FR2587079A1 - Electrically controlled dérailleur - Google Patents

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Abstract

Electrically controlled dérailleur. It comprises an electric motor 1 associated with a speed reduction gear 2 which drives a cam 17, bringing about the deformation of the parallelogram made up by the arms 11 and 12, which leads to the translation of the chain guide 4 required for changing gear. The control of the movement is performed by a potentiometer securely fastened to the cam 17 which is placed in a slaving loop.

Description

La présente invention concerne les dorailleurs tels qu'ils sont utilises sur les cycles, que ce soit du côté pédalier ou du c0tf roue libre. The present invention relates to gilters as they are used on cycles, whether on the crankset side or freewheeling.

On connaît actuellement une multitude de dispositifs pour réaliser cette fonction, qui dans leur diversité, ont tous en commun le fait d'entre actionné directement par une force appliquée par le cycliste et dont la transmission steffectue généralement par un câble.. We currently know a multitude of devices to perform this function, which in their diversity, all have in common the fact of directly actuated by a force applied by the cyclist and whose transmission steffectue generally by a cable.

Ces dispositifs ont en commun le défaut de nécessltérune certaine adresse de la part du cycliste qui doit bien "sentir" le passage des vitesses, afin d'boiter le grognement caractéristique qui rpsulte d'un guide chaîne mal positionné. These devices have in common the defect of requiring a certain address on the part of the cyclist who must clearly "feel" the change of gears, in order to reduce the characteristic growl which results from a badly positioned chain guide.

Le dispositif suivant l'invention évite ces inconvénients, puisqu'il rend automatique et parfaitement reproductible, les opérations de changement de vitesse. The device according to the invention avoids these drawbacks, since it makes the gearshift operations automatic and perfectly reproducible.

L'invention a pour objet un dispositif permettant de changer le rapport de multiplication ou de demultiplication dans une transmission à chaîne et notamment sur les cycles où il est couramment appele "dérailleur", caractérisé en ce que la commande du deplacement des organes qui guident la chaîne dans le but de pousser celle-ci d'un pignon à un autre, est obtenu 2 partir d'un moteur electrique.  The subject of the invention is a device making it possible to change the multiplication or demultiplication ratio in a chain transmission and in particular on cycles where it is commonly called "derailleur", characterized in that the control of the displacement of the organs which guide the chain in order to push it from one pinion to another, is obtained 2 from an electric motor.

Selon une autre caractéristique, il comporte
- un réducteur de vitesse place en sortie du moteur électrique.According to another characteristic, it comprises
- a speed reducer placed at the outlet of the electric motor.

- des moyens mécaniques permettant de convertir le mouvement de rotation exercé par le moteur en sortie du réducteur, en un mouvement de translation du guide chaîne.  mechanical means making it possible to convert the rotational movement exerted by the motor at the outlet of the reduction gear, into a translational movement of the chain guide.

- des moyens électromocaniques permettant de repérer directement ou indirectement, le déplacement réalisé par le guide chaîne. - electromechanical means making it possible to identify, directly or indirectly, the movement produced by the chain guide.

- des moyens électriques ou électroniques, convenables pour assurer la commande du moteur à partir d'un ordre donné par le cycliste. - electrical or electronic means, suitable for controlling the engine from an order given by the cyclist.

- une pile ou une batterie rechargeable pour fournir l'énergie nécessaire au fonctionnement du moteur. - a battery or a rechargeable battery to supply the energy necessary for the operation of the engine.

Selon une autre caractéristique, les moyens mécaniques de translation sont constitués d'un vis mobile solidaire du réducteur se vissant dans un écrou fixe et des moyens convenables pour empêcher la rotation du motoréducteur qui est solidaire en translation du guide chaîne. According to another characteristic, the mechanical translation means consist of a movable screw secured to the reduction gear screwed into a fixed nut and suitable means for preventing the rotation of the gearmotor which is secured in translation to the chain guide.

Selon une autre caractéristique, les moyens mécaniques de translation comprennent
- un bras solidaire d'une roue creuse, entraîné en rotation autour du point 02 au moyen d'une vis sans fin.According to another characteristic, the mechanical means of translation comprise
- an arm secured to a hollow wheel, driven in rotation around point 02 by means of a worm.

- une plaque support fixe. - a fixed support plate.

- un bras formant parallélogramme avec le bras précèdent. - an arm forming a parallelogram with the preceding arm.

- un support mobile, solidaire en translation du guide chaîne. - a mobile support, integral in translation with the chain guide.

Selon une autre caractéristique, la déformation de parallelo- gramme 01, 02, 03, 04, formé par les deux bras sus-désignés, de laquelle résulte le mouvement de translation recherché, est obtenu par une câme entraînée par le moteur et qui repousse un galet ; le mouvement de retour étant assuré par au moins un ressort.  According to another characteristic, the parallelogram deformation 01, 02, 03, 04, formed by the two above-mentioned arms, from which the desired translational movement results, is obtained by a cam driven by the motor and which repels a pebble; the return movement being provided by at least one spring.

Selon une autre caractéristique, la déformation dudit parallé- logramme résulte de l'effort exercé sur ledit galet par une câme a double effet. According to another characteristic, the deformation of said parallelogram results from the force exerted on said roller by a double-acting cam.

Selon une autre caractéristique, les moyens permettant de repérer le déplacement sont constitués par un potentiomètre a rotation ou à translation, dont le mouvement est lié mécaniquement au déplacement du guide chaîne, lui-meme déterminé par un autre potentiometre de consigne commandé par l'utilisateur et des moyens convenables de commande du moteur, pour asservir le déplacement du guide chaîne a celui du potentiomètre de consigne. According to another characteristic, the means making it possible to identify the movement consist of a rotary or translation potentiometer, the movement of which is mechanically linked to the movement of the chain guide, itself determined by another setpoint potentiometer controlled by the user and suitable motor control means for controlling the movement of the chain guide to that of the reference potentiometer.

Selon une autre caractéristique le dispositif suivant l'invention comprend
- un codeur angulaire entraîné par le moteur
- un clavier permettant le choix de la vitesse
- une memoire
- un compteur attaque par le codeur
- un comparateur
- des moyens convenables pour la commande du moteur
Selon une autre caractéristique le moteur est du type "pas à pas".According to another characteristic, the device according to the invention comprises
- an angular encoder driven by the motor
- a keyboard allowing the choice of speed
- a memory
- a counter attacked by the encoder
- a comparator
- suitable means for controlling the motor
According to another characteristic, the motor is of the "stepping" type.

Selon une autre caractéristique le dispositif comporte
- une câme à bosses, ou à encoches, circulaire ou h1 icodale. According to another characteristic, the device comprises
- a cam with bumps, or notches, circular or h1 icodal.

- un minirupteur s' appuyant sur ladite clame et dont le contact s'ouvre d s que la position de ladite câme correspond 7 une vitesse donne.  - A microswitch pressing on said clamp and whose contact opens as soon as the position of said cam corresponds to a given speed.

- un commutateur qui tient lieu de levier de changement de
vitesse.- a switch which acts as a lever for changing the
speed.

- des contacts de fin de course
Selon une autre caractéristique, ladite clame comporte un
codeur B. C. D. par exemple, qui commande un affichage 7 segments ou
autre, indiquant la vitesse utilisée.- limit switches
According to another characteristic, said claim includes a
BCD encoder for example, which controls a 7-segment display or
other, indicating the speed used.

Selon une autre caractéristique le potentiomètre mesurant le
déplacement du guide chaîne, est réalisé sous forme d'un circuit
imprimé, a un tour ou, grâce a un guidage du curseur, suivant une
trajectoire bélicoldale multitours.According to another characteristic, the potentiometer measuring the
movement of the chain guide, is made in the form of a circuit
printed, one turn or, thanks to a cursor guidance, following a
multiturn belicold trajectory.

Les caractéristiques de l'invention ressortiront mieux de la
description qui va suivre, donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1, représente un dérailleur sous forme d'un schéma
synoptique.The characteristics of the invention will emerge better from the
description which follows, given with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 shows a derailleur in the form of a diagram
synoptic.

- la figure 2, représente un mecanisme de déplacement obtenu par un
système vis, écrou.- Figure 2 shows a movement mechanism obtained by a
screw, nut system.

- la figure 3, représente un mécanisme de déplacement à déformation de
parallélogramme obtenu par un ensemble vis sans fin - roue creuse.- Figure 3 shows a displacement mechanism with deformation of
parallelogram obtained by a worm gear - hollow wheel assembly.

- la figure 4, représente un mécanisme de déplacement à déformation de
parallélogramme obtenu par came, galet et ressort de rappel.- Figure 4 shows a displacement mechanism with deformation of
parallelogram obtained by cam, roller and return spring.

- la figure 5, représente le détail d'une commande par clame à double
effet (sans ressort de rappel).- Figure 5 shows the detail of an order per double frame
effect (without return spring).

- la figure 6, représente le schéma de principe d'un asservissement
utilisant des potientiomtres. - Figure 6 shows the block diagram of a servo
using potentiometers.

- la figure 7, représente le schéma de principe d'une commande numérique
du moteur utilisant un codeur digital.- Figure 7 shows the block diagram of a digital control
of the motor using a digital encoder.

- la figure 8, représente schématiquement le circuit d'une commande à
came.- Figure 8 shows schematically the circuit of a control to
cam.

Suivant un premier mode préféré de réalisation de l'invention, donné ici à titre purement indicatif et, bien entendu, nullement limitatif, le déplacement du guide chaîne (4) est obtenu au moyen du système de translation vis - écrou (8) (9), représenté sur la figure 2, dont la commande est réalisée par un asservissement à potentiomètres tel que celui schématisé sur la figure 6. According to a first preferred embodiment of the invention, given here purely for information and, of course, in no way limiting, the movement of the chain guide (4) is obtained by means of the screw-nut translation system (8) (9 ), shown in FIG. 2, the control of which is carried out by a control with potentiometers such as that shown diagrammatically in FIG. 6.

L'écrou (9) est solidaire du cadre du vélo. Il comprend un alésage fileté dont le pas est de quelques millimètres. Dans certains cas, il peut être avantageux d'utiliser un pas égal à l'espacement des pignons. Le filet peut être carré ou trapézoïdal, mais il peut également recevoir un système comme sous le nom de "vis à bille". The nut (9) is integral with the frame of the bicycle. It includes a threaded bore whose pitch is a few millimeters. In some cases, it may be advantageous to use a pitch equal to the spacing of the pinions. The thread can be square or trapezoidal, but it can also receive a system as under the name of "ball screw".

La vis (85 est solidaire de l'axe de sortie du réducteur (25, lui-meme fixé sur le moteur électrique (1) et sur le bras (385 qui entraîne le guide chaîne (4). Pour empêcher que cet ensemble ne tourne autour de son axez une tige (105 solidaire de (95 glisse dans un trou am-nago dans 3e bras (38).  The screw (85 is integral with the output axis of the reducer (25, itself fixed on the electric motor (1) and on the arm (385 which drives the chain guide (4). To prevent this assembly from rotating around its axis a rod (105 integral with (95 slides in an am-nago hole in the 3rd arm (38).

De cette façon, dès que l'on alimente le moteur électrique qui est du type "moteur à courant continu", la vis {85, en se vissant ou se dévissant dans l'écrou (9), provoque une translation de l'ensemble (1), (2), (38 et (4), qui est tangente à l'axe t.  In this way, as soon as one supplies the electric motor which is of the "DC motor" type, the screw {85, by screwing or unscrewing in the nut (9), causes a translation of the assembly (1), (2), (38 and (4), which is tangent to the axis t.

Ainsi, en alimentant le moteur (1), on provoque le déplacement du guide chaîne (4) qui assure le changement de vitesse. Le sens du déplacement dépendant de la polarité appliquée au moteur.  Thus, by supplying the motor (1), the chain guide (4) is moved which ensures the gear change. The direction of movement depends on the polarity applied to the motor.

Bien entendu les mêmes résultats auraient pu être obtenus en inversant le rôle de la vis et de l'écrou (vis fixe et écrou mobile) et en adoptant un autre système antirotation, par exemple un fourreau cannelé (39) solidaire du reducteur (2) glissant sur l'extérieur de l'écrou (9). Of course the same results could have been obtained by reversing the role of the screw and the nut (fixed screw and movable nut) and by adopting another anti-rotation system, for example a grooved sleeve (39) integral with the reducer (2) sliding on the outside of the nut (9).

Un soufflet (40) assure l'étanchéIté du système. A bellows (40) seals the system.

Le contrôle du déplacement du bras (38) s'effectue au moyen du potentiomètre (21) qui est fixé sur la vis (8) et dont la piste est hélicoldale dans le cas d'un pas fin qui nécessite plusieurs tour de vis pour parcourir toutes les vitesses. Si le pas est assez grand, le potentiomètre (21) peut avoir une simple piste circulaire. The movement of the arm (38) is controlled by means of the potentiometer (21) which is fixed to the screw (8) and whose track is helical in the case of a fine pitch which requires several turns of the screw to travel all speeds. If the pitch is large enough, the potentiometer (21) can have a simple circular track.

La commande du changement de vitesse s'effectue par le cycliste en actionnant une manette qui entraîne le potentiomètre de consigne (22). Une grille (415 permet d'imposer des valeurs discrètes correspondant à des valeurs de (22) convenables. Suivant une variante, le potentiomètre (22) est remplace par une série de résistances et un contacteur rotatif ou autre. The change of speed is controlled by the cyclist by actuating a lever which drives the setpoint potentiometer (22). A grid (415 makes it possible to impose discrete values corresponding to suitable values of (22). According to a variant, the potentiometer (22) is replaced by a series of resistors and a rotary or other contactor.

Pour asservir la position du potentiomètre (21) à celle affichée sur le potentiomètre de consigne (22) ou utilise un asservissement classique schématisé sur la figure (6). L'amplificateur (23) commande le moteur (1). Une particularité du système consiste en l'emploi d'un interrupteur (27) qui n'alimente l'ensemble du circuit, grâce à un système de temporisation convenable, que pendant la durée d'un changement de vitesse. L'interrupteur 27 est actionné, par exemple, par le mouvement de glissement du potentiomètre (22) qui résulte de l'action sur la manette pour la dégager de la grille (41). To control the position of the potentiometer (21) to that displayed on the reference potentiometer (22) or use a conventional control shown diagrammatically in Figure (6). The amplifier (23) controls the motor (1). A special feature of the system consists of the use of a switch (27) which supplies the entire circuit, thanks to a suitable timing system, only during the duration of a gear change. The switch 27 is actuated, for example, by the sliding movement of the potentiometer (22) which results from the action on the lever to disengage it from the grid (41).

Le circuit de temporisation (43) peut avantageusement comprendre un, ou plusieurs transistors MOS.  The timing circuit (43) can advantageously include one or more MOS transistors.

Suivant un deuxième mode préféré de réalisation de l'invention schrmatisée sur les figures 3 et 8, le déplacement du guide chaîne (4) et de son palier support (15) s'effectue par déformation du parallélogramme constitué par les bras ( et (12), autour des 4 axes 01, 02, 03 et 04. Cette déformation est provoquée par le couple exercé sur le bras (11) par la roue creuse (13) dont il est solidaire.Celle-ci est sollicitée en rotation par la vis sans fin (14) qui est montée sur l'arbre de sortie du réducteur (2). Ainsi le moteur (1) provoque le déplacement de translation du guide chaîne (45. Le contrôle de ce mouvement, qui doit, bien entendu s'arrêter dans des positions précises correspondant à chaque vitesse, est contrôlé par une came (335 solidaire du mouvement de (4). Celle-ci peut oestre placée, par exemple, sur l'axe de sortie du réducteur (2). A la périphérie de la clame (33) on trouve un certain nombre d'encoches ou de bosses qui agissent sur un minirupteur (34) de sorte que les contacts de celui-ci qui sont placés en série avec le bobinage du moteur, s'ouvrent au passage d'un bosse ou d'une encoche. According to a second preferred embodiment of the invention shown diagrammatically in FIGS. 3 and 8, the movement of the chain guide (4) and its support bearing (15) is effected by deformation of the parallelogram constituted by the arms (and (12 ), around the 4 axes 01, 02, 03 and 04. This deformation is caused by the torque exerted on the arm (11) by the hollow wheel (13) of which it is integral. This is subjected to rotation by the screw endless (14) which is mounted on the output shaft of the reduction gear (2). Thus the motor (1) causes the translational displacement of the chain guide (45. The control of this movement, which must of course be stop in precise positions corresponding to each speed, is controlled by a cam (335 secured to the movement of (4). This can be placed, for example, on the output axis of the reducer (2). of the clamp (33) there are a number of notches or bumps which act on a microswitch (34) so that the conta sides thereof which are placed in series with the motor winding, open when a bump or a notch passes.

La figure 8 représente le schéma électrique du système de commande. Le levier de vitesse (44) peut être manoewré suivant deux mouvements. Suivant un mouvement oscillant M1, il peut prendre deux positions qui lui sont imposées par l'inverseur bipolaire (35? que l'on désignera par "montée" ou "descente". Suivant un mouvement M2, de glissement du levier (44) sur sa tige support (47), ledit levier peut actionner le minirupteur à contact non maintenu (46). Figure 8 shows the electrical diagram of the control system. The gear lever (44) can be operated in two movements. According to an oscillating movement M1, it can take two positions which are imposed on it by the bipolar reverser (35? Which one will designate by "ascent" or "descent". According to a movement M2, of sliding of the lever (44) on its support rod (47), said lever can actuate the microswitch with non-maintained contact (46).

Pour changer une vitesse, l'opérateur devra choisir le sens du changement "montée' ou "descente" et donc placer (35) en bonne position, puis par une impulsion brave d'enfoncement de l'extrémité du levier de vitesse (44), donner l'ordre du changement de vitesse qui s'effectuera aiors automatiquement comme nous allons le voir
Te double inverseur (358 fixe la polarité de l'alimentation VA - VB ce qui va déterminer le sens de rotation du moteur (1).Des qu'une poussée est appliquée à (44) le contact "travail" du minirupteur (46 se ferme, ce qui alimente le moteur via le contact repos du minirupteur (34). Des que la câme (338 a légrrement tourné le contact (34) passe en position "travail" (12), ce qui alimente le moteur jusqu'à ce que se présente la prochaine encoche où le moteur s'arrêtera.To change a speed, the operator will have to choose the direction of change "up" or "down" and therefore place (35) in the right position, then by a brave impulse to push the end of the gear lever (44) , give the order of the gear change that will take place automatically as we will see
Te double inverter (358 fixes the polarity of the supply VA - VB which will determine the direction of rotation of the motor (1). As soon as a thrust is applied to (44) the "working" contact of the microswitch (46 closed, which feeds the motor via the idle contact of the microswitch (34). As soon as the cam (338 has slightly turned the contact (34) goes to the "working" position (12), which feeds the motor until that comes the next notch where the engine will stop.

Les contacts de fin de course (36) et (37), qui shuntent des diodes placées tête-bêche, s'ouvrent dès que le mouvement dépasse les limites d'un fonctionnement normal. Ceci interdit de poursuivre un mouvement dans le mauvais sens. The limit switch contacts (36) and (37), which bypass diodes placed head to tail, open as soon as the movement exceeds the limits of normal operation. This prohibits continuing a movement in the wrong direction.

L'affichage des vitesses peut s'effectuer au moyen d'un codeur
BCD (48) actionné par des pistes solidaires de la câme (33) et agissant sur un décodeur - afficheur 7 segments (49).The speeds can be displayed using an encoder
BCD (48) actuated by tracks integral with the cable (33) and acting on a decoder - 7-segment display (49).

Suivant un troisème mode préféré de réalisation de l'invention schématisée sur la figure 4, la déformation du parallélogramme précèdent (, 02, 03 et 04) est obtenue au moyen d'une câme (17) solidaire de l'arbre de sortie du réducteur (2), lequel est lui-méme solidaire du bras (11). Dans son mouvement de rotation la câme (17) pousse le galet (18) qui est solidaire du bras (11), ce qui déforme le parallélogramme et réalise le mouvement de translation du guide chaîne (4).Un ressort de rappel (19! maintient en permanence le galet (18) plaqué sur la câme (17), tandis que les moyens de repérage de la position (potentiometre ou câme à encoches, non représentés sur la figure sont fixés sur la face latérale de la câme ,171.  According to a third preferred embodiment of the invention shown diagrammatically in FIG. 4, the deformation of the preceding parallelogram (, 02, 03 and 04) is obtained by means of a cam (17) integral with the output shaft of the reducer (2), which is itself secured to the arm (11). In its rotational movement the cam (17) pushes the roller (18) which is integral with the arm (11), which deforms the parallelogram and performs the translational movement of the chain guide (4). A return spring (19! permanently maintains the roller (18) pressed against the cam (17), while the means for locating the position (potentiometer or cam with notches, not shown in the figure are fixed on the lateral face of the cam, 171.

Suivant un quatriQme mode préféré de réalisation de l'invention, on utilise pour la déformation du parallélogramme une câme (2O à double effets, c'est-à-dire agissant sur le galet (185 dans les deux sens, comme on peut le voir sur la figure 5. Ceci permet d'éviter le ressort de rappel (19) décrit précédemment et donc de diminuer l'énergie nécessaire pour réaliser un changement de vitesse. Sur la face opposée au galet (18) la câme (20) comporte un circuit imprimé sur lequel frottent les contacts (51), (525, (53B, (54) et (55).  According to a fourth preferred embodiment of the invention, a cam (2O with double effects, that is to say acting on the roller (185 in both directions, as can be seen) is used for the deformation of the parallelogram. in FIG. 5. This avoids the return spring (19) described above and therefore reduces the energy required to change the speed. On the face opposite the roller (18) the cam (20) has a printed circuit on which the contacts (51), (525, (53B, (54) and (55)) rub.

Le contact 51 sert à l'auto-alimentation du moteur. I1 rencontre des interruptions périodiques F1, F2 ..., du cuivre du circuit imprimé qui correspondent aux positions requises pour les différentes vitesses. Les contacts (52), (53) et (54) permettent le codage B, C, D, destiné à indiquer sur l'affichage 7 segments, en permanence la vitesse engagée. Contact 51 is used for self-supplying the motor. I1 encounters periodic interruptions F1, F2 ..., copper of the printed circuit which correspond to the positions required for the different speeds. The contacts (52), (53) and (54) allow coding B, C, D, intended to indicate on the display 7 segments, permanently the gear engaged.

Enfin le contact (55) qui touche en permanence la lame de cuivre, est le commun. Finally the contact (55) which permanently touches the copper strip, is the common.

Suivant un cinquième mode préféré de réalisation de l'invention, schématisé sur la figure 7, le moteur entraîne un codeur angulaire (27) qui constitue le moyen permettant de repérer la position du guide chaîne. Ce codeur peut être du type "absolu" ou "incrémental.  According to a fifth preferred embodiment of the invention, shown diagrammatically in FIG. 7, the motor drives an angular encoder (27) which constitutes the means making it possible to identify the position of the chain guide. This encoder can be of the "absolute" or "incremental" type.

Dans le premier cas, on utilise un compteur décompteur (30) qui fait en permanence le bilan des déplacements dans un sens et dans l'autre de telle sorte que le contenu du compteur indique effectivement la position du guide chaîne (4). Un clavier (28) permet au cycliste de choisir sa vitesse. La sortie de ce clavier adresse une mémoire morte (29) qui fournit la consigne numérique du déplacement à réaliser. Un comparateur (31) calcule l'écart entre la position donnée par (30) et la consigne.In the first case, an up-down counter (30) is used which continuously takes stock of the movements in one direction and in the other so that the content of the counter effectively indicates the position of the chain guide (4). A keyboard (28) allows the cyclist to choose his speed. The output of this keyboard addresses a read only memory (29) which provides the digital setpoint for the movement to be carried out. A comparator (31) calculates the difference between the position given by (30) and the setpoint.

L'écart, après amplification par (32) sert à actionner le moteur. On réalise ainsi une boucle d'asservissement numérique. The difference, after amplification by (32) is used to activate the motor. This produces a digital servo loop.

Suivant un sixième mode préféré de réalisation de l'invention, le moteur (18 est du type "pas 1 pas" et chaque changement de vitesse, on lui envoie un double train d'impulsions dont le déphasage relatif contrôle le sens de rotation du moteur suivant une technique maintenant bien connue. On peut soit envoyer systématiquement le meme nombre d'impulsions pour chaque changement de vitesse et c'est la came (17) ou (20) qui corrige éventuellement la non linéarité du déplacement comme c'est le cas dans les systoles ; parallélogramme. Le problème ne se pose pas dans le cas des systèmes à vis, soit moduler le nombre d'impulsions en fonction de la transition de vitesse à réaliser de façon à rattraper les éventuels défauts de linéarité de la mécanique.  According to a sixth preferred embodiment of the invention, the motor (18 is of the "step 1 step" type and each speed change, it is sent a double train of pulses whose relative phase shift controls the direction of rotation of the motor using a technique that is now well known. You can either systematically send the same number of pulses for each change of speed and it is the cam (17) or (20) which possibly corrects the non-linearity of the displacement as is the case in systoles, parallelogram The problem does not arise in the case of screw systems, ie modulating the number of pulses as a function of the speed transition to be carried out so as to make up for any linearity faults in the mechanics.

Claims (5)

REVENDTCATIONS 10) - Dispositif permettant de changer le rapport de multiplication ou de démultiplication dans une transmission à chaîne utilisable notamment sur les cycles où il est communément appelé derailleur", caractérisé en ce que la commande du déplacement des organes t4), qui guident la chaîne dans le but de pousser celle-ci d'un pignon un autre, est obtenu à partir d'un moteur électrique (15. 2") - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte - un réducteur de vitesse (2) placé en sortie du moteur électrique (1). - des moyens mécaniques (3) permettant de convertir le mouvement de rotation exercé par le moteur en sortie du réducteur (2), en un mouvement de translation du guide chaîne (4). - des moyens électromécaniques (5) permettant de repérer, directement ou indirectement, le déplacement réalisé par le guide chaîne (4). - des moyens électriques ou électroniques, convenables pour assurer la commande du moteur (1), à partir d'un ordre donné par le cycliste. - une pile ou une batterie rechargeable pour fournir l'énergie nécessaire au fonctionnement du moteur. 3 ) - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens mécaniques de translation (3) sont constitués d'une vis mobile (8) solidaire du réducteur (2), se vissant dans un écrou fixe (95 et de moyens (10) convenables pour empêcher la rotation du motoréducteur 1) et (25 qui est solidaire en translation du guide chaîne (4)CLAIMS 10) - Device making it possible to change the gear ratio or gear ratio in a chain transmission usable in particular on cycles where it is commonly called derailleur ", characterized in that the control of the movement of the organs t4), which guide the chain in order to push it from a pinion to another, is obtained from an electric motor (15. 2 ") - Device according to claim 1, characterized in that it comprises - a speed reducer ( 2) placed at the outlet of the electric motor (1). - Mechanical means (3) for converting the rotational movement exerted by the motor at the output of the reduction gear (2), in a translational movement of the chain guide (4). - electromechanical means (5) making it possible to identify, directly or indirectly, the movement produced by the chain guide (4). - electrical or electronic means, suitable for controlling the motor (1), from an order given by the cyclist. - a battery or a rechargeable battery to supply the energy necessary for the operation of the engine. 3) - Device according to claim 2, characterized in that the mechanical translation means (3) consist of a movable screw (8) integral with the reducer (2), screwed into a fixed nut (95 and means ( 10) suitable for preventing rotation of the gearmotor 1) and (25 which is integral in translation with the chain guide (4) 40) - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisF en ce que les moyens mécaniques de translation (35 comprennent - un bras (11), solidaire d'une roue creuse (13), entraînée en rotation 40) - Device according to claim 2, characterized in that the mechanical translation means (35 comprise - an arm (11), integral with a hollow wheel (13), driven in rotation autour du point 02, par le motoréducteur (1', t28, au moyen d'une vis around point 02, by the gearmotor (1 ', t28, by means of a screw sans fin 114). endless 114). - une plaque support fixe 116t. - a fixed support plate 116t. - un bras (12), formant parallélogramme avec le bras (11).- an arm (12), forming a parallelogram with the arm (11). - un support mobile (155, solidaire en translation du guide chaîne (4).- A mobile support (155, integral in translation with the chain guide (4). 5 ) - Dispositif suivant la revendication 4, caractérise en ce que la déformation du parallélogramme 01, 02, 03, 03, formé par les bras (11) et (12) de laquelle résulte le mouvement de translation recherché et obtenu par une câme 17, entraînée par le moteur (15 et qui repousse un galet (18) ; le mouvement de retour étant assuré par au moins un ressort (19). 5) - Device according to claim 4, characterized in that the deformation of the parallelogram 01, 02, 03, 03, formed by the arms (11) and (12) from which results the translational movement sought and obtained by a cam 17 , driven by the motor (15 and which pushes a roller (18); the return movement being ensured by at least one spring (19). 60). - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la déformation dudit parallélogramme résulte de l'effort exercé sur ledit galet (18) par une câme 20 à double effet. 60). - Device according to claim 4, characterized in that the deformation of said parallelogram results from the force exerted on said roller (18) by a cam 20 with double effect. 7 ) - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens (5) permettant de repérer le déplacement, sont constitués par un potentiometre à rotation ou translation (21), dont le mouvement est lié mécaniquement au déplacement du guide chaîne (4), lui-même déterminé par un autre potentiomètre (22) commandé par l'utilisateur et des moyens (23), (24), (25), (26), (27), convenables de commande du moteur, pour asservir le déplacement du guide chaîne (4) à celui du potentiomètre de consigne < 22).  7) - Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the means (5) for locating the movement, are constituted by a rotary or translational potentiometer (21), whose movement is mechanically linked movement of the chain guide (4), itself determined by another potentiometer (22) controlled by the user and means (23), (24), (25), (26), (27), suitable for motor control, to control the movement of the chain guide (4) to that of the reference potentiometer <22). 8 ) - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications de 1 z 6, caractérisé en ce qu'il comprend - un codeur angulaire (27) entraîné par le moteur (1) - un clavier (28) permettant le choîx de la vitesse - une mémoire (29) - un compteur (3O) attaqué par le codeur (27) - un comparateur (31) - des moyen, '-24 convenables pour la commande du moteur !1) 9 ) - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 6, caractérisé en ce que le moteur (1) est du type pas à pas. 8) - Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises - an angular encoder (27) driven by the motor (1) - a keyboard (28) allowing the choice of speed - a memory (29) - a counter (3O) driven by the encoder (27) - a comparator (31) - means, '-24 suitable for controlling the motor! 1) 9) - Device according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that the motor (1) is of the stepping type. 10 ? - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte - une câme à bosses ou à encoches (33), circulaire ou hélicoïdale. 10? - Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises - a cam with bumps or notches (33), circular or helical. - un minirupteur (34) s'appuyant sur ladite câme et dont le contact- A microswitch (34) based on said cam and whose contact s'ouvre dès que la position de la câme (33) correspond à une vitesse opens as soon as the position of the cam (33) corresponds to a speed donnée - un commutateur (35) qui tient lieu de levier de changement de vitesse - des contacts fin de course (36) et (37). given - a switch (35) which acts as a gearshift lever - limit switches (36) and (37). 110) - Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la câme (33) comporte un codeur B, C, D, par exemple, qui commande un affichage 7 segment s ou autre, indiquant la vitesse utilisée. 110) - Device according to claim 10, characterized in that the cable (33) comprises an encoder B, C, D, for example, which controls a display 7 segment s or other, indicating the speed used. 120) - Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le potentiomètre (21) mesurant le déplacement du guide chaîne (4), est réalisé sous forme de circuit imprimé, à un tour ou, grâce à un guidage du curseur, suivant une trajectoire hélicoïdale multitours.  120) - Device according to claim 7, characterized in that the potentiometer (21) measuring the movement of the chain guide (4), is produced in the form of a printed circuit, in one turn or, thanks to a guide of the cursor, according to a multi-turn helical trajectory.
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