Domaine technique et état de l'art L'invention concerne un niveau laser comprenant un module laser pour générer au moins un faisceau laser inclinable par rapport à un bâti selon au moins un axe de référence (X), et un module d'inclinaison pour incliner le module laser par rapport à l'au moins un axe de référence en fonction d'un signal de commande produit par un module de commande. Un tel niveau laser est notamment connu du document D1 (EP 0854 351) ; il comprend également deux détecteurs de niveau de type nivelles ou niveaux à bulles aptes à détecter des différences angulaires, selon deux axes, entre un angle du faisceau laser et l'horizontal. Le module d'inclinaison comprend deux moteurs, un pour chaque axe, associés au module laser par l'intermédiaire d'une articulation mécanique et commandés en fonction des différences angulaires détectées pour ramener le faisceau laser à sa position de référence, l'horizontal. Lors d'une phase de démarrage, un module de commande pilote le fonctionnement du module d'inclinaison en fonction des signaux produits par les détecteurs de niveau afin de mettre le module laser de niveau. Le niveau laser peut être ensuite utilisé pour générer un ou plusieurs faisceaux laser, éventuellement rotatifs, par exemple pour définir un plan horizontal ou un plan formant un angle prédéfini, généralement 90°, par rapport à l'horizontal. TECHNICAL FIELD AND STATE OF THE ART The invention relates to a laser level comprising a laser module for generating at least one tilting laser beam with respect to a frame according to at least one reference axis (X), and a tilting module for tilting the laser module relative to the at least one reference axis according to a control signal produced by a control module. Such a laser level is in particular known from document D1 (EP 0854 351); it also comprises two level detectors level or bubble levels capable of detecting angular differences, along two axes, between an angle of the laser beam and the horizontal. The inclination module comprises two motors, one for each axis, associated with the laser module by means of a mechanical articulation and controlled according to the angular differences detected in order to bring the laser beam back to its reference position, the horizontal one. During a startup phase, a control module controls the operation of the tilt module according to the signals produced by the level detectors in order to level the laser module. The laser level can then be used to generate one or more laser beams, possibly rotating, for example to define a horizontal plane or a plane forming a predefined angle, generally 90 °, relative to the horizontal.
Dans un tel niveau laser, les nivelles sont fixées sur le module laser ou sur une platine supportant le module laser. Elles permettent de détecter avec une grande précision où se trouve l'horizontal et permettent ainsi de mettre de niveau le niveau laser avec une très grande précision (de l'ordre de 0.005°). Toutefois, de telles nivelles, qui fournissent un résultat de type "de niveau" ou "pas de niveau", ne permettent pas de mesurer un angle d'inclinaison du faisceau laser par rapport à l'horizontal. De plus, la plage de fonctionnement de telles nivelles est particulièrement limitée, de l'ordre de plus ou moins 0.5° autour de zéro degré. En dehors de leur plage de fonctionnement, de telles nivelles sont totalement inefficaces : si l'inclinaison est au delà de cette plage de fonctionnement et jusqu'à environ plus ou moins 5°, la mise à niveau peut se faire par tâtonnements, par petits mouvements successifs de l'ordre de 0.5°, jusqu'à 1 entrer dans la plage de fonctionnement linéaire des nivelles à bulles. Mais ces tâtonnements prennent en pratique beaucoup de temps, de l'ordre de 1 à2 minutes, en fonction de l'angle d'inclinaison précédant la mise à niveau. Description de l'invention L'invention propose un nouveau niveau laser, ne présentant pas tout ou partie des inconvénients des niveaux laser connus. Plus précisément, l'invention propose un nouveau niveau laser comprenant un module laser pour générer un faisceau laser, le dit module laser étant inclinable par rapport à un bâti selon au moins un axe de référence (X), et un module pour détecter un angle d'inclinaison du module laser par rapport à l'axe de référence. Ainsi, avec un niveau laser selon l'invention, il est possible de connaître l'angle d'inclinaison du module laser, et donc du ou des faisceaux laser qu'il produit, sur une large plage de variation, par exemple de l'ordre -90 à + 90 degrés. Selon une variante, le module de détection comprend un inclinomètre fixe par rapport au module laser et apte à mesurer l'angle d'inclinaison du module laser par rapport à l'axe de référence; ceci permet une mesure directe de l'angle d'inclinaison du module laser par rapport à l'axe de référence. Selon une autre variante, le module de détection comprend : - un inclinomètre fixe par rapport au bâti pour mesurer un angle d'inclinaison du bâti par rapport à l'axe de référence, et - un moyen de calcul, pour calculer l'angle d'inclinaison du module laser par rapport à l'axe de référence à partir de la mesure de l'inclinomètre et d'un angle de référence correspondant à un angle entre le module laser placé dans une position de référence (butée) par rapport au bâti et l'axe de référence. In such a laser level, the levels are fixed on the laser module or on a plate supporting the laser module. They make it possible to detect with great precision where the horizontal is and thus make it possible to level the laser level with a very high precision (of the order of 0.005 °). However, such levels, which provide a result of "level" or "no level" type, do not allow to measure an angle of inclination of the laser beam relative to the horizontal. In addition, the operating range of such levels is particularly limited, of the order of plus or minus 0.5 ° around zero degrees. Outside their operating range, such levels are totally ineffective: if the inclination is beyond this operating range and up to about plus or minus 5 °, the upgrade can be done by trial and error, in small successive movements of the order of 0.5 °, up to 1 enter the linear operating range of the bubble levelers. But these trial and error take in practice a lot of time, of the order of 1 to 2 minutes, depending on the angle of inclination preceding the leveling. DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention proposes a new laser level that does not have all or some of the disadvantages of the known laser levels. More specifically, the invention proposes a new laser level comprising a laser module for generating a laser beam, said laser module being inclinable with respect to a frame according to at least one reference axis (X), and a module for detecting an angle tilting of the laser module relative to the reference axis. Thus, with a laser level according to the invention, it is possible to know the angle of inclination of the laser module, and therefore of the laser beam or beams that it produces, over a wide range of variation, for example of the order -90 to + 90 degrees. According to one variant, the detection module comprises an inclinometer fixed with respect to the laser module and able to measure the angle of inclination of the laser module with respect to the reference axis; this allows a direct measurement of the inclination angle of the laser module relative to the reference axis. According to another variant, the detection module comprises: a fixed inclinometer with respect to the frame for measuring an angle of inclination of the frame with respect to the reference axis, and a calculation means for calculating the angle of tilting of the laser module relative to the reference axis from the measurement of the inclinometer and a reference angle corresponding to an angle between the laser module placed in a reference position (stop) relative to the frame and the reference axis.
L'angle d'inclinaison du module laser est ainsi obtenu par une mesure indirecte, comme on le verra mieux plus loin dans des exemples. The angle of inclination of the laser module is thus obtained by an indirect measurement, as will be seen better later in examples.
Application = affichaqe et inclinaison manuelle d'un angle souhaité : Le niveau laser peut également comprendre un écran d'affichage, pour afficher l'angle d'inclinaison du module laser. L'utilisateur est ainsi informé de l'angle d'inclinaison du module laser à un instant donné. L'utilisateur peut par exemple utiliser cette information pour incliner volontairement et manuellement le niveau laser, jusqu'à ce que l'angle d'inclinaison affiché sur l'écran corresponde à un angle d'inclinaison souhaité du module laser ; Le module laser est dans ce cas immobile par rapport au bâti. Le module laser est monté mobile par rapport au bâti. Selon des variantes, le module de détection est monté fixe par rapport au bâti ou fixe par rapport au module laser. Selon des variantes encore, l'écran est positionné sur le bâti ou sur une télécommande. Application = inclinaison motorisée d'un angle souhaité ou mise en station rapide Le niveau laser selon l'invention peut également comprendre un module d'inclinaison pour incliner le module laser par rapport à l'au moins un axe de référence en fonction d'un signal de commande, et un module de commande pour produire le signal de commande. Le module d'inclinaison comprend par exemple un moteur dont il est possible de commander avec précision un angle absolu de rotation ; le moteur est relié mécaniquement au module laser par une liaison mécanique dont les paramètres sont connus. Le moteur est pas exemple un moteur pas à pas dont l'angle de rotation absolu est proportionnel au signal de commande, ou bien un moteur à courant continu associé à un codeur. Avec un tel module d'inclinaison, il est possible d'obtenir directement et en une seule fois une inclinaison du module laser d'un angle fonction du signal de commande. Application = manual display and tilt of a desired angle: The laser level may also include a display screen, to display the tilt angle of the laser module. The user is thus informed of the angle of inclination of the laser module at a given moment. The user can for example use this information to voluntarily and manually tilt the laser level, until the tilt angle displayed on the screen corresponds to a desired angle of inclination of the laser module; In this case, the laser module is stationary relative to the frame. The laser module is movably mounted relative to the frame. According to variants, the detection module is fixedly mounted relative to the frame or fixed relative to the laser module. According to other variants, the screen is positioned on the frame or on a remote control. Application = motorized inclination of a desired angle or rapid setting The laser level according to the invention may also comprise a tilt module for inclining the laser module with respect to the at least one reference axis according to a control signal, and a control module for producing the control signal. The inclination module comprises for example a motor which can be controlled with precision an absolute angle of rotation; the motor is mechanically connected to the laser module by a mechanical connection whose parameters are known. The motor is not an example stepper motor whose absolute rotation angle is proportional to the control signal, or a DC motor associated with an encoder. With such a tilt module, it is possible to obtain directly and at once a tilt of the laser module of an angle depending on the control signal.
Selon une variante, le signal de commande est représentatif d'un angle souhaité par l'utilisateur, par exemple fourni par l'utilisateur au module de commande par l'intermédiaire d'une télécommande ou d'un clavier du niveau laser. Ainsi, le module d'inclinaison peut incliner directement et en une seule fois le module laser d'un angle souhaité par l'utilisateur. According to a variant, the control signal is representative of a desired angle by the user, for example provided by the user to the control module via a remote control or a keyboard of the laser level. Thus, the tilt module can tilt the laser module directly at a desired angle at a desired angle.
Selon une autre variante, le signal de commande est représentatif d'un angle égal à l'opposé de l'angle d'inclinaison mesuré par l'inclinomètre. Ainsi, le module d'inclinaison peut mettre à niveau directement et en une seule fois le module laser, en compensant une inclinaison mesurée du module laser par une inclinaison inverse. En complément, si une précision plus importante est souhaitable pour la mise à niveau du niveau laser, le niveau laser selon l'invention peut comprendre également un détecteur de niveau, et le module de commande peut être adapté pour, après avoir produit le signal de commande représentatif d'un angle égal à l'opposé de l'angle d'inclinaison mesuré par l'inclinomètre, commander une mise à niveau du niveau laser en fonction d'une mesure fournie par le détecteur de niveau. Bien sûr, dans une variante, le module laser selon l'invention peut être inclinable par rapport au bâti selon deux axes de référence d'un même plan de référence, le plan horizontal. L'inclinomètre est dans ce cas adapté pour mesurer un angle d'inclinaison du module laser par rapport aux deux axes de référence. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'un exemple de niveau laser selon l'invention. Cet exemple est donné à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus d'un niveau laser selon l'invention, - la figure 2 est un schéma bloc schématisant le fonctionnement des différents éléments du niveau laser, - la figure 3 est une vue de face de certains éléments d'un niveau laser selon la figure 1, - les figures 4a, 4b sont des vues de face d'éléments d'un niveau laser selon une variante de la figure 1.30 Description d'un mode de réalisation de l'invention Le niveau laser représenté est une variante préférée de l'invention, qui combine toutes les améliorations et les variantes de réalisation de l'invention. Un dispositif selon l'invention comprend notamment un module laser 10 et un module de détection d'angle d'inclinaison. Le module laser 10 est fixé sur une platine 11. Le module laser produit au moins un faisceau laser 15, éventuellement rotatif dans un plan (par exemple un plan parallèle à la platine mobile), ou bien plusieurs faisceaux laser, par exemple deux faisceaux perpendiculaires. La platine 11 est montée rotative par rapport à un bâti 12 par l'intermédiaire d'une articulation telle qu'une rotule 13. Le bâti comprend notamment un boîtier extérieur de protection. La platine peut être inclinée par rapport au bâti selon deux axes de référence X, Y, perpendiculaires et situés dans le plan horizontal. Dans l'exemple représenté figure 1, le module de détection est un inclinomètre 20 fixé sur la platine mobile 11, pour mesurer directement deux angles d'inclinaison de la platine (et donc du module laser) : un angle Ax dans un plan vertical et par rapport à l'axe X et un angle Y dans un plan vertical et par rapport à l'axe Y. Dans l'exemple figures 4a, 4b, le module de détection comprend un inclinomètre 20 fixe par rapport au bâti 12 et un moyen de calcul (non représenté). L'inclinomètre mesure les angles d'inclinaison du bâti Bx, By par rapport aux axes de référence X, Y. Le moyen de calcul détermine ensuite les angles d'inclinaison Ax, Ay du module laser par rapport aux axes de référence X, Y à partir des angles Bx, By mesurés par l'inclinomètre et d'angles de référence AxO, AyO. Les angles AxO, Ay0 correspondent à des angles entre le module laser placé dans une position de référence (butée) par rapport au bâti et les axes de référence X, Y respectivement. Les angles de référence sont par exemple déterminés par des essais réalisés avant toute utilisation du niveau laser et sont par exemple mémorisés dans une mémoire non effaçable du moyen de calcul. According to another variant, the control signal is representative of an angle equal to the opposite of the angle of inclination measured by the inclinometer. Thus, the tilt module can directly level the laser module at one time, compensating for a measured inclination of the laser module by a reverse inclination. In addition, if a greater precision is desirable for leveling the laser level, the laser level according to the invention may also comprise a level detector, and the control module can be adapted to, after having produced the signal of control representative of an angle equal to the opposite of the angle of inclination measured by the inclinometer, control a leveling of the laser level according to a measurement provided by the level detector. Of course, in one variant, the laser module according to the invention can be tilted with respect to the frame along two reference axes of the same reference plane, the horizontal plane. In this case, the inclinometer is adapted to measure an angle of inclination of the laser module with respect to the two reference axes. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood, and other characteristics and advantages of the invention will emerge in the light of the following description of an example of laser level according to the invention. This example is given as a non-limiting example. The description is to be read in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a top view of a laser level according to the invention; FIG. 2 is a block diagram schematizing the operation of the different elements of the laser level; FIG. 3 is a front view of certain elements of a laser level according to FIG. 1; FIGS. 4a, 4b are front views of elements of a laser level according to a variant of FIG. 1.30 One embodiment of the invention The laser level shown is a preferred variant of the invention, which combines all the improvements and embodiments of the invention. A device according to the invention comprises in particular a laser module 10 and an inclination angle detection module. The laser module 10 is fixed on a plate 11. The laser module produces at least one laser beam 15, optionally rotatable in a plane (for example a plane parallel to the moving plate), or several laser beams, for example two perpendicular beams. . The plate 11 is rotatably mounted relative to a frame 12 by means of a hinge such as a ball 13. The frame includes an outer protective housing. The plate can be inclined relative to the frame along two reference axes X, Y, perpendicular and located in the horizontal plane. In the example represented in FIG. 1, the detection module is an inclinometer 20 fixed on the movable plate 11, to directly measure two angles of inclination of the plate (and therefore of the laser module): an angle Ax in a vertical plane and relative to the X axis and an angle Y in a vertical plane and with respect to the Y axis. In the example of FIGS. 4a, 4b, the detection module comprises an inclinometer 20 fixed with respect to the frame 12 and a means calculation (not shown). The inclinometer measures the inclination angles of the frame Bx, By relative to the reference axes X, Y. The calculation means then determines the inclination angles Ax, Ay of the laser module relative to the reference axes X, Y from the angles Bx, By measured by the inclinometer and reference angles AxO, AyO. The angles AxO, Ay0 correspond to angles between the laser module placed in a reference position (stop) relative to the frame and the reference axes X, Y respectively. The reference angles are for example determined by tests performed before any use of the laser level and are for example stored in a non-erasable memory of the calculation means.
Dans un exemple de mise en oeuvre, l'inclinomètre est un accéléromètre du type à détection capacitive à masse sismique pendulaire. Lorsqu'il est immobile et subit uniquement la gravité terrestre, ce capteur fournit deux signaux, un pour chaque axe, dont l'amplitude est proportionnelle à l'angle d'inclinaison de l'objet sur lequel il est fixé (la platine ou le bâti) par rapport à chaque axe X, Y. Dans l'exemple représenté, le niveau laser comprend également un écran 30 pour afficher les angles d'inclinaison Ax, Ay du module laser par rapport aux axes de référence (angles fournis par l'inclinomètre ou par le moyen de calcul selon le cas). L'écran est ici un écran 30 d'une télécommande 31 associée au bâti lo principal. Selon une variante, l'écran est installé dans ou sur le bâti principal. Les angles sont affichés directement sur l'écran, en temps réel. Dans l'exemple représenté, le niveau laser comprend également un module d'inclinaison 40 pour incliner le module laser par rapport à l'un et / ou l'autre des axes de référence X, Y en fonction d'un signal de commande, et un module de 15 commande 50. Le module d'inclinaison 40 comprend deux moteurs pas à pas 41, 42, fixés au bâti 12. Chaque moteur est associé à un système vis-écrou 43, 44. Le système vis-écrou 43 comprend par exemple un écrou fixé au bâti et une vis dont une extrémité est montée mobile en rotation sur l'axe du moteur et dont une autre 20 extrémité mobile en translation vient en contact avec la platine 11. Le moteur 41 et le système vis-écrou 43 transforment un mouvement de rotation du moteur 41 en un mouvement d'inclinaison de la platine par rapport à l'axe X. L'axe X est un axe horizontal, il passe par l'axe de rotation du moteur 41 et par le centre de rotation C de la platine 11. Pour un angle d'inclinaison Ax souhaité, le nombre de 25 tours NOx à effectuer par le moteur 41 est donné par la relation : NOx = Ex* tan(Ax) / Px, avec Ex la distance entre le point de rotation et le point de contact de la vis avec la platine 11, Px le pas de la vis. De manière similaire, le système vis-écrou 44 comprend par exemple un écrou fixé au bâti et une vis dont une extrémité est montée mobile en rotation sur l'axe du moteur et dont une autre 30 extrémité mobile en translation vient en contact avec la platine 11. Le moteur 42 et le système vis-écrou 44 transforment un mouvement de rotation du moteur 42 en un mouvement d'inclinaison de la platine par rapport à l'axe X. L'axe X est un 25 axe horizontal, il passe par l'axe de rotation du moteur 41 et par le centre de rotation de la platine 11. Le moteur 42 est positionné de sorte que les axes X et Y soient perpendiculaires. Pour un angle d'inclinaison Ay souhaité, le nombre de tours NO à effectuer par le moteur 41 est donné par la relation : NOy = Ey* tan(Ay) / Py, avec Ey la distance entre le point de rotation et le point de contact de la vis avec la platine 11, Py le pas de la vis. Le module de commande 50 est installé dans la télécommande ou bien dans le bâti du niveau laser. Le module de commande reçoit en continu deux signaux représentatifs des angles Ax, Ay, signaux fournis par l'inclinomètre ou par le moyen de calcul selon le cas . Il peut également recevoir des angles souhaités de l'utilisateur par l'intermédiaire d'un clavier 60 de la télécommande. Le module de commande50 est adapté pour produire deux signaux de commande fonction des angles mesurés par l'inclinomètre et d'angles souhaités Axs, Ays qui sont : - des angles souhaités par l'utilisateur, ou des angles égaux à zéro (pour mise à niveau). Les deux signaux peuvent être produits en série, à un moteur 41, 42 après l'autre, ou bien en parallèle, aux deux moteurs 41, 42 simultanément. Les signaux produits ont par exemple une amplitude ou une phase proportionnelle au nombre de tours à produire par chaque moteur NOx, NOy en fonction des angles Ax, Ay et des angles Axs, Ays. Enfin, dans l'exemple représenté, le niveau laser comprend également deux nivelles 51, 52 (ou niveaux à bulles ou détecteurs de niveau), fixées sur la platine. Elles permettent de détecter si la platine 11 est horizontale, avec une grande précision, respectivement selon l'axe X et selon l'axe Y. Le fonctionnement du niveau laser selon l'invention va maintenant être décrit en relation avec les figures 3, 4a, 4b. Par souci de simplification, on parlera ici uniquement de l'orientation du niveau laser selon l'axe X. Le fonctionnement est bien sûr le même selon l'axe Y. In an exemplary implementation, the inclinometer is an accelerometer of the capacitive detection type with pendular seismic mass. When immobile and only undergoes Earth's gravity, this sensor provides two signals, one for each axis, whose amplitude is proportional to the angle of inclination of the object to which it is attached (the platinum or frame) with respect to each axis X, Y. In the example shown, the laser level also comprises a screen 30 for displaying the inclination angles Ax, Ay of the laser module with respect to the reference axes (angles provided by the inclinometer or by the calculation means as appropriate). The screen here is a screen 30 of a remote control 31 associated with the main frame lo. Alternatively, the screen is installed in or on the main frame. The angles are displayed directly on the screen, in real time. In the example shown, the laser level also comprises a tilt module 40 for inclining the laser module relative to one and / or the other of the X, Y reference axes as a function of a control signal, and a control module 50. The inclination module 40 comprises two stepping motors 41, 42, fixed to the frame 12. Each motor is associated with a screw-nut system 43, 44. The screw-nut system 43 comprises for example a nut fixed to the frame and a screw whose end is rotatably mounted on the axis of the motor and another end 20 movable in translation comes into contact with the plate 11. The motor 41 and the screw-nut system 43 transform a rotational movement of the motor 41 in a tilting movement of the plate relative to the axis X. The X axis is a horizontal axis, it passes through the axis of rotation of the motor 41 and the center of rotation C of the plate 11. For a desired angle of inclination Ax, the number of 25 revolutions NOx to be made by the motor 41 is given by the relation: NOx = Ex * tan (Ax) / Px, with Ex the distance between the point of rotation and the point of contact of the screw with the plate 11, Px the step of the opinion. Similarly, the screw-nut system 44 comprises, for example, a nut fixed to the frame and a screw whose one end is rotatably mounted on the axis of the motor and whose other end movable in translation comes into contact with the plate. 11. The motor 42 and the screw-nut system 44 transform a rotational movement of the motor 42 into a tilting movement of the plate with respect to the X axis. The X axis is a horizontal axis, it passes through the axis of rotation of the motor 41 and the center of rotation of the plate 11. The motor 42 is positioned so that the X and Y axes are perpendicular. For a desired angle of inclination Ay, the number of turns NO to be made by the motor 41 is given by the relation: NOy = Ey * tan (Ay) / Py, with Ey the distance between the point of rotation and the point of rotation. contact the screw with the plate 11, py the pitch of the screw. The control module 50 is installed in the remote control or in the laser level frame. The control module continuously receives two signals representative of the angles Ax, Ay, signals provided by the inclinometer or by the calculation means as appropriate. It can also receive desired angles from the user via a keyboard 60 of the remote control. The control module 50 is adapted to produce two control signals depending on the angles measured by the inclinometer and the desired angles Axs, Ays which are: angles desired by the user, or angles equal to zero (for setting level). The two signals can be produced in series, with one motor 41, 42 after the other, or in parallel with the two motors 41, 42 simultaneously. The signals produced have for example an amplitude or a phase proportional to the number of turns to be produced by each NOx motor, NOy as a function of the angles Ax, Ay and angles Axs, Ays. Finally, in the example shown, the laser level also comprises two levels 51, 52 (or bubble levels or level sensors), fixed on the plate. They make it possible to detect whether the plate 11 is horizontal, with great precision, respectively along the X axis and along the Y axis. The operation of the laser level according to the invention will now be described in relation to FIGS. , 4b. For the sake of simplicity, we will speak here only of the orientation of the laser level along the X axis. The operation is of course the same along the Y axis.
Si l'inclinomètre est fixé sur le bâti, l'angle de référence AxOest mesuré et mémorisé, par exemple lors d'une phase de test du niveau laser en sortie de chaîne de fabrication. Pour cela, le niveau laser est positionné sur un banc de test étalonné horizontal 70, la platine 11 est immobile dans une position en butée basse matérialisée par une butée 35 (figure 4a) ; l'inclinomètre indique la valeur x0. Puis le niveau laser (bâti + platine 11 + module laser) est mis en rotation selon l'axe de référence X jusqu'à obtenir un faisceau laser parfaitement horizontal ; l'inclinomètre indique alors la valeur x1. L'angle de référence Ax0 = x1 - x0 est enfin mémorisé dans le moyen de calcul. lo Dans un mode totalement manuel, un utilisateur peut incliner manuellement le niveau laser selon l'axe X jusqu'à ce qu'un angle d'inclinaison souhaité Axu pour le faisceau laser soit affiché sur l'écran 30, dans une plage de l'ordre de -90° à + 90°. Dans le mode manuel, le module d'inclinaison est inactif et la platine est immobile par rapport au bâti, par exemple dans la position de butée. 15 Dans un mode automatique, le module d'inclinaison est actif et est commandé par le module de commande. Pour cela le module de commande produit un signal de commande représentatif de l'angle d'inclinaison souhaité Axu pour le faisceau laser. En mode automatique, la plage angulaire est de l'ordre de -10° à + 10°, elle est limitée en pratique par la course des moteurs du module 20 d'inclinaison 40. Après avoir installé le niveau laser par exemple sur le sol ou sur un trépied, l'utilisateur souhaite le plus souvent effectuer une mise de niveau du niveau laser, ce qui correspond à Axu = 0°. Pour une mise à niveau en mode manuelle, l'utilisateur incline le niveau laser jusqu'à ce que l'angle Axu = 0° soit affiché sur 25 l'écran. Pour une mise à niveau en mode automatique, après avoir reçu l'angle Ax mesuré par l'inclinomètre, le module de commande produit un signal représentatif d'un angle égal à l'opposé de l'angle mesuré. Avec un tel signal, le module d'inclinaison va ainsi compenser l'inclinaison mesurée pour ramener le faisceau laser dans le plan horizontal. Par rapport aux solutions antérieures, la 30 mise de niveau d'un niveau laser selon l'invention est réalisée en une seule étape, en 5 à 10 secondes environ. La précision du niveau est celles de l'inclinomètre, de l'ordre de 0.05°. If the inclinometer is fixed on the frame, the reference angle AxO is measured and stored, for example during a test phase of the laser level output of the production line. For this, the laser level is positioned on a horizontal calibrated test bench 70, the plate 11 is stationary in a low abutment position materialized by a stop 35 (Figure 4a); the inclinometer indicates the value x0. Then the laser level (frame + platen 11 + laser module) is rotated along the reference axis X to obtain a perfectly horizontal laser beam; the inclinometer then indicates the value x1. The reference angle Ax0 = x1 - x0 is finally stored in the calculation means. In a completely manual mode, a user can manually tilt the laser level along the X-axis until a desired tilt angle Axu for the laser beam is displayed on the screen 30, within a range of 1. order of -90 ° to + 90 °. In the manual mode, the tilt module is inactive and the plate is stationary relative to the frame, for example in the stop position. In an automatic mode, the tilt module is active and is controlled by the control module. For this, the control module produces a control signal representative of the desired angle of inclination Axu for the laser beam. In automatic mode, the angular range is of the order of -10 ° to + 10 °, it is limited in practice by the motor stroke of the inclination module 40. After installing the laser level for example on the ground or on a tripod, the user most often wants to level the laser level, which corresponds to Axu = 0 °. For an upgrade in manual mode, the user tilts the laser level until the angle Axu = 0 ° is displayed on the screen. For an automatic mode upgrade, after receiving the angle Ax measured by the inclinometer, the control module produces a signal representative of an angle equal to the opposite of the measured angle. With such a signal, the inclination module will thus compensate for the measured inclination to bring the laser beam back into the horizontal plane. Compared to previous solutions, the leveling of a laser level according to the invention is carried out in a single step, in about 5 to 10 seconds. The accuracy of the level is that of the inclinometer, of the order of 0.05 °.
Si une mise à niveau plus précise est souhaitée, après avoir produit le signal de commande représentatif d'un angle égal à l'opposé de l'angle d'inclinaison mesuré par l'inclinomètre, le module de commande pilote le module d'inclinaison, selon une procédure connue par ailleurs, en fonction de signaux de mesure produits par les détecteurs de niveau 51, 52 dont la précision est classiquement de l'ordre de 0.005°. Cette étape supplémentaire est réalisée classiquement en 5 à 10 secondes. If a more precise leveling is desired, after producing the control signal representative of an angle equal to the opposite of the angle of inclination measured by the inclinometer, the control module controls the tilt module , according to a procedure known elsewhere, as a function of measurement signals produced by the level detectors 51, 52 whose accuracy is conventionally of the order of 0.005 °. This additional step is typically performed in 5 to 10 seconds.