FR2581610A1

FR2581610A1 - Stabilising device, which can be fitted onto caterpillar tracks for transporting loads in stairways

Info

Publication number: FR2581610A1
Application number: FR8507517A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-05-13
Filing date: 1985-05-13
Publication date: 1986-11-14
Anticipated expiration: 2005-05-13
Also published as: FR2581610B1

Abstract

The subject of the invention relates to the technical field of transport means. The device is produced from means 5, 6, 7, 8 mounted on a suitable part of the chassis 1 being shaped to avoid the abrupt tilting of the caterpillar track C under the effect of the change in inclination resulting from the connection of the stair with the landing or landings whilst allowing the said caterpillar track to resume, progressively, a horizontal or inclined position corresponding respectively to a landing or a stair inclination: the said means are jacks suitably connected to one another in order to be controlled synchronously manually or automatically according to a manually or entirely automatically controlled cycle.

Description

Ltinvention concerne un dispositif stabilisateur, adaptable sur les chenillettes pour le transport des charges dans les escaliers. Corollairement entrent dans le cadre de l'invention, les chenillettes équipées du dispositif. The invention relates to a stabilizing device, adaptable to the tracks for transporting loads on stairs. As a corollary, within the scope of the invention, the tracks equipped with the device.

L'objet de l'invention se rattache au secteur technique des moyens de transport. The object of the invention relates to the technical sector of means of transport.

I1 est connu d'employer pour transporter des charges diverses dans des escaliers, des engins motorisés équipés de chenilles. De tels engins, dénommés chenillettes, présentent généralement un châssis avec une plateforme d'appui destinée à recevoir la charge, ledit chassis étant équipé latéralement de moyens d'entrainement à chenilles asservies à un ou des moteurs commandés à distance ou non. I1 is known to use for transporting various loads on stairs, motorized vehicles equipped with tracks. Such vehicles, called tracks, generally have a chassis with a support platform intended to receive the load, said chassis being fitted laterally with drive means with tracks controlled by one or more motors controlled remotely or not.

Si de telles chenillettes donnent satisfaction dans leur principe général, un problème important apparait au niveau du changement de plans résultant du ou des paliers que présente l'escalier, aussi bien dans le sens de la montée que de la descente. If such tracks give satisfaction in their general principle, an important problem appears at the level of the change of plans resulting from the landing or stages that the staircase presents, as well in the direction of the rise as of the descent.

En effet, lorsque la chenillette arrive à un certain niveau dans le plan incliné ou horizontal, à un moment donné le centre de gravité est dans le vide de sorte qu'il se produit un basculement brusque qui se trouve encore amplifié sous l'effet du poids de la charge. I1 apparait donc des risques importants de détérioration au niveau de la chenillette et de la charge qui sont soumise à des forces de réaction importantes ; la charge étant d'autre par susceptible d'être déséquilibrée. Indeed, when the caterpillar arrives at a certain level in the inclined or horizontal plane, at a given moment the center of gravity is in a vacuum so that an abrupt tilting occurs which is further amplified under the effect of the load weight. I1 therefore appears significant risks of deterioration in the track and the load which are subject to significant reaction forces; the load being otherwise likely to be unbalanced.

Pour remédier à cet état de fait, l'opérateur est obligé de retenir manuellement l'ensemble de la chenillette pour tenter d'amortir le choc lors du basculement. Outre le fait que le résultat n'est pas satisfaisant, on conçoit aisément que cette manière d'opérer n'est pas rationnelle et peut s'avérer dangereuse pour l'opérateur. To remedy this state of affairs, the operator is forced to manually retain the whole of the caterpillar to try to absorb the shock during the tilting. Besides the fact that the result is not satisfactory, it is easy to see that this way of operating is not rational and can prove dangerous for the operator.

Le problème ainsi posé, l'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, d'une manière simple et efficace, en équipant ce type de chenillette, quelle que soit sa forme de réalisation, d'un dispositif stabilisateur
égalisé à partir de moyens montés sur une partie appropriée du châssis et en étant conformés pour éviter le basculement brusque de la chenillette sous l'effet du changement d'inclinaison résultant du raccordement de l'escalier avec le ou les pali tout en permettant à ladite chenillette de reprendre d'une matière progressive, une position horizontale ou inclinée correspondant respectivement à un palier ou à l'inclinaison de l'escalier ; lesd: moyens étant convenablement reliés entre eux pour être commandés en synchronisme d'une manière manuelle ou automatique selon un cycle commandé manuellement ou entièrement automatique.The problem thus posed, the invention set itself the aim of remedying these drawbacks, in a simple and effective manner, by equipping this type of track, whatever its embodiment, with a stabilizing device.
equalized from means mounted on an appropriate part of the chassis and being shaped to avoid sudden tilting of the track under the effect of the change in inclination resulting from the connection of the staircase with the pali or pali while allowing said caterpillar to take up a progressive material, a horizontal or inclined position corresponding respectively to a landing or to the inclination of the staircase; lesd: means being suitably connected together to be controlled in synchronism in a manual or automatic manner according to a manually or fully automatic controlled cycle.

L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide de dessins qui représentent seulement un mode d'exécution. The invention is set out below in more detail with the aid of drawings which represent only one embodiment.

La figure 1 est une vue en perspective, d'un exemple de réa lisation d'une chenillette équipée du dispositif. Figure 1 is a perspective view of an exemplary embodiment of a caterpillar equipped with the device.

La figure 2 est, à caractère schématique, une vue en coupe longitudinale de la chenille. Figure 2 is a schematic view, a longitudinal sectional view of the track.

La figure 3 est une vue arrière correspondant à la figure
Les figures 4, 5, 6, 7, 8 et 9 sont des vues à caractère purement schématique montrant le principe de fonctionnement du dis positif.Figure 3 is a rear view corresponding to Figure
Figures 4, 5, 6, 7, 8 and 9 are purely schematic views showing the operating principle of the positive device.

La figure 10 est une vue schématique illustrant une variant de réalisation. Figure 10 is a schematic view illustrating an alternative embodiment.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner with reference to the figures of the drawings.

On a illustré figure 1 une forme de réalisation nullement limitative d'une chenillette désignée dans son ensemble par (C) qu comprend essentiellement un châssis (1) avec une plateforme d'appu (2) destinée à recevoir une ou des charges quelconques. Le châssis (1) est équipé latéralement de chenilles entrains positivament en rotation par tout moyen connu tel que moteur avec système de trans mission approprié. Des poignées (4) ou autre permettent de dirige: la chenillette. De tels engins sont particulièrement bien adaptés pour les transports de charges (CH) dans un escalier (E). Illustrated in FIG. 1 is an embodiment which is in no way limitative of a caterpillar designated as a whole by (C) which essentially comprises a chassis (1) with a support platform (2) intended to receive any load or loads. The chassis (1) is laterally equipped with tracks positively driven in rotation by any known means such as an engine with an appropriate transmission system. Handles (4) or other allow directing: the caterpillar. Such vehicles are particularly well suited for transporting loads (CH) on a staircase (E).

Selon l'invention, le châssis (1) notamment, est équipé de moyens conformés pour éviter le basculement brusque de la chenillette au niveau de la jonction de l'escalier (E) et du palier (P) aussi bien dans le sens de la montée que celui de la descente. According to the invention, the chassis (1) in particular, is equipped with shaped means to avoid sudden tilting of the caterpillar at the junction of the staircase (E) and the landing (P) both in the direction of the ascent as that of the descent.

Dans ce but, chaque bord transversal reçoit à libre articulation un couple de vérins (5-6) et (7-8). Par exemple le fût de chacun de ces vérins est articulé dans des chapes (9a) et (10a) que présentent en bout des éléments supports (9) et (10) montés de part et d'autre des côtés latéraux du châssis pour ne pas gener le bon fonctionnement de la chenillette notamment lors de l'attaque d'un escalier. chaque couple de vérins est disposé très légèrement en retrait, des- bords d'attaque des chenilles. For this purpose, each transverse edge receives free articulation a pair of jacks (5-6) and (7-8). For example, the barrel of each of these jacks is articulated in yokes (9a) and (10a) which have support elements (9) and (10) mounted on either side of the lateral sides of the chassis so as not to generate the proper functioning of the caterpillar especially when attacking a staircase. each pair of jacks is arranged very slightly back, leading edges of the tracks.

D'une manière préférée, mais non rigoureusement limitative, les vérins (5-6) et (7-8) d'un même couple sont commandés en synchronisme et sont convenablement reliés par tout organe connu et approprié à un circuit hydraulique assujetti à différents organes de commande et de régulation tels que limiteur de débit, électrovalve, capteur de position et autres afin de réaliser le cycle de fonctionnement suivant:
- Dans un premier temps, déploiement simultané des tiges des vérins (5a).(6a) (ou(7a-8a) selon le sens de déplacement de la chenillette)
- Dans un deuxième temps, déploiement simultané des tiges des vérins (7a)-(8a) (ou 5a-6a) puis effacement progressif des tiges (5a) et (6a) (ou (7a et 8a)), qui font office d'amortisseur.In a preferred manner, but not strictly limiting, the jacks (5-6) and (7-8) of the same torque are controlled in synchronism and are suitably connected by any known member and suitable for a hydraulic circuit subject to different command and control devices such as flow limiter, solenoid valve, position sensor and others in order to carry out the following operating cycle:
- Initially, simultaneous deployment of the rods of the jacks (5a). (6a) (or (7a-8a) depending on the direction of movement of the caterpillar)
- Secondly, simultaneous deployment of the rods of the jacks (7a) - (8a) (or 5a-6a) then progressive erasure of the rods (5a) and (6a) (or (7a and 8a)), which act as 'damper.

- Dans un troisième temps, rentrée des tiges des vérins (7a)-(8a) ou (5a) - (6a). - Thirdly, re-entry of the cylinder rods (7a) - (8a) or (5a) - (6a).

D'une manière importante, les différentes tiges des vérins (5a)-(6a)-(7à)-(8a) sont équipées en bout, directement ou d'une manière rapportée, de moyens d'appui au sol (5b)-(6b)-(7b) et (8b) conformés pour, d'une part, assurer une bonne stabilité et répartition de l'effort au niveau du sol et, d'autre part, ne pas entrainer le déplacement de la chenille en position déployée desdites tiges. A cet éffet, dans-les exemples de réalisations illustrées les extrémités des tiges de vérins, sont accouplées par l'intersé- < diaire de chape ou autre à des organes de roulement du type roulette (11).Eventuellement, les extrémités des tiges des vérins peuvent être reliées à des-patins profilés d'appui au sol
il convient d'analyser le fonctionnement de la chenillette équipée du dispositif en se référant aux figures 4 à 9 des dessins qui illustrent la montée et la descente d'un escalier avec palier.!
En position normale d'utilisation, ctest-à-dire lors du déplacement de la chenillette (C) sur le palier (P) ou bien dans lteo- calier (E), l-s verts (5-6) et (7-8) sont en position repos, leur tige respective étant rentrées. A noter que dans cette position, les moyens d'appui et/ou de roulement au-sol (11) des vérins sont d'une manière préférée, en retrait du sol afin de ne pas solliciter accidentellement les vérins.Importantly, the different rods of the jacks (5a) - (6a) - (7a) - (8a) are fitted at the end, directly or in an attached manner, with support means on the ground (5b) - (6b) - (7b) and (8b) shaped to, on the one hand, ensure good stability and distribution of the force at ground level and, on the other hand, not to cause the displacement of the track in position deployed said rods. To this end, in the examples of embodiments illustrated, the ends of the jack rods are coupled by the fork intersection or the like to rolling members of the caster type (11). Optionally, the ends of the rods of the cylinders can be connected to profiled floor support pads
it is necessary to analyze the operation of the caterpillar fitted with the device by referring to Figures 4 to 9 of the drawings which illustrate the ascent and descent of a staircase with landing.!
In the normal position of use, that is to say when moving the caterpillar (C) on the bearing (P) or else in the bearing (E), the green bars (5-6) and (7-8) are in the rest position, their respective rod being retracted. Note that in this position, the ground support and / or rolling means (11) of the jacks are preferably set back from the ground so as not to accidentally stress the jacks.

L'attaque d'un escalier (E) pour la montée s'effectue normalement par les chenilles, le couple de vérins concernés (5-6) par exemple, étant en retrait desdites chenilles. Lorsque la chenillette arrive à un palier (P), très sensiblement avant sa position de basculement, on actionne le couple de vérins (5-6) qui prend appui au sol, évitant ainsi le basculement brutal de la chenillette (figure 4
Simultanément, on actionne l'autre couple de verins (7) et (8) qui prend appui sur une marche ce qui a pour effet de soulever l'arrière de la chenillette en provoquant son basculement mais d'une manière progressive, compte tenu du fait que concomitamment les vérins (5-6) sont sollicités en sens inverse pour chasser progressivement l'huile en faisant ainsi office d'amortisseur (figure 5). La chenille stabilisée en position horizontale peut alors continuer à progresser normalement sur le palier (P). A noter que même si le couple de vérins (7) et (8), n'est pas escamoté aussitôt le point de basculelement passé, il n'y a pas de conséquences néfastes, étant donné que le fût des vérins est monté à libre articulation dans leur support (Figure 6).The attack on a staircase (E) for the climb is normally carried out by the tracks, the pair of cylinders concerned (5-6) for example, being set back from said tracks. When the caterpillar arrives at a landing (P), very substantially before its tilting position, the pair of jacks (5-6) is actuated which rests on the ground, thus avoiding sudden tilting of the caterpillar (FIG. 4
Simultaneously, the other pair of jacks (7) and (8) is actuated which is supported on a step which has the effect of lifting the rear of the caterpillar by causing it to tilt but in a progressive manner, taking into account the concomitantly the cylinders (5-6) are biased in the opposite direction to gradually expel the oil thereby acting as a shock absorber (Figure 5). The track stabilized in a horizontal position can then continue to progress normally on the bearing (P). Note that even if the pair of jacks (7) and (8) is not retracted as soon as the tilting point has passed, there are no harmful consequences, given that the barrel of the jacks is mounted free articulation in their support (Figure 6).

Pour la descente, le fonctinnnement demeure sensiblement le même, étant précisé, que le dispositif est réversible de sorte que les couples de vérins (5-6) et (7-8) peuvent indiféremment être situé devant ou derrière selon le sens de la marche de l'engin à chenille. For the descent, the operation remains essentially the same, it being specified that the device is reversible so that the pairs of jacks (5-6) and (7-8) can be located either in front or behind depending on the direction of travel. of the tracked vehicle.

La chenillette étant sur le palier (P), lorsqu'elle arrive dans l'escalier (E), très sensiblement avant son point de basculement, on actionne le couple de vérins (7-8) qui prend appui sur une marche évitant ainsi le basculement brutal de la chenillette (figure 7). Simultanément, l'autre couple de vérins (5) et (6) est actionné, et prend en appui sur le palier (P), soulève la chenillette (C) provoquant son basculement d'une manière progressive résultant de l'effacement du couple de vérins (7-8) qui fait office d'amortisseur (figure 8). The caterpillar being on the landing (P), when it arrives on the staircase (E), very substantially before its tipping point, the pair of jacks (7-8) is actuated which is supported on a step thus avoiding the sudden tilting of the caterpillar (Figure 7). Simultaneously, the other pair of jacks (5) and (6) is actuated, and bears on the bearing (P), lifts the track (C) causing it to tilt progressively resulting from the erasure of the torque cylinders (7-8) which acts as a shock absorber (Figure 8).

La chenillette est alors stabilisée dans le sens dtincli- nuaison de l'escalier, et peut normalement descendre ledit escalier (figure 9), le couple de vérins (5-6) étant escamoté aussitôt le franchissement du palier ou peu de temps après, pour éviter malgré tout de laisser en contact les vérins (5) et (6). The track is then stabilized in the inclination direction of the staircase, and can normally descend said staircase (Figure 9), the pair of jacks (5-6) being retracted as soon as the crossing of the landing or shortly after, to nevertheless, avoid leaving the cylinders (5) and (6) in contact.

il est bien évident que l'ensemble des vérins (5-6) et (7-8) peuvent être asservis à une commande appropriée pour être déclenchés, au moment voulu, par l'opérateur qui dirige la chenillette. it is obvious that all of the jacks (5-6) and (7-8) can be slaved to an appropriate command to be triggered, at the desired time, by the operator who directs the caterpillar.

Ou bien, les différents vérins peuvent être commandés, comme in- d diqué précédemment, d'une manière entièrement automatique. Dans ce cas, un ou des capteurs de position détectent le point de basculement de la chenillette pour donner l'ordre de commander les verins, en tant assujettis ou non à des systèmes de temporisation.Alternatively, the different cylinders can be controlled, as previously indicated, in a fully automatic manner. In this case, one or more position sensors detect the tipping point of the caterpillar to give the order to control the jacks, whether or not subject to timing systems.

On a illustré à la figure 10 une variante d'exécution du dispositif. Chaque chenille (3) est exécutée en deux parties articulées (3a) et (3b) de longueur égale de préférence, le châssis (1) avec la plateforme d'appui étant lui-même monté à libre articulation au niveau de la liaison des deux éléments de chenille. FIG. 10 illustrates an alternative embodiment of the device. Each track (3) is executed in two articulated parts (3a) and (3b) of equal length preferably, the chassis (1) with the support platform being itself mounted with free articulation at the connection of the two track elements.

*de
Deux couples verins (12-13) et (14z15) sont respectivement montés à l'avant et à l'arrière du châssis, lelfûtsde cJ vérirs étant ar tipules sur les bords latéraux d'une partie appropriée du châssis, tandis que leurs tiges sont accouplées sur une partie appropriée des éléments de chenille (3a) et (3b) correspondant.Le fonctionnement demeure semblable à celui décrit précédemment à la seule différence, que les chenilles demeurent quasiment toujours en contact avec l'escalier et la palier, c'est seulement le châssis est
est support qui*sollicite au niveau du raccordement de l'escalier ave le palier pour occuper une position horizontale ou inclinée selon que l'on est en montée ou en descente (tracé traits mixtes figure 10).
*of
Two cylinder pairs (12-13) and (14z15) are respectively mounted at the front and at the rear of the chassis, the costs of cJ verirs being ar tipules on the lateral edges of an appropriate part of the chassis, while their rods are coupled on an appropriate part of the corresponding track elements (3a) and (3b). Operation remains similar to that described above with the only difference that the tracks almost always remain in contact with the staircase and the landing, only the chassis is
is a support which * solicits at the level of the staircase connection with the landing to occupy a horizontal or inclined position depending on whether one is going up or down (plotted line in figure 10).

il est bien évident que le dispositif selon l'invention s'applique à tout type de chenillettes de transfert de charges et s'averse particulièrement important pour le transport des charge lourdes nécessitant certaines précautions. C'est le cas par exemple des auto-laveuses. it is obvious that the device according to the invention applies to all types of load transfer tracks and is particularly important for transporting heavy loads requiring certain precautions. This is the case, for example, with automatic washing machines.

On souligne que de part la conception du dispositif, il n'e pas nécessaire d'arrêter la chenillette pendant lo fonctionnement des vérins. It is emphasized that due to the design of the device, it is not necessary to stop the caterpillar during the operation of the jacks.

L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. The invention is in no way limited to that of its modes of application any more than to those of the embodiments of its various parts which have been more particularly indicated; on the contrary, it embraces all its variants.

Claims

- 1 - Stabilizing device adaptable to the tracks for transporting loads on stairs essentially comprising a chassis (1) with support platform (2), said chassis being laterally equipped with drive tracks (3), characterized in that that the device comprises means (5-6) and (7-8) mounted on an appropriate part of the chassis (1), said means being shaped and arranged to avoid sudden tilting of the track under the effect of the change of inclination resulting from the connection of the staircase with the landing (s), while allowing the said track to gradually resume a horizontal or inclined position corresponding respectively to a landing or to the inclination of the staircase the said means (5-6) and (7-8) being suitably connected together to be controlled in synchronism in a manual or automatic manner according to a manually controlled OR fully automatic cycle.

- 2 - Device according to claim 1 characterized in that the means are pairs of cylinders (5-6) and (7-8).

- 3 - Device according to claim 2 characterized in that the barrels of each of the cylinders (5-6) and "(7-8) are mounted with free articulation at the end of support elements (9) and (10) that present the lateral edges of the chassis (1), said jacks being arranged set back from the leading edge of the tracks: - 4 - Device according to claim 3 characterized in that the rods of the jacks (5a), (6a), (7a) , (8a) are equipped at the end with support means on the ground (5b), (6b), (7b), (8b) shaped to on the one hand ensure good stability and distribution of the force at ground level and, on the other hand, not to hinder the movement of the track in the deployed position of said rods.

- 5 - Device according to claim 4 characterized in that the ends of the cylinder rods, are coupled to rolling members (11).

-6 Apparatus according to claim 4 characterized in that the ends of the actuator rods are coupled to profiled pads-s support on the ground.

-7- Device according to claim 2 characterized in that the jacks (5-6) are controlled in synchronism and suitably connected to a hydraulic circuit by being slaved to different command and control organs to describe the chronological operating cycle. -su: ivant - simultaneous deployment of the cylinder rods (5a) - (6a) or (7a) - 8a) - simultaneous displacement of the cylinder rods (5a) t (6a) or (7a) (8a) and progressive erasure of the cylinder rods (5a) ct. (6a) or (7a) - (8a) which act as a shock absorber.

- erasing the cylinder rods (7a) - (8a) or (5a) - (6a).

-8- Device according to claim 1 characterized in that alternatively each track (3) is executed in two articulated parts (3e) and (3b), the frame (1) being mounted at free articulation at the connection of said two parts (3a) and (3b), while two pairs of jacks (12-13) and (14-15) are respectively mounted at the front and at the rear of the chassis, being coupled by their rods, to an appropriate part of the corresponding track part.