FR2582045A1

FR2582045A1 - ASSEMBLY OF SWIVELING PORTILLON FOR PASSAGE FACILITIES FOR PEOPLE

Info

Publication number: FR2582045A1
Application number: FR8606968A
Authority: FR
Inventors: Rudolf Wanzl
Original assignee: Rudolf Wanzl KG
Current assignee: Rudolf Wanzl KG
Priority date: 1985-05-17
Filing date: 1986-05-13
Publication date: 1986-11-21
Also published as: GB2175348B; GB8611270D0; GB2175348A; DE3517720A1

Abstract

DANS DES MONTAGES DE PORTILLON PIVOTANT POUVANT ETRE COMMANDE ELECTRIQUEMENT CONNUS, LE TEMPS D'OUVERTURE DU VANTAIL DE PORTILLON EST FIXE AVEC PRECISION. DANS LE MONTAGE DE PORTILLON PIVOTANT 1 DE L'INVENTION, ON PREVOIT, EN PLUS D'UN DETECTEUR DE PERSONNES 2 AGISSANT SANS CONTACT DEVANT LE PORTILLON PIVOTANT 11, AU MOINS UN AUTRE DETECTEUR DE PERSONNES 19, SANS CONTACT, RELIE ACTIVEMENT AU DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT 18, SUR LE VANTAIL DE PORTILLON 15. CECI ASSURE QU'UN VANTAIL DE PORTILLON QUI SE RAPPROCHE D'UNE PERSONNE, S'ARRETE A UNE CERTAINE DISTANCE DE CETTE PERSONNE PENDANT UN LAPS DE TEMPS ILLIMITE. LA PERSONNE NE PEUT DES LORS PAS ETRE HEURTEE PAR LE VANTAIL DE PORTILLON.IN SWIVEL GATE ASSEMBLIES THAT CAN BE ELECTRICALLY CONTROLLED, THE OPENING TIME OF THE GATE LEAF IS SET WITH PRECISION. IN THE SWIVEL GATE ASSEMBLY 1 OF THE INVENTION, IN ADDITION TO A PERSON DETECTOR 2 ACTING WITHOUT CONTACT IN FRONT OF THE SWIVEL GATE 11, AT LEAST ONE OTHER CONTACTLESS PERSON DETECTOR 19, ACTIVELY CONNECTED TO DEVICE D 'DRIVE 18, ON GATE LEAF 15. THIS ENSURES THAT A GATE LEAF WHICH APPROACHES A PERSON, STOPS A CERTAIN DISTANCE FROM THAT PERSON FOR AN UNLIMITED TIME LAP. THEREFORE THE PERSON CANNOT BE HURTED BY THE GATE LEAF.

Description

La présente invention se rapporte à un montage de portillon pivotant pourThe present invention relates to a pivoting gate assembly for

des installations de passage pour personnes, constitué d'une colonne sur laquelle un vantail de portillon est monté et d'un dispositif détecteur de personnes fonctionnant sans contact, par lequel le vantail de portillon est amené à pivoter au passenger passage systems, consisting of a column on which a gate leaf is mounted and a non-contact person detector device, by which the gate leaf is pivoted to

moyen d'un dispositif d'entraînement à moteur. means of a motor drive device.

Des montages de portillon pivotant de ce type sont, par exemple, connus par la demande de brevet européen n 0 075 806 et par le modèle d'utilité allemand 77 03 290. Dans le cas des deux montages de portillon pivotant, le vantail de portillon ouvre le passage pour les personnes lorsqu'une personne ou un objet interrompt au moins partiellement le faisceau directionnel d'un dispositif émetteur/récepteur à micro-ondes ou à ultrasons partant du dispositif détecteur de personnes. Dans ce cas, le vantail de portillon reste pendant un délai de durée fixée dans la position d'ouverture et referme ensuite automatiquement le passage pour les personnes. Jusqu'à présent, ceci s'est avéré être un inconvénient. Du fait que la durée d'ouverture du vantail de portillon est fixée avec précision, elle ne peut évidemment pas s'adapter exactement aux types de comportements très différents Swivel gate assemblies of this type are, for example, known from European Patent Application No. 0 075 806 and German Utility Model 77 03 290. In the case of both pivoting gate arrangements, the gate leaf opens the pathway for people when a person or object at least partially interrupts the directional beam of a microwave or ultrasonic transmitter / receiver device from the person sensor device. In this case, the door leaf remains for a fixed time in the open position and then automatically closes the passage for people. So far, this has proved to be a disadvantage. Because the opening time of the gate leaf is fixed precisely, it obviously can not adapt exactly to very different types of behavior.

des personnes qui franchissent le passage. En parti- people crossing the passage. In part-

culier, de petits enfants, dans leur insouciance, ne savent pas encore que le vantail de portillon se déplace automatiquement. Il arrive donc maintes et Children, in their carelessness, do not yet know that the door leaf moves automatically. It happens so many and

maintes fois que des enfants qui s'immobilisent subite- many times that children who suddenly stop

ment dans le domaine de pivotement du vantail de portillon, alors qu'ils ont entrepris de le franchir, soient heurtés par le vantail de portillon métallique in the area of pivoting of the gate leaf, while they have undertaken to cross it, are struck by the leaf of metal gate

revenant dans sa position de départ. returning to his starting position.

L'invention a par conséquent pour but d'éviter l'inconvénient évoqué plus haut dans un montage de portillon pivotant du type spécifié plus haut. La séquence de pivotement du vantail de portillon doit alors être commandée d'une manière telle qu'il soit toujours tenu compte d'une personne se trouvant dans le passage, quelle que soit la façon selon laquelle cette The object of the invention is therefore to avoid the disadvantage mentioned above in a swing gate assembly of the type specified above. The pivoting sequence of the gate leaf must then be controlled in such a way that a person in the passageway is always taken into account, regardless of the manner in which this

personne se déplace.nobody moves.

Ce but est réalisé conformément à l'invention par le fait qu'au moins un autre dispositif détecteur de personnes travaillant sans contact et en liaison active avec le dispositif d'entraînement est monté sur le vantail de portillon et qu'en outre, ce dispositif This object is achieved according to the invention in that at least one other person detector device working without contact and in active connection with the driving device is mounted on the gate leaf and that, in addition, this device

détecteur de personnes supplante le dispositif détec- detector detects the detection device

teur de personnes se trouvant à l'extérieur du vantail de portillon par voie électrique aussi longtemps que le faisceau directionnel du dispositif détecteur de personnes monté sur le vantail de portillon est au moins partiellement interrompu par une personne ou par person on the outside of the door leaf electrically as long as the directional beam of the person-detector device mounted on the door leaf is at least partially interrupted by a person or by

un objet.an object.

Grâce à cette mesure, il est établi que la séquence fixée dans le temps du mouvement du vantail de portillon, est rendue inopérante lorsqu'une personne se Thanks to this measurement, it is established that the sequence fixed in the time of the movement of the door leaf, is rendered inoperative when a person is

trouve dans la zone du faisceau directionnel du dispo- located in the directional beam area of the

sitif détecteur de personnes monté sur le vantail de portillon. Le vantail de portillon ne revient donc pas automatiquement à sa position de départ après un certain temps, mais reste à distance de la personne qui se trouve dans la zone du passage. Cette personne n'est donc pas heurtée par le vantail de portillon si elle s'arrête. Ceci constitue un avantage décisif, lorsqu'on pense au cas, mentionné plus haut, des enfants qui ne franchissent pas toujours rapidement le passage destiné aux personnes. On évite également la possibilité connue précédemment qu'une personne, qui a déjà franchi le passage, le vantail de portillon étant revenu dans sa position de départ, soit encore heurtée de l'arrière par ce même vantail de portillon au moment ou une autre personne franchit la barrière lumineuse. Le vantail de portillon ne s'ouvre que jusqu'à ce que le faisceau directionnel du dispositif détecteur de personnes monté detector for people mounted on the gate leaf. The door leaf does not automatically return to its starting position after a certain time, but remains at a distance from the person who is in the area of the passage. This person is not struck by the gate leaf if it stops. This is a decisive advantage, when one thinks of the case, mentioned above, of children who do not always cross quickly the passage intended for people. It also avoids the previously known possibility that a person, who has already crossed the passage, the door leaf having returned to its starting position, is still struck from the rear by the same door leaf at the time or another person crosses the light barrier. The gate leaf only opens until the directional beam of the person detector device

sur le vantail de portillon touche la personne mention- on the gate leaf touches the person

née en premier lieu. A partir de ce moment, le vantail de portillon reste à nouveau à distance de cette personne. Deux exemples de réalisation préférés de l'invention seront expliqués ci-après plus en détail avec référence aux dessins annexés, dans lesquels: la Fig. 1 illustre un montage de portillon pivotant complet; la Fig. 2 est une vue d'une variante de la Fig. 1, et born in the first place. From this moment, the door leaf remains at a distance from this person. Two preferred embodiments of the invention will be explained hereinafter in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 illustrates a complete swivel gate assembly; FIG. 2 is a view of a variant of FIG. 1, and

la Fig. 3 illustre un schéma électrique sim- FIG. 3 illustrates a simple electrical diagram

plifié pour la forme d'exécution de la Fig. 1. folded for the embodiment of FIG. 1.

Le montage de portillon pivotant 1 représenté sur la Fig. 1 est constitué d'un dispositif détecteur de personnes sans contact 2 et d'un portillon pivotant 11, un passage 10 pour des personnes étant formé dans cet exemple chaque fois par deux barres de guidage 3 qui s'étendent à gauche sur la figure, depuis le détecteur de personnes 2 jusqu'au portillon pivotant Il et à droite, depuis le détecteur de personnes 2 jusqu'à The swing gate assembly 1 shown in FIG. 1 consists of a non-contact sensor device 2 and a pivoting gate 11, a passage 10 for persons being formed in this example each time by two guide bars 3 which extend to the left in the figure, from the person detector 2 to the swivel gate Il and to the right, from the person detector 2 to

une colonne 4 disposée près du ventail de portillon 15. a column 4 disposed near the gate gate 15.

Le détecteur de personnes 2 est constitué de deux poteaux 5, 6 qui sont disposés à une certaine distance l'un de l'autre, une source lumineuse 8 étant montée dans le poteau 5 et un réflecteur, dans le poteau 6, de manière à former une "barrière lumineuse" 7. Ces barrières lumineuses 7 sont bien connues, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de les décrire plus en The people detector 2 consists of two posts 5, 6 which are arranged at a distance from one another, a light source 8 being mounted in the post 5 and a reflector, in the post 6, so as to to form a "light barrier" 7. These light barriers 7 are well known, so that it is not necessary to describe them further.

détail. Le détecteur de personnes 2 est relié active- detail. The personal detector 2 is connected

ment au portillon pivotant 11 d'une manière telle que le vantail de portillon 15 libère le passage 10 destiné aux personnes lorsqu'une personne franchit la barrière lumineuse 7. Ce principe n'exige pas non plus d'autres explications, car il est connu depuis longtemps. Dans the swing gate 11 in such a way that the gate leaf 15 releases the passageway 10 for persons when a person crosses the light barrier 7. This principle also does not require any other explanation, as it is known since a long time. In

cet exemple, le portillon pivotant 11 est conçu confor- this example, the pivoting gate 11 is designed according to

mément aux particularités décrites, par exemple, dans la demande de brevet européen 0 075 806. Ainsi, le portillon pivotant 11 est pourvu d'une colonne ronde 12, dans laquelle le vantail de portillon mobile 15 est disposé entre une section de colonne supérieure 13 et une section de colonne inférieure 14. Dans cet exemple, le vantail de portillon 15 est pourvu d'une virole 16, qui est disposée sur le même axe vertical que les sections de colonne 13, 14 et qui porte une partie pivotante disposée horizontalement 17 qui, dans sa position de départ, barre transversalement le passage pour les personnes. La partie pivotante 17 est habituellement faite d'un tube coudé en U dont les deux in accordance with the features described, for example, in European Patent Application 0 075 806. Thus, the pivoting gate 11 is provided with a round column 12, in which the movable gate leaf 15 is disposed between an upper column section 13 and in a lower column section 14. In this example, the gate leaf 15 is provided with a ferrule 16, which is disposed on the same vertical axis as the column sections 13, 14 and which carries a horizontally disposed pivoting portion 17 which, in its starting position, crossbar the passage for people. The pivoting part 17 is usually made of a U-shaped tube whose two

branches sont reliées à la virole. Le portillon pivo- branches are connected to the ferrule. The pivotal gate

tant 11 peut également, d'une manière connue, être constitué d'une colonne 12 de section transversale rectangulaire ou carrée, la partie pivotante 17 étant montée sur des bras qui s'étendent à partir de la colonne 12. Dans les sections de colonne 13, 14 ainsi it may also, in a known manner, consist of a column 12 of rectangular or square cross-section, the pivoting portion 17 being mounted on arms extending from the column 12. In the column sections 13, 14 as well

que dans la virole 16 est prévu un dispositif d'entrai- that in the ferrule 16 is provided a device for training

nement 18 qui déplace le vantail de portillon 15 et qui est constitué essentiellement d'un moteur électrique et d'une boîte d'engrenage. Le dispositif d'entraînement 18 which moves the gate leaf 15 and which consists essentially of an electric motor and a gear box. The training device

18 disposé dans la colonne 12 est connecté électri- 18 in column 12 is electrically connected

quement au dispositif détecteur de personnes 2. Dans le cas présent, la virole 16 du vantail de portillon 15 porte un autre détecteur de personnes 19 dont le domaine d'action 20 s'étend le long de la partie pivotante 17. Le détecteur de personnes 19, qui a la forme d'une unité d'émission et de réception, peut opérer avec des ultrasons ou des cônes lumineux ou peut produire des champs de haute fréquence. Le choix du système finalement utilisé peut être déterminé par le cas d'espèce, mais il est à conseiller de choisir les ultrasons, car il est possible de régler leur portée avec précision. Le domaine d'action 20 du détecteur de personnes 19 est illustré en traits interrompus aux dessins. Si une personne avance à présent dans le passage 10 dans le sens de la flèche, le portillon pivotant 11 est amené à ouvrir le passage 10 lorsque le faisceau lumineux de la barrière lumineuse 7 est interrompu. Dans le dessin, le vantail de portillon 15 pivote vers la gauche. Le vantail de portillon 15 reste 2. In the present case, the ferrule 16 of the gate leaf 15 carries another personal detector 19 whose range of action 20 extends along the pivoting portion 17. The personal detector 19, which has the form of a transmitting and receiving unit, can operate with ultrasound or light cones or can produce high frequency fields. The choice of the system finally used can be determined by the case, but it is advisable to choose the ultrasound, because it is possible to adjust their scope accurately. The range of action of the people detector 19 is shown in broken lines in the drawings. If a person now advances in the passage 10 in the direction of the arrow, the pivoting gate 11 is caused to open the passage 10 when the light beam of the light barrier 7 is interrupted. In the drawing, the door leaf 15 pivots to the left. The gate leaf 15 remains

pendant un court laps de temps dans la position d'ou- for a short period of time in the position of

verture et se referme alors automatiquement, pour autant que la personne ait franchi le passage 10 pendant ce temps. Cependant, si cette personne met plus de temps à franchir le passage ou même s'arrête, le vantail de portillon 15 ne revient en direction de sa position de départ que jusqu'à ce que le domaine d'action 20 du détecteur de personnes 19 ait détecté cette personne. A partir de ce moment, le vantail de portillon 15 s'immobilise. Si la personne revient, le vantail de portillon 15 revient également davantage en arrière en pivotant et si elle avance, le vantail de and then closes automatically, provided that the person has passed through the passage 10 during this time. However, if this person takes longer to cross the passage or even stops, the gate leaf 15 only returns towards its starting position until the field of action 20 of the personal detector 19 detected this person. From this moment, the door leaf 15 stops. If the person returns, the door leaf 15 also returns further by pivoting and if it advances, the door leaf

portillon 15 s'ouvre.gate 15 opens.

Pour étendre le domaine d'action 20 du détec- To extend the scope of action 20 of the detection

teur de personnes 19, il est possible, comme on peut le voir sur la Fig. 2, de monter un détecteur de personnes 19 à la virole 16 des deux côtés de la partie pivotante 17. Les domaines d'action 20 des deux détecteurs de personnes 19 s'étendent le long de la partie pivotante 17. Pour le reste, la structure du montage de portillon pivotant 1 est semblable à celle décrite-à propos de la 19, it is possible, as can be seen in FIG. 2, to mount a people detector 19 to the ferrule 16 on both sides of the pivoting portion 17. The fields of action 20 of the two detectors 19 extend along the pivoting portion 17. For the rest, the pivot gate structure 1 is similar to that described-about the

Fig. 1.Fig. 1.

La Fig. 3 illustre, dans un schéma électrique fortement simplifié, la manière selon laquelle les ensembles individuels du montage de portillon pivotant 1 sont connectés électriquement l'un à l'autre. Au départ du secteur, le courant passe par l'intermédiaire Fig. 3 illustrates, in a greatly simplified electrical diagram, the manner in which the individual assemblies of the swing gate assembly 1 are electrically connected to each other. From the sector, the current flows through

de la connexion au secteur au distributeur. Le distri- from the mains connection to the distributor. The distribution

buteur est connecté au moteur électrique qui déplace le scorer is connected to the electric motor that moves the

vantail de portillon 15. Par l'intermédiaire du dispo- gate leaf 15. Through the provision of

sitif d'entraînement 18, un dispositif de commande électronique est connecté au moteur électrique, le détecteur de personnes 19 situé sur le vantail de 18, an electronic control device is connected to the electric motor, the people detector 19 located on the door leaf.

portillon 15 étant connecté au dispositif de commande. gate 15 being connected to the control device.

Le dispositif de commande électronique est placé dans le circuit d'une manière telle qu'il soit disposé entre la barrière lumineuse 7 constituant le détecteur de The electronic control device is placed in the circuit in such a way that it is disposed between the light barrier 7 constituting the detector of

personnes 2 et le distributeur ou le moteur électrique. people 2 and the distributor or the electric motor.

Le dispositif de commande est programmé ou connecté d'une manière telle que les signaux provenant de la barrière lumineuse 7 sont supplantés par des impulsions provenant du détecteur de personnes 19 et pénétrant dans le dispositif de commande. Ceci assure que le déplacement du vantail de portillon 15 est commandé par le détecteur de personnes 19 lorsqu'une personne se trouve dans le domaine d'action 20 de ce dispositif, même si la barrière lumineuse 7 est simultanément The control device is programmed or connected in such a way that the signals from the light barrier 7 are supplanted by pulses from the people detector 19 and entering the control device. This ensures that the movement of the gate leaf 15 is controlled by the people detector 19 when a person is in the range of action 20 of this device, even if the light barrier 7 is simultaneously

influencée par une autre personne. Une description influenced by another person. A description

exacte du circuit du dispositif de commande est omise parce que le spécialiste est parfaitement à même de the exact control circuit is omitted because the specialist is perfectly able to

fabriquer différents circuits convenant à cette fin. to make different circuits suitable for this purpose.

Les détecteurs de personnes 19 sont commercialisés, par exemple, sous les dénominations de "commutateurs de proximité à ultrasons" ou aussi de "détecteurs de The personal detectors 19 are marketed, for example, under the names of "ultrasonic proximity switches" or "detectors of

lumière à réflexion".reflection light ".

Il convient en outre de noter que le montage de portillon pivotant 1 conforme à l'invention peut It should also be noted that the swing gate assembly 1 according to the invention can

aussi comporter deux portes pivotantes 11 énantio- also include two pivoting 11 enantio-

morphes dont les vantaux 15 sont orientés l'un vers l'autre. Dans ce type de construction, un détecteur de personnes 2 précède également les vantaux et au moins un détecteur de personnes 19 est également monté sur chaque vantail 5. I1 est aussi possible d'équiper un morphs whose leaves 15 are oriented towards each other. In this type of construction, a personal detector 2 also precedes the leaves and at least one personal detector 19 is also mounted on each leaf 5. It is also possible to equip a

montage de portillon pivotant du type du modèle d'uti- Swivel gate fitting of the type of the model of use

lité allemand 77 03 290 d'un détecteur de personnes 19. German unit 77 03 290 of a people detector 19.

Finalement, il convient de mentionner que, en lieu et place de la colonne 12, tout autre point fixe convenable aux yeux d'un spécialiste et adéquatement agencé par construction pour supporter le vantail de portillon peut évidemment être utilisé. Dans les deux formes d'exécution selon les Fig. 1 et 2, la colonne 12 n'a été choisie comme élément de support que parce que ces colonnes verticales 12 sont utilisées dans presque Finally, it should be mentioned that, in place of the column 12, any other fixed point suitable for the eyes of a specialist and suitably arranged by construction to support the door leaf can obviously be used. In both embodiments according to Figs. 1 and 2, column 12 has been selected as the support element only because these vertical columns 12 are used in almost

tous les montages de portillon pivotant connus. all known swing gate mounts.

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R E V E N D I C AT I O N SR E V E N D I C AT IO N S

1.- Montage de portillon pivotant pour des installations de passage pour personnes, constitué d'une colonne sur laquelle un vantail de portillon est monté et d'un dispositif détecteur de personnes (2) travaillant sans contact, par lequel le vantail de portillon est amené à pivoter à l'intervention d'un dispositif d'entraînement à moteur, caractérisé en ce qu'au moins un autre dispositif détecteur de personnes (19) relié activement au dispositif d'entraînement (18), fonctionnant sans contact, est monté sur le 1.- Swiveling gate assembly for passenger passage installations, consisting of a column on which a door leaf is mounted and of a people detector device (2) working without contact, by which the door leaf is rotated by a motor drive device, characterized in that at least one other person sensor device (19) actively connected to the drive device (18), operating without contact, is mounted on the

vantail de portillon (15).gate leaf (15).

2.- Montage de portillon pivotant pour instal- 2.- Swing gate fitting for installation

lations de passage de personnes suivant la revendica- passage of persons according to the claim

tion 1, caractérisé en ce que le dispositif détecteur de personnes (19) supplante le dispositif détecteur de personnes (2) par voie électrique aussi longtemps que le faisceau directionnel du dispositif détecteur de personnes (19) est au moins partiellement interrompu 1, characterized in that the person detector device (19) supplants the personal sensor device (2) electrically as long as the directional beam of the person sensor device (19) is at least partially interrupted.

par une personne ou par un objet.by a person or an object.

3.- Montage de portillon pivotant suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que deux dispositifs détecteurs de personnes (19) sont prévus 3.- pivoting gate assembly according to claim 1 or 2, characterized in that two sensor devices (19) are provided

sur le vantail de portillon (15).on the gate leaf (15).

4.- Montage de portillon pivotant suivant l'une quelconque des revendiccations 1 à 3, caractérisé en ce que le domaine d'action (20) de chaque dispositif détecteur de personnes (19) s'étend le long de la 4.- Swivel gate assembly according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the range of action (20) of each person detector device (19) extends along the

partie pivotante (17).pivoting part (17).