6 est une vue de dessous de la douille de la figure 5 ;;
Figure 7 est une section transversale de la pièce d'écartement placée entre les douilles-;
Figure 8 est une section transversale d'une pièce d'écartement placée entre les vannes rotatives
Figure 9 est une vue de dessous de la vanne rotative supérieure.The invention will now be described in more detail using the following description of exemplary embodiments, with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 partially shows this two-tube oscillation damper, in longitudinal section
Figure 2 is a bottom view of the drive device of Figure 1;
Figure 3 is a representation of an actuating device with pretensioned torsion spring
Figure 4 is an embodiment of the actuator, where the pre-tensioned torsion spring is placed in the interior space of a pair of sockets
Figure 5 shows the socket of Figure 4 in longitudinal section and in an enlarged view
Figure 6 is a bottom view of the socket of Figure 5;
Figure 7 is a cross section of the spacer placed between the bushings;
Figure 8 is a cross section of a spacer placed between the rotary valves
Figure 9 is a bottom view of the upper rotary valve.

Dans l'amortisseur d'oscillations représenté partiellement à- la figure 1, on trouve un cylindre 1 qui est placé dans un réservoir 2 coaxialement à celui-ci, tandis qu'une tige de piston 3, qui est liée fixement à un porteur de soupape 4, est animée par un dispositif de commande de tige de piston non représenté, et est isolée de I'extérieur de manière étanche au moyen d'une étanchéité pour tige de piston, également non représentée. La tige de piston 3 est par exemple, dans un véhicule à moteur non représenté, reliée au châssis du véhicule, et le réservoir 2 est relié à l'axe du véhicule, de sorte que la tige 3 est animée d'un mouvement de déplacement axial dans le cylindre 1 en cas de mouvement relatif du châssis et de l'axe du véhicule.Un dispositif à soupapes d'amortissement est réalisé par un premier (5) et un deuxième (6) systèmes à soupape d'amortissement, ces systèmes à soupape d'amortissement 5 et 6 étant reliés fixement au porteur de système de soupape 4 et par suite à la tige de piston 3 et agissant comme pistons d'amortissement de l'amortisseur d'oscillations. Le porteur de système de soupapes 4 est muni d'un perçage axial, qui forme un canal de dérivation 7 et qui reçoit une vanne rotative supérieure Il et inférieure 12. Les deux systèmes à soupape d'amortissement 5 et 6, connectés en série, peuvent être court-circuités à volonté par le canal de dérivation 7 et les vannes rotatives 11 et 12 qui sont reliées l'une à l'autre de manière fixe en rotation par une tige de liaison 18.A cet effet, il est prévu une section de passage externe supérieure 8 qui coopère avec la vanne rotative 11 et une section de passage externe inférieure 9, qui coopère avec la vanne rotative 12, tandis qu'une section de passage médiane 10, qui se trouve entre les systèmes à soupapes d'amortissement 5 et 6, est continuellement ouverte. Deux chambres de travail 13 et 14, qui sont situées dans le cylindre 1, sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire des systèmes à soupape d'amortissement 5 et 6 ainsi que du canal de dérivation 7 commandé au moyen des vannes rotatives 11 et 12, tandis qu'une chambre de compensation 15 partiellement remplie de liquide et de gaz peut être reliée à la chambre de travail inférieure 14 par l'intermédiaire d'une soupape de fond non représentée.Pour commander à volonté le canal de dérivation 7, il est prévu un dispositif 16 d'actionnement des vannes rotatives il et 12, qui comporte un organe d'entraînement 17 qui est relié d'un côté de manière fixe en rotation à la tige de liaison 18 et de l'autre côté à un moteur d'entraînement 19. Ce dispositif d'entraînement 17 présente, comme on le voit clairement sur la figure 2, un flasque 17a qui est garni de perçages 22, à travers lesquels passent des ressorts de flexion 20, qui sont fixés au porteur du système de soupapes 4 et qui s'étendent en direction axiale. L'axe 17b du dispositif d'entraînement 17 a une section en triangle équilatéral et forme par suite, en rotation de 120 degrés, des butées 21 pour les trois ressorts 20, ces butées étant constituées par les faces latérales de l'arbre 17b. In the oscillation damper partially shown in FIG. 1, there is a cylinder 1 which is placed in a reservoir 2 coaxial therewith, while a piston rod 3, which is fixedly connected to a carrier of valve 4, is actuated by a piston rod control device not shown, and is isolated from the outside in a leaktight manner by means of a piston rod seal, also not shown. The piston rod 3 is for example, in a motor vehicle not shown, connected to the chassis of the vehicle, and the reservoir 2 is connected to the axis of the vehicle, so that the rod 3 is driven in a movement of displacement axial in cylinder 1 in the event of relative movement of the chassis and the axis of the vehicle. A damping valve device is produced by a first (5) and a second (6) damping valve systems, these systems with damping valve 5 and 6 being fixedly connected to the valve system carrier 4 and consequently to the piston rod 3 and acting as damping pistons of the oscillation damper. The valve system carrier 4 is provided with an axial bore, which forms a bypass channel 7 and which receives an upper and lower rotary valve 12. The two damping valve systems 5 and 6, connected in series, can be short-circuited at will by the bypass channel 7 and the rotary valves 11 and 12 which are connected to each other in a fixed manner in rotation by a connecting rod 18. For this purpose, there is provided a upper external passage section 8 which cooperates with the rotary valve 11 and a lower external passage section 9, which cooperates with the rotary valve 12, while a middle passage section 10, which is located between the valve systems amortization 5 and 6, is continuously open. Two working chambers 13 and 14, which are located in the cylinder 1, are connected to one another by means of damping valve systems 5 and 6 as well as the bypass channel 7 controlled by means of the rotary valves 11 and 12, while a compensating chamber 15 partially filled with liquid and gas can be connected to the lower working chamber 14 by means of a bottom valve not shown. bypass 7, there is provided a device 16 for actuating the rotary valves il and 12, which comprises a drive member 17 which is connected on one side in a fixed manner in rotation to the connecting rod 18 and the on the other side to a drive motor 19. This drive device 17 has, as can be clearly seen in FIG. 2, a flange 17a which is provided with holes 22, through which pass bending springs 20, which are attached to the valve system carrier 4 and which extend e n axial direction. The axis 17b of the drive device 17 has a section in an equilateral triangle and consequently forms, in rotation by 120 degrees, stops 21 for the three springs 20, these stops being constituted by the lateral faces of the shaft 17b.

Sur la figure 1 est représentée la position médiane du dispositif d'actionnement 16, pour laquelle les ressorts 20, qui travaillent comme ressorts de rappel, n'exercent aucune force sur l'organe d'entraînement 17, et pour laquelle on reçoit l'amortissement du second système à soupape d'amortissement 6, puisque la section de passage inférieure du canal de dérivation 7 est fermée par la vanne rotative inférieure 12 et que par suite seul est en action le système à soupape d'amortissement 6, tandis que le système à soupape d'amortissement 5 est court-circuité par la section médiane de passage 10, toujours ouverte, et la section de passage supérieure 8 qui est ouverte par la vanne rotative supérieure 11. In Figure 1 is shown the middle position of the actuating device 16, for which the springs 20, which work as return springs, exert no force on the drive member 17, and for which one receives the damping of the second damping valve system 6, since the lower passage section of the bypass channel 7 is closed by the lower rotary valve 12 and therefore only the damping valve system 6 is in action, while the damping valve system 5 is short-circuited by the middle passage section 10, still open, and the upper passage section 8 which is opened by the upper rotary valve 11.

Le dispositif d'actionnement 16 peut tourner, sous l'action du moteur d'entraînement 19, à partir de la position médiane décrite ci-dessus, soit dans le sens horaire, soit dans le sens anti-horaire. Après une rotation de 1200, les ressorts 20 et les butées 21 de l'entraîneur 17 coopèrent, de sorte qu'il apparaît des positions extrêmes franches, pour lesquelles par exemple, pour un sens de rotation déterminé de la vanne rotative inférieure, la section de passage inférieure et externe 9 s'ouvre, tandis que la vanne rotative supérieure 11 vient refermer la section de passage supérieure et externe 8, et qu'ainsi est mis en service le premier dispositif à soupape d'amortissement 5. Ainsi est obtenu un amortissement à fonctionnement doux et confortable.Lorsque l'on tourne le dispositif d'actionnement 16 dans l'autre position extrême, les ressorts 20 viennent de même contre les pièces de butée 21 de l'entraîneur 17 et les vannes rotatives 1 1 et 12 referment les sections de passage 8 et 9, de sorte que les deux systèmes à soupape d'amortissement 5 et 6 entrent en action l'un après l'autre et qu'il se produit ainsi un amortissement élevé. Si le courant d'alimentation du moteur d'entraînement 19 est interrompu, les ressorts 20 assurent le retour à la position médiane représentée. The actuating device 16 can rotate, under the action of the drive motor 19, from the middle position described above, either clockwise or counterclockwise. After a rotation of 1200, the springs 20 and the stops 21 of the driver 17 cooperate, so that it appears frank extreme positions, for which for example, for a determined direction of rotation of the lower rotary valve, the section lower and outer passage 9 opens, while the upper rotary valve 11 closes the upper and external passage section 8, and thus is put into service the first damping valve device 5. Thus is obtained a damping for smooth and comfortable operation. When the actuating device 16 is rotated in the other extreme position, the springs 20 likewise come against the abutment pieces 21 of the driver 17 and the rotary valves 1 1 and 12 close the passage sections 8 and 9 so that the two damping valve systems 5 and 6 come into action one after the other and thus a high damping occurs. If the supply current to the drive motor 19 is interrupted, the springs 20 ensure the return to the middle position shown.

Du fait que l'on doit pouvoir rouler avec un confort optimal pour beaucoup d'allures possibles, il est souhaitable que les amortissements les plus fermes ne soient obtenus seulement que dans des cas voulus, par exemple lorsqu'une plus grande sécurité de conduite est requise. La mise en route de la force d'amortissement variable doit dans ce cas s'effectuer non seulement sur commande du conducteur, mais aussi de manière automatique. Since it must be possible to ride with optimum comfort for many possible gaits, it is desirable that the firmest damping is only obtained in certain cases, for example when greater driving safety is required. In this case, the variable damping force must not only be started on the driver's command, but also automatically.

Les ordres de commutation seront alors donnés par un circuit électronique, qui prendra en compte les paramètres du véhicule, tels que par exemple la vitesse de route, la charge du véhicule, le profil de la route et des manoeuvres de conduite violentes, engendrées par de rapides changements de direction.The switching orders will then be given by an electronic circuit, which will take into account the parameters of the vehicle, such as for example the road speed, the vehicle load, the profile of the road and violent driving maneuvers, generated by rapid changes of direction.

Un tel mode de commande du dispositif d'actionnement nécessite de très courts temps de commutation pour l'établissement de la nouvelle valeur d'amortissement, qui ne devraient pas dépasser 0,3 secondes. Les forces à surmonter pour cette commutation doivent par suite être aussi faibles que possible, de sorte que les trois positions de la vanne rotative, en particulier la position médiane, doivent pouvoir être obtenues sans erreur angulaire. Pour obtenir ce résultat, la figure 3 montre, dans une autre forme de réalisation, un dispositif d'actionnement 23, qui comporte un arbre d'entraînement 24 qui est relié à son extrémité supérieure avec le moteur d'entraînement, non représenté, et qui porte à son extrémité inférieure la vanne rotative qui coopère avec les sections de passage.Cet arbre d'entraînement 24 traverse une douille supérieure 25 et une douille inférieure 26, ces deux douilles 25 et 26 étant respectivement fixées aux deux extrémités d'un ressort de torsion 27. Une butée 28 fixée à la douille supérieure 25 vient en appui contre une pièce 30 fixe en rotation, tandis que d'un autre côté une butée 29 fixée à la douille inférieure 26 vient s'appuyer sur une pièce 31 également fixe en rotation. Ces pièces fixes en rotation peuvent par exemple être des parties constitutives du porteur de système de soupapes.L'arbre d'entraînement 24 est équipé de butées 34 et 35, qui sont placées dans des décrochements 32 et 33 des douilles 25 et 26. Ces décrochements 32 et 33 constituent des guides qui sont délimités dans la douille supérieure 25 par la surface de butée d'extrémité 36, et dans la douille inférieure 26 par la surface de butée d'extrémité 37. La position du dispositif d'actionnement 23 qui est représentée correspond à la position médiane. Le ressort de torsion 27 qui est fixé aux douilles 25 et 26 est pré-tendu de sorte que la force de rappel du ressort est toujours supérieure à la somme des forces à vaincre pour rappeler le dispositif d'actionnement en sa position d'origine, mais est cependant inférieure à la force d'actionnement engendrée par le couple de rotation du moteur d'entraînement. Such a mode of control of the actuating device requires very short switching times for establishing the new damping value, which should not exceed 0.3 seconds. The forces to be overcome for this switching must therefore be as small as possible, so that the three positions of the rotary valve, in particular the middle position, must be obtainable without angular error. To obtain this result, FIG. 3 shows, in another embodiment, an actuating device 23, which comprises a drive shaft 24 which is connected at its upper end with the drive motor, not shown, and which carries at its lower end the rotary valve which cooperates with the passage sections. This drive shaft 24 passes through an upper bush 25 and a lower bush 26, these two bushes 25 and 26 being respectively fixed to the two ends of a spring of torsion 27. A stop 28 fixed to the upper bush 25 abuts against a piece 30 fixed in rotation, while on the other hand a stop 29 fixed to the lower bush 26 comes to rest on a piece 31 also fixed in rotation. These fixed rotating parts can for example be constituent parts of the valve system carrier. The drive shaft 24 is equipped with stops 34 and 35, which are placed in recesses 32 and 33 of the sockets 25 and 26. These recesses 32 and 33 constitute guides which are delimited in the upper bush 25 by the end stop surface 36, and in the lower bush 26 by the end stop surface 37. The position of the actuating device 23 which is shown corresponds to the middle position. The torsion spring 27 which is fixed to the sockets 25 and 26 is pre-tensioned so that the return force of the spring is always greater than the sum of the forces to be overcome to return the actuating device to its original position, but is however less than the actuating force generated by the torque of the drive motor.

En cas de rotation de l'arbre d'entraînement 24, sous l'action du moteur d'entraînement, dans le sens horaire, la douille supérieure 25 est entraînée par l'intermédiaire de la butée 34, de sorte que la butée 28 s'écarte de la pièce fixe 30 et que le ressort de torsion 27 vient à se tendre encore plus. Parallèlement, la butée 35 se déplace dans le décrochement inférieur 33 de la douille 26, jusqu'à ce qutelle vienne en butée contre la face 37, atteignant ainsi une position d'extrémité, de sorte qu'ainsi la position d'ouverture correspondante est exactement engagée. In the event of rotation of the drive shaft 24, under the action of the drive motor, clockwise, the upper bush 25 is driven by means of the stop 34, so that the stop 28 s 'deviates from the fixed part 30 and that the torsion spring 27 comes to tension even more. In parallel, the stop 35 moves in the lower recess 33 of the sleeve 26, until it comes into abutment against the face 37, thus reaching an end position, so that the corresponding open position is exactly engaged.

Par inversion des pôles du moteur d'entraînement, L'arbre d'entraînement 24 est entraîné en sens anti-horaire, de sorte que la butée 35 entraîne la douille inférieure 26, et ceci jusqu'à ce que la butée 34 vienne en appui contre la face d'extrémité 36, de telle sorte qu'alors la position d'ouverture correspondante à l'autre position d'extrémité soit exactement engagée. By reversing the poles of the drive motor, The drive shaft 24 is driven counterclockwise, so that the stop 35 drives the lower bush 26, and this until the stop 34 comes to bear against the end face 36, so that the opening position corresponding to the other end position is then exactly engaged.

Le ressort de torsion 27, lorsque l'on s'écarte de la position médiane, se tend aussi bien dans un sens de rotation que dans l'autre. The torsion spring 27, when one deviates from the middle position, stretches as well in one direction of rotation as in the other.

Sur les figures 4 à 9 est représentée une autre forme de réalisation d'un dispositif d'actionnement 38 qui fonctionne sur le même principe que le dispositif de la figure 3. Le moteur d'entraînement 19 est relié à la vanne rotative 11 et à la vanne rotative 12, par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement 44 et d'un entraînement 42 avec au moins deux tiges d'entraînement 43 en rotation commune. Les moyens de rigidification des deux tiges d'entraînement 43 seront précisés ci-après. A l'intérieur du dispositif 4 de support du système de soupapes sont placées deux douilles, dont une douille supérieure 39A et une douille inférieure 39B, qui ont toutes deux la même forme. La figure 5 est une coupe longitudinale axiale de la douille supérieure 39A. La figure 6 est une vue de dessus de la douille inférieure 39B dans sa position de la figure 4.Chacune des douilles 39A et 39B présente, à son extrémité tournée vers l'autre, un décrochement périphérique, respectivement 60A et 60B, qui s'étend sur une portion de circonférence d'environ 210 . Les décrochements périphériques 60A et 60B déterminent deux protubérances 61A et 61B, avec chacun des côtés. On distingue sur la figure 6 les côtés 50B et 62B de la douille 3913. Sur la figure 5, on ne distingue de la douille 39A que le côté 62A. Le côté 50A est représenté en pointillés sur la figure 6.Les côtés 62A et 62B sont munis de décrochements de butée 48A et 4813. Après mise en place, le décrochement 60A de la douille 39A vient en prise avec la protubérance 61B de la douille 39B, et inversement le décrochement 60B de la douille 39B vient en prise avec la protubérance 61A de la douille 39A. Dans le support 4 du système de soupapes est placée une pièce 49, fixe en rotation, qui est constituée par un goujon fileté 49. Ce goujon fileté 49 est reçu par les décrochements de butée 48A et 4813. A l'intérieur des deux douilles 39A et 39B est placé un ressort de torsion hélicoïdal 41 (voir figure 4). Le ressort de torsion hélicoïdal 41 vient pénétrer à chacune de ses extrémités dans respectivement un perçage des fonds respectifs des buses 39A et 39B.Parmi ces deux perçages, on n'a représenté, et sur la figure 6 uniquement, que le perçage 5113. Le ressort hélicoïdal de torsion 41 est sous pré-tension et maintient ainsi les deux douilles 39A et 39B pré-tendues inversement l'une par rapport à l'autre, de telle sorte que les deux douilles 39A et 39B sont en appui sur le goujon fileté 49 par l'intermédiaire de leurs évidements de butée 48A et 48B respectivement. Les côtés 50B et 50A (figure 6) sont alors distants d'environ 60 l'un par rapport à l'autre. Dans le fond des douilles 39A et 39B sont prévus des évidements en arc de cercle 52A et 52B.Les tiges d'entraînement 43 traversent les évidements en arc de cercle 52A et 52B de telle sorte qu'elles s'appuient, dans la figure 6, contre les faces de butée 53B des évidements en arc de cercle 52B. In FIGS. 4 to 9 is shown another embodiment of an actuating device 38 which operates on the same principle as the device in FIG. 3. The drive motor 19 is connected to the rotary valve 11 and to the rotary valve 12, via a drive means 44 and a drive 42 with at least two drive rods 43 in common rotation. The means of stiffening the two drive rods 43 will be specified below. Inside the device 4 for supporting the valve system are placed two sockets, including an upper socket 39A and a lower socket 39B, both of which have the same shape. Figure 5 is an axial longitudinal section of the upper sleeve 39A. Figure 6 is a top view of the lower sleeve 39B in its position of Figure 4. Each of the sockets 39A and 39B has, at its end facing the other, a peripheral recess, respectively 60A and 60B, which extends over a portion of circumference of about 210. The peripheral recesses 60A and 60B determine two protrusions 61A and 61B, with each of the sides. We distinguish in Figure 6 the sides 50B and 62B of the socket 3913. In Figure 5, we distinguish from the socket 39A only the side 62A. The side 50A is shown in dotted lines in FIG. 6. The sides 62A and 62B are provided with abutment recesses 48A and 4813. After installation, the recess 60A of the socket 39A engages with the protuberance 61B of the socket 39B , and conversely the offset 60B of the socket 39B engages with the protuberance 61A of the socket 39A. In the support 4 of the valve system is placed a part 49, fixed in rotation, which is constituted by a threaded stud 49. This threaded stud 49 is received by the abutment recesses 48A and 4813. Inside the two sockets 39A and 39B is placed a helical torsion spring 41 (see FIG. 4). The helical torsion spring 41 penetrates at each of its ends respectively into a hole in the respective bottoms of the nozzles 39A and 39B. Among these two holes, only hole 5113 is shown, and in FIG. 6 only. torsion coil spring 41 is pre-tensioned and thus maintains the two sockets 39A and 39B pretensioned inversely with respect to each other, so that the two sockets 39A and 39B are supported on the threaded stud 49 via their abutment recesses 48A and 48B respectively. The sides 50B and 50A (FIG. 6) are then about 60 apart from each other. In the bottom of the sockets 39A and 39B are provided recesses in an arc 52A and 52B. The drive rods 43 pass through the recesses in an arc 52A and 52B so that they rest, in FIG. 6 , against the abutment faces 53B of the recesses in an arc of a circle 52B.

Lorsque, dans la figure 6, le moteur d'entraînement 19 tourne dans le sens horaire, les tiges d'entraînement 43 entraînent la douille 39B de la figure 6 dans le sens horaire, de sorte que l'évidement de butée 48B se dégage du goujon 49. L'évidement d'entraînement 48A reste ici en prise avec le goujon fileté 49. Une rotation de la douille 39B est possible, jusqu'à ce que son côté 50B vienne en appui sur le côté 50A de la douille 39A. La rotation d'environ 60 de la douille 39B se termine alors.La position des tiges d'entraînement 43 par rapport aux évidements en arc de cercle 52A de la douille 39A est telle que, lorsque le moteur d'entraînement 19 tourne en sens anti-horaire, la douille 39A est entraînée en sens anti-horaire, jusqu'à ce que la douille 39A vienne heurter, par son côté 50A, le côté 50B de la douille 3913. Au cours de ce mouvement en sens horaire, la douille 39B garde sa position de butée contre le goujon fileté 49. When, in FIG. 6, the drive motor 19 rotates clockwise, the drive rods 43 drive the bush 39B of FIG. 6 clockwise, so that the abutment recess 48B emerges from the stud 49. The drive recess 48A here remains in engagement with the threaded stud 49. A rotation of the socket 39B is possible, until its side 50B comes to bear on the side 50A of the socket 39A. The rotation of about 60 of the socket 39B then ends. The position of the drive rods 43 relative to the recesses in a circular arc 52A of the socket 39A is such that, when the drive motor 19 rotates in an anti-direction -clockwise, the socket 39A is driven anti-clockwise, until the socket 39A comes into contact, by its side 50A, the side 50B of the socket 3913. During this clockwise movement, the socket 39B keeps its stop position against the threaded stud 49.

Les tiges d'entraînement 43 traversent, comme on le voit sur la figure 9, des perçages 56 des deux vannes rotatives 11 et 12. On distingue sur la figure 9 plusieurs paires de perçages 56, de sorte que les vannes rotatives 11 et 12 peuvent occuper plusieurs positions vis à vis du moteur d'entraînement 19. Il est possible de prévoir des vannes rotatives 11 et 12 identiques. Pour la décharge hydraulique, les vannes rotatives Il et 12 sont pourvues d'ouvertures diamétralement opposées (Figure 9), qui coopèrent avec des sections de passage 8 et 9 (figure 4) qui sont également diamétralement opposées. Pour rigidifier les tiges d'entraînement 43 sur leur circonférence il est prévu une pièce d'écartement 45 entre les tiges d'entraînement 43 à hauteur des douilles 39A et 39B, qui comporte des rainures longitudinales 54 recevant ces tiges d'entraînement 43.La figure 7 est une coupe transversale de cette pièce d'écartement 45. La figure 8 est une coupe transversale d'une autre pièce d'écartement 46, avec rainures longitudinales 55, qui est également apte à recevoir les tiges d'entraînement 43. La pièce d'écartement 46 est placée entre les vannes rotatives 11 et 12. The drive rods 43 pass through, as seen in FIG. 9, holes 56 of the two rotary valves 11 and 12. In FIG. 9, several pairs of holes 56 can be distinguished, so that the rotary valves 11 and 12 can occupy several positions with respect to the drive motor 19. It is possible to provide identical rotary valves 11 and 12. For hydraulic discharge, the rotary valves II and 12 are provided with diametrically opposite openings (Figure 9), which cooperate with passage sections 8 and 9 (Figure 4) which are also diametrically opposed. To stiffen the drive rods 43 on their circumference there is provided a spacer 45 between the drive rods 43 at the level of the sockets 39A and 39B, which has longitudinal grooves 54 receiving these drive rods 43. Figure 7 is a cross section of this spacer 45. Figure 8 is a cross section of another spacer 46, with longitudinal grooves 55, which is also adapted to receive the drive rods 43. The spacer 46 is placed between the rotary valves 11 and 12.

Sur la figure 4 est représentée la position médiane, pour laquelle seul le second système à soupape d'amortissement 6 est en circuit. Les deux positions d'extrémité peuvent être obtenues par une rotation, vers la droite ou vers la gauche, du moteur d'entraînement 19. Selon la direction de rotation, la douille 39A est alors entraînée par l'intermédiaire des tiges d'entraînement 43, tandis que la douille 39B s'appuie sur le goujon fileté 49, ou bien c'est la douille 39A qui est entraînée tandis que la douille 39B s'appuie sur le goujon fileté 49. La rotation des douilles 39A et 39B respectivement se poursuit jusqu'à ce que les parois 50A et 50B viennent se mettre bout à bout (figure 6). Les fonds des douilles 39A et 39B peuvent présenter plusieurs perçages pour recevoir le ressort hélicoïdal de torsion 41, de sorte que l'on puisse modifier la pré-tension. In Figure 4 is shown the middle position, for which only the second damping valve system 6 is in circuit. The two end positions can be obtained by rotation, to the right or to the left, of the drive motor 19. Depending on the direction of rotation, the sleeve 39A is then driven via the drive rods 43 , while the socket 39B rests on the threaded stud 49, or it is the socket 39A which is driven while the socket 39B rests on the threaded stud 49. The rotation of the sockets 39A and 39B respectively continues until the walls 50A and 50B come end to end (Figure 6). The bottoms of the sockets 39A and 39B may have several holes for receiving the torsional helical spring 41, so that the pre-tension can be modified.

Claims

- CLAIMS -

1.- Device with damping valves placed between two chambers (13,14), filled with damping fluid, with a vibration damper with variable damping, in particular for a motor vehicle, comprising two valve systems d damping (5,6) connected in series and a bypass channel (7) which short-circuits the two valve systems and which can be totally or partially closed, with two external passage sections (8,9) which can be closed and a middle passage (10), placed between the two damping valve systems (5,6) and constantly open, rotary valves (11,12) being provided to close the two external passage sections (8,9), a actuation device (16; 23; 38) with rotation drive device being furthermore provided for adjusting the position of the rotary valves (11,12), an elastic return device (20; 27; 41) being furthermore designed to bring the actuating device into a rest position and the di actuating device (16; 23; 38) being adjustable in angular position on either side of the rest position by means of the rotary drive device (19), characterized in that the elastic return device (20; 27; 41) acts on the actuating device (16; 23; 38) parallel to the rotary valves (11,12), and in that stops (21; 34; 35) are attached to the actuating device (16; 23; 38) for limit the rotational movement.

2.- Device with damping valves according to claim 1, characterized in that the elastic return device (20; 27; 41) acts on the actuating device (16; 23; 38) avoiding the transmission of the restoring force by rotary valves (11,12).

3.- Damping valve device according to one of claims I or 2, characterized in that the rotary valves (11,12) are constantly connected to the rotary drive device (l9> so as to be driven together in rotation.

4.- Device with damping valves according to I1 one of claims I to 3, characterized in that the elastic return device is formed of several, preferably three, bending springs (20) extending in the axial direction, tensioned on one side in a fixed rotating part carrying the valve system (4) and cooperating with a drive member (17) of the actuating device, and in that the drive member (17) includes the stops (21) for the bending springs (20).

5.- Device with damping valves according to claim 1, characterized in that the elastic return device consists of a torsion spring (27).

6.- Device with damping valves according to one of claims I to 3 or 5, characterized in that the actuating device (23; 38) comprises two sockets (25, 26; 39A, 39B), which are connected to each other by an elastic return device constituted by a pretensioned torsion spring (27; 41), while each bush (25, 26; 39A, 39B) has a stop (28, 29; 48), which acts in the circumferential direction and which is capable of coming to bear against a fixed rotating part (30, 31; 49), this absorbing stop, at least during the rotation of a sleeve (25, 26 39A, 39B), the elastic force of the pre-tensioned torsion spring (27; 41), and each bush (25, 26; 39A, 39B) having a free passage recesses (32, 33); recesses (60A, 60bill which acts in opposite direction to the force of the torsion spring (27; 41) and which is limited by an end stop (36, 37; 50A, 50B), the pre-tension of the torsion spring (27; 41) being greater than the sum of the forces to be overcome in order to recall the actuating device (23; 38).

7.- Device with damping valves according to one of claims 1 to 3, 5 or 6, characterized in that the sockets (39A, 39B) are similar and are installed at 1800 one relative to the other, and in that they comprise an interior space which receives the pretensioned torsion spring (41), while, in axial protuberances (61A, 61B), the stops (48A, 48B) are formed against a workpiece (49) fixed in rotation as well as the end stops (50A, 50B) for free passage.

8.- Device with damping valves according to one of claims I to 3 or 5 to 7, characterized in that each bushing (39A, 39B) has a part comprising recesses (52A, 52B), and in that each recess (52A, 52B) forms a bearing surface (53B) for the drive device (42) which connects the rotary valve (11,12) to the rotation drive device (19).

9.- Device with damping valves according to one of claims I to 3, or 5 to 8, characterized in that the rotary valve (11,12) is associated with the drive device (42), which connects it to the rotary drive device (42), by means of two drive rods (43) parallel to the axis.

10.- Device with damping valves according to claim 9, characterized in that a spacer (45), which extends in the axial direction and which has longitudinal grooves (54) capable of receiving the rods d drive (43), is placed at the sockets (3bu, 39B) between the drive rods (43).

11.- Device with damping valves according to one of claims 9 or 10, characterized in that between the rotary valves (11, 12) is placed, between the drive rods (43), a piece of spacer (46) provided with longitudinal grooves (55).

12.- Device with damping valves according to one of claims 1 to 11, characterized in that the rotary valves (11,12) are similar.

13.- Device with damping valves according to one of claims 9 to 12, characterized in that the rotary valves (11,12) have several axial bores (56), respectively pairs of axial bores (56), which selectively receive the drive rods (43).