FR2588379A1 - RHEOMETER FOR THE STUDY OF PRODUCTS CONFORMING TO NON-LINEAR BODIES - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est du domaine des rhéomètres. Elle vise plus particulièrement un rhéomètre destiné à la mesure dans le temps de la déformation d'échantillons de produits soumis à des contraintes diverses, notamment les produits conformés en corps non linéaires. The present invention is in the field of rheometers. It relates more particularly to a rheometer intended for the measurement over time of the deformation of samples of products subjected to various stresses, in particular products shaped into non-linear bodies.
Des phénomènes courants comme la gélification, la solidification et la thixotropie de nombreux produits, notamment de produits alimentaires, sont encore mal connus, et nécessitent un grand nombre d'essais dans des conditions de mesure très diverses et souvent très délicates. Dans certains cas il peut être en effet nécessaire d'étudier un corps soumis à des forces relativement faibles ou qui varient dans le temps suivant des plages étendues. I1 peut être également nécessaire de suivre l'évolution complète dans le temps d'un corps soumis à des contraintes, pour déterminer en particulier les régimes transitoires. On peut aussi vouloir soumettre ce corps à des contraintes diverses, telles que le poinçonnage, le cisaille- ment, la compression, l'extrusion ou l'étirement. Common phenomena such as gelation, solidification and thixotropy of many products, especially food products, are still poorly understood, and require a large number of tests under very diverse and often very delicate measurement conditions. In certain cases it may indeed be necessary to study a body subjected to relatively weak forces or which vary in time according to wide ranges. It may also be necessary to follow the complete evolution over time of a body subjected to stresses, in order to determine in particular the transient regimes. We may also want to subject this body to various stresses, such as punching, shearing, compression, extrusion or stretching.
Dans les rhéomètres de la technique antérieure, le mécanisme permettant d'exercer lesdites contraintes est souvent soumis à des jeux, à des frottements et autres actions extérieures qui rendent les mesures peu précises et peu rapides. En outre, un réglage manuel de tels mécanismes demande du temps et ne permet pas de faire certaines mesures en dynamique, comme il est souhaitable pour des corps non linéaires. In the rheometers of the prior art, the mechanism enabling said stresses to be exerted is often subjected to play, friction and other external actions which make the measurements imprecise and not very rapid. In addition, manual adjustment of such mechanisms requires time and does not allow certain dynamic measurements to be made, as is desirable for non-linear bodies.
Ces mécanismes de la technique antérieure ne permettent pas non olus de tenir-compte de façon précise des forces parasites, telles que l'inertie et les frottements.These mechanisms of the prior art also do not allow any account to be taken of parasitic forces, such as inertia and friction.
Un objet de la présente invention est de réaliser un rhéomètre permettant de soumettre un échantillon de produits à tester à des sollicitations ou contraintes mécaniques de forme et d'amplitude diverses, tout en permettant de suivre de façon fiable l'évolution complète d'un corps soumis à des contraintes déterminées, et d'effectuer des mesures rapides, précises et simples dans des conditions quasi-statiques, avec de grandes dynamiques en force et en déplacement ainsi que dans des conditions dynamiques rapides, et ce à partir de contraintes "riches" en informations, particulièrement applicables à des corps dits "non newtoniens". An object of the present invention is to produce a rheometer making it possible to subject a sample of products to be tested to mechanical stresses or constraints of various shape and amplitude, while making it possible to reliably follow the complete evolution of a body subject to determined constraints, and to carry out fast, precise and simple measurements under quasi-static conditions, with large dynamics in force and in displacement as well as in rapid dynamic conditions, and this starting from "rich" constraints in information, particularly applicable to so-called "non-Newtonian" bodies.
Un autre objet de l'invention est de fournir un rhéomètre dont on peut, à l'aide de moyens électro-informatiques, programmer les paramètres de fonctionnement, par exemple l'amplitude, la fréquence, la variation de vitesse en fonction du temps, paramètres qui peuvent varier selon une loi mathématique définie par les utilisateurs, et qui permet d'exercer sur un échantillon des déformations selon un programme enregistré correspondant par exemple à des variations de type aléatoire, ou représentant un phénomène particulier, par exemple des mouvements de mastication ou tout autre phénomène où la déformation obéit à un signal complexe. Another object of the invention is to provide a rheometer whose operating parameters, for example the amplitude, the frequency, the speed variation as a function of time, can be programmed using electronic means. parameters which can vary according to a mathematical law defined by the users, and which makes it possible to exercise deformations on a sample according to a recorded program corresponding for example to variations of random type, or representing a particular phenomenon, for example movements of chewing or any other phenomenon where the deformation obeys a complex signal.
Encore un autre objet de l'invention est de réaliser un rhéomètre qui permet à l'utilisateur de traiter intégralement un problème rhéologique depuis la forme de la contrainte appliquée à l'échantillon jusqu'à la saisie et au traitement des données. Yet another object of the invention is to provide a rheometer which allows the user to fully treat a rheological problem from the form of the constraint applied to the sample to the entry and processing of data.
On notera également que, dans les rhéomètres de la technique antérieure, la force ou la contrainte exercée par le mobile en mouvement qui imprime une déformation à l'échantillon de produit à étudier est mesurée par un dispositif spécial de détection ou capteur de force. Pour des raisons de commodité, ce capteur pourra être placé non sur le mécanisme de déformation, mais sur le plateau supportant l'échantillon. En effet, en plaçant le capteur sur le mécanisme de déformation, il se pose un certain nombre de problèmes délicats à résoudre. Etant donné que le capteur se déplace avec le mécanisme, son volume et sa masse doivent être faibles, ses raccordements électriques et mécaniques aisés, sa tenue aux vibrations importante. Toutefois, si l'on place le capteur de force sur le plateau, on n'obtiendra qu'une valeur approximative de la force.On sait en effet que lorsqu'un corps se défor- me sous l'effet d'une force, les caractéristiques de cette derniere ne sont pas transmises intégralement par le- corps (seule la quantité de mouvement est conservée) d'où la nécessité de mesurer la force à l'endroit où elle est appliquée. It will also be noted that, in the rheometers of the prior art, the force or the stress exerted by the moving mobile which imparts a deformation to the sample of product to be studied is measured by a special detection device or force sensor. For reasons of convenience, this sensor can be placed not on the deformation mechanism, but on the plate supporting the sample. Indeed, by placing the sensor on the deformation mechanism, a number of delicate problems arise. Since the sensor moves with the mechanism, its volume and mass must be low, its electrical and mechanical connections easy, its resistance to vibrations important. However, if you place the force sensor on the plate, you will only get an approximate value of the force. We know that when a body deforms under the effect of a force, the characteristics of the latter are not fully transmitted by the body (only the momentum is retained) hence the need to measure the force at the place where it is applied.
Encore un autre objet de l'invention est de réaliser un rhéomètre permettant de mesurer la force exercée sur un échantillon à l'endroit même où elle est exercée sans avoir recours à un capteur spécifique, et ce grâce à une dis position qui limite les jeux, les inerties, les frottements et les usures de la partie mécanique de l'appareil. Yet another object of the invention is to produce a rheometer making it possible to measure the force exerted on a sample at the very place where it is exerted without using a specific sensor, and this thanks to a position which limits the play , inertia, friction and wear of the mechanical part of the device.
La présente invention a donc pour objet un rhéomètre notamment destiné à la mesure dans le temps de la déformation d'échantillons de produits, en particulier ceux conformés en corps non linéaires, caractérisé en ce qu'il comprend:
- des moyens de détection du type capteur associés à
- des moyens d'application d'une force aux contraintes déterminées à l'échantillon à tester;
- des premiers moyens d'amplification du signal émis par le capteur;
- des seconds moyens d'amplification du type à gain programmable associé un comparateur;
- des moyens de traitement de l'information sélectionnée par le comparateur et destinés à transmettre les données à
- l'unité de traitement coopérant avec
- une unité de contrôle qui commande elle-même une unité de commande desdits moyens d'application de la force ou contrainte appliquée à l'échantillon.The present invention therefore relates to a rheometer in particular intended for the measurement over time of the deformation of samples of products, in particular those shaped into non-linear bodies, characterized in that it comprises:
- sensor type detection means associated with
- Means for applying a force to the constraints determined on the sample to be tested;
- first means for amplifying the signal emitted by the sensor;
- second amplification means of the programmable gain type associated with a comparator;
means for processing the information selected by the comparator and intended to transmit the data to
- the processing unit cooperating with
a control unit which itself controls a control unit of said means for applying the force or stress applied to the sample.
La présente invention est en outre remarquable par les points suivants:
- les moyens de détection sont avantageusement constitués par une jauge de contraintes associée à une lame élastique, par exemple une lame en acier.The present invention is further remarkable by the following points:
- The detection means are advantageously constituted by a strain gauge associated with an elastic blade, for example a steel blade.
- les moyens d'application de la force ou de la contrainte sont constitués par un élément mobile conformé pour application de la force ou de la contrainte et associé à un moteur pas-à-pas imprimant audit élément mobile un mouvement axial par rapport à l'échantillon à tester. the means for applying the force or the constraint are constituted by a mobile element shaped for the application of the force or the stress and associated with a stepping motor imparting to said mobile element an axial movement relative to the sample to be tested.
-les moyens de traitement est constituée par un adaptateur d'interfaces. the processing means is constituted by an interface adapter.
- L'unité de contrôle est constituée par un ordinateur connecté à l'unité de traitement par l'interm.édiai- re d'un système d'interfaçage. - The control unit consists of a computer connected to the processing unit through an interfacing system.
- Les moyens de traitement de l'information sont constitués par un convertisseur analogique-numérique. - The information processing means consist of an analog-digital converter.
- L'unité de corirancie des moyens d'applica- tion de la force ou de la contrainte 5 constituée par une carte électrique de commande. - The corirancy unit of the means for applying the force or the constraint 5 constituted by an electric control card.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description non limitative suivante d'une forme de réalisation de rhéomètres selon l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 est un schéma synoptique des moyens électro-informatiques de mise en oeuvre de l'invention;
- la figure 2 est une vue de face avec zone partiellement arrachée des moyens électromécaniques constitutifs de la présente invention;
- la figure 3 est une vue latérale, à plus grande échelle, d'un détail de la figure 2;
- la figure 4 est une vue de dessus de la figure 3;
- les figures 5 à 8 sont des diagrammes représentant le cycle de compression et de relaxation obtenus en fonction des forces appliquées à des échantillons; en mettant en oeuvre le rhéomètre de l'invention.Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the following nonlimiting description of an embodiment of rheometers according to the invention, with reference to the appended drawings in which:
- Figure 1 is a block diagram of the electronic means for implementing the invention;
- Figure 2 is a front view with partially cut away area of the electromechanical means constituting the present invention;
- Figure 3 is a side view, on a larger scale, of a detail of Figure 2;
- Figure 4 is a top view of Figure 3;
- Figures 5 to 8 are diagrams representing the compression and relaxation cycle obtained as a function of the forces applied to samples; by implementing the rheometer of the invention.
Si on se réfère plus particulièrement au schéma synoptique de la figure 1, on peut distinguer plus par ticulièrement deux circuits, à savoir un circuit électronique analogique et un circuit électronique numériquealimentés respectivement par deux générateurs ALIMIet ALIM II,délivrant chacune 5 volts et + 15 volts sous 3 ampères, la première alimentation ALIM I servant à alimenter le circuit électronique numérique, tandis que la deuxième ALIM II sert à alimenter le circuit électronique analogique ou circuit de conditionnement du capteur de force C. Ce capteur de force C est associé à un moteur M et transmet son information à un étage d'amplification A au circuit de conditionnement permettant d'amplifier 2000 fois le signal provenant du capteur de force C, le signal ainsi amplifié étant injecté sur l'amplificateur à gain programmable G. Ce circuit de conditionnement du signal qui constitue un premier étage d'amplification est avantageusement:cons- titué par une carte de conditionnement. If we refer more particularly to the block diagram of FIG. 1, we can more particularly distinguish two circuits, namely an analog electronic circuit and a digital electronic circuit supplied respectively by two ALIMI and ALIM II generators, each delivering 5 volts and + 15 volts at 3 amps, the first ALIM I power supply used to power the digital electronic circuit, while the second ALIM II power supply is used to power the analog electronic circuit or conditioning circuit of the force sensor C. This force sensor C is associated with a motor M and transmits its information to an amplification stage A to the conditioning circuit making it possible to amplify 2000 times the signal coming from the force sensor C, the signal thus amplified being injected on the programmable gain amplifier G. This conditioning circuit of the signal which constitutes a first amplification stage is advantageously: constituted by a conditioning card.
Le circuit électronique numérique est constitué d'un circuit d'amplification à gains programmables G, ou second étage d'amplification du rhéomètre, ce circuit permettant d'amplifier le signal provenant du premier étage d'amplification A du circuit électronique analogique. Ce signal amplifié est avantageusement injecté sur un convertisseur analogique numérique B (8 bits). Ce circuit de conversion analogique/numérique permet de transformer le signal analogique injecté en une série de nombres binaires.Cette nouvelle forme du signal peut etre inter prétée par une unité de contrôle E, avantageusement constituée par un ordinateur via une unité de traitement D constituée par un adaptateur d'interfaces périphérique coopérant avec un circuit d'interfaçage permettant l'interprétation par un ordinateur de ladite série de nombres binaires. On utilise avantageusement un ordinateur à 16 lignes d'entrée/sortie programmable. The digital electronic circuit consists of an amplification circuit with programmable gains G, or second amplification stage of the rheometer, this circuit making it possible to amplify the signal coming from the first amplification stage A of the analog electronic circuit. This amplified signal is advantageously injected on an analog to digital converter B (8 bits). This analog / digital conversion circuit transforms the injected analog signal into a series of binary numbers. This new form of the signal can be interpreted by a control unit E, advantageously constituted by a computer via a processing unit D constituted by a peripheral interface adapter cooperating with an interfacing circuit allowing the interpretation by a computer of said series of binary numbers. Advantageously, a computer with 16 programmable input / output lines is used.
L'unité de contrôle E par l'intermédiaire de l'unité de traitement D commande un circuit de commande des moyens d'application de la force ou contrainte M, constitué d'un moteur pas-à-pas associé à un élément mobile, et coopérant avec le capteur C. The control unit E via the processing unit D controls a circuit for controlling the means for applying the force or constraint M, consisting of a stepping motor associated with a mobile element, and cooperating with sensor C.
Sur la figure 2, on a représenté de façon schématique l'ensemble du bâti 1 sur lequel un porte-échantillon 12 supporte l'échantillon 11 à étudier. Un mobile 10 dont la forme est adaptée à l'étude déterminée qui doit être faite sur ~ l'échantillon 11 et au type de contrainte que l'on désire faire subir à celui-ci, par exemple poinçonnage, cisaillement, comme pression et analogue. Le porte-échantillon 12 est relié au bâti 1 par des colonnes de guidage lia destinées à guider un bâti mobile 7 auquel est solidarisée une pièce-support 8 se prolongeant vers le haut par un écrou à billes 6 solidaire d'une vis sans fin 5 couplée par l'intermédiaire d'un accouplement à soufflet 4 à un réducteur 3 actionné par un moteur pas-à-pas 2. In Figure 2, there is shown schematically the entire frame 1 on which a sample holder 12 supports the sample 11 to be studied. A mobile 10 whose shape is adapted to the determined study which must be made on the sample 11 and the type of stress which it is desired to subject to it, for example punching, shearing, as pressure and the like . The sample holder 12 is connected to the frame 1 by guide columns 11a intended to guide a movable frame 7 to which is attached a support piece 8 extending upwards by a ball nut 6 secured to a worm screw 5 coupled via a bellows coupling 4 to a reduction gear 3 actuated by a stepping motor 2.
Cette pièce-support 8 se prolonge vers le bas par une zone ré trécie 8a présentant centralement une bague de guidage 8b pour la tige 17a-d'un mandrin 17 destiné à recevoir l'élément mobile d'application de contrainte et de force 10. Dans la partie 8a, est également insérée une lame déformable 13, avantageusement en acier spécial et solidaire de la partie supérieure 17a de la tige de guidage du mandrin 17, cette lame 13 étant associée à une jauge de contrainte 15 et coopérant avec une butée 14 à l'intérieur d'un logement prévu dans la partie 8a, comme cela est plus particulièrement représenté sur la figure 3.This support piece 8 is extended downwards by a narrowed area 8a having a central guide ring 8b for the rod 17a-of a mandrel 17 intended to receive the mobile element for applying stress and force 10. In the part 8a, a deformable blade 13 is also inserted, advantageously made of special steel and secured to the upper part 17a of the mandrel guide rod 17, this blade 13 being associated with a strain gauge 15 and cooperating with a stop 14 inside a housing provided in part 8a, as is more particularly shown in FIG. 3.
Comme illustré sur la figure 4, la jauge de contrainte 15 présente un certain nombre de connexions 16, 18, 19 avec le premier étage d'amplification A et d'alimentation
ALIM II. As illustrated in FIG. 4, the strain gauge 15 has a certain number of connections 16, 18, 19 with the first amplification and supply stage A
FEED II.
La vis sans fin 5, par exemple en acier rectifié au pas de 5 mm et l'écrou à billes 6 assurent le déplacement axial du bâti mobile 7. Cet agencement mécanique garan- tie une grande précision de déplacement du bâti mobile 7. En fonctionnement la vis sans fin 5 est animée par un mouvement de rotation généré par le moteur pas-à-pas 2 associé à son réducteur 3, ce mouvement rotatif étant transmis à la vis 5 par l'intermédiaire de l'accouplement à soufflet 4. The worm screw 5, for example made of steel rectified at a pitch of 5 mm and the ball nut 6 ensure the axial displacement of the movable frame 7. This mechanical arrangement guarantees high precision of movement of the movable frame 7. In operation the worm 5 is driven by a rotational movement generated by the stepping motor 2 associated with its reduction gear 3, this rotary movement being transmitted to the screw 5 via the bellows coupling 4.
Le choix d'un moteur pas-à-pas permet de réunir en un seul organe deux fonctions distinctes, à savoir la mise en mouvement de l'ensemble mobile 7, 8 et le contrôle précis du déplacement dudit ensemble mobile. En effet, un moteur pas-à-pas est un excellent capteur de déplacement, étant donné que son fonctionnement incrémental lui permet de décrire en rotation un angle connu lorsqu'une impulsion électrique lui est envoyée. On peut concevoir aisément que si l'on modifie la fréquence des impulsions, on puisse obtenir une variation de la vitesse du moteur. Cette fréquence pouvant aller jusqu'à 200 Hz, on peut donc obtenir une réponse dynamique importante. The choice of a stepping motor makes it possible to bring together in a single member two distinct functions, namely the setting in motion of the mobile assembly 7, 8 and the precise control of the movement of said mobile assembly. Indeed, a stepping motor is an excellent displacement sensor, since its incremental operation allows it to describe in rotation a known angle when an electrical pulse is sent to it. It is easy to imagine that if we change the frequency of the pulses, we can obtain a variation in the motor speed. This frequency can go up to 200 Hz, so we can get a significant dynamic response.
Par exemple, si on considère qu'une impulsion génère un déplacement de 5.10 6 M à 200 Hz, le bâti mobile se déplacera alors à une vitesse de 1 mm/s. Si l'on fixe par exemple une course de 1 mm d'amplitude, le rhéomètre est en mesure d'effectuer un essai en régime harmonique avec une bande passante de 0,5 Hz.For example, if we consider that a pulse generates a displacement of 5.10 6 M at 200 Hz, the mobile frame will then move at a speed of 1 mm / s. If, for example, a stroke of 1 mm amplitude is fixed, the rheometer is able to carry out a test in harmonic regime with a passband of 0.5 Hz.
La jauge de contrainte 16 qui est solidarisée la lame d'acier déformable 13, elle-même solidaire de la tige 17a supportant le mobile 10 par l'intermédiaire du mandrin 17, est connectée à un circuit de conditionnement A destiné à amplifier le signal électrique 2000 fois. En fonctionnement, ce signal électrique est injecté à son tour dans un amplificateur à gain programmable G piloté par l'adaptateur d'interfa ceskériphérique de l'unité de traitement D. Ce gain peut aller de 1 à 1024 selon la composition des lignes de commande issues de l'unité de traitement. The strain gauge 16 which is secured to the deformable steel blade 13, itself secured to the rod 17a supporting the mobile 10 via the mandrel 17, is connected to a conditioning circuit A intended to amplify the electrical signal 2000 times. In operation, this electrical signal is injected in turn into an amplifier with a programmable gain G controlled by the interface interface of the processing unit D. This gain can range from 1 to 1024 depending on the composition of the control lines. from the processing unit.
Selon l'invention, un signal électronique de faible niveau provenant du capteur C peut être amplifié à l'aide du circuit G de 1 à 2,048.106, c'est-à-dire passer de 1,10-6 volt à 2,048 volts. C'est donc un signal électrique conditionné et amplifié qui est-injecté au niveau du convertisseur analogique/numérique B. Ce dernier relié à l'unité de traitement
D restitue le signal sous forme binaire. Cette nouvelle mise en forme du signal permet son interprétation par l'unité de contrôle, par exemple un ordinateur E. Toutes les corrections et linéarisations en fonction de la température par exemple sont effectuées par le programme de pilotage du rhéomètre.According to the invention, a low level electronic signal from the sensor C can be amplified using the circuit G from 1 to 2.048.106, that is to say go from 1.10-6 volts to 2.048 volts. It is therefore a conditioned and amplified electrical signal which is injected at the analog / digital converter B. The latter connected to the processing unit
D restores the signal in binary form. This new formatting of the signal allows its interpretation by the control unit, for example a computer E. All the corrections and linearizations as a function of the temperature for example are carried out by the piloting program of the rheometer.
Dans la réalisation du rhéomètre selon la présente invention, on a également prévu de visualiser l'état de commande du rhéomètre à l'aide de quatre témoins lumineux. Par ailleurs, la force de réponse de l'échantillon sollicitée par le mobile ainsi que le déplacement peuvent être visualisés en graphisme haute résolution sur l'écran d'une console connectée à l'ordinateur. On également prévu des sorties analogiques pour relier le rhéomètre à une table traçante. In producing the rheometer according to the present invention, provision has also been made to display the control state of the rheometer using four indicator lights. In addition, the response force of the sample requested by the mobile as well as the displacement can be viewed in high resolution graphics on the screen of a console connected to the computer. Analog outputs are also provided to connect the rheometer to a plotter.
Sur les figures 5 à 8, sont représentés des exemples d'enregistrement graphiques d'essais réalisés avec le rhéomètre de l'invention. Les figures montrent bien les possibilités de l'appareil dans le cas de contraintes riches imposees à un échantillon. Le rhéomètre de l'invention permettant une caractérisation rapide et globale du produit en essai soumis à des contraintes riches, il est essentiellement destiné à l'étude des corps non newtoniens. FIGS. 5 to 8 show examples of graphic recording of tests carried out with the rheometer of the invention. The figures clearly show the possibilities of the apparatus in the case of rich constraints imposed on a sample. The rheometer of the invention allowing rapid and global characterization of the product under test subject to rich constraints, it is essentially intended for the study of non-Newtonian bodies.
En particulier, la figure 5 représeente une courbe obtenue par compression/relaxation sur un élastomère, la durée de l'essai en compression étant de 400 s pour une pénétration de 2 mm, tandis que la duree de relaxation s'établit sur 4000 s. In particular, FIG. 5 represents a curve obtained by compression / relaxation on an elastomer, the duration of the compression test being 400 s for a penetration of 2 mm, while the relaxation time is established over 4000 s.
La figure 6 représente également un exemple d'essais de compression/relaxation sur l'élastomètre, la du rée de compression étant de 400 s pour 2 mm de pénétration, tandis que la durée de relaxation était également de 400 s. FIG. 6 also represents an example of compression / relaxation tests on the elastometer, the compression ratio being 400 s for 2 mm of penetration, while the relaxation time was also 400 s.
La figure 7 représente un essai de compression sur un fromage, le cycle de compression étant de 400 s, tandis que le cycle de relaxation est de 800 s. FIG. 7 represents a compression test on a cheese, the compression cycle being 400 s, while the relaxation cycle is 800 s.
La figure 8 représente également un essai de compression sur un fromage, le cycle de compression étant de 400 s et la durée de relaxation de 800 s, pour une force maximale de 1 1 netcs. FIG. 8 also represents a compression test on a cheese, the compression cycle being 400 s and the relaxation time 800 s, for a maximum force of 1 1 netcs.
A titre d'exemple, les performances du rhéomètre selon la présente invention sont, en mode d'asservissement de position ou de force, les suivantes:
- valeur de course 5 mm
- finesse de positionnement 5.10 6 m
- bande passante 0,1 Hz
- course utilisable 150 mm
- force maximale 8.102 N pour une sensibilité de 104 N.By way of example, the performances of the rheometer according to the present invention are, in position or force control mode, the following:
- stroke value 5 mm
- fine positioning 5.10 6 m
- bandwidth 0.1 Hz
- usable stroke 150 mm
- maximum force 8.102 N for a sensitivity of 104 N.
On notera qu'aucun reglage ou étalonnage n'est nécessaire. Toutes les compensations ou linéarisations sont faites par programme (en langage machine du microprocesseur utilisé par l'ordinateur). Note that no adjustment or calibration is necessary. All the compensations or linearizations are done by program (in machine language of the microprocessor used by the computer).
Ce rhéomètre permet d'obtenir des dynamiques de déformation ou de contrainte assez élevées en une seule gamme, par exemple de quelques microns à plusieurs centimètres et de 10-4 N N à 10-2 N. This rheometer makes it possible to obtain fairly high deformation or stress dynamics in a single range, for example from a few microns to several centimeters and from 10-4 N N to 10-2 N.
Claims (9)
Priority Applications (3)
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| FR8514870A FR2588379B1 (en) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | RHEOMETER FOR THE STUDY OF PRODUCTS CONFORMING TO NON-LINEAR BODIES |
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| FR2588379B1 FR2588379B1 (en) | 1988-07-22 |
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| CN107727535B (en) * | 2017-11-21 | 2023-10-27 | 山东交通学院 | Trimming device for dynamic shear rheometer |
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