FR2582050A1 - SEPARATE CONSTITUTION SUPPORT CONTROL APPARATUS FOR ELECTRO-HYDRAULIC SUPPORT CONTROLS - Google Patents
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Abstract
DANS L'APPAREIL DE COMMANDE DE SOUTENEMENT SELON L'INVENTION ET DESTINE A DES COMMANDES DE SOUTENEMENTS ELECTRO-HYDRAULIQUES, LE TABLEAU DE COMMANDE PROPREMENT DIT QUI COMPREND DES TOUCHES DE SERVICE EST SEPARE DE L'APPAREIL DE COMMANDE DE SOUTENEMENT 10 ET CONSTITUE SOUS FORME D'UN APPAREIL DE COMMANDE A MAIN ET PORTATIF 11, QUI PEUT ETRE RACCORDE, EN POSITION DE SERVICE, A L'APPAREIL DE COMMANDE DE SOUTENEMENT 10 PAR UNE LIAISON RAPIDE TELLE QU'UNE LIAISON PAR AIMANTS 36.IN THE SUPPORT CONTROL UNIT ACCORDING TO THE INVENTION AND INTENDED FOR ELECTRO-HYDRAULIC SUPPORT CONTROLS, THE CONTROL PANEL PROPERLY SAID WHICH INCLUDES SERVICE KEYS IS SEPARATE FROM THE SUPPORT CONTROL UNIT 10 AND CONSTITUTES IN THE FORM OF A HAND AND PORTABLE CONTROL UNIT 11, WHICH CAN BE CONNECTED, IN SERVICE POSITION, TO THE SUPPORT CONTROL UNIT 10 BY A RAPID LINK SUCH AS A MAGNET LINK 36.
Description
-1 L'invention concerne un appareil de commande de soutènement de-1 The invention relates to a support control apparatus for
constitution séparée pour commandes de soutènements électro-hydrauliques comprenant un tableau de commande qui comporte des touches ou analogues pour déclencher les diverses fonctions de commande. Dans les commandes de soutènements électro-hydrauliques, il est associé à chaque unité de soutènement d'un chantier d'abattage un appareil de commande comprenant un microprocesseur, au moins une unité avec des composants hydrauliques, et un tableau de commande avec des touches, dont la manoeuvre déclenchent les divers processus de commande (périodique "Bergbau", 1984, pages 220-à 222; périodique "Gl ckauf", 1984, page 135 à 140). Du fait du nombre important d'unités de soutènement montées dans un chantier de taille, les frais provoqués par l'équipement des unités de soutènement individuelles au moyen d'appareils de commande individuels est considérable. Un autre inconvénient est que les appareils de commande de soutènements équipés de leur propre tableau de commande peuvent être également utilisés par separate constitution for electro-hydraulic retaining controls comprising a control panel which includes keys or the like for triggering the various control functions. In the controls of electro-hydraulic supports, it is associated with each support unit of a slaughtering site a control device comprising a microprocessor, at least one unit with hydraulic components, and a control panel with keys, the operation of which triggers the various control processes (periodical "Bergbau", 1984, pages 220-to 222; periodical "Gl ckauf", 1984, pages 135 to 140). Due to the large number of support units installed in a large construction site, the costs caused by equipping the individual support units by means of individual control devices is considerable. Another disadvantage is that retaining devices with their own control panel can also be used by
des personnes non autorisées.unauthorized persons.
Le but de l'invention est donc de constituer des appareils de commande de soutènements de constitution séparée pour les commandes de soutènements électro-hydrauliques de manière à réduire les frais et à The object of the invention is therefore to constitute control devices for retaining structures which are separate for the control of electro-hydraulic supporting structures so as to reduce costs and
exclure en outre leur utilisation par des personnes non autorisées. further exclude their use by unauthorized persons.
Selon l'invention, ce but est atteint du fait que le tableau de commande qui est séparé de l'appareil de commande de soutènement est constitué sous forme d'un appareil de commande à main et portatif, et peut être raccordé par une liaison rapide, en position de service, à According to the invention, this object is achieved by the fact that the control panel which is separate from the support control device is constituted in the form of a hand-held and portable control device, and can be connected by a quick connection. , in service position, at
l'appareil de commande de soutènement. the support control device.
Selon l'invention, le tableau de commande proprement dit est séparé de l'appareil de commande de soutènement et est constitué sous forme d'un appareil de commande à main relativement petit et facilement transportable, qui peut être raccordé en cas de besoin par une liaison rapide aux appareils de commande de soutènements effectivement en service, avec lequel, en agissant sur les touches, on peut déclencher les diverses fonctions de commande. Il est ainsi possible de servir tous les appareils de commande de soutènements d'un chantier de taille avec un unique appareil de commande à main ou seulement quelques appareils de commande à main, ce qui permet de réduire considérablement les frais. Comme un appareil de commande à main n'est mis qu'à la disposition du personnel de la taille qui est autorisé à commander le soutènement, le danger de fausses manoeuvres par des personnes non According to the invention, the actual control panel is separate from the support control device and is in the form of a relatively small and easily transportable hand control device, which can be connected if necessary by a quick connection to the retaining control devices actually in service, with which, by pressing the keys, the various control functions can be triggered. It is thus possible to serve all the retaining control devices of a large construction site with a single hand control device or only a few hand control devices, which considerably reduces costs. As a hand-held control device is only made available to personnel of the size authorized to control the support, the danger of false operations by unauthorized persons
autorisées est également exclu.allowed is also excluded.
L'appareil de commande à main selon l'invention est constitué de manière qu'il soit nécessaire de le raccorder aux appareils de commande de soutènements pour le service de ces derniers. Une manoeuvre à distance sur une distance o une commande involontaire des appareils de commande des unites de soutènement situées dans une région voisine pourrait avoir lieu n'est pas possible. En ce qui concerne la liaison rapide des appareils de commande à main avec les appareils de commande de soutènements, on choisit de préférence une liaison magnétique avec des aimants montés sur l'appareil de commande à main. Mais au lieu de cela, on peut également utiliser d'autres liaisons rapides telles que des liaisons par enfichage ou enclenchement, des liaisons par The hand control device according to the invention is constructed so that it is necessary to connect it to the support control devices for the service thereof. Remote maneuvering over a distance where unintentional control of the support unit control devices located in a neighboring region could take place is not possible. As regards the rapid connection of the hand control devices with the support control devices, a magnetic link is preferably chosen with magnets mounted on the hand control device. But instead of this, other quick connections can also be used, such as plug-in or interlock connections,
coulissement ou analogues.sliding or the like.
Le couplage électrique de l'appareil de commande à main selon l'invention avec l'appareil de commande de soutènement choisi a lieu avantageusement par voie inductive, capacitive ou optique. L'appareil de commande à main comprend alors à l'intérieur un dispositif électronique émetteur alimenté par une batterie, qui correspond à un dispositif récepteur de l'appareil de commande de soutènement par l'intermédiaire de parcours de transmission inductifs, capacitifs ou The electrical coupling of the hand control device according to the invention with the selected support control device advantageously takes place by inductive, capacitive or optical means. The hand control device then comprises inside an emitting electronic device powered by a battery, which corresponds to a receiving device of the supporting control device by means of inductive, capacitive or
opto-électroniques.opto-electronics.
L'invention va maintenant tre expliquée plus en détail dans ce qui suit au moyen d'un mode de réalisation représenté sur le dessin annexe dans lequel: la figure 1 est une vue montrant un appareil de commande de constitution séparée selon l'invention pour une commande de soutènement électro-hydraulique, avec le tableau de commande, la figure 2 est une vue en plan du c8té avant du tableau de commande. L'appareil de commande de soutènement 10 qui est représenté est constitué comme connu par un bloc compact 10 monté sur une unité de soutènement associée ou au voisinage de cette unité de soutènement, par exemple sur le convoyeur, et comprend un microprocesseur, au moins en liaison avec les composants hydrauliques commandés électriquement tels que des électrovannes. La constitution de l'appareil 10 pour la commande électro-hydraulique et décentralisée de soutènements est The invention will now be explained in more detail in the following by means of an embodiment shown in the accompanying drawing in which: FIG. 1 is a view showing a separate constitution control apparatus according to the invention for a electro-hydraulic support control, with the control panel, Figure 2 is a plan view of the front side of the control panel. The support control device 10 which is shown is constituted as known by a compact block 10 mounted on an associated support unit or in the vicinity of this support unit, for example on the conveyor, and comprises a microprocessor, at least in connection with electrically controlled hydraulic components such as solenoid valves. The constitution of the apparatus 10 for the electro-hydraulic and decentralized control of supports is
connue et n'a donc besoin d'aucune explication. known and therefore needs no explanation.
Ce qui est surtout essentiel est que le tableau de commande avec ses touches destinées au déclenchement des diverses fonctions de commande est séparé de l'appareil de commande de soutènement 10 et est constitué sous forme d'un appareil de commande à main et portatif 11, pouvant être raccordé en cas de besoin au moyen d'une liaison rapide, What is especially essential is that the control panel with its keys intended for triggering the various control functions is separate from the support control device 10 and is constituted in the form of a hand-held and portable control device 11, can be connected if necessary by means of a quick connection,
en position de service, à l'appareil de commande de soutènement 10. in the operating position, to the support control device 10.
L'appareil de commande à main 11 comprend sur son c8té avant 12 un clavier constitué par les éléments de manoeuvre individuels, notamment les boutons de manoeuvre 13 à 18 et les touches de manoeuvre 19 à 24 ainsi que la touche de départ 25, et qui comprend les autres boutons de manoeuvre 26 à 29 pour quatre plans de fonctionnement différents des touches de manoeuvre 13 à 18. Des affichages 30 à 35 qui sont disposés sur le tableau de commande au-dessus des boutons de manoeuvre 13 à 18 montrent les étapes de travail qui sont déclenchées lors de chaque actionnement des boutons de manoeuvre, par exemple les fonctions mouvement vers l'arrière, ripage, fixation, enlèvement des étais, etc. L'appareil de commande à main 11 comprend sur sont côté qui est à l'opposé du tableau de commande plusieurs aimants permanents 36 à l'aide desquels on peut le raccorder en position de service à la surface frontale 37 de l'appareil de commande de soutènement 10. Mais à la place d'une liaison par aimants, on peut également prévoir d'autres liaisons rapides telles que des liaisons par enfichage et enclenchement, et analogues. L'appareil de commande à main 11 comprend à l'intérieur un dispositif électronique émetteur-récepteur 39 alimenté par une batterie 38, avec des organes de transmission qui sont dans le cas présent des bobines d'induction 40. De façon correspondante, l'appareil de commande de soutènement 10 est équipé d'un dispositif électronique récepteur 41 muni de bobines réceptrices 42. Lorsque l'appareil de commande à main et portatif 11 est raccordé dans sa position de service à l'appareil de commande de soutènement 10, les signaux de commande électriques déclenchés par la manoeuvre des touches du tableau de commande 12 sont transmis par l'intermédiaire des dispositifs électroniques émetteurs- récepteurs 39-41 par voie inductive, la fonction de commande étant réalisée par l'intermédiaire The hand control device 11 comprises on its front side 12 a keyboard consisting of the individual operating elements, in particular the operating buttons 13 to 18 and the operating keys 19 to 24 as well as the start key 25, and which includes the other operating buttons 26 to 29 for four different operating planes of the operating buttons 13 to 18. Displays 30 to 35 which are arranged on the control panel above the operating buttons 13 to 18 show the steps of work which are triggered upon each actuation of the operating buttons, for example the backward movement, shifting, fixing, removal of the props, etc. functions. The hand control device 11 comprises on its side which is opposite the control panel several permanent magnets 36 with the aid of which it can be connected in the operating position to the front surface 37 of the control device support 10. But instead of a magnet connection, one can also provide other quick connections such as plug-in and snap connections, and the like. The hand control device 11 includes inside an electronic transceiver device 39 powered by a battery 38, with transmission members which are in this case induction coils 40. Correspondingly, the support control device 10 is equipped with an electronic receiving device 41 provided with receiving coils 42. When the hand-held and portable control device 11 is connected in its operating position to the support control device 10, the electrical control signals triggered by the operation of the keys of the control panel 12 are transmitted via the electronic transceiver devices 39-41 inductively, the control function being carried out via
du microprocesseur de l'appareil de commande de soutènement 10. of the microprocessor of the support control device 10.
L'électronique de transmission transmet les divers signaux électriques déclenchés par les touches selon une forme modulée et correspondance de manière que chaque fois que les touches sont actionnées corresponde un signal de commande modulé de façon correspondante. Cet agencement est avantageusement constitué de manière qu'aussi bien le dispositif de transmission 39 de l'appareil de service portatif 11 que le dispositif 41 de l'appareil de commande de soutènement 10 soient constitués sous forme d'un dispositif émetteur-récepteur, de façon que lorsqu'on actionne les touches il en résulte dans le même temps un rétro-signal de l'appareil de commande de soutènement 10 à l'appareil de service 11 The transmission electronics transmit the various electrical signals triggered by the keys in a modulated form and correspondence so that each time the keys are pressed there corresponds a corresponding modulated control signal. This arrangement is advantageously constituted in such a way that both the transmission device 39 of the portable service appliance 11 and the device 41 of the support control appliance 10 are constituted in the form of a transceiver device, of so that when the keys are pressed at the same time, there is a feedback from the support control device 10 to the service device 11
d'une manière analogue à celle existant dans l'autre direction. in a manner analogous to that existing in the other direction.
Mais on pourrait également prévoir à la place du couplage inductif représenté un couplage capacitif ou un couplage opto-électronique entre But one could also provide instead of the inductive coupling shown a capacitive coupling or an opto-electronic coupling between
l'électronique d'émission 39 et l'électronique de réception 41. the sending electronics 39 and the receiving electronics 41.
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