FR2587229A1

FR2587229A1 - Device for the control and guiding, over a limited circuit, of a toy helicopter

Info

Publication number: FR2587229A1
Application number: FR8513720A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-09-13
Filing date: 1985-09-13
Publication date: 1987-03-20

Abstract

The subject of the invention relates to a device for the control and guiding, over a limited circuit, of a toy helicopter. It consists of the combination, firstly, of a support formed by a vertical shaft 3 mounted freely and securely attached to a guiding arm 11 balanced by compensating counterweight 14 and oscillating freely on its support, and then of two motors, one for oscillating flight and the other for orientation of the rotor assembled by means of coupling connecting rod, pivot, cam and transmission reduction gear. It is intended to give the moving apparatus autonomy in motion, rendering it independent of its support and guiding elements so that it responds exactly to the impulses received with no constraint other than those transmitted via its drive and steering members.

Description

L'objet de l'invention concerne un dispositif de commande et de guidage en circuit limité d'un hélicoptère jouet. The object of the invention relates to a device for controlling and guiding a limited circuit of a toy helicopter.

Il est destiné à donner à l'appareil en mouvement une autonomie d 'évolution en le rendant indépendant de ses éléments de support et de guidage afin qu'il réponde exactement aux impulsions reçues sans autre contrainte que celles transmises par ses organes moteurs et directionnels. It is intended to give the moving device autonomy of evolution by making it independent of its support and guiding elements so that it responds exactly to the pulses received without any other constraint than those transmitted by its motor and directional organs.

Il existe de nombreux dispositifs de jouets hélicoptères effectuant des circuits circulaires autour de leur supports, mais ces appareils subissaient les effets mécaniques de leurs éléments de guidage et de sustentation, supprimant toute autonomie ou liberté de vol ascentionnel, descendant. immobile ou autre. There are many toy helicopter devices performing circular circuits around their supports, but these devices underwent the mechanical effects of their guidance and lift elements, eliminating any autonomy or freedom of upward and downward flight. motionless or whatever.

Le dispositif suivant l'invention supprime ces inconvénients et permet l'évolution d'un hélicoptère jouet sans aide mécanique. car le pylone autour duquel il évolue, joue le rôle d'un simple intermédiaire guidant le circuit, laissant l'appareil entièrement libre n'obeissant qu'aux impulsions transmises par la combinaison des deux moteurs et du bras à support compensé annulant son inertie ou sa résistance active. The device according to the invention eliminates these drawbacks and allows the development of a toy helicopter without mechanical assistance. because the pylon around which it evolves, plays the role of a simple intermediary guiding the circuit, leaving the device entirely free obeying only the impulses transmitted by the combination of the two motors and the arm with compensated support canceling its inertia or its active resistance.

Il est constitué par la combinaison, d'abord, d'un support formé par un arbre vertical monté libre et solidaire d'un bras de guidage équilibré par contre poids de compensation et oscillant librement sur son support, ensuite de deux moteurs, l'un de vol oscillant, l'autre d'orientation du rotor avec assemblage par bielette d'accouplement. rotule, came et démultiplication de transmission. It consists of the combination, first of all, of a support formed by a vertical shaft mounted free and integral with a guide arm balanced by counterweight compensation and oscillating freely on its support, then by two motors, the one of oscillating flight, the other of orientation of the rotor with assembly by coupling rod. ball joint, cam and transmission reduction.

Sur les dessins annexés donnés à- titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de I'invention. In the accompanying drawings given by way of nonlimiting example of one of the embodiments of the object of the invention.

La figure 1 représente le dispositif dans son ensemble vu en élévation et en perspective longitudinale. Figure 1 shows the device as a whole seen in elevation and in longitudinal perspective.

Les figures 2 et 3 montrent vu en coupe et en plan le détail constructif et les positionnements des deux moteurs avec -leur assemblage. Figures 2 and 3 show in section and in plan the construction detail and the positions of the two motors with their assembly.

L'appareil est constitué par un socle 1 dans l'axe
duquel est fixée une crapaudine 2 supportant un arbre vertical
3 sur lequel sont montées des pistes annulaires 4,5 et par les
frotteurs 6, 7 et autres.The device consists of a base 1 in the axis
from which is fixed a clamp 2 supporting a vertical shaft
3 on which are mounted annular tracks 4,5 and by the
wipers 6, 7 and others.

Cet arbre vertical est concentrique à un élément
tubulaire fixe 8 formant carter protecteur et effectue librement
une rotation de 3600 centrée par son pivot 9 et l'entretoise supè
rieure 10.This vertical tree is concentric with one element
fixed tubular 8 forming protective casing and performs freely
a rotation of 3600 centered by its pivot 9 and the upper spacer
10.

I1 est monté libre et relié par un bras 11 à l'hélicop-
tère 12. Ce bras oscille sur un palier 13 et comporte un contre
poids 14 réglable qui équilibre le poids de l'hélicoptère 12
suivant un angle déterminé par rapport à l'horizontale et suivant
les besoins.I1 is mounted free and connected by an arm 11 to the helicopter
tère 12. This arm oscillates on a bearing 13 and has a counter
adjustable weight 14 which balances the weight of the helicopter 12
at an angle determined from the horizontal and following
needs.

Les frotteurs 7 et les pistes annulaires 4,5 sont reliés
par la ligne 15 au boitier dans lequel sont montés le potentio
mètre rectiligne 15' de réglage de la puissance du rotor 18. Le
manche à balai 16 d'orientation du rotor et les interrupteurs
19, 20, desphares d'aterrissage et du treuil de charge.The wipers 7 and the annular tracks 4,5 are connected
by line 15 to the box in which the potentio are mounted
15 'straight meter for adjusting rotor power 18. The
joystick 16 for orienting the rotor and the switches
19, 20, landing lights and load winch.

Cet ensemble est relié au boitier source d ' alimentation
21 par le cable multiconducteur 22.This set is connected to the power source box
21 by the multiconductor cable 22.

L' hélicoptère jouet (Figures 2, 3) a son rotor
entrainé par l'arbre 23 du moteur de vol 24 oscillant sur ses
arbres 25, 25' dans le sens des flèches A.B.The toy helicopter (Figures 2, 3) has its rotor
driven by the shaft 23 of the flight engine 24 oscillating on its
shafts 25, 25 'in the direction of the arrows AB

Il est entrainé dans ce mouvement par la bielette
26, la came 27 entrainée avec démultiplication 28 par le moteur
fixe 29 qui assure l'orientation du rotor 18. La bielette 26 est
reliée au moteur oscillant 24 par l'intermédiaire d'une rotule
30.He is drawn into this movement by the rod
26, the cam 27 driven with reduction gear 28 by the motor
fixed 29 which ensures the orientation of the rotor 18. The link 26 is
connected to the oscillating motor 24 via a ball joint
30.

L'arbre vertical 3 tournant librement sur la crapau
dine 2 et le bras libre 11 relié à l'hélicoptère 12 confère à ce
dernier une autonomie intégrale rendant l'appareil actif indépen
dant de son support. La liaison électrique entre le potentiomètre le boitier source 21 et I ' appareil 12 est obtenue par les lignes
15 positionnées sur le support 8 et dans le bras 11. The vertical shaft 3 freely rotating on the crapau
dine 2 and the free arm 11 connected to the helicopter 12 gives this
last full autonomy making the active device independent
from its support. The electrical connection between the potentiometer the source box 21 and the device 12 is obtained by the lines
15 positioned on the support 8 and in the arm 11.

il subit par les commandes 16, 17, 19, 20 toutes les impulsions commandées par l'utilisateur et fonstionne exactement comme un appareil libre, obéissant à toutes les impulsions sans aucune contrainte ce qui le différencie de tous les dispositifs existant de cette catégorie. by commands 16, 17, 19, 20, it undergoes all the impulses controlled by the user and functions exactly like a free device, obeying all impulses without any constraint which differentiates it from all existing devices in this category.

Par le réglage du contrepoids 19 on compense le poids de l'appareil et cn le rend comparable à un appareil évoluant sans guide ni support. By adjusting the counterweight 19, the weight of the device is compensated for and makes it comparable to an evolving device without guide or support.

Le bras 11 ne servant qu'à guider et limiter l'évolution circulaire de l'appareil sans influencer ni son orientation ni sa sustentation. The arm 11 only serving to guide and limit the circular evolution of the device without influencing either its orientation or its lift.

La combinaison des effets des deux moteurs de vol 24 et d'orientation du rotor 29 donne toutes les possibilités de manoeuvre et d'impulsion. Cette combinaison confère à l'hélicoptère 14 une composante de direction variable d'avant et arrière en passant par le vol stationnaire. The combination of the effects of the two flight motors 24 and of orientation of the rotor 29 gives all the possibilities of maneuver and impulse. This combination gives the helicopter 14 a variable steering direction from front to rear via hovering.

Tous accessoires d'éclairage, de charge ou autres peuvent être adaptés à cet appareil et commander individuellement en même temps que ses évolutions. All lighting, charging or other accessories can be adapted to this device and ordered individually at the same time as its upgrades.

Toutefois, les formes, dimensions et dispositions des différents éléments pourront varier dans la limite des équivalents comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication sans changer pour cela la conception générale de l'invention- qui vient d'être décrite. However, the shapes, dimensions and arrangements of the various elements may vary within the limit of the equivalents, as moreover the materials used for their manufacture without thereby changing the general design of the invention which has just been described.

Claims

fEVENDICATlONS 1 Control and guiding device in a limited circuit of a toy helicopter intended to confer - the moving apparatus an autonomy of evolution making it independent of its support and guiding elements, in order to respond exactly to the driving impulses and directional transmitted by the user without other constraints than those transmitted by its motor and directional organs, characterized by the combination first of all, the lift elements formed by the bases (1) the fixed clamp (2), the vertical free shaft (3) stabilized by its base pivots (9) and spacer (10), the swinging arm (11) mounted freely on its bearing (13) and provided with an adjustable stabilizing counterweight (14) placed at the opposite end of the device (12) then transmission elements formed by the box in which the rectilinear potentiometer (15 ') are mounted, the joystick (16) and the switches (19,20) connected to the power source box (21) by the multi-conductor cable (22) and to the friction shoes (6,7) as well as to other annular tracks (4,5) by multi-conductor cable (15) and finally by the motors (24, 29) integrated into the toy helicopter (12).

20 device according to claim 1 characterized in that the motor (24) connected by the other (23) to the rotor (18) is oscillating and mounted on the tilt shafts (25,25 '), a connection by the connecting rod (26) by means of the ball joint (30) and a transmission cam (27) mounted on a reduction gear (28! driven by the fixed motor (29) for orienting the rotor (18).